JPH0593322A - ボビン移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ペグ付きトレーをその底面の位置決め凹部を
トレー受け台上面の係合突起に嵌合させて位置決めし、
移送するボビン移送装置に対するペグ付きトレーの移載
を簡単な構成で安定して確実に行う。 【構成】 ボビン移送装置１１におけるボビン移載位置
の近傍上方に、ペグ付きトレー３１を摺動自在に案内す
るボビン移送レール２０を配設し、トレー受け台２５上
に支持されているペグ付きトレー３１の両側部に先端部
が係合可能でかつ基部がボビン移送レール２０に接続さ
れた一対の傾斜レール７ａ、３７ｂを設け、この傾斜レ
ール３７ａ、３７ｂに沿わせて移動させて移載する。好
適には、傾斜レールの先端部を緩傾斜部とし、係合離脱
時のペグ付きトレーの傾斜を小さくし、係合を円滑に離
脱させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はボビン移送装置に対して
ボビンを移載する装置に関し、特にリング精紡機等にお
いて長手方向両側のスピンドル列に対して空ボビンを供
給搬送し、排出される満ボビンを排出搬送するボビン移
送装置に対するボビン移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のボビン移送装置としては、スピン
ドル列に沿ってスチールベルト等から成る無端ベルトを
回動可能に配設し、この無端ベルトにスピンドルピッチ
に等しいピッチでボビンを嵌挿して支持するペグを取付
けたものが知られている。無端ベルトを回動させること
によってペグに挿嵌されたボビンが移送される。そし
て、ペグとスピンドルが対向した状態で精紡機に設けら
れた自動管換装置にてスピンドル上の満ボビンとペグ上
の空ボビンが交換される。（例えば、特開昭４９−５４
６３６号公報、特開昭５０−１３８号公報、特開昭５６
−９４３１号公報等参照。） ところが、このように無端ベルトに直接ペグを取付けた
ものにおいては、ペグに嵌挿されたボビンの姿勢を安定
させるためにその無端ベルトには大きな張力が与えられ
ており、かつ無端ベルトは非常に長いので、長期間使用
とすると、スチールベルトから成る無端ベルトにおいて
も伸びを生じる。そのため、スピンドルピッチに合わせ
てあるペグの間隔に狂いを生じ、その状態で自動管換を
行うと管換ミスを発生するという問題があり、またその
対策としてのペグ取付位置の調整に多大な手間と時間を
要するという問題があった。

【０００３】このような問題を解消するために、例えば
特公昭６３−３５７３２号公報には、無端ベルトを用い
ない移送装置が開示されている。即ち、スピンドル列に
沿ってガイドレールを配設し、スピンドルピッチに対応
した直径を有しかつその上面にボビンを嵌挿可能なペグ
を有する多数のペグ付きトレーをこのガイドレールに沿
って一列状に摺動自在に嵌合させ、ペグ付きトレーの底
面に形成された係止凹部に爪を係止させて１グループの
ペグ付きトレーを押圧移動させる移送機構を設けたもの
が開示されている。

【０００４】又、特開平３−１２４８２３号公報には、
無端ベルトに帯行部材をスピンドルピッチに等しいピッ
チで取付け、ボビンを嵌挿可能なペグを有するペグ付き
トレーを帯行部材間で係合保持可能に構成し、かつ帯行
部材にも自動管換を行う際に空ボビン又は満ボビンを一
時置きするためのペグを設けたものが開示されている。
なお、帯行部材はガイドレールにて摺動自在に支持され
ている。

【０００５】図１４〜図１７を参照して少し詳しく説明
する。図１４は全体概略平面図であり、リング紡績機１
０１の両側に多数のスピンドルが並列して設けられ、そ
の周囲を巡るようにスチールベルトから成る無端ベルト
１０２がそのベルト面を垂直にして配設されている。こ
の無端ベルト１０２は、機械エンド１０３、１０４に配
設された転向ローラ１０５、１０６、１０７、１０８間
に巻回され、駆動ユニット１０９にて駆動される。

【０００６】無端ベルト１０２には、図１５、図１６に
示すように、スピンドルピッチと等しいピッチで帯行部
材１１０が固定され、隣接する帯行部材１１０、１１０
間でペグ付きトレー１１１を係合保持して移送するよう
に構成されている。ペグ付きトレー１１１は、円板状の
基板１１２の中心位置上方にカラー１１３を介して空ボ
ビン又は満ボビンが嵌挿されるペグ１１４が突設されて
いる。

【０００７】帯行部材１１０の本体部は、無端ベルト１
０２の走行方向に対して横方向に向けて開口する縦断面
形状横向きＵ字状に形成され、ペグ付きトレー１１１の
基板１１２が嵌入する収容開口１１５を有している。こ
の収容開口１１５の奥部の位置決め面１１６に基板１１
２が当接してペグ付きトレー１１１が位置決めされてい
る。帯行部材１１０の本体部の上面から上方にボビンを
一時置きするペグ１１７が突設されるととも、下面から
下方に無端ベルト１０２と結合するための脚部１１８が
突設されている。この脚部１１８と案内部材１１９で無
端ベルト１０２を挟持し、固定ねじ１２０にて締結固定
している。

【０００８】図１７に示すように、上方に開口する断面
略Ｕ字状でその上端から外側に鍔を形成されたガイドレ
ール１２１が精紡機１０１の長手方向に沿う無端ベルト
１０２の移動経路に沿って配設され、このガドレール１
２１の対向面間で帯行部材１１０の脚部１１８と案内部
材１１９が滑動自在に案内され、帯行部材１１０の本体
部底面が鍔の上面にて摺動自在に支持されている。

【０００９】更に、特表平３−５０１５０６号公報に
は、ペグ付きトレーを係合保持する位置決め凹部を側面
に有する保持部材をスピンドルピッチに等しいピッチで
無端ベルトに取付けるとともにこの保持部材にペグ付き
トレーを吸着して保持する吸着手段を設け、かつペグ付
きトレーを摺動自在に支持する支持レールを無端ベルト
の回動経路におけるスピンドル列配置領域に配設したも
のが開示されている。

【００１０】また、以上のペグ付きトレーを用いたボビ
ン移送装置においては、いずれもそのボビン移送装置に
対してペグ付きトレーを供給又は排出する際の移載は、
ペグ付きトレーを水平方向に移動操作することによって
可能である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特公昭６３−
３５７３２号公報に開示されたボビン移送装置の構成で
は、ペグ付きトレーの外径がスピンドルピッチに等しく
なければならないため、精紡機のスピンドルピッチが変
わると、ペグ付きトレーも変更しなければならないとい
う問題がある。又、精紡機の機台の左右両側にそれぞれ
別個の移送機構を設け、それらを左右で同期して動作さ
せる必要があるために制御が複雑になったり、複雑な連
動機構を設ける必要がある等の問題がある。又、ペグ付
きトレーの送りがグループ単位（通常１２〜２４個）の
送りとなるのでペグ付きトレーに掛かる負荷が大きく、
係止凹部や爪の損傷が起き易いという問題がある。更
に、ペグ付きトレー間に風綿や糸くず等が入ってペグ付
きトレー間のピッチが狂い易いという問題もある。

【００１２】又、特開平３−１２４８２３号公報に開示
されたボビン移送装置では、ペグ付きトレー１１１が隣
接する帯行部材１１０の収容開口１１５に嵌入し、位置
決め面１１６に当接して位置決めされるため、風綿や糸
くず等が入ることによってペグの位置が狂うという問題
がある。又、精紡機のスピンドルピッチが変わると、帯
行部材１１０の取付ピッチを変えればよいが、その結果
帯行部材１１０の位置決め面１１６の位置が大きく変化
するためペグ付きトレー１１１を変更しなければならな
いという問題がある。又、帯行部材１１０にペグ１１７
を設けているので、ペグ付きトレー１１１のボビン巻径
に制限を受けるという問題がある。さらに、絶えず供
給、排出されるペグ付きトレー１１１とは別に、ペグ１
１７がガイドレール上に突出して常時回動しているた
め、風綿や糸くず等が溜まり易いという問題もある。

【００１３】更に、特表平３−５０１５０６号公報に開
示されたボビン移送装置においても、保持部材の位置決
め凹部にペグ付きトレーを吸着し、位置決め凹部に当接
させて位置決めしているので、風綿や糸くずの付着によ
ってペグ付きトレーの位置に狂いを生じるという問題が
ある。

【００１４】そこで、以上のような問題を解消するた
め、無端ベルトに係合突起を上方に向けて突出させたト
レー受け台を無端ベルトに取付けるとともに各トレー受
け台を案内レールにて摺動自在に支持し、各トレー受け
台上に載置支持されるペグ付きトレーの底面に係合突起
が嵌合する位置決め凹部を設けて成り、各トレー受け台
を案内レールにて摺動自在に支持することにより無端ベ
ルトにかける張力を小さくして無端ベルトの伸びを防止
し、かつ各トレー受け台上にそれぞれペグ付きトレーを
載置支持するとともにトレー受け台上に設けた係合突起
にペグ付きトレー底面の位置決め凹部を嵌合して位置決
めすることにより、風綿や糸くず等によって位置が狂う
のを防止したボビン移送装置が考えられる。

【００１５】ところが、このようなボビン移送装置にお
いては、上方に突出する係合突起に位置決め凹部を嵌合
させて位置決めしているため、このボビン移送装置に対
するペグ付きトレーの移載をその水平移動操作によって
は行うことができず、簡単な構成で安定して確実に移載
できる移載装置の提供が課題となってくる。

【００１６】本発明は、以上のような課題を解決できる
ボビン移載装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、係合突起を上
方に向けて突出させたトレー受け台を無端ベルトに取付
けるとともに各トレー受け台を案内レールにて摺動自在
に支持し、各トレー受け台上に載置支持されるペグ付き
トレーの底面に係合突起が嵌合する位置決め凹部を設け
たボビン移送装置に対してボビンを嵌挿したペグ付きト
レーを移載するボビン移載装置において、ボビン移送装
置における移載位置の近傍上方にペグ付きトレーを摺動
自在に案内するボビン移送レールを配設し、トレー受け
台上に支持されているペグ付きトレーの両側部に先端部
が係合可能でかつ基部がボビン移送レールに接続された
一対の傾斜レールを設けたことを特徴とする。

【００１８】好適には、傾斜レールの先端部近傍の傾斜
角を他の部分に比して小さく設定する。

【００１９】また、傾斜レールの先端部をペグ付きトレ
ーの両側部に対する係合位置よりも上方に位置させ、ペ
グ付きトレーの両側部に対する係合位置と傾斜レールの
先端との間で昇降する昇降部材にペグ付きトレーの両側
部に係合する係合レールを設けてもよい。

【００２０】

【作用】本発明のボビン移載装置によれば、ボビン移送
装置の上方にボビン移送レールを配置してそれらの間を
傾斜レールにて接続しているので、この傾斜レールを介
して、ボビン移送装置又はボビン移送レールから送られ
てきたペグ付きトレーをボビン移送レール又はボビン移
送装置に送り込むことができ、かつその際に係合突起と
位置決め凹部との上下方向の係合・離脱も円滑に行われ
る。

【００２１】特に、傾斜レールの先端部近傍の傾斜角を
小さく設定すると、係合突起と位置決め凹部における位
置決め嵌合部の遊びを小さくして高精度に位置決めする
ようにしても円滑に係合・離脱を行える。

【００２２】又、高精度に位置決めする嵌合範囲だけ昇
降部材にてペグ付きトレーを垂直に昇降させるようにし
ても同様の効果を奏する。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１０を参
照して説明する。

【００２４】図１、図２において、１は精紡機、２はそ
の機台である。機台２の長手方向に沿う両側の中間高さ
位置にスピンドルレール３が配設され、スピンドル４が
所定ピッチで多数設けられ、スピンドル列５が構成され
ている。

【００２５】機台２の下部両側には、スピンドル列５の
各スピンドル４から満ボビン５１を取り出し、空ボビン
５０を装着する自動管換装置６と、この自動管換装置６
にて取り出された満ボビン５１を次工程のワインダ１０
に供給し、ワインダ１０から排出される空ボビン５０を
自動管換装置６に向けて供給するボビン移送装置１１と
が配設されている。

【００２６】自動管換装置６は、スピンドル列５の各ボ
ビンを把持するチャック機構部７と、これらチャック機
構部７を上下に昇降させる昇降機構８と、昇降機構８を
直立姿勢と左右外側に任意に傾斜した位置との間で揺動
させる揺動機構９等から成るが、この管換機構６自体は
本発明の要旨ではなく、かつ例えば特公昭４８−３０９
７０号公報や、多少方式は異なるが特公昭５１−２４０
０８号公報等に開示されているように、周知の装置であ
るので、詳しい説明は省略する。尚、図２には揺動機構
９の駆動手段としてシリンダ装置９ａが示されている。

【００２７】１２、１３は精紡機１の機械エンドであ
り、一方の機械エンド１２に設けられた転向ローラ１
４、１５と、他方の機械エンド１３とワインダ１０の間
に配設された転向ローラ１６、１７とを囲むように無端
状に上記ボビン移送装置１１が配設されている。転向ロ
ーラ１７と機械エンド１３間には、ボビン移送装置１１
にて移送されて来る満ボビン５１を取り上げてワインダ
１０に向けて送り込むための排出用ボビン移載装置１８
が配設され、転向ローラ１６と機械エンド１３間にワイ
ンダ１０から送り出されて来る空ボビン５０をボビン移
送装置１１上に供給する供給用ボビン移載装置１９が配
設されている。２０はワインダ１０に向けて満ボビン５
１を排出するボビン排出レール、２１はワインダ１０か
ら空ボビン５０を供給するボビン供給レールであり、こ
れらレール２０、２１はボビン移送装置１１におけるボ
ビン受け渡し部分に平行にかつその直上位置に配設され
ている。

【００２８】ボビン移送装置１１は、図３〜図６に詳細
に示すように、スチールベルト等から成る無端ベルト２
２を備えている。この無端ベルト２２はそのベルト面を
垂直にして上記転向ローラ１４、１５、１６、１７に巻
き掛けられて水平方向に回動可能であり、かつ転向ロー
ラ１４又は１５を適宜駆動手段にて回転することによっ
て回動する。この無端ベルト２２の回動経路に沿って、
無端ベルト２２を両側から挟むように一対の案内レール
２３ａ、２３ｂが配設され、精紡機１の両側では機台２
の下部にボルト２４にて固定されている。

【００２９】無端ベルト２２には、スピンドル列５のス
ピンドルピッチに等しいピッチでトレー受け台２５が取
付けられている。このトレー受け台２５は無端ベルト２
２の上縁に位置する円板から成り、その上面の中心位置
から上方に先端が円錐の短寸丸軸状の係合突起２６が突
設されるとともに、その下面から無端ベルト２２の一面
に沿うように取付脚２７が垂下されている。この取付脚
２７とナット部材２８にて無端ベルト２２を挟んでボル
ト２９にて締結固定されている。そして、トレー受け台
２５の下面が案内レール２３ａ、２３ｂの上部案内面３
０ａにて摺動自在に支持されている。また、外周側の案
内レール２３ａには取付脚２７の外面を摺動自在に案内
する案内面３０ｂが形成されるとともに内周側の案内レ
ール２３ｂには無端ベルト２２の他面を案内する案内面
３０ｃとナット部材２８の通過溝３０ｄが形成されてい
る。このトレー受け台２５は、所定の強度を有しかつ摩
擦係数が少なく、摺動抵抗の小さい樹脂材料の成形品に
て構成されている。

【００３０】このトレー受け台２５上に、ペグ付きトレ
ー３１が載置支持されて移送される。ペグ付きトレー３
１は、円板状のトレー部３２の上面の中心位置から上方
に、リング部３３を介して先端が円錐の丸軸状のペグ３
４が突設されている。また、トレー部３２の下面の中心
位置に、トレー受け台２５の係合突起２６が嵌合する位
置決め凹部３５が形成されている。このペグ付きトレー
３１も、所定の強度を有しかつ摩擦係数が少なく、摺動
抵抗の小さい樹脂材料の成形品にて構成されている。

【００３１】案内レール２３ａ、２３ｂの鍔の外縁から
は、トレー受け台２５上に支持されたペグ付きトレー３
１のトレー部３２の外周部を上方から案内規制する断面
Ｌ字状のカバーレール３６ａ、３６ｂが延出され、風面
や糸くず等が案内レール２３ａ、２３ｂ内に侵入するの
をできるだけ防止している。

【００３２】図７、図８に、満ボビン５１を嵌挿された
ペグ付きトレー３１をボビン移送装置１１から取外して
ボビン排出レール２０を通してワインダ１０へ送り込む
ための排出用ボビン移載装置１８の詳細を示している。
このボビン移載装置１８は、トレー受け台２５上に支持
されているペグ付きトレー３１のトレー部３２の両側部
にトレー受け台２５には緩衝することなく係合する先端
部を有し、基部がボビン排出レール２０に接続された一
対の傾斜レール３７ａ、３７ｂにて構成されている。好
適には、これら傾斜レール３７ａ、３７ｂは無端ベルト
２２の移動経路の対向する部分の直上位置に平行に配設
されている。

【００３３】ボビン移送装置１１にて順次移送されて来
たペグ付きトレー３１は、傾斜レール３７ａ、３７ｂの
先端に到達すると、そのトレー部３２がこの傾斜レール
３７ａ、３７ｂ上に乗り上げ、係合突起２６が位置決め
凹部３５から離脱するまでトレー受け台２５の移動に伴
って傾斜レール３７ａ、３７ｂに沿って押し上げられ
る。同様に、後続のペグ付きトレー３１が順次押し上げ
られることによってペグ付きトレー３１は逐次ボビン排
出レール２０に送り出され、ワインダ１０に向けて送り
出される。

【００３４】図９、図１０に、ワインダ１０からボビン
供給レール２１を通して送り出されて来た空ボビン５０
を嵌挿されたペグ付きトレー３１をボビン移送装置１１
に順次供給するための供給用ボビン移載装置１９の詳細
を示している。このボビン移載装置１９は、ボビン供給
レール２１の先端との間にペグ付きトレー３１の直径よ
り若干長い間隔を設けて配置されたストッパ３８と、ボ
ビン供給レール２１の先端とストッパ３８との間に配置
されかつ上端部がボビン供給レール２１の高さ位置とト
レー受け台２５上のペグ付きトレー３１支持位置との間
で昇降可能な一対の昇降板３９ａ、３９ｂと、これら昇
降板３９ａ、３９ｂの下端部を連結する連結部材４０
と、昇降板３９ａ、３９ｂの上端部に設けられ、ペグ付
きトレー３１のトレー部３２の両側部を係合保持する係
合レール４１ａ、４１ｂと、連結部材４０の中央部を昇
降駆動するシリンダ装置４２にて構成されている。

【００３５】このボビン移載装置１９の配置部分では、
ボビン移送装置１１の案内レール２３ａ、２３ｂのカバ
ーレール３６ａ、３６ｂが除去されるとともに、案内レ
ール２３ａ、２３ｂの下部が連結部材４０と干渉しない
ように切欠かれている。

【００３６】昇降板３９ａ、３９ｂが上昇位置にある状
態で、ボビン供給レール２１を通してペグ付きトレー３
１が送り出され、先頭のペグ付きトレー３１がストッパ
３８に当接して停止すると、この先頭のペグ付きトレー
３１は係合レール４１ａ、４１ｂにて支持された状態と
なる。この時、ペグ付きトレー３１の直下位置にはボビ
ン移送装置１１のトレー受け台２５が停止しており、シ
リンダ装置４２が動作して昇降板３９ａ、３９ｂが下降
し、係合レール４１ａ、４１ｂにて支持されたペグ付き
トレー３１がトレー受け台２５上に受け渡され、トレー
受け台２５にて支持される。その後ボビン移送装置１１
がトレー受け台２５の１ピッチ分だけ移動すると、ペグ
付きトレー３１は係合レール４１ａ、４１ｂから離脱す
るのでシリンダ装置４２が動作して昇降板３９ａ、３９
ｂが上昇する。以上の動作を繰り返すことにより、ボビ
ン供給レール２１から送り出されてきた空ボビン５０を
嵌挿されたペグ付きトレー３１が順次ボビン移送装置１
１に供給される。

【００３７】なお、図２に示すように、精紡機１の両側
のスピンドルレール３の外側縁には、管換作業時にボビ
ンを一時的に保持する一時置きペグ４３が各スピンドル
４に対応させて配設されている。これら一時置きペグ４
３は自動管換装置６の揺動機構９に対応するため、その
配設位置に対応して若干外側に傾斜している。

【００３８】次に、以上の構成による全体的な動作を説
明する。

【００３９】ワインダ１０からボビン供給レール２１を
通して供給されて来た空ボビン５０を嵌挿したペグ付き
トレー３１は、上記供給用ボビン移載装置１９にて機械
エンド１３の手前位置でボビン移送装置１１の各トレー
受け台２５上に供給されて載置支持される。その際、ペ
グ付きトレー３１はその位置決め凹部３５にトレー受け
台２５の係合突起２６が嵌入して位置決めされるので、
風面や糸くず等に影響を受けずに精確に位置決めされ
る。これら空ボビン５０は、ボビン移送装置１１にて無
端ベルト２２の回動により精紡機１の一側又は他側にお
ける管換の必要なスピンドル列５の下部位置に移送さ
れ、各空ボビン５０がそれぞれ各スピンドル４に対応す
る位置に位置決めされて停止する。

【００４０】次に、自動管換装置６により周知の各種方
法に基づいて精紡機１の各スピンドル４上の満ボビン５
１とボビン移送装置１１のペグ付きトレー３１上の空ボ
ビン５０が交換される。その交換方法の一例としては、
まずペグ付きトレー３１上の空ボビン５０を一時置きペ
グ４３に嵌挿して一時的に保持させておき、次にスピン
ドル４上の満ボビン５１をボビン移送装置１１上のペグ
付きトレー３１に保持させ、最後に一時置きペグ４３の
空ボビン５０を各スピンドル４に嵌挿する方法がある。

【００４１】ボビン移送装置１１に受け渡された満ボビ
ン５１は無端ベルト２２が回動することによって排出用
ボビン移載装置１８に向けて移送される。このボビン移
載装置１８では、既述したように、傾斜レール３７ａ、
３７ｂの先端がトレー受け台２５上のペグ付きトレー３
１に係合し、無端ベルト２２に回動に伴ってペグ付きト
レー３１を引き上げ、係合突起２６との係合を離脱し、
以降送り込まれてくる後続のペグ付きトレー３１に押さ
れ、ボビン排出レール２０を通ってワインダ１０に向け
て満ボビン５１が送り込まれる。

【００４２】上記実施例におけるトレー受け台２５の係
合突起２６は丸軸の先端に円錐部を有するものを例示し
たが、図１１に示すように、係合突起２６の基部の丸軸
から成る位置決め嵌合部６１の長さを位置決めに必要な
最小長さに設定し、その上部に僅かにテーパした適当な
長さの嵌合安定化部６２を設け、先端に円錐部６３を設
けた構成とし、ボビン移載装置１８において、図１２に
示すように、傾斜レール３７ａ、３７ｂの先端部を緩傾
斜部６３とし、その他の部分６４に比して傾斜角を小さ
く設定するのが好ましい。この緩傾斜部６３の長さは位
置決め凹部３５と係合突起２６の位置決め嵌合部６１の
係合を離脱させるのに必要な長さに設定されている。

【００４３】一般にペグ付きトレー３１はそのトレー部
３２が傾斜レール３７ａ、３７ｂに係合することによっ
て傾斜姿勢で摺動するため、トレー受け台２５の係合突
起２６とペグ付きトレー３１の位置決め凹部３５の間に
かなりの遊びが無いと係合が円滑に離脱せず、また嵌合
部に損傷を生じることになるが、上記構成によると、位
置決め凹部３５と係合突起２６の位置決め嵌合部６１の
係合が離脱するまではペグ付きトレー３１のトレー部３
２が緩傾斜部６４に沿って移動するため、ペグ付きトレ
ー３２の傾斜角が小さくなり、従って位置決め凹部３５
と位置決め嵌合部６１の遊びを少なくしても円滑に嵌合
が離脱し、精度の高い位置決めをしながら円滑に移載に
することができる。

【００４４】又、このように緩傾斜部６４を設けて傾斜
角をできるだけ小さくするという消極的な対策でなく、
図１３に示すように、多少構成は複雑になるが、係合が
離脱する位置までペグ付きトレー３１を垂直に引き上げ
る手段を設けてもよい。図１３において、傾斜レール３
７ａ、３７ｂの先端部をトレー受け台２５上に支持され
ているペグ付きトレー３１の両側部に対する係合位置よ
りも上方に位置させてある。その位置は位置決め凹部３
５と係合突起２６の位置決め嵌合部６１の係合が離脱す
る位置である。そして、この傾斜レール３７ａ、３７ｂ
の前部に、トレー受け台２５上のペグ付きトレー３１の
両側部に対する係合位置と傾斜レール３７ａ、３７ｂの
先端との間で昇降する昇降部材６５を設け、その上端部
にペグ付きトレー３１の両側部に係合する係合レール６
６を設けている。６７は昇降部材６５を昇降するシリン
ダ装置である。

【００４５】このような構成によると、ペグ付きトレー
３１を係合レール６６にて保持した状態で昇降部材６５
を上昇させて位置決め凹部３５と位置決め嵌合部６１の
嵌合が離脱するまで引き上げ、その後係合突起２６の移
動に伴ってペグ付きトレー３１を傾斜レール３７ａ、３
７ｂに沿って移動させるので、精度の高い位置決めをし
ながら円滑に移載にすることができる。

【００４６】尚、上記実施例では排出用ボビン移載装置
１８として傾斜レール３７ａ、３７ｂによる傾斜レール
方式を用い、供給用ボビン移載装置１９としては昇降板
１９ａ、１９ｂによる昇降方式を用いたが、ボビン供給
レール２１に無端ベルト２２に同期してペグ付きトレー
３１を送る適当な手段を付設することによって供給側に
も傾斜レール方式を採用するができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明のボビン移載装置によれば、ボビ
ン移送装置の上方にボビン移送レールを配置してそれら
の間を傾斜レールにて接続した簡単な構成でありなが
ら、この傾斜レールを介してボビン移送装置又はボビン
移送レールから送られてきたペグ付きトレーをボビン移
送レール又はボビン移送装置に送り込むことができ、か
つその際に係合突起と位置決め凹部との上下方向の係合
・離脱も円滑に行われる。

【００４８】従って、簡単な構成にて円滑に安定した移
載が可能となる。

【００４９】特に、傾斜レールの先端部近傍の傾斜角を
小さく設定すると、係合突起と位置決め凹部における位
置決め嵌合部の遊びを小さくして高精度に位置決めする
ようにしても円滑に係合・離脱を行うことができる。

【００５０】又、高精度に位置決めする嵌合範囲だけ昇
降部材にてペグ付きトレーを垂直に昇降させるようにし
ても同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のボビン移送装置の一実施例の概略構成
を示す平面図である。

【図２】同実施例における精紡機の概略側面図である。

【図３】同実施例の要部の斜視図である。

【図４】同実施例の要部の縦断側面図である。

【図５】同実施例の要部の平面図である。

【図６】同実施例の要部の正面図である。

【図７】同実施例におけるボビン移送装置からのボビン
排出装置の正面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図９】同実施例におけるボビン移送装置に対するボビ
ン供給装置の正面図である。

【図１０】図９のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図１１】本発明の第２の実施例におけるトレー受け台
の部分断面側面図である。

【図１２】同実施例におけるボビン排出装置の正面図で
ある。

【図１３】本発明の第３の実施例におけるボビン排出装
置の正面図である。

【図１４】従来例のボビン移送装置の概略構成を示す平
面図である。

【図１５】同従来例の要部の拡大正面図である。

【図１６】図１５の平面図である。

【図１７】図１５のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【符号の説明】

１１ ボビン移送装置 １８ 排出要ボビン移載装置 ２０ ボビン排出レール ２２ 無端ベルト ２３ａ 案内レール ２３ｂ 案内レール ２５ トレー受け台 ２６ 係合突起 ３１ ペグ付きトレー ３５ 位置決め凹部 ３７ａ 傾斜レール ３７ｂ 傾斜レール ６４ 緩傾斜部 ６５ 昇降部材 ６６ 係合レール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 係合突起を上方に向けて突出させたトレ
   ー受け台を無端ベルトに取付けるとともに各トレー受け
   台を案内レールにて摺動自在に支持し、各トレー受け台
   上に載置支持されるペグ付きトレーの底面に係合突起が
   嵌合する位置決め凹部を設けたボビン移送装置に対して
   ボビンを嵌挿したペグ付きトレーを移載するボビン移載
   装置において、ボビン移送装置における移載位置の近傍
   上方にペグ付きトレーを摺動自在に案内するボビン移送
   レールを配設し、トレー受け台上に支持されているペグ
   付きトレーの両側部に先端部が係合可能でかつ基部がボ
   ビン移送レールに接続された一対の傾斜レールを設けた
   ことを特徴とするボビン移載装置。
2. 【請求項２】 傾斜レールの先端部近傍の傾斜角を他の
   部分に比して小さく設定したことを特徴とする請求項１
   記載のボビン移載装置。
3. 【請求項３】 請求項１における傾斜レールの先端をペ
   グ付きトレーの両側部に対する係合位置よりも上方に位
   置させ、ペグ付きトレーの両側部に対する係合位置と傾
   斜レールの先端との間で昇降する昇降部材にペグ付きト
   レーの両側部に係合する係合レールを設けたことを特徴
   とするボビン移載装置。