JPH059177B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、缶蓋を缶容器に巻締める缶蓋の巻締
装置に関する。

（従来の技術） 従来、缶容器内に収容物を充填後に該缶容器を
搬送しながら缶蓋を巻締める場合には、例えば、
内容物が充填された缶容器は、ベルトコンベアで
搬送された後に円盤状の供給用のターレツトに係
止され、該ターレツトに回動案内される途中の前
記缶容器に缶蓋が被され、次いで該缶容器は巻締
用のターレツトに受け渡され、該ターレツトで回
動させながら該ターレツトの外周に沿つて設けら
れた円弧状のシーミングレール等の巻締手段に圧
接されて該缶容器に缶蓋の巻締めが行われてい
た。

このような装置によると各ターレツトの回動に
伴つてそれによつて搬送される缶容器の搬送方向
が円弧状に常に変化し、該缶容器内の内容物に遠
心力が作用して内容物が溢れ易くなる。従つて、
缶容器の搬送速度を早くすればするほど、内容物
が溢れるのを抑制できなくなり、内容物の溢れを
抑制可能な缶蓋の巻締め速度は１分間当たり200
乃至250個とするのが限界であつた。

そのために本出願人は、先に特願昭63−141482
号によつて、缶胴に缶蓋を巻締る際に内容物が溢
れるのを防止して高速で缶蓋を巻締めることがで
きる巻締装置を提案した。

該巻締装置Ｂは、第１８図示のように、充填装
置Ａによつて内容物を充填した缶容器Ｘに缶蓋供
給装置Ｃから供給された缶蓋Ｙを巻締めるもの
で、該巻締装置Ｂで缶蓋Ｙは缶容器Ｘに第１の巻
締めが施され、次いで、第２巻締装置Ｄで第２の
巻締めが施されて二重巻締めが完了する。

該巻締装置Ｂにおいては、該缶容器Ｘは、該缶
容器Ｘの後側を爪片１００で係止して搬送する無
端チエーン１０１を備えた第１缶容器搬送手段１
０３によつて直線状に搬送される。

そして前記缶容器Ｘは、無端で略楕円状に回動
されてその一辺が該第１缶容器搬送手段１０３に
平行して直線状に移動する第２缶容器搬送手段１
０４に受け渡される。

第１９図及び第２０図示のように、第２缶容器
搬送手段１０４は、回転自在の支持テーブル１０
５を備える。該第２缶容器搬送手段１０４に対向
してその上部には、缶蓋Ｙを吸着して保持するシ
ーミングチヤツク１０６を備えた缶蓋保持手段１
０７を回転自在且つ昇降自在に有する缶蓋搬送手
段１０８が一体に設けられている。

第２缶容器搬送手段１０４と缶蓋搬送手段１０
８とは、上部にシーミングチヤツク１０６と下部
に支持テーブル１０５とを一体に設けた複数の搬
送ブロツク１０９を、無端チエーン１１０により
連接して構成し、該無端チエーン１１０を回動さ
せて缶容器Ｘ及び缶蓋Ｙを同時に搬送するように
した。第１缶容器搬送手段１０３から第２缶容器
搬送手段１０４の支持テーブル１０５に移された
缶容器Ｘは、該第２缶容器搬送手段１０４で搬送
される途中で、該缶蓋搬送手段１０８の缶蓋保持
手段１０７に既に缶蓋供給装置Ｃから供給され吸
着保持された缶蓋Ｙを図示しない昇降手段により
缶蓋保持手段１０７を下降して該缶容器Ｘの開口
に缶蓋Ｙが被される。

そして、該缶蓋保持手段１０７と第２缶容器搬
送手段１０４とで挟持した缶容器Ｘと缶蓋Ｙとを
回転駆動手段により一体に回転させて直線状の巻
締手段１１２に沿つて転動させる。該回転駆動手
段は、缶蓋保持手段１０７の外周にピニオンギア
１１３を備え、該ピニオンギア１１３に歯合する
ラツク１１４が巻締手段１１２であるシーミング
レール１１５に沿つて搬送方向に設けられてい
る。前記支持テーブル１０５上の缶容器Ｘに缶蓋
保持手段１０７によつて缶蓋Ｙを圧接して挟持し
た第２缶容器搬送手段１０４は、直線状に移動す
るとき前記ピニオンギア１１３とラツク１１４と
の噛合によつて缶蓋保持手段１０７を介して缶容
器Ｘを回転させながら該缶容器Ｘを直線状に搬送
する。その過程で缶容器Ｘと缶蓋Ｙの巻締部が巻
締手段１１２であるシーミングレール１１５に圧
接して缶蓋Ｙが缶容器Ｘに巻締めされる。

該巻締装置によれば、直線状に一定速度で搬送
されながら巻締めが行われて缶容器Ｘの搬送方向
が変化しないので、缶蓋Ｙの巻締め速度を早めて
も内容物の溢れを抑制できて、缶詰の生産性が向
上させることができる。

該巻締装置において、更に生産効率を上げるた
めに、搬送速度を早くすると、無端で略楕円状に
回動されてくる前記第２缶容器搬送手段１０４と
前記缶蓋搬送手段１０８とが円弧状に回動して巻
締手段１１２に沿つた直線運動に入る時に、前記
ピニオンギヤ１１３がラツク１１４に噛合を開始
する位置で該ピニオンギア１１３とラツク１１４
とが急激に噛合を開始する。このとき、該ピニオ
ンギア１１３の歯やラツク１１４の歯が損傷する
おそれがあり、それらの歯が損傷した場合には、
巻締時の缶蓋Ｙ及び缶容器Ｘの回転駆動に支障が
出るので、確実な巻締めを行うことができない不
都合がある。

（発明の解決すべき課題） 以上のような不都合を解消し、本発明は、缶蓋
及び缶容器の転動開始及びその回転駆動を円滑に
して缶蓋の巻締時の缶蓋及び缶容器の搬送速度を
高速化することができる缶蓋の巻締装置を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決する手段） 以上の目的を達成するために、本発明の第１の
態様は、直線状軌道部分を有する無端軌道を回動
する缶容器搬送手段に缶容器を受け渡して該缶容
器搬送手段に缶容器を回転自在に支持して搬送す
ると共に、該缶容器搬送手段の上方に対向して該
缶容器搬送手段と同期して移動する缶蓋搬送手段
に回転自在且つ昇降自在に設けた缶蓋保持手段に
より缶蓋を着脱自在に保持して缶蓋を搬送し、該
缶蓋保持手段を下降させ該缶蓋保持手段に保持さ
れた缶蓋を缶容器に被冠させて保持し、前記直線
状軌道部分で回転駆動手段によつて両者を一体に
回転させて直線状の巻締手段に沿つて転動させな
がら該巻締手段に圧接して缶蓋を缶容器に巻締め
る缶蓋の巻締装置において、前記回転駆動手段
が、前記缶蓋保持手段と一体に同軸で回転自在に
設けたピニオンギアと、該ピニオンギアが噛合す
る前記巻締手段に平行して設けたラツクとからな
り、該ラツクの先端より搬送方向の上流側に延長
して設けたレールと、該レールに当接して摺動す
る時に前記ピニオンギアをラツクとの噛合する位
置に該ピニオンギアを位置決めする該ピニオンギ
アと一体に同軸で回転自在の摺動平面とを付設し
たことを特徴とする。

また、前記巻締装置において、前記缶容器搬送
手段にも、前記の第１態様の回転駆動手段と同様
の回転駆動手段を設けてもよい。

また、前記回転駆動手段の本発明の第２の態様
は、前記缶蓋保持手段と一体に同軸で回転自在に
設けたピニオンギアと、該ピニオンギアが噛合す
る前記巻締手段に平行して設けたラツクとからな
り、該ピニオンギアと一体に回転自在に設けられ
た突出部と、該突出部が係合した時、前記ピニオ
ンギアを前記ラツクと噛合する位置に回転させる
該ラツクの先端より搬送方向の上流側に設けられ
た係合部とを付設したことを特徴とする。

また、前記巻締装置において、前記缶容器搬送
手段にも、前記の第２態様の回転駆動手段と同様
の回転駆動手段を設けてもよい。

また、前記回転駆動手段の本発明の第３の態様
は、前記缶蓋保持手段と一体に同軸で回転自在に
設けたピニオンギアと、前記巻締手段に平行して
設けられると共に該ピニオンギアが噛合し始める
部分を水平方向に弾発的に揺動自在に設けたラツ
クとからなることを特徴とする。

また、前記巻締装置において、前記缶容器搬送
手段にも、前記の第３態様の回転駆動手段と同様
の回転駆動手段を設けてもよい。

また、前記回転駆動手段の本発明の第４の態様
は、前記缶蓋保持手段と一体に回転自在同軸に設
けた摩擦係数の高いロール部と、該ロール部と摩
擦係合する前記巻締手段に平行して設けた摩擦係
数の高いレールとからなることを特徴とする。

また、前記巻締装置において、前記缶容器搬送
手段にも、前記の第４態様の回転駆動手段と同様
の回転駆動手段を設けてもよい。

（作用） 本発明の第１の態様にあつては、前記缶蓋保持
手段に設けられたピニオンギアと一体に同軸で回
転自在に設けた摺動平面は、前記巻締手段に平行
して設けたラツクの先端より搬送方向の上流側に
延設したレールに当接して該ピニオンギアをラツ
クと噛合する位置に位置決めする。その状態で該
摺動平面がレールに沿つて摺動し、ラツクにピニ
オンギアが当接されたときの該ピニオンギアとラ
ツクとが正確に噛合する。

更に、本発明の第２の態様にあつては、前記ピ
ニオンギアと一体に同軸に回転自在に設けられた
突出部は、ラツクの先端より搬送方向の上流側に
設けられた係合部に係合して該ピニオンギアの歯
がラツクと噛合する位置まで該ピニオンギアを回
転させ、ラツクにピニオンギアが当接されたとき
の該ピニオンギアとラツクとが正確に噛合する。

また、本発明の第３の態様にあつては、前記缶
蓋保持手段に設けられたピニオンギアが噛合する
前記ラツクが、ピニオンギアと噛合し始める部分
を水平方向に弾発的に揺動自在としたことによ
り、該ラツクにピニオンギアが噛合するときに、
噛合開始位置が一致しないときは、該ラツクがピ
ニオンギアに接触したまま弾発的に揺動して後方
に逃げ、該ピニオンギアの歯がラツクの歯と噛合
する位置にきたときに、該ラツクが揺動復元して
噛合し、該ピニオンギアとラツクとが正確に噛合
する。

また、本発明の第４の態様にあつては、前記缶
蓋保持手段と一体に設けられたロール部は、該ロ
ール部と摩擦係合する前記巻締手段に平行して設
けたレールに当接したとき、摩擦によつて係合し
て転動し、缶蓋保持手段を円滑に回転駆動する。

（実施例） 次に本発明の実施の一例について、第１図乃至
第１５図に従つて詳説する。

第１図は本実施装置を含む缶詰の製造装置の全
体を示す概略図、第２図及び第３図は本実施装置
の一部の説明的拡大平面図、第４図は第２図の
−線断面図、第５図は第３図の−線断面
図、第６図は第３図の説明的背面図、第７図は第
３図の説明的平面図、第８図は第３図の説明的断
面図、第９図及び第１０図は第８図の−線断
面図、第１１図及び第１２図は作動説明図、第１
３図乃至第１５図は説明的断面図、第１６図は他
の実施例の作動説明図、第１７図は他の実施例の
作動説明図である。

本実施装置Ｂは、第１図示のように缶容器Ｘに
内容物を充填する充填装置Ａから連続供給される
該缶容器Ｘに缶蓋Ｙを二重巻締めするものであ
る。

１は充填装置Ａから供給される内容物を充填さ
れた缶容器Ｘを直線状に水平に所定速度で搬送す
る第１缶容器搬送手段、２は無端で略楕円状に回
動して缶容器Ｘを搬送する第２缶容器搬送手段、
３は該第２缶容器搬送手段２に対向してその上方
に設けられた缶蓋Ｙを搬送する缶蓋搬送手段、４
は缶蓋搬送手段３に缶蓋Ｙを保持する缶蓋保持手
段、５は前記第２缶容器搬送手段２が缶容器Ｘを
直線状に搬送する往路の搬送方向に平行に設けら
れた第１巻締手段、６は前記第２缶容器搬送手段
２が缶容器Ｘを直線状に搬送する復路の搬送方向
に平行に設けられた第２巻締手段を示す。

更に詳細には、第１缶容器搬送手段１は第１図
示のように充填装置Ａの排出位置から直線状に延
長して第２缶容器搬送手段２と並走するように設
けられている。該第１缶容器搬送手段１は、第２
図及び第３図示のように、回動自在の無端チエー
ン７と該無端チエーン７に等間隔に配設され、缶
容器Ｘの胴部をその搬送方向の前後から挟持する
爪片８とを備える。該爪片８は上下方向に摺動自
在に設けられ、缶容器Ｘの挟持を解除可能となつ
ている。

該無端チエーン７は第４図示のようにチエーン
案内レール９に摺動案内される。後述するように
缶容器Ｘに缶蓋Ｙを巻締める際には、第４図実線
示のように、爪片８はレール１０に当接して移動
しながら上動し缶容器Ｘとの係合を解除する。

該第１缶容器搬送手段１は前記無端チエーン７
の延長方向に沿つて缶容器Ｘを水平に支持する支
持プレート１１が設けられ、図示しない駆動装置
で前記無端チエーン７が駆動され、該無端チエー
ン７に固定された爪片８が缶容器Ｘを挟持した状
態で支持プレート１１上を摺動させて搬送する。
該支持プレート１１は前記第１巻締手段５に平行
する部分１２では切除されており、後述するよう
に、この領域では缶容器Ｘは第２缶容器搬送手段
２で支持され搬送される。

缶蓋搬送手段３は、第４図示のように、缶蓋Ｙ
を保持するシーミングチヤツク１３を備えた回転
自在且つ昇降自在の缶蓋保持手段４を備え、該缶
蓋保持手段４の外周に缶蓋Ｙを回転駆動する後述
する回転駆動手段１４を備える。

第２缶容器搬送手段２は、第４図示のように、
缶容器Ｘを載置して回転自在に支持する支持部と
して支持テーブル１５を備え、該支持テーブル１
５の外周に前記缶蓋保持手段４に備えられた回転
駆動手段１４と同様の構成である回転駆動手段１
６を備える。

前記缶蓋搬送手段３は、前記第２缶容器搬送手
段２と対向する上部に、後述する搬送ブロツク１
７によつて該第２缶容器搬送手段２と一体に設け
られている。

該搬送ブロツク１７は、略楕円状に無端に回動
する無端チエーン１８に多数の該搬送ブロツク１
７同士が互いに間隔を存して連接されて回動自在
に設けられている。該搬送ブロツク１７は前記第
１缶容器搬送手段１と平行する位置で同方向に同
速度で回動される。そして、図示するように該搬
送ブロツク１７は第１缶容器搬送手段１と並列す
る側では、該第１缶容器搬送手段１の搬送方向を
接線とするように円弧状に接近して平行に移動
し、更に第１缶容器搬送手段１から円弧状に離れ
るように移動するように配設され、前記した支持
プレート１１の切除部分１２で該第１缶容器搬送
手段１と並走する。

第１図及び第２図において、１９は前記缶蓋搬
送手段３に缶蓋Ｙを供給する缶蓋供給ターレツ
ト、２０は該缶蓋供給ターレツト１９に缶蓋Ｙを
供給する装置である。

前記搬送ブロツク１７は、第４図示のように上
方水平部２１と下方水平部２２とを一体に側面視
でコ字型に成形した支持部２３を備え、該支持部
２３を無端チエーン１８に固定された支持板２３
ａに着脱自在にボルト２３ｂ，２３ｃで連結して
設けられている。

また、該支持部２３の上方水平部２１には缶蓋
保持手段４を備える。該缶蓋保持手段４は上方水
平部２１から垂下した支軸２４の下端にベアリン
グ２５，２６，２７を介して回動自在に設けら
れ、支軸２４の上方側部に設けられたカムローラ
２８が後述するカムレール２９により案内されて
昇降され、これに伴つて上方水平部２１に支持さ
れた該缶蓋保持手段４が昇降するように構成され
ている。該缶蓋保持手段４はシーミングチヤツク
１３を備え、該シーミングチヤツク１３には、そ
の下面に缶蓋Ｙの吸着手段が備えられている。該
吸着手段は、図示しない吸引装置の吸引力を前記
缶蓋搬送手段３の上部に設けられた後述する吸引
ダクト３０を介して前記缶蓋保持手段４に伝える
ものであり、該前記缶蓋保持手段４の中央部の開
口３１から支軸２４内部の通路３２で連通される
通気ソケツト３３が吸引ダクト３０に摺接されて
いる。

該通気ソケツト３３は前記支軸２４の頂部に設
けられた支持杆３４に上下動自在に早着され、該
支持杆３４に挿着したバネ３５により吸引ダクト
３０に付勢されて圧接している。

該支持部２３の下方水平部２２には、前記した
第２缶容器搬送手段２として機能する缶容器Ｘの
支持テーブル１５が設けられている。該テーブル
１５は、前記上方水平部２１に設けた前記缶蓋保
持手段４の支軸２４と同軸線上の支軸３６にベア
リング３７を介して回転自在に設けられている。

前記搬送ブロツク１７はその支持部２３の背面
側の略中央部に上下に対向して設けた案内ローラ
３８，３９，４０，４１で後述するレール板４２
に支持されると共に、上方水平部２１の上部背面
側に設けた一対の支持軸の高さの異なる案内ロー
ラ４３，４４で案内溝を有するレール４５によ
り、また、下方水平部２２に設けた案内ローラ４
６で案内溝を有するレール４７により支持されて
いる。

前記各搬送ブロツク１７は、第４図及び第６図
示のように各支持部２３の背面下部が互いに連結
される無端チエーン１８を備え、該無端チエーン
１８は第２図及び第３図示のスプロケツト４８，
４９で図示しない駆動装置により駆動される。

各搬送ブロツク１７は、第２図乃至第６図示の
ように、互いに接続して無端状に形成されたレー
ル板４２及び同様に無端状のレール４５，４７に
沿つて案内される。該レール板４２は各搬送ブロ
ツク１７をその往路において前記したように第１
缶容器搬送手段１の搬送方向を接線とするように
円弧状に接近させ、更に前記支持プレート１１の
切除部分１２で直線状に移動する第１缶容器搬送
手段１と平行させ、次いで第１缶容器搬送手段１
から円弧状に離れるように案内し、更に復路で直
線状に案内し、前記往路に円弧状に案内する。

そして、また、レール４５はローラ４３，４４
が共に無端チエーン１８の回動する軌道と一致し
た直線状軌道４５ａ上と円弧状軌道４５ｂ上にあ
るときには、ローラ４３，４４を同一の軌道でそ
の幅方向を拘束して案内する。第８図及び第９図
示のように該搬送ブロツク１７が円弧状軌道４５
ｂから直線状軌道４５ａに移る部分l₁ではレール
４５の案内溝は、その溝底部側の上半部に直線状
軌道４５ｃが、また、その溝部開口側の下半部に
該直線状軌道４５ｃより外方に膨らむ軌道４５ｄ
が形成されている。ここを、ローラ４３，４４が
通過するとき、第８図及び第９図示のように、先
行するローラ４３は下半部の軌道４５ｄを通り、
該ローラ４３に追行するローラ４４は、第８図仮
想線示及び第１０図示のように、上半部の軌道４
５ｃを移動する。

また、第８図及び第１０図示のように該搬送ブ
ロツク１７が直線状軌道４５ａから無端チエーン
１８の回動する軌道と一致した円弧状軌道４５ｂ
に移る部分l₂ではレール４５の案内溝は、該円弧
状軌道４５ｂより外方に膨らむ軌道４５ｅが形成
されている。ここを、ローラ４３，４４が通過す
るとき、第９図仮想示のように、先行するローラ
４３は直線状軌道４５ａを延長した軌道４５ｆを
移動し、該ローラ４３に追行するローラ４４は外
周に膨らむ軌道４５ｅを通る。

それによつて、直線状軌道４５ａから円弧状軌
道４５ｂに移る部分及び円弧状軌道４５ｂから直
線状軌道４５ａに移る部分において、各搬送ブロ
ツク１７がレール４５に拘束されながら円滑に移
動することができる。

前記カムレール２９は、第２図乃至第４図示の
ように前記搬送ブロツク１７のカムローラ２８の
移動する位置であつて、第１巻締手段５及び第２
巻締手段６上に夫々平行して一体に設けられてい
る。該カムレール２９は、カムローラ２８を搬送
ブロツク１７の搬送方向に案内すると共に、該カ
ムローラ２８が設けられた支軸２４を介してシー
ミングチヤツク１３の昇降を案内する。該カムレ
ール２９は、第２図及び第３図示のように、両カ
ムレール２９に差し渡した梁部材５０により支持
され、該梁部材５０に螺合する螺杆５１を介して
ハンドルにより、一体に昇降される。

前記吸引ダクト３０は第２図示のように前記各
搬送ブロツク１７の通気ソケツト３３に移動位置
に沿つてその上方に設けられ、第１０図示のよう
にその下面に間隔を存して設けた多数の円孔５２
が各通気ソケツト３３に接続可能に設けられてい
る。

前記第１巻締手段５は第２図示のように前記搬
送ブロツク１７がレール板４２に沿つて前記支持
プレート１１の切除部分１２で並走される位置に
対応して直線状に設けられている。該第１巻締手
段５は、第２図乃至第４図示のように缶容器Ｘが
第２缶容器搬送手段２により直線状に搬送される
往路側に缶容器Ｘのフランジ部に缶蓋Ｙのエンド
フツク部を巻締めする第１巻締グループ５３と第
２巻締グループ５４とを直線状に連接して備え
る。

前記第２巻締手段６は、第５図示のように、該
缶容器Ｘが第２缶容器搬送手段２により直線状に
搬送される復路側に第３締巻示グループ５５を直
線状に備える。

前記缶蓋保持手段４のシーミングチヤツク１３
と第２缶容器搬送手段２の支持テーブル１５と
は、第４図示のように、両者によつて缶容器Ｘと
缶蓋Ｙとを互いに挟持したときに両者を回転させ
て両者のフランジ部とエンドフツク部とを前記第
１巻締手段５及び第２巻締手段６に圧接した状態
で転動させる回転駆動手段１４，１６を備える。

回転駆動手段１４は、第４図示のように、前記
シーミングチヤツク１３の外周上部に全周に設け
たピニオンギア５６と該ピニオンギア５６に噛合
可能に第１巻締手段５及び第２巻締手段６に沿つ
て設けられた直線状の第１ラツク５７とからな
る。

回転駆動手段１６は、前記支持テーブル１５の
支軸３６と同軸に設けた第２ピニオンギア５８
と、該第２ピニオンギア５８に噛合可能に第１巻
締手段５及び第２巻締手段６に沿つて設けられた
直線状の第２ラツク５９とからなる。

従つて、第４図及び第５図示のように、前記各
搬送ブロツク１７が第１巻締手段５及び第２巻締
手段６に沿つて移動する時に前記第１ピニオンギ
ア５６と第２ピニオンギア５８は、夫々第１ラツ
ク５７と第２ラツク５９に噛合して回転し、シー
ミングチヤツク１３と支持テーブル１５とが回転
駆動される。該シーミングチヤツク１３及び支持
テーブル１５が回転すると、これらが挟持する缶
蓋Ｙと缶容器Ｘは回転される。

前記回転駆動手段１４には、第１１図及び第１
２図示のように、前記第１ピニオンギア５６と一
体に同軸で回転する筒状部に周方向に等しい間隔
を存して設けた複数の第１突出部６０と、各第１
突出部６０の上部に該第１突出部６０と一体に回
転する複数の水平面からなる第１摺動平面６１と
が設けられている。

該第１摺動平面６１の通過位置であつて、第１
ラツク５７の先端より搬送方向の上流に延びる第
１レール６３が水平に設けられている。第１摺動
平面６１は該第１レール６３に当接して、該第１
摺動平面６１が第１レール６３に沿う位置に回動
する。この第１摺動平面６１の回動により第１ピ
ニオンギア５６は、その後に噛合する第１ラツク
５７と円滑に噛合することが可能な位置に位置決
めされる。

各第１摺動平面６１の中央位置の下方に前記第
１突出部６０が夫々設けられており、各第１突出
部６０は、第１ピニオンギア５６の歯と一体に形
成されている。

該第１突出部６０に通過位置であつて、第１ラ
ツク５７と第１レール６３との間に、該第１突出
部６０と係合する第１係合部材６２が設けられて
いる。

第１ピニオンギア５６が、前記したように、第
１摺動平面６１が第１レール６３に当接して回動
されて、第１ラツク５７と噛合可能に位置決めさ
れた後、前記第１突出部６０が前記第１係合部材
６２と係合すると、該第１突出部６０の搬送方向
への移動に従つて、該第１係合部材６２と第１突
出部６０の係合により、第１ピニオンギア５６が
回転されて第１ラツク５７上を転がりながら噛合
を開始する。

このような構成は、第４図、第５図及び第１１
図示のように、前記回転駆動手段１６において
も、同一の構成を備えており、前記第２ピニオン
ギア５８と一体に同軸で回転する筒状部に周方向
に等しい間隔を存して設けた複数の第２突出部６
４と、各第２突出部６４の上部に該第２突出部６
４と一体に回転する複数の水平面からなる第２摺
動平面６５が設けられており、これに対応して、
第２ラツク５９、第２係合部材６６、第２レール
６７が設けられている。

更に、この第１ピニオンギア５６及び第２ピニ
オンギア５８と第１ラツク５７及び第２ラツク５
９とが噛合するのを案内する前記第１レール６３
及び第１係合部材６２と第２レール６７及び第２
係合部材６６と同様の構成が、第３図及び第５図
示のように、第２巻締手段６に設けられた第２ラ
ツク５９の先端より搬送方向の上流側に設けられ
ており、６８は第１摺動平面６１が当接する第３
レール、６９は第１突出部６０が係合する第３係
合部材、７０は第２摺動平面６５が当接する第４
レール、７１は第２突出部６４が係合する第４係
合部材である。

以上のような構成からなる本実施装置Ｂにおい
て、その作動を次に説明する。

缶容器Ｘは充填装置Ａで内容物が充填された後
に、第１図示のように、第１缶容器搬送手段１の
爪片８に搬送方向の前後側から挟持されて支持プ
レート１１上を直線状に摺動搬送される。

他方、缶蓋Ｙは缶蓋供給装置２０から供給さ
れ、缶蓋供給ターレツト１９により各搬送ブロツ
ク１７の缶蓋搬送手段３に供給される。供給され
る缶蓋Ｙの受け渡し位置では、第４図示のように
缶蓋保持手段４の開口３１が通路３２及び吸気ソ
ケツト３３を介して吸引ダクト３０に接続されて
いるので、該開口３１の吸引により缶蓋Ｙは該缶
蓋保持手段４に吸着保持される。

該缶蓋保持手段４に缶蓋Ｙを保持した搬送ブロ
ツク１７は、続いて、略楕円状に回動する無端チ
エーン１８によつて回動され、直線状軌道４５ａ
から円弧状軌道４５ｂに入る。そのとき、第８図
示のように案内ローラ４３は、レール４５の案内
溝に沿つて円弧状軌道４５ｂの入口では内側の直
線状軌道４５ｆを移動する。続いで、該案内ロー
ラ４３に追行して案内ローラ４４がレール４５の
直線状軌道４５ａより外方に膨らむ軌道４５ｅに
入る。その後、搬送ブロツク１７の案内ローラ４
３及びローラ４４は円弧状軌道４５ｂに沿つて回
動し、やがて、第２缶容器搬送手段２の搬送方向
が往路となる直線状軌道４５ａに入る。この直線
状軌道４５ａの入口では、レール４５が、第８図
及び第９図示のように、その下半部に外側に膨ら
む軌道４５ｄを、上半部の外側に無端チエーン１
８の軌道と同じ直線状軌道４５ｃを形成している
ので、先ず案内ローラ４３が、レール４５の下半
部の軌道４５ｄに沿つて外方に膨らんで移動す
る。そして、外案内ローラ４３が直線状に移動す
ると同時に案内ローラ４４は、レール４５の上半
部の軌道４５ｃに沿つて直線状に移動する。それ
によつて、搬送ブロツク１７が直線状軌道４５ａ
から円弧状軌道４５ｂに移るとき、或いは、該搬
送ブロツク１７が円弧状軌道４５ｂから直線状軌
道４５ａに移るときに、レール４５に拘束された
状態で回動する。

また、第２図、第４図及び第６図示のように、
搬送ブロツク１７はレール板４２及びレール４
５，４７に沿つて夫々に各案内ローラ３８，３
９，４０，４１，４３，４４に案内されながら無
端チエーン１８によつて第１缶容器搬送手段１に
次第に接近し、これと平行する位置に移動され
る。このとき、第１缶容器搬送手段１で搬送され
てきた缶容器Ｘは一対の爪片８に搬送方向の前後
から係止されながら支持プレート１１の切除部分
１２の位置で第２缶容器搬送手段２の支持テーブ
ル１５に移される。そして缶容器Ｘが、前記爪片
８に係止されたまま該支持テーブル１５上に載置
される。該缶容器Ｘは爪片８の挟持によつて第１
缶容器搬送手段１と第２缶容器搬送手段２に速度
差があつても正確に支持テーブル１５の中心に載
置される。そして、該第２缶容器搬送手段２に確
実に受け渡されると、第４図示のように、該爪片
９がレール１０に当接して上動して缶容器Ｘの係
止が解除される。

こうして缶容器Ｘが第２缶容器搬送手段２に移
されると、他方、缶蓋搬送手段３の缶蓋保持手段
４は、第１１図及び第１２図示のように、第１摺
動平面６１が第１レール６３に当接して該第１摺
動平面６１が第１レール６３に沿う位置に回動
し、第１ピニオンギア５６と第１ラツク５７とが
噛合可能に位置決めされる。その後、第１突出部
６０が係合部材６２に係合し、更に両者の係合が
解除されるように第１突出部６０が回動すること
によつて、第１ピニオンギア５６が回転しながら
第１ラツク５７に噛合し、該第１ピニオンギア５
６は第１ラツク５７に円滑に噛合する。このと
き、缶容器Ｘを支持した支持テーブル１５も同様
にして、第２摺動平面６５が第２レール６７に当
接して第２ピニオンギア５８と第２ラツク５９と
を噛合可能に位置決めし、更に、第２突出部６４
が第２係合部材６６に係合して、両者の係合を解
除するように第２突出部６４が回動して、第２ピ
ニオンギア５８を回転させながら第２ラツク５９
に噛合させ、第２ピニオンギア５８が第２ラツク
５９に円滑に噛合する。

このような過程で、缶蓋搬送手段３の缶蓋保持
手段４は、カムローラ２８を介してカムレール２
９により下降される。このとき、第１ピニオンギ
ア５６と第１ラツク５７が噛合したまま下降され
る。そして、該缶蓋保持手段４に保持された缶蓋
Ｙは支持テーブル１５上の缶容器Ｘに被せられ
る。

更に、搬送ブロツク１７が缶蓋Ｙと缶容器Ｘを
搬送して回動すると、缶蓋保持手段４のシーミン
グチヤツク１３及び第２缶容器搬送手段２の支持
テーブル１５が搬送速度と同期して回転し缶蓋Ｙ
及び缶容器Ｙを回転させる。そして、第２缶容器
搬送手段２の往路では、缶蓋Ｙと缶容器Ｘを回転
させながら直線状に搬送し、同時に第１３図示の
ように缶蓋Ｙのエンドフツク部が第１巻締手段５
の巻締グルーブ５３に圧接されつつ転動され、そ
れによつて巻締めされる。続いて第１巻締手段５
で連接された第１巻締グルーブ５４で巻締めされ
た部分が同様に圧接されて第１４図示のように巻
締めが行われる。

その後、搬送ブロツク１７が第１缶容器搬送手
段１の搬送方向から離れるときに、既に缶蓋Ｙが
巻締めされた缶容器Ｘは、搬送ブロツク１７の第
２缶容器搬送手段２によつて搬送される。そし
て、缶蓋保持手段４と支持テーブル１５に挟持さ
れた状態で、缶容器Ｘと缶蓋Ｙとは搬送ブロツク
１７によつて直線状に搬送されながら同時に、前
記と同様に回転されながら第２巻締手段６の第３
巻締グルーブ５５に圧接されつつ転動して、第１
５図示のように、缶容器Ｘと缶蓋Ｙとに二重巻締
めがなされる。その後、缶蓋Ｙの巻締めが完了し
た缶容器Ｘは搬出ターレツト７２によつて搬出路
７３から搬出される。

次に、前記回転駆動手段の他の実施例を説明す
る。

第１６図は、他の実施例の回転駆動手段７４，
７５の作動状態を示す説明図である。該回転駆動
手段７４は、前記シーミングチヤツク１３の外周
上部に全周に設けた第１ピニオンギア７６と該第
１ピニオンギア７６に噛合可能に第１巻締手段５
及び第２巻締手段６に沿つて設けられた直線状の
第１ラツク７７とからなる。該第１ラツク７７
は、水平方向に弾発的に揺動する軟質合成樹脂等
の弾性材料からなる揺動部７７ａを第１ピニオン
ギア７６が噛合し初める部分に備えている。該揺
動部７７ａの搬送方向の上流端は、自由端とされ
ている。

また、前記支持テーブル１５にも同様に、該支
持テーブル１５の外周下部に全周に設けた第２ピ
ニオンギア７８と該第２ピニオンギア７８に噛合
可能に第１巻締手段５及び第２巻締手段６に沿つ
て設けられた直線状の第２ラツク７９とからなる
回転駆動手段７５を備える。該第２ラツク７９
は、前記第１ラツク７７と同様に、水平方向に弾
発的に揺動する軟質合成樹脂等の弾性材料からな
る揺動部７９ａを第１ピニオンギア７８が噛合し
初める部分に備えており、該揺動部７９ａの搬送
方向の上流端は、自由端とされている。

該回転駆動手段７４，７５は、第１６図示のよ
うに、両ラツク７７，７９に揺動部７７ａ，７９
ａを設けたことにより、各ピニオンギア７６，７
８が夫々のラツク７７，７９と噛合し始めるとき
の噛合開始位置が一致しないときは、該揺動部７
７ａ，７９ａが水平方向に弾発的に揺動して後方
に逃げ、ピニオンギア７６，７８の歯がラツク７
７，７９の歯と噛合する位置にきたときに、該揺
動部７７ａ，７９ａが復元して各々ピニオンギア
７６，７８に噛合する。

また、前記回転駆動手段の他の実施例として、
第１７図示のように、摩擦によつて回転駆動する
回転駆動手段８０，８１を前記缶蓋保持手段４と
前記第２缶容器搬送手段２に設けてもよい。該回
転駆動手段８０は、前記シーミングチヤツク１３
と一体に回転自在同軸に設けた摩擦係数の高い第
１ロール部８２と、該第１ロール部８２と摩擦係
合する第１巻締手段５及び第２巻締手段６に沿つ
て設けた摩擦係数の高い第１レール８３とからな
る。該摩擦係数の高い第１ロール部８２と摩擦係
数の高い第１レール８３は、いずれも係合位置
に、ポリウレタン樹脂が設けられ、該樹脂の摩擦
により係合する。両者の摩擦係合は、その上流側
から次第に強く圧接するようにする。また、前記
支持テーブル１５にも同様に該支持テーブル１５
と一体に回転自在に同軸に設けた摩擦係数の高い
第２ロール部８４と、該第２ロール部８４と摩擦
係合する第１巻船手段５及び第２巻締手段６に沿
つて設けた摩擦係数の高い第２レール８５とから
なる回転駆動手段８１を前記回転駆動手段８０と
同様の構成で備えている。

該回転駆動手段８０，８１は、第１７図示のよ
うに、各ロール部８２，８４が夫々のロール部８
２，８４と摩擦係合する各レール８３，８５に当
接して、摩擦によつて係合して転動する。従つ
て、ピニオンギアとラツク等による歯の噛み合い
による転動でなくしたことにより、その噛み合わ
せによつて起こるタイミングのずれや噛み合わせ
不良を無くすことができる。

（発明の効果） 以上のことから明らかなように、本発明によれ
ば、前記缶蓋保持手段に設けらたピニオンギアと
一体に同軸で回転自在に設けた摺動平面が、ピニ
オンギアが噛合するラツクの先端より搬送方向の
上流側に延長して設けたレールに当接することに
よつて、該ピニオンギアは、ラツクと噛合する位
置に位置決めされて該ラツクとの確実な噛合が可
能となるので、缶蓋の巻締時の缶蓋及び缶容器の
搬送速度を高速化することができる缶蓋の巻締装
置を提供することができる。

更に、該ピニオンギアと同軸に回転自在に設け
られた突出部が、ラツクの先端より搬送方向の上
流側に設けられた係合部に係合することによつ
て、該ピニオンギアは、ラツクと噛合する位置で
回転されてから該ラツクに噛合し、両者の噛合が
開始されるので、缶蓋の巻締時の缶蓋及び缶容器
の搬送沿速度を高速化することができる缶蓋の巻
締装置を提供することができる。

また、前記缶蓋保持手段に一体に設けられたピ
ニオンギアが噛合するラツクが、ピニオンギアと
噛合し始める部分で水平方向に弾発的に揺動する
ので、該ラツクにピニオンギアが噛合する際に噛
合開始位置が一致しないときには、該ラツクは、
ピニオンギアに接触したまま弾発的に揺動して後
方に逃げ、該ピニオンギアの歯がラツクの歯と噛
合する位置にきたときに、該ラツクが揺動復帰し
てピニオンギアと噛合するので、ピニオンギアと
ラツクとの噛合が円滑に行われ、缶蓋の巻締時の
缶蓋及び缶容器の搬送速度を高速化することがで
きる缶蓋の巻締装置を提供することができる。

また、前記缶蓋保持手段に一体に設けられたロ
ール部と、ロール部と摩擦係合するレールとが当
接して摩擦によつて係合して回転駆動するように
したので、該ロール部は、その外周のどの部分が
該レールに当接しても該レールに係合して缶蓋保
持手段に円滑な回転駆動を付与するので、缶蓋の
巻締時の缶蓋及び缶容器の搬送速度を高速化する
ことができる缶蓋の巻締装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図は本発明の実施の一例を示
すもので、第１図は本実施装置を含む缶詰の製造
装置の全体を示す概略図、第２図及び第３図は本
実施例装置の一部の説明的拡大平面図、第４図は
第２図の−線断面図、第５図は第３図の−
線断面図、第６図は第３図の説明的背面図、第
７図は第３図の説明的平面図、第８図は第３図の
説明的断面図、第９図及び第１０図は第８図の
−線断面図、第１１図及び第１２図は作動説明
図、第１３図乃至第１５図は説明的断面図、第１
６図は他の実施例の作動説明図、第１７図は他の
実施例の作動説明図、第１８図は従来の缶詰の製
造装置の全体を示す概略図、第１９図は第１８図
の一部の説明的拡大平面図、第２０図は第１９図
のXX−XX線断面図である。 Ｘ……缶容器、Ｙ……缶蓋、２……缶容器搬送
手段、３……缶蓋搬送手段、４……缶蓋保持手
段、１４，１６，７４，７５，８０，８１……回
転駆動手段、５……第１巻締手段、６……第２巻
締手段、５６，７６……第１ピニオンギア、５
７，７７……第１ラツク、６３，８３……第１レ
ール、６１……第１摺動平面、５８，７８……第
２ピニオンギア、５９，７９……第２ラツク、６
７，８５……第２レール、６５……第２摺動平
面、６０……第１突出部、６２……第１係合部、
６４……第２突出部、６６……第２係合部、７７
ａ，７９ａ……揺動部、７８……第１ロール部、
７８……第２ロール部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線状軌道部分を有する無端軌道を回動する
   缶容器搬送手段に缶容器を受け渡して該缶容器搬
   送手段に缶容器を回転自在に支持して搬送すると
   共に、該缶容器搬送手段の上方に対向して該缶容
   器搬送手段と同期して移動する缶蓋搬送手段に回
   転自在且つ昇降自在に設けた缶蓋保持手段により
   缶蓋を着脱自在に保持して缶蓋を搬送し、該缶蓋
   保持手段を下降させ該缶蓋保持手段に保持された
   缶蓋を缶容器に被冠させて保持し、前記直線状軌
   道部分で回転駆動手段によつて両者を一体に回転
   させて直線状の巻締手段に沿つて転動させながら
   該巻締手段に圧接して缶蓋を缶容器に巻締める缶
   蓋の巻締装置において、前記回転駆動手段が、前
   記缶蓋保持手段と一体に同軸で回転自在に設けた
   ピニオンギアと、該ピニオンギアが噛合する前記
   巻締手段に平行して設けたラツクとからなり、該
   ラツクの先端より搬送方向の上流側に延長して設
   けたレールと、該レールに当接して摺動する時に
   前記ピニオンギアをラツクとの噛合する位置に該
   ピニオンギアを位置決めする該ピニオンギアと一
   体に同軸で回転自在の摺動平面とを付設したこと
   を特徴とする缶蓋の巻締装置。 ２ 前記缶容器搬送手段に回転自在に設けられた
   缶容器の支持部と一体に同軸で回転自在に設けた
   第２ピニオンギアと、該第２ピニオンギアが噛合
   する前記巻締手段に平行して設けた第２ラツク
   と、該第２ラツクの先端より搬送方向の上流側に
   延長して設けた第２レールと、該第２レールに当
   接して摺動する時に前記第２ピニオンギアを第２
   ラツクとの噛合する位置に該第２ピニオンギアを
   位置決めする該第２ピニオンギアと一体に同軸で
   回転自在の摺動平面とを付設したことを特徴とす
   る請求項１記載の缶蓋の巻締装置。 ３ 直線状軌道部分を有する無端軌道を回動する
   缶容器搬送手段に缶容器を受け渡して該缶容器搬
   送手段に缶容器を回転自在に支持して搬送すると
   共に、該缶容器搬送手段の上方に対向して該缶容
   器搬送手段と同期して移動する缶蓋搬送手段に回
   転自在且つ昇降自在に設けた缶蓋保持手段により
   缶蓋を着脱自在に保持して缶蓋を搬送し、該缶蓋
   保持手段を下降させ該缶蓋保持手段に保持された
   缶蓋を缶容器に被冠させて保持し、前記直線状軌
   道部分で回動駆動手段によつて両者を一体に回転
   させて直線状の巻締手段に沿つて転動させながら
   該巻締手段に圧接して缶蓋を缶容器に巻締める缶
   蓋の巻締装置において、前記回転駆動手段が、前
   記缶蓋保持手段と一体に同軸で回転自在に設けた
   ピニオンギアと、該ピニオンギアが噛合する前記
   巻締手段に平行して設けたラツクとからなり、該
   ピニオンギアと一体に回転自在に設けられた突出
   部と、該突出部が係合した時、前記ピニオンギア
   を前記ラツクと噛合する位置に回転させる該ラツ
   クの先端より搬送方向の上流側に設けられた係合
   部とを付設したことを特徴とする缶蓋の巻締装
   置。 ４ 前記缶容器搬送手段に回転自在に設けられた
   缶容器の支持部と一体に同軸で回転自在に設けた
   第２ピニオンギアと、該第２ピニオンギアが噛合
   する前記巻締手段に平行して設けた第２ラツク
   と、該第２ピニオンギアと一体に回転自在に設け
   られた第２突出部と、該第２突出部が係合した
   時、前記第２ピニオンギアを前記第２ラツクと噛
   合する位置に回転させる該第２ラツクの先端より
   搬送方向の上流側に設けられた第２係合部とを付
   設したことを特徴とする請求項３記載の缶蓋の巻
   締装置。 ５ 直線状軌道部分を有する無端軌道を回動する
   缶容器搬送手段に缶容器を受け渡して該缶容器搬
   送手段に缶容器を回転自在に支持して搬送すると
   共に、該缶容器搬送手段の上方に対向して該缶容
   器搬送手段と同期して移動する缶蓋搬送手段に回
   転自在且つ昇降自在に設けた缶蓋保持手段により
   缶蓋を着脱自在に保持して缶蓋を搬送し、該缶蓋
   保持手段を下降させ該缶蓋保持手段に保持された
   缶蓋を缶容器に被冠させて保持し、前記直線状部
   分で回転駆動手段によつて両者を一体に回転させ
   て直線状の巻締手段に沿つて転動させながら該巻
   締手段に圧接して缶蓋を缶容器に巻締める管蓋の
   巻締装置において、前記回転駆動手段は、前記管
   蓋保持手段と一体に同軸で回転自在に設けたピニ
   オンギアと、前記巻締手段に平行して設けられる
   と共に該ピニオンギアが噛合し始める部分を水平
   方向に弾発的に揺動自在に設けたラツクとからな
   ることを特徴とする缶蓋の巻締装置。 ６ 前記缶容器搬送手段に回転自在に設けられた
   缶容器の支持部と一体に同軸で回転自在に設けた
   第２ピニオンギアと、前記巻締手段に平行して設
   けられると共に該第２ピニオンギアが噛合し始め
   る部分を水平方向に弾発的に揺動自在に設けた第
   ２ラツクとを付設したことを特徴とする請求項５
   記載の缶蓋の巻締装置。 ７ 直線状軌道部分を有する無端軌道を回動する
   缶容器搬送手段に缶容器を受け渡して該缶容器搬
   送手段に缶容器を回転自在に支持して搬送すると
   共に、該缶容器搬送手段の上方に対向して該缶容
   器搬送手段と同期して移動する缶蓋搬送手段に回
   転自在且つ昇降自在に設けた缶蓋保持手段により
   缶蓋を着脱自在に保持して缶蓋を搬送し、該缶蓋
   保持手段を下降させ該缶蓋保持手段に保持された
   缶蓋を缶容器に被冠させて保持し、前記直線状軌
   道部分で回転駆動手段によつて両者を一体に回転
   させて直線状の巻締手段に沿つて転動させながら
   該巻締手段に圧接して缶蓋を缶容器に巻締める缶
   蓋の巻締装置において、前記回転駆動手段は、前
   記缶蓋保持手段と一体に同軸で回転自在に設けた
   摩擦係数の高いロール部と、該ロール部と摩擦係
   合する前記巻締手段に平行して設けた摩擦係数の
   高いレールとからなることを特徴とする缶蓋の巻
   締装置。 ８ 前記缶容器搬送手段と一体に同軸で回転自在
   に設けた摩擦係数の高い第２ロール部と、該第２
   ロール部と摩擦係合する前記巻締手段に平行して
   設けた摩擦係数の高い第２レールとを付設したこ
   とを特徴とする請求項７記載の缶蓋の巻締装置。