JPH0589392U - ブーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブームが自然降下しても逐一手動操作に依り
ブームを元に戻す必要がない様にする。 【構成】 ブーム３の位置を検出するブーム位置検出器
７とこれに依り制御されてブーム３が所定位置より降下
した時にはブーム切換弁５をブーム上昇側に切換える自
動制御弁８とを設ける様にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばホイールローダ等の荷役車両に適用されるブーム装置の改良 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のブーム装置としては、例えば図２に示したものが知られている 。 当該ブーム装置５０は、基本的には、車体５１と、これに俯仰可能に設けられ たブーム５２と、車体５１に対してブーム５２を俯仰させるブームシリンダ５３ と、これを制御するブーム切換弁５４と、これを制御する手動制御弁５５と、か ら構成されている。 而して、この様なものは、手動制御弁が手動操作されると、これに依りブーム 切換弁が切換えられてブームシリンダが伸縮され、車体に対してブームが俯仰さ れる。 然しながら、この様なものは、ブームの先端に装着される荷役具が重量の大き いアタッチメント等の場合には、ブームシリンダやブーム切換弁から油が漏洩し てブームが自然降下し易く、逐一、手動制御弁を手動操作してブームを元の状態 に戻す必要があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その 目的とする処は、ブームが自然降下しても逐一手動操作に依りブームを元に戻す 必要がない様にしたブーム装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案のブーム装置は、基本的には、車体と、車体に俯仰可能に設けられたブ ームと、車体に対してブームを俯仰させるブームシリンダと、ブームシリンダを 制御するブーム切換弁と、ブーム切換弁を制御する手動制御弁と、ブームの位置 を検出するブーム位置検出器と、ブーム位置検出器に依り制御されてブームが所 定位置より降下した時にはブーム切換弁をブーム上昇側に切換える自動制御弁と 、から構成した事に特徴が存する。

【０００５】

【作用】

手動制御弁が手動操作されると、これに依りブーム切換弁が切換えられてブー ムシリンダが伸縮され、車体に対してブームが俯仰される。 ブームが俯仰されると、ブーム位置検出器に依りブームの位置が検出される。 ブームが所定位置より降下すると、ブーム位置検出器に依り自動制御弁が切換え られて自動制御弁に依りブーム切換弁がブーム上昇側に切換えられる。ブーム切 換弁がブーム上昇側に切換えられると、車体に対してブームが仰起されて元に戻 される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。 図１は、本考案の実施例に係るブーム装置を示す油圧回路図である。 ブーム装置１は、車体２、ブーム３、ブームシリンダ４、ブーム切換弁５、手 動制御弁６、ブーム位置検出器７、自動制御弁８とからその主要部が構成されて いる。 車体２は、ブーム装置１の基本部分を為すもので、この例では、ホイールロー ダ等の荷役車両の車体にしてある。 ブーム３は、車体２に俯仰可能に設けられたもので、この例では、基端が車体 ２に俯仰可能に枢結されている。ブーム３の先端には、図略しているが、重量の 大きいアタッチメント等の荷役具が装着されている。 ブームシリンダ４は、車体２に対してブーム３を俯仰させるもので、この例で は、車体２とブーム３との間に介設されている。 ブーム切換弁５は、ブームシリンダ４を制御するもので、この例では、パイロ ット操作切換弁にしてあり、Ｐ′ポートが荷役ポンプ９に、Ｐポートが逆止弁１ ０を介して荷役ポンプ９に、Ｔポートがタンク１１に、Ａポートがブームシリン ダ４のロッド室に、Ｂポートがブームシリンダ４のテール室に夫々接続されてい る。荷役ポンプ９は、エンジン（図示せず）に依り回転駆動される。 手動制御弁６は、ブーム切換弁５を制御するもので、この例では、手動操作さ れるレバー１２と、これの一側への操作に依り機械的に作動される手動操作切換 弁１３と、レバー１２の他側への操作に依り電気的に作動されるソレノイド操作 切換弁１４とから構成されている。手動操作切換弁１３とソレノイド操作切換弁 １４は、Ｐポートがパイロットポンプ１５に、Ｔポートがタンク１１に夫々接続 されている。パイロットポンプ１５は、エンジン（図示せず）に依り回転駆動さ れる。 ブーム位置検出器７は、ブーム３の位置を検出するもので、この例では、ブー ムシリンダ４の基部に設けてあり、車体２に対するブームシリンダ４の俯仰角度 を検出してブーム４の先端の揚高位置を検出するものにしてある。 自動制御弁８は、ブーム位置検出器７に依り制御されてブーム３が所定位置よ り降下した時にはブーム切換弁５をブーム上昇側に切換えるもので、この例では 、二つのソレノイド操作切換弁１６，１７とから構成されている。一方のソレノ イド操作切換弁１６は、ブーム切換弁５を制御する為のもので、Ｐポートがパイ ロットポンプ１５に、Ｔポートがタンク１１に、Ａポートがブーム切換弁５のＰ ａポートに、Ｂポートがブーム切換弁５のＰｂポートに夫々接続されている。他 方のソレノイド操作切換弁１７は、一方のソレノイド操作切換弁１６が作動され た時に手動制御弁６への逆流を防止する為のもので、Ｐポートが手動操作切換弁 １３のＡポートに、Ｔポートがソレノイド操作切換弁１４のＡポートに、Ａポー トがブーム切換弁５のＰａポートに、Ｂポートがブーム切換弁５のＰｂポートに 夫々接続されている。 次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。 エンジンが起動されると、荷役ポンプ９とパイロットポンプ１５が回転される 。荷役ポンプ９からの圧油は、ブーム切換弁５に送られる。パイロットポンプ１ ５からの圧油は、手動用制御弁６と自動制御弁８に送られる。 手動制御弁６のレバー１２が手動操作されて手動操作切換弁１３とソレノイド 操作切換弁１４の何れか一方が切換作動されると、パイロットポンプ１５からの 圧油に依り自動制御弁８のソレノイド操作切換弁１７を介してブーム切換弁５が 切換作動される。ブーム切換弁５が切換作動されると、荷役ポンプ９からの圧油 に依りブームシリンダ４が伸縮され、車体２に対してブーム３が俯仰される。 ブーム３の先端に装着した荷役具が重量の大きいアタッチメントの場合には、 ブームシリンダ４やブーム切換弁５から油が漏洩してブーム３が自然降下する。 ブーム３が所定位置に自然降下すると、ブーム位置検出器７が作動して自動制御 弁８のソレノイド操作切換弁１６が切換作動されると共に、ソレノイド操作切換 弁１７が切換作動される。ソレノイド操作切換弁１６が切換作動されると、パイ ロットポンプ１５からの圧油に依りブーム切換弁５が上昇側に切換作動され、ブ ーム３が元の状態に上昇される。ソレノイド操作切換弁１７が切換作動されると 、ブーム切換弁５と手動制御弁６との経路が遮断されてソレノイド操作切換弁１ ６から手動制御弁６への逆流が防止される。

【０００７】 尚、手動制御弁６は、先の実施例では、レバー１２と手動操作切換弁１３とソ レノイド操作切換弁１４とで構成したが、これに限らず、例えばレバー１２と二 つのソレノイド操作切換弁で構成したり、レバー１２と単一の手動操作切換弁で 構成しても良い。 ブーム位置検出器７は、先の実施例では、車体２に対するブームシリンダ４の 俯仰角度を検出するものであったが、これに限らず、例えば車体２に対するブー ム３の俯仰角度を検出するものやブームシリンダ４の伸縮量を検出するものでも 良い。 自動制御弁８は、先の実施例では、二つのソレノイド操作切換弁１６，１７で 構成したが、これに限らず、例えば単一のソレノイド操作切換弁で構成しても良 い。 自動制御弁８は、先の実施例では、ブーム位置検出器７の復帰に依り原位置に 戻る様にしたが、これに限らず、例えば一定の時間経過後に原位置に戻る様にし ても良い。

【０００８】

【考案の効果】

以上、既述した如く、本考案に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができ る。 （１） 車体、ブーム、ブームシリンダ、ブーム切換弁、手動制御弁、ブーム位 置検出器、自動制御弁とで構成し、とりわけブームの位置を検出するブーム位置 検出器とこれに依り制御されてブームが所定位置より降下した時にはブーム切換 弁をブーム上昇側に切換える自動制御弁とを設ける様にしたので、ブームが自然 降下しても逐一手動操作に依りブームを元に戻す必要がない。 （１） ブーム位置検出器と自動制御弁とを設けるだけであるので、構造が比較 的簡単で既存のものにも容易に適用する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るブーム装置を示す油圧回
路図。

【図２】従来のブーム装置を示す油圧回路図。

【符号の説明】

１…ブーム装置、２…車体、３…ブーム、４…ブームシ
リンダ、５…ブーム切換弁、６…手動制御弁、７…ブー
ム位置検出器、８…自動制御弁、９…荷役ポンプ、１０
…逆止弁、１１…タンク、１２…レバー、１３…手動操
作切換弁、１４…ソレノイド操作切換弁、１５…パイロ
ットポンプ、１６，１７…ソレノイド操作切換弁、５０
…ブーム装置、５１…車体、５２…ブーム、５３…ブー
ムシリンダ、５４…ブーム切換弁、５５…手動制御弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、車体に俯仰可能に設けられたブ
   ームと、車体に対してブームを俯仰させるブームシリン
   ダと、ブームシリンダを制御するブーム切換弁と、ブー
   ム切換弁を制御する手動制御弁と、ブームの位置を検出
   するブーム位置検出器と、ブーム位置検出器に依り制御
   されてブームが所定位置より降下した時にはブーム切換
   弁をブーム上昇側に切換える自動制御弁と、から構成し
   た事を特徴とするブーム装置。