JPH0588667A - 動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 音響と負荷の動作とを完全に同期させ、また
音響と負荷の動作を容易に変更可能な動作制御装置を提
供することである。 【構成】 ＣＤ１からデータ検出部３が音響データと複
数の周波数信号を検出し、検出された音響データはスピ
ーカ８から音響データに応じたメロディとして出力さ
れ、複数の周波数信号はＡＮＤゲート１０〜１２により
組み合わされ、この組み合わせに応じて負荷１７〜１９
が駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は音響に対応して負荷が動
作する動作制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、毎正時やアラーム時刻等にメロ
ディに合わせて人形等を動作させるいわゆるからくり時
計において、メロディはオーディオテープ等に記憶し人
形等の動作プログラムはシーケンサーに記憶しており、
テープとシーケンサーとを同期させることにより、人形
の動きとメロディとを合わせていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、メロ
ディと人形等の動作プログラムを別々に記憶しているた
め、正時等にそれぞれを同期させて動作させてもそれぞ
れのデータを読み取る時間のずれなどにより、音楽と人
形の動作等との同期がずれることがあった。また、メロ
ディと人形の動きを変更する場合には、テープを入れ換
えるとともにシーケンサーの動作プログラムを変更しな
ければならず極めて煩しいものであった。

【０００４】本発明の目的は、音響と負荷の動作とを完
全に同期させ、また、音響と負荷の動作を容易に変更可
能にすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数トラック
の記憶手段の記憶部に記憶している周波数信号に応じて
駆動手段を駆動させる制御手段と、複数トラックの記憶
手段の記憶部に記憶している音響データに応じた音響を
出力する出力手段とを設けることにより上記目的を達成
している。

【０００６】そして、上記周波数信号を複数の周波数信
号の組み合わせとすることが好ましい。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例に基づい
て具体的に説明する。

【０００８】図１において、１は記憶手段を構成するＣ
Ｄ（コンパクトディスク）で、左チャネルにメロディの
音響データを、右チャネルに複数の周波数信号を選択的
に組み合わせたものを記憶する。本例では複数の周波数
信号としてｆ１＝７００Ｈｚ、ｆ２＝１０００Ｈｚ、ｆ
３＝１３００Ｈｚの３つの周波数信号を用いる。２はモ
ータでＣＤ１を回転させる。３はデータ検出部でＣＤ１
から音響データおよび複数の周波数信号を検出する。４
はアナログ波形整形回路である。５はデジタル処理回路
でアナログ波形整形回路４から入力する信号をデジタル
信号に変換する。６はＤ／Ａコンバータおよびフィルタ
である。７はアンプ、８は出力手段を構成するスピーカ
である。９はフィルタ回路であり、本例では上記のよう
に複数の周波数信号を設定しているので、７００Ｈｚの
周波数信号を検出した場合ｆ１出力が“１”に、１００
０Ｈｚの周波数信号を検出した場合ｆ２出力が“１”
に、１３００Ｈｚの周波数信号を検出した場合ｆ３出力
が“１”になるように設定してある。１０、１１、１２
は制御手段を構成するＡＮＤゲートである。１３はアン
プ、１４、１５、１６は駆動手段を構成するモータで負
荷１７、１８、１９を駆動する。本例では負荷としてか
らくり時計を用いており、負荷１７は扉を開く装置、負
荷１８は人形が踊る装置、負荷１９は扉を閉める装置と
する。

【０００９】次に動作について図１を参照して説明す
る。

【００１０】モータ２によってＣＤ１が回転すると、デ
ータ検出部３がＣＤ１から音響データおよび複数の周波
数信号を検出する。次に検出した音響データおよび複数
の周波数信号をアナログ波形整形回路４に送り波形整形
する。波形整形した音響データおよび複数の周波数信号
は、デジタル処理回路５に入力し、デジタル処理回路５
はそれぞれをデジタル信号に変換し、左チャネルと右チ
ャネルとを分別して、つまり、音響データと複数の周波
数信号とを分別して出力する。分別して出力された音響
データはＤ／Ａコンバータおよびフィルタ６によりアナ
ログ信号に変換され、左チャネルに記憶していた音響デ
ータはアンプ７により増幅されスピーカ８は音響データ
に応じたメロディ等を出力する。一方、右チャネルに記
憶していた複数の周波数信号はフィルタ回路９へ入力す
る。そして入力した複数の周波数信号に応じてｆ１、ｆ
２出力がともに“１”であると、ＡＮＤゲート１０から
“１”が生じ、この出力がアンプ１３により増幅されモ
ータ１４が動作し負荷１７が動作して扉が開く。また、
フィルタ回路９のｆ２、ｆ３出力がともに“１”である
と、上記と同様な動作を行ない人形が踊り、そしてフィ
ルタ回路９のｆ３、ｆ１の出力がともに“１”の場合は
扉が閉じる動作を行なう。

【００１１】例えばＣＤ１に記憶しているデータが図２
に示したように、ｔ0 〜ｔ1 間では左チャネルにメロデ
ィの音響データ、右チャネルにｆ１＝７００Ｈｚとｆ
２＝１０００Ｈｚの周波数信号が記憶してあり、ｔ1〜
ｔ2 間では左チャネルにメロディの音響データ、右チ
ャネルにｆ２＝１０００Ｈｚとｆ３＝１３００Ｈｚの周
波数信号が、ｔ2 〜ｔ3 間では左チャネルにメロディ
の音響データ、右チャネルにｆ３＝１３００Ｈｚとｆ１
＝７００Ｈｚの周波数信号がそれぞれ記憶してあるとす
る。

【００１２】この場合、データ検出部３がＣＤ１から図
２のｔ0 〜ｔ1 間のデータを読み取っている場合、右チ
ャネルにはｆ１とｆ２の周波数信号が含まれているので
モータ１４が駆動し扉が開き、同じタイミングでメロデ
ィがスピーカ８より出力することになる。次に、ｔ1
〜ｔ2 間でデータを読み取っている場合、ｆ２とｆ３の
周波数信号が含まれているので人形が踊り、同じタイミ
ングでメロディがスピーカ８より出力する。同様にｔ
2〜ｔ3 間のデータを読み取っている場合、ｆ３とｆ１
の周波数信号が含まれているので扉が閉じ、同じタイミ
ングでメロディがスピーカ８より出力することにな
る。

【００１３】なお、本例では記憶手段としてＣＤを用い
たが、オーディオテープ等を用いても上記同様の効果が
得られる。

【００１４】また、負荷も上記に限らず、例えばメロデ
ィに合わせてピアノの鍵盤が動いたり、オーケストラの
人形を動作させるものでもよい。

【００１５】上記の実施例では３種類の周波数信号のう
ち２つずつを組み合わせて３通りの組み合わせを作り、
それぞれによって３種類の負荷を駆動するようにしたた
め、ノイズによる誤動作の危険性を少なくすることがで
きる。

【００１６】但し、周波数信号は３種類に限らず、３種
類より多くてもよく、周波数信号の種類を多くし、その
うち２種類ずつ組み合わせることにより周波数信号の組
み合わせも多くなるので駆動する負荷も増やすことがで
きる。また、１つの負荷の駆動に用いる周波数信号は２
種類の組み合わせに限らず、３種類以上の周波数信号を
組み合わせることにより、さらにノイズによる誤動作の
危険性を少なくすることができる。但し複数種類の周波
数信号を組み合わせることなく１つの負荷に対して１種
類の周波数信号を割り当てるようにしてもよい。

【００１７】またメロディおよび人形等の動きを変更し
たい場合には、他の音響データおよび周波数信号を記憶
したＣＤまたはテープ等を交換するだけでよく、極めて
簡単に変更できる。

【００１８】さらに、ＣＤ等の４トラックの記憶部を有
するものを用いた場合、２つの記憶部に音響データ、他
の２つの記憶部に周波数信号を記憶させることにより、
ステレオ放送ができ、さらに複雑な動作を行なうことが
できる。

【００１９】

【発明の効果】本発明の構成によれば、複数トラックの
記憶手段の記憶部に記憶している周波数信号に応じて駆
動手段を駆動させる制御手段と、複数トラックの記憶手
段の記憶部に記憶している音響データに応じた音響を出
力する出力手段とを設けることにより、音楽と負荷の動
作とを完全に同期することができる。

【００２０】また、複数の周波数信号の組み合わせによ
り駆動手段を動作させる制御手段とすることによりノイ
ズによる誤動作を防止することができる。

【００２１】そして、本発明の構成にすることによりシ
ーケンサーが不要になりコストダウンが図れ、構成が簡
略化でき、また、記憶手段を着脱自在な構成にしてある
ので音楽や動作の演出の変更が容易に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック回路図。

【図２】本発明の記憶手段で記憶するデータの一実施例
を示した説明図。

【符号の説明】

１ 記憶手段 ８ 出力手段 １０〜１２ 制御手段 １４〜１６ 駆動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数トラックの記憶部のいずれかには音
   響データを記憶し、他のトラックのいずれかには上記音
   響データに対応して複数の周波数信号のいずれかを選択
   的に記憶した記憶手段を着脱自在な構成としてあり、 負荷を駆動する駆動手段と、 上記記憶手段の記憶部に記憶している音響データに応じ
   た音響を出力する出力手段と、 上記記憶手段の記憶部に記憶している周波数信号に応じ
   て上記駆動手段を動作させる制御手段と、を具備したこ
   とを特徴とする動作制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記周波数信号は複
   数の周波数信号の組み合わせてなることを特徴とする動
   作制御装置。