JPH0589154U - 前２軸車の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】前２軸の第１軸と第２軸とをリンク機構により
機械的に操舵すると共に第１軸と第２軸とを油圧操舵す
るものにおいて、最大許容操舵角位置用ストッパの調整
を簡易化すると共にリンク機構の小型化，軽量化を図
る。 【構成】第１軸にストッパ10と最大許容操舵角検出用リ
ミットスイッチ21とを設ける。リミットスイッチ21によ
り前前輪６が最大許容操舵角になったことを検出したと
きに第１及び第２電磁弁19，20を閉弁させ、第２軸の油
圧シリンダ15へのオイル供給を停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前２軸車において、前２軸を操舵する操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前２軸車の操舵装置の従来例として、以下のようなものがある。 すなわち、前２軸車における第１軸と第２軸とにステアリングホイールの操作 力をリンク機構を介して機械的に伝達させて各操舵輪を操舵すると共に、各操舵 輪の操舵用油圧シリンダにステアリングホイールの機械的操作と同期させてオイ ルを供給して前記操舵力をアシストするようにしている。

【０００３】 ここで、各操舵輪のナックルにはストッパボルトが取付けられ、操舵輪が最大 許容操舵角まで操舵されたときに前記ストッパボルトがアクスル本体側のストッ パに当接されて操舵輪が最大許容操舵角以上操舵できないようになっている（昭 和61年４月日産ディーゼル工業株式会社発行「整備要領書中・普通型トラック」 参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、第１軸と第２軸との操舵輪をリンク機構による機械的操作と同時に 油圧機構により操舵するようにしているので、第１軸と第２軸とにおいてストッ パボルトがストッパに当接する操舵角が同様になるように調整されていないと、 一方の軸のストッパボルトがストッパに当接したときに他方の軸のストッパボル トがストッパに当接しないことがある。このため、他方の軸において油圧機構に より操舵輪が更に操舵されようとするので、リンク機構に過大な力が作用するた め、リンク機構の強度を必要以上に大きくする必要がありリンク機構が大型化す るという不具合がある。これを解消するためには、第１軸と第２軸とのストッパ 調整を正確に行わなければならず、調整作業が煩雑になるという不具合がある。

【０００５】 本考案は、このような実状に鑑みてなされたものでストッパ調整を簡易化する と共に、リンク機構に過大な力が作用するのを防止しリンク機構を小型化するこ とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このため、本考案は、前２軸車における前記第１軸と第２軸との一方に、操舵 輪の操舵角を最大許容操舵角以内に規制するストッパ部を設けると共に操舵輪の 操舵角が前記最大許容操舵角になったことを検出する操舵角検出手段を前記スト ッパ部近傍に位置させて設け、かつ操舵角検出手段の検出操舵角が前記最大許容 操舵角のときに前記油圧式駆動装置へのオイル供給を停止させるオイル供給停止 手段を、設けるようにした。

【０００７】

【作用】

このようにして、第１軸と第２軸との一方にストッパ部を設けると共に最大許 容操舵角位置を検出する操舵角検出手段を設け、一方の軸にてストッパ調整を行 いストッパ調整を簡易化し、また操舵角が最大許容操舵角になったときに油圧式 駆動装置へのオイル供給を停止させリンク機構に過大な力が作用しないようにし た。

【０００８】

【実施例】

以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１において、クレーン車等の作業車における前２軸の第１軸用アイドラアー ム１と第２軸用アイドラアーム２との中間部が車両本体に揺動自由に取付けられ 、各アイドラアーム１，２の一端部はミドルリンク３により連結されている。ま た、アイドラアーム１，２の各他端部には第１軸用ドラッグリンク４と第２軸用 ドラッグリンク５との一端部が揺動自由に取付けられ、第１及び第２軸用ドラッ グリンク４，５の各他端部は前前輪６と前後輪７とのナックルのステアリングア ーム８，９に揺動自由に夫々取付けられている。また、左右のナックルはタイロ ッド（図示せず）により連結されている。

【０００９】 ここで、第１軸のアクスル本体両側部にはストッパボルト10が夫々取付けられ る一方、各前前輪６のナックルにはストッパ（図示せず）が形成されている。そ して、前前輪６が最大許容操舵角まで操舵されたときにストッパがストッパボル ト10に当接するようになっている。ここでは、ストッパとストッパボルト10とが ストッパ部を構成する。

【００１０】 また、前記第１軸用アイドラアーム１の他端側にはリンク11の一端部が揺動自 由に取付けられ、リンク11の他端部はステアリングホイール12のギヤボックス13 のレバー部に揺動自由に取付けられている。そして、ステアリングホイール12の 操作力がギヤボックス13からリンク11を介して第１軸用アイドラアーム１に機械 的に伝達される。そして、第１軸側においては操舵力は第１軸用アイドラアーム １からドラッグリンク４を介してステアリングアーム８に伝達され前前輪６が操 舵される。また、第２軸側においては操舵力は第１軸用アイドラアーム１からミ ドルリンク３を介して第２軸用アイドラアーム２に伝達された後、アイドラアー ム２からドラッグリンク５を介してステアリングアーム９に伝達され前後輪７が 操舵される。したがって、アイドラアーム１，２，ミドルリンク３，ドラッグリ ンク４，５，リンク11がリンク機構を構成する。

【００１１】 また、第１軸のアクスル本体には復動型の操舵用第１油圧シリンダ14が一対取 付けられ、第１油圧シリンダ14のピストンロッドは左右の前前輪６のナックルに 揺動自由に夫々取付けられている。第２軸側のアクスル本体には復動型の操舵用 第２油圧シリンダ15が一対取付けられ、第２油圧シリンダ15のピストンロッドは 左右の前後輪７のナックルに揺動自由に夫々取付けられている。ここでは、第１ 及び第２油圧シリンダ14，15が油圧式駆動装置を構成する。

【００１２】 前記第１及び第２油圧シリンダ14，15の一方の油圧室は第１オイル通路16を介 してオイル流れ切換弁17の一ポートに連通され、前記第１及び第２油圧シリンダ 14，15の他方の油圧室は第２オイル通路18を介して前記切換弁17の他ポートに連 通されている。前記第２軸の第２油圧シリンダ15の一方の油圧室にオイルを供給 する第１オイル通路16には第１電磁弁19が介装され、第２油圧シリンダ15の他方 の油圧室にオイルを供給する第２オイル通路18には第２電磁弁20が介装されてい る。これら第１及び第２電磁弁19，20は通電時に開弁され、非通電時に閉弁され オイル通路16，18を閉路する。したがって、第１及び第２電磁弁19，20がオイル 供給停止手段を構成する。

【００１３】 第１軸のアクスル本体両側部には操舵角検出手段としての常閉のリミットスイ ッチ21が前記ストッパボルト10とならべて夫々取付けられ、前前輪６が最大許容 操舵角位置まで操舵されたときにリミットスイッチ21の接点部に前前輪６のナッ クルのストッパが当接しリミットスイッチ21の接点がオフされるようになってい る。前記両リミットスイッチ21は直列接続され、これらリミットスイッチ21を介 して前記第１及び第２電磁弁19，20のソレノイドとバッテリ22とが接続されてい る。

【００１４】 尚、23はオイル供給装置としてのオイルポンプ、24はオイルタンクである。 かかる構成によれば、前前輪６及び前後輪７を最大許容操舵角よりも小さな操 舵角で操舵するときには両リミットスイッチ21がオンされているので、第１及び 第２電磁弁19，20に通電され第１及び第２電磁弁19，20が開弁されるため、第２ 軸側の第２油圧シリンダ15に第１及び第２オイル通路16，18を介してオイルが供 給される。このため、ステアリングホイール16，18を介してオイルが供給される ので、ステアリングホイール12の操舵力がリンク11，アイドラアーム１，２，ミ ドルリンク３等のリンク機構を介して前前輪６及び前後輪７に機械的に伝達され ると同時に、第１及び第２油圧シリンダ14，15にオイルが供給されステアリング ホイール12の操舵力がアシストされる。

【００１５】 そして、前前輪６及び前後輪７が最大許容操舵角位置まで操舵されると、前前 輪６のナックルのストッパがストッパボルト10に当接すると同時に一方のリミッ トスイッチ21の接点部に当接するので、リミットスイッチ21がオフされる。これ により、第１及び第２電磁弁19，20への通電が停止されてそれらが閉弁され、第 １及び第２オイル通路16，18が閉路されるので、第２軸の第２油圧シリンダ15へ のオイル供給が停止されるため、第２油圧シリンダ15による前後輪７の操舵が終 了する。これにより、第２油圧シリンダ15は前後輪７を最大許容操舵角以上に操 舵することがなくリンク機構に過度な力が作用しなくなるので、リンク機構の強 度を従来よりも低く抑えることができるため、リンク機構の小型化，軽量化を図 れる。

【００１６】 また、ストッパ部及びリミットスイッチ21を第１軸にのみ設けるようにしたの で、ストッパ調整を第１軸のみで行えばよくストッパ調整を簡易に行うことがで きる。 尚、ストッパ部及びリミットスイッチを第２軸にのみ設けるようにしてもよい 。また、第１及び第２油圧シリンダ14，15へのオイル供給を同時に停止させても よい。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように、第１軸と第２軸との一方にストッパ部と最大 許容操舵角を検出する手段を設けると共に最大許容操舵角検出時に操舵輪を操舵 する油圧式駆動装置へのオイル供給を停止させるようにしたので、ストッパ調整 を簡易化できると共に、リンク機構の小型化，軽量化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す構成図

【符号の説明】

1,2 アイドラアーム ３ ミドルリンク 4,5 ドラッグリンク ６ 操舵輪 ７ 前後輪 10 ストッパボルト 11 リンク 12 ステアリングホイール 14 第１油圧シリンダ 15 第２油圧シリンダ 19 第１電磁弁 20 第２電磁弁 21 リミットスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前２軸車における第１軸の操舵輪と第２軸
   の操舵輪とにステアリングホイールの操舵力をリンク機
   構を介して機械的に伝達すると共に、前記第１軸と第２
   軸とに操舵輪を操舵駆動する油圧式駆動装置を夫々設
   け、各油圧式駆動装置に前記ステアリングホイールの操
   舵に略同期させてオイル供給装置からオイルを供給する
   ようにした前２軸車の操舵装置において、 前記第１軸と第２軸との一方に、操舵輪の操舵角を最大
   許容操舵角以内に規制するストッパ部を設けると共に操
   舵輪の操舵角が前記最大許容操舵角になったことを検出
   する操舵角検出手段を前記ストッパ部近傍に位置させて
   設け、かつ操舵角検出手段の検出操舵角が前記最大許容
   操舵角のときに前記油圧式駆動装置へのオイル供給を停
   止させるオイル供給停止手段を、設けたことを特徴とす
   る前２軸車の操舵装置。