JPH0592892A - 埠頭における荷役用橋形クレーン装置とその運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 埠頭における橋形クレーンの荷役能力の向上
を図る。 【構成】 埠頭上に設けられた走行レール８に沿って走
行自在の橋形クレーン本体に複数の横行レール１４を設
け、各横行レールに沿って複数のクラブ１５，１６を横
行移動可能に配置し、各クラブには巻上手段を設け、ク
ラブの横行移動範囲内で走行レールに沿ってベルトコン
ベア６を設けて荷役能力の向上を図る。さらに複数のク
ラブのうちの少なくとも１つのクラブによってコンベア
上に荷をおろす動作の期間中は、クレーン本体の走行を
しないようにして、クレーン本体の揺れを防止する。し
たがって荷をコンベア上に正確に積載することができ、
コンベアから荷が誤って落下するおそれがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、埠頭における荷役用橋
形クレーン装置とその運転方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、埠頭で用いられる荷役用クレ
ーンでは、荷役能力の上昇が望まれている。従来からの
荷役用橋形クレーン装置では、１基のクラブトロリが設
けられており、したがって荷役能力を上昇するには、こ
のような荷役用橋形クレーン装置を複数台、埠頭に設置
する必要がある。このように複数台の荷役用橋形クレー
ン装置を埠頭に設置したときには、埠頭に大きな設置ス
ペースを必要とする。船が大形であるときには、そのよ
うな複数台の設置された荷役用橋形クレーン装置を用い
て、荷役運搬を行うことができ、荷役能力の向上を図る
ことができるけれども、船が小形であるときには、荷役
用橋形クレーン装置を複数台設置しても、それらの複数
台の荷役用橋形クレーン装置を用いて１台の船の荷役を
行うことはできない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、設置
スペースが小さくてすみ、しかも荷役能力を向上するこ
とができるようにした埠頭における荷役用橋形クレーン
装置とその運転方法を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、埠頭上に設け
られる走行レールと、埠頭の上方で走行レールに交差す
る方向に延びる複数の横行レールを備える橋形クレーン
本体と、クレーン本体を走行レールに沿って走行する走
行手段と、各横行レールに沿って横行移動可能な複数の
クラブと、各クラブに設けられる巻上手段と、埠頭上で
クラブの横行移動範囲内で、走行レールに沿って配置さ
れるコンベアとを含むことを特徴とする埠頭における荷
役用橋形クレーン装置である。

【０００５】また本発明は、埠頭における荷役用橋形ク
レーン装置の運転方法であって、この荷役用橋形クレー
ン装置は、埠頭上に設けられる走行レールと、埠頭の上
方で走行レールに交差する方向に延びる複数の横行レー
ルを備える橋形クレーン本体と、クレーン本体を走行レ
ールに沿って走行する走行手段と、各横行レールに沿っ
て横行移動可能な複数のクラブと、各クラブに設けられ
る巻上手段と、埠頭上でクラブの横行移動範囲内で、走
行レールに沿って配置されるコンベアとを含み、船とコ
ンベアとの間で荷を運搬し、複数のクラブのうちの少な
くとも１つのクラブによって、コンベア上に荷をおろす
動作の期間中、クレーン本体の走行手段による走行をし
ないことを特徴とする埠頭における荷役用橋形クレーン
装置の運転方法である。

【０００６】

【作用】本発明に従えば、橋形クレーン本体には複数の
横行レールが備えられており、この橋形クレーン本体
は、埠頭上に設けられた走行レールに沿って走行手段に
よって走行することができる。各横行レールに沿って横
行移動可能に複数のクラブがそれぞれ設けられており、
各クラブに巻上手段が備えられ、埠頭上には、ベルトコ
ンベアなどのコンベアが、走行レールに沿って配置さ
れ、このコンベアはクラブの横行移動範囲内に配置され
る。したがって前述の先行技術のように、１基のクラブ
を備える荷役用橋形クレーン装置を複数台設置して荷役
能力の向上を図る構成に比べて、本発明では、設置スペ
ースが少なくてすみ、したがって特に小形の船であって
も、本発明に従う荷役用橋形クレーン装置を用いて、複
数のクラブで荷役運搬作業を行うことができ、その荷役
能力の向上を図ることができ、短時間に多量の荷の荷役
運搬を行うことができるようになる。

【０００７】さらに本発明に従えば、複数のクラブのう
ちの少なくとも１つのクラブによってコンベア上に荷を
おろす動作の期間中には、残余のクラブは横行移動して
たとえば待機位置まで移動してもよいけれども、クレー
ン本体は、走行手段による走行をしないようにしたの
で、前記少なくとも１つのクラブによって荷をコンベア
上に正確におろすことが可能となり、コンベア外に誤っ
て荷を落下させてしまうおそれがない。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例の側方から見た断面
図であり、図２はその正面から見た簡略化した断面図で
あり、図３はその簡略化した平面図である。これらの図
面を参照して、バースである埠頭１に設けられた荷役用
橋形クレーン２を用いて、海３に浮んでいる船４から荷
５を吊り上げて、埠頭１上に設けられたベルトコンベア
６上に積みおろす荷役運搬作業を行うことができ、また
その荷５をトラック７に積載することもまた可能であ
る。埠頭１上には、一対の走行レール８が設けられ、橋
形クレーン本体９は、レール８に沿って走行駆動する走
行手段１０によって、走行可能とされる。

【０００９】橋形クレーン本体９は、脚部１１を有し、
またこの脚部１１間にわたって水平に固定されたガーダ
１２が埠頭１の上方で固定される。ガーダ１２には、走
行レール８にたとえば水平面内で９０度に交差する複数
（この実施例では２）の横行レール１３，１４が備えら
れる。各横行レール１３，１４に沿って、トロリーであ
るクラブ１５，１６が横行自走可能に設けられる。各ク
ラブ１５，１６には、フック１７，１８を備える巻上手
段１９，２０が備えられる。

【００１０】コンベア６は、橋形クレーン本体１１の脚
部１１間で、走行レール８に沿って、すなわち図１の紙
面に垂直方向、図２の左右方向、および図３の上下方向
に延び、荷５を運搬することができる。このコンベア６
は、クラブ１５，１６の横行移動範囲内に、上述のよう
に配置される。海３側の脚部１１には、埠頭１の上方で
運転席２１が設けられ、この運転席２１では、運転者は
船４内の荷５を見ながら、運転操作を行うことができ
る。

【００１１】図４は図１〜図３に示される荷役用橋形ク
レーン装置の電気的構成を示すブロック図であり、図５
はその動作を説明するための図であり、図６はその動作
を説明するためのフローチャートである。マイクロコン
ピュータなどによって実現される処理回路２２には、運
転席２１に設けられた操作手段２３からの信号が与えら
れ、これによって処理回路２２は、クラブ１５，１６の
横行移動を制御し、またそれらのクラブ１５，１６にそ
れぞれ設けられている巻上手段１９，２０を制御し、ま
たさらに走行手段１０を制御する。第１クラブ１５の横
行移動とそれに備えられている巻上手段１９の動作を検
出するために第１動作検出手段２４が備えられ、また同
様に第２クラブ１６の横行移動とそれに備えられている
巻上手段２０の動作を検出するために第２動作検出手段
２５が備えられる。

【００１２】図５（１）は第１クラブ１５およびそれに
備えられている巻上手段１９の動作を示し、図５（２）
は第２クラブ１６とそれに備えられている巻上手段２０
の動作を示す。時刻ｔ１以前では、図６のステップａ１
からステップａ２に移り、第２クラブ１６がコンベア６
の直上にあるかどうかが第２動作検出手段２５によって
検出され、そのクラブ１６がコンベア６の直上にあると
きはに、ステップａ３に移り、第２クラブ１６は停止し
たままとされる。

【００１３】ステップａ４では、第１クラブ１５が船４
の直上にあるかどうかが第１動作検出手段２４によって
検出され、船の直上に第１クラブ１５が存在するときに
は、ステップａ５に移り、その第１クラブ１５が停止さ
れる。時刻ｔ１以前において、第１クラブ１５の巻上手
段１９に備えられているフック１７は、船４内に空おろ
しされ、船４内で吊り具２６を用いて荷５を船内で玉掛
作業を行う。

【００１４】そこで時刻ｔ１以降では、ステップａ６で
船内の玉掛作業が完了したことが運転席２１の操作手段
２３の操作によって入力されると、ステップａ７に移
り、巻上手段１９によって荷５を船４の上方に吊り上
げ、予め定める位置にきたとき、時刻ｔ３では、巻上手
段１９を停止する。もう１つのクラブ１６は、前述のよ
うにコンベア６の上方にあり、荷５ａは巻上手段２０に
よって参照符５ａで示されるように吊り上げられた状態
となっており、時刻ｔ１〜ｔ５の期間において、巻上手
段２０によって荷５ａがコンベア６上に参照符５ｂで示
されるようにステップａ８でおろされる。ステップａ９
では、時刻ｔ２〜ｔ４の期間中、コンベア６上で荷５ｂ
の吊荷はずし作業が行われ、荷５ｂから吊り具２７が外
される。時刻ｔ４〜ｔ５では、荷５ｂがコンベア６上に
積載された後、巻上手段２０によって吊り具２７および
フック１８はコンベア６の上方に空吊り上げされる。

【００１５】このようにして時刻ｔ１〜ｔ３で第１クラ
ブ１５に備えられている巻上手段１９を用いて船４から
荷５を吊り上げると同時に、時刻ｔ１〜ｔ２で第２クラ
ブ１６の巻上手段２０を用いてコンベア６上に荷５ｂを
積載するようにし、橋形クレーン本体１１は走行手段１
０による走行をしないので、ガーダ１２が不所望に揺れ
ることがなく、したがって第２クラブ１６によるコンベ
ア６への荷５ｂを確実に積載することができ、コンベア
６から荷５ｂを誤って落下してしまうおそれがなくな
る。荷５，５ａ，５ｂは、たとえば大重量の鋼板のコイ
ルなどであってもよい。

【００１６】またこのように船４からの荷５の吊り上時
に荷５ｂをコンベア６に積載するようにしたので、巻上
手段１９，２０の動作が時間的に重なり、作業時間の短
縮を図ることができる。

【００１７】ステップａ１０では、第２クラブ１６は船
４に向かって図１の左方に横行移動をし、この動作は図
５（２）の時刻ｔ５〜ｔ７で行われる。ステップａ１１
では、第１クラブ１５は時刻ｔ３〜ｔ６の期間で、荷５
をコンベア６に向かって図１の右方に横行移動する。ス
テップａ１２において第１クラブ１５がコンベア６の直
上にきたことが第１動作検出手段２４によって時刻ｔ６
で検出されると、ステップａ１３では、その第１クラブ
１５が停止される。

【００１８】ステップａ１４で、第２クラブ１６が船４
の直上にきたことが第２動作検出手段２５によって時刻
ｔ７で検出されると、ステップａ１５では、その第２ク
ラブ１６が停止される。

【００１９】第２クラブ１６の巻上手段２０は運転席２
１における操作手段２３の操作によって手動で動作され
る。すなわち時刻ｔ７〜ｔ８では、第２クラブ１６に備
えられている巻上手段１９のフック１８が船４内に空お
ろしされ、時刻ｔ８で、その空おろし動作が停止され
る。時刻ｔ８〜ｔ９では、船４内で手動で、フック１８
に吊り具２７を用いて荷５が玉掛作業される。

【００２０】時刻ｔ９において船４内での巻上手段２０
のフック１８への吊り具２７を用いる荷５の玉掛作業を
完了したことが、作業者の処理回路２２への操作手段２
３の操作によって入力されると、ステップａ１６からス
テップａ１７に移り、第２クラブ１６に備えられている
巻上手段２０による荷５の吊り上げが行われ、この吊り
上げ動作は時刻ｔ９〜ｔ１１において行われる。次のス
テップａ１８では、時刻ｔ９〜ｔ１０において第１クラ
ブ１５の巻上手段１９による荷５ａのコンベア６への吊
荷おろし作業が時刻ｔ１０まで行われる。ステップａ１
９では、時刻ｔ１０〜ｔ１２の期間中で、第１クラブ１
５のコンベア６上での荷５ｂをコンベア６上に吊荷を外
して載せ、その後、時刻ｔ１２〜ｔ１３において吊り具
２６とフック１７をコンベア６の直上方に空吊り上げす
る。

【００２１】ステップａ２０では、第１クラブ１５を、
コンベア６の直上から船４の直上まで時刻ｔ１３〜ｔ１
５で横行移動させ、これとともに、ステップａ２１では
第２クラブ１６が荷５を吊り下げた状態で船４の直上か
らコンベア６の直上まで時刻ｔ１１〜ｔ１４で横行移動
する。

【００２２】再びステップａ２１からステップａ２２を
経て、ステップａ１からステップａ２に移り、第２クラ
ブ１６がコンベア６の直上にきたことが第２動作検出手
段２５によって検出されると、ステップａ２からステッ
プａ３に移りその第２クラブ１６の横行移動が停止され
る。またステップａ４では、第１クラブ１５が第１動作
検出手段２４によって船４の直上にきたことが検出され
ると、その第１クラブ１５の横行移動がステップａ５で
停止される。

【００２３】第１クラブ１５に関して、時刻ｔ１５〜ｔ
１６では、第１クラブ１５の巻上手段１９によってフッ
ク１７および吊り具２６が船４内に空おろしされ、時刻
ｔ１６〜ｔ１７では、吊り具２６を用いて船４内の荷５
の玉掛作業が行われる。このような時刻ｔ１５〜ｔ１７
の動作は、手動で行われる。時刻ｔ１７以降の動作は、
ステップａ１０以降の動作と同様である。このような同
様が繰返されて、船４からの荷５をコンベア６上に荷役
運搬することができる。第１および第２クラブ１５，１
６の横行移動が、前述のように時刻ｔ３〜ｔ６，ｔ５〜
ｔ７；ｔ１３〜ｔ１５；ｔ１１〜ｔ１４のように時間的
に重なっているので、作業時間の短縮を図ることができ
る。

【００２４】本発明の他の実施例として、クラブ１５，
１６は、さらに複数台、横行レール１３，１４とともに
１つのガーダ１２に設けられてもよい。

【００２５】図７は、本発明のさらに他の実施例の動作
を説明するための図である。この実施例では、第１クラ
ブ１５およびそれに備えられる巻上手段１９の動作が示
されており、前述の図５（１）に対応する部分には同一
の参照符ｔ１〜ｔ９が示されている。特にこの実施例で
は、第１クラブが時刻ｔ１〜ｔ３において船４からの荷
５の吊り上げを行っているときに、時間的に重なって時
刻ｔ３ａ〜ｔ６においてクラブ１５の横行移動が行われ
る。これによって時間のさらに短縮を行うことができ
る。巻上時の速度が一定になった時間中に、クラブ１５
の横行移動が時刻ｔ３ａにおいて行われ、またこのフッ
ク１７の停止は、横行移動の一定速度中に行われるの
で、動作が安定されるという利点がある。その他の動作
は前述の実施例と同様である。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、走行手段
によって埠頭上の走行レールに沿って橋形クレーン本体
を走行することができるようにし、この橋形クレーン本
体には複数の横行レールを備え、各横行レールに、クラ
ブが横行移動可能に設けら、このクラブには巻上手段が
設けられ、埠頭上では、クラブの横行移動範囲内で走行
レールに沿って配置されるコンベアが設けられるので、
これらの複数のクラブのうちの少なくとも１つのクラブ
によってコンベア上に荷をおろす動作の期間中、残余の
クラブによって船から荷を吊上げることができ、また前
記少なくとも１つのクラブがコンベア上方から船の上方
に横行移動しているとき、残余のクラブは船上からコン
ベア上に移動させることができる。こうして各クラブの
巻上手段による巻上および巻下、ならびに横行移動が時
間的に重なるようにし、こうして荷役に必要な時間の短
縮を図ることができる。勿論このような構成では、１つ
の橋形クレーン本体に複数のクラブが備えられているの
で、埠頭における設置スペースの小形化を図ることがで
き荷役能力の向上を図ることができる。

【００２７】さらにまた本発明によれば、前記少なくと
も１つのクラブによってコンベア上に荷をおろす動作の
期間中には、クレーン本体の走行手段による走行をしな
いようにしたので、前記少なくとも１つのクラブからコ
ンベア上に荷をおろすとき、コンベア上から荷を誤って
落下させてしまうことがなく、クラブからコンベアに確
実に荷をおろすことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の埠頭における荷役用橋形ク
レーン装置の一実施例を示す側方から見た断面図であ
る。

【図２】その荷役用橋形クレーン装置の正面から見た簡
略化した断面図である。

【図３】荷役用橋形クレーン装置の簡略化した平面図で
ある。

【図４】図１〜図３に示される実施例の電気的構成を示
すブロック図である。

【図５】荷役用橋形クレーン装置の運転方法を説明する
ための図である。

【図６】図４における処理回路２２の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図７】本発明の他の実施例のクラブ１５と巻上手段１
９の動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 埠頭 ２ 荷役用橋形クレーン装置 ３ 海 ４ 船 ５，５ａ，５ｂ 荷 ６ コンベア ８ 走行レール ９ 橋形クレーン本体 １０ 走行手段 １１ 脚部 １２ ガーダ １３，１４ 横行レール １５ 第１クラブ １６ 第２クラブ １７，１８ フック １９，２０ 巻上手段 ２１ 運転席 ２２ 処理回路 ２３ 操作手段 ２４ 第１動作検出手段 ２５ 第２動作検出手段 ２６，２７ 吊り具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 埠頭上に設けられる走行レールと、 埠頭の上方で走行レールに交差する方向に延びる複数の
   横行レールを備える橋形クレーン本体と、 クレーン本体を走行レールに沿って走行する走行手段
   と、 各横行レールに沿って横行移動可能な複数のクラブと、 各クラブに設けられる巻上手段と、 埠頭上でクラブの横行移動範囲内で、走行レールに沿っ
   て配置されるコンベアとを含むことを特徴とする埠頭に
   おける荷役用橋形クレーン装置。
2. 【請求項２】 埠頭における荷役用橋形クレーン装置の
   運転方法であって、 この荷役用橋形クレーン装置は、埠頭上に設けられる走
   行レールと、 埠頭の上方で走行レールに交差する方向に延びる複数の
   横行レールを備える橋形クレーン本体と、 クレーン本体を走行レールに沿って走行する走行手段
   と、 各横行レールに沿って横行移動可能な複数のクラブと、 各クラブに設けられる巻上手段と、 埠頭上でクラブの横行移動範囲内で、走行レールに沿っ
   て配置されるコンベアとを含み、 船とコンベアとの間で荷を運搬し、 複数のクラブのうちの少なくとも１つのクラブによっ
   て、コンベア上に荷をおろす動作の期間中、クレーン本
   体の走行手段による走行をしないことを特徴とする埠頭
   における荷役用橋形クレーン装置の運転方法。