JPH0593708U - 回転式流体圧チャック - Google Patents
回転式流体圧チャックInfo
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- JPH0593708U JPH0593708U JP3899192U JP3899192U JPH0593708U JP H0593708 U JPH0593708 U JP H0593708U JP 3899192 U JP3899192 U JP 3899192U JP 3899192 U JP3899192 U JP 3899192U JP H0593708 U JPH0593708 U JP H0593708U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小形の回転式流体圧チャックを提供する。
【構成】 揺動アクチュエータ１のピニオン２とピニオ
ン軸２ａの軸方向に設けた中心孔１２によって流体圧チ
ャック３のシリンダ１４を形成し、中心孔１２に取付け
たキャップ１６のポート２１からシリンダの圧力室２０
に圧力流体を給排することにより、流体圧チャック３の
ピストン１８とロッド１９とを駆動してフィンガ２７，
２７を開閉させる。 【効果】 流体圧チャックを揺動アクチュエータに組み
付けたので、全体を小形にすることができ、流体圧チャ
ックに圧力流体を給排するための配管がフィンガ開閉の
邪魔にならない。
ン軸２ａの軸方向に設けた中心孔１２によって流体圧チ
ャック３のシリンダ１４を形成し、中心孔１２に取付け
たキャップ１６のポート２１からシリンダの圧力室２０
に圧力流体を給排することにより、流体圧チャック３の
ピストン１８とロッド１９とを駆動してフィンガ２７，
２７を開閉させる。 【効果】 流体圧チャックを揺動アクチュエータに組み
付けたので、全体を小形にすることができ、流体圧チャ
ックに圧力流体を給排するための配管がフィンガ開閉の
邪魔にならない。
Description
【０００１】
本考案は、ワークを把持及び解放する複数のフィンガが一体に回転できる回転 式流体圧チャックに関するものである。
【０００２】
ピストンで区画された圧力室に圧力流体を給排してピストンとロッドを摺動さ せ、該ロッドの先端に取付けたフィンガを開閉させる流体圧チャックは、特に例 示するまでもなく既に知られており、この流体圧チャックは、作業によってはフ ィンガを一体に回転させることが必要な場合がある。 上記流体圧チャックにおけるフィンガの回転は、例えば流体圧チャックを揺動 アクチュエータ等によって回転させればよいが、単に流体圧チャックと揺動アク チュエータ等とを軸方向に連結すると、流体圧チャックの軸方向長さが長くなっ て大形になるという問題がある。
【０００３】
本考案が解決しようとする課題は、小形の回転式流体圧チャックを提供するこ とにある。
【０００４】
上記課題を解決するため、本考案は、ピストンで区画された圧力室に圧力流体 を給排してピストンとロッドを摺動させ、該ロッドの先端に取付けた複数のフィ ンガを開閉させる流体圧チャックと、該流体圧チャックを回転させるためのラッ クピニオン形揺動アクチュエータとを備えた回転式流体圧チャックであって、上 記揺動アクチュエータのピニオン及びピニオン軸が軸方向の中心孔を備え、該中 心孔に上記流体圧チャックのピストンが摺動するシリンダを形成したことを特徴 としている。 また、同様の課題を解決するため、シリンダのフィンガと反対側を閉鎖するキ ャップに、中心孔を介して流体圧チャックの圧力室に圧力流体を給排するポート を設けたことを特徴としている。
【０００５】
流体圧チャックの圧力室に圧力流体を給排すると、ピストンとロッドが摺動し て複数のフィンガが開閉する。また、ラックピニオン形揺動アクチュエータに圧 力流体を給排すると、ピニオンの回転によって複数のフィンガが一体となって回 転する。 この回転式流体圧チャックは、ピニオン及びピニオン軸の中心孔に流体圧チャ ックのシリンダを設けて、流体圧チャックを揺動アクチュエータに組み付けたの で、全体の軸方向長さが短くなって小形にすることができる。 また、ピニオンの中止孔からキャップに設けたポートを介して流体圧チャック の圧力室に圧力流体を給排できるので、流体圧チャックを揺動アクチュエータに 組み付けても、該流体圧チャックに圧力流体を給排するのためのチューブがフィ ンガの開閉動作の障害にならない。
【０００６】
図は本考案の実施例を示し、この回転式流体圧チャックは、ラックピニオン形 の揺動アクチュエータ１と、該揺動アクチュエータ１のピニオン２及びピニオン 軸２ａに形成した後記する中心孔に組み付けられた流体圧チャック３とを備えて いる。 上記揺動アクチュエータ１のボディ５は、長手方向に貫通するシリンダ孔６， ６を備え、これらのシリンダ孔の両端はボディ５に取付けられたプレート７，７ によって閉鎖されており、シリンダ孔６，６に気密に摺動可能に挿入されたピス トン８，８のラック９，９（一方のみ図示）は、ベアリング１０，１０でボディ ５に回転自在に支持されたピニオン軸２ａと一体のピニオン２に噛合している。
【０００７】 上記ピニオン２及びピニオン軸２ａは軸方向に貫通する中心孔１２を有し、ピ ニオン軸２ａの一方は、ベアリング１０を支持するカバー１３を通ってカバーの 外方に延び、中心孔１２の拡径部によって、流体圧チャック３のシリンダ１４が 形成されている。このシリンダ１４は、キャップ１６とホルダ１７によって両端 が閉鎖され、シリンダ１４内を摺動するピストン１８と一体に形成されたロッド １９は、ホルダ１７の中心孔を通ってホルダ外に延出し、ピストン１８とキャッ プ１６間の圧力室２０はキャップ１６に設けたポート２１によって中心孔１２に 開口し、ピストン１８とホルダ１７間の呼吸室に復帰ばね２３が縮設されている 。
【０００８】 上記ピニオン軸２ａの外周には、フランジ２５ａ（図３参照）を有する環状の アダプタ２５が止めねじ２６によって取付けられており、該フランジ２５ａに、 フィンガ２７，２７の支持部材２８，２８が相互に対向させて取付けられている 。これら支持部材２８，２８とフィンガ２７，２７は、対向する面にガイド溝２ ９，・・を有し、フィンガ２７，２７は、ガイド溝２９，２９間に転動自在に挿 入されたボール３０，・・によってガイド溝２９，２９に沿って移動可能とされ 、ロッド１９の先端とフィンガ２７，２７の上部とは、ピンによってこれらに枢 支されたレバー３１，３１によって連結されている。 図中の符号３４はプレート７に螺着させたピストン８のストッパである。
【０００９】 上記実施例は、ピニオン２とその軸２ａの中心孔１２から、キャップ１６に設 けたポート２１によって流体圧チャック３の圧力室２０に圧縮空気を供給すると 、ピストン１８とロッド１９が図において下動するので、フィンガ２７，２７が 相互に離間する方向に移動し、圧力室２０の空気を排出すると、復帰ばね２３の 付勢力によってピストン１８とロッド１９が図において上動するので、フィンガ ２７，２７が相互に近接する方向に移動して、図示を省略しているワークを把持 することができる。また、揺動アクチュエータ１のシリンダ孔６の一方に圧縮空 気を供給すると、ピストン１８のラック９，９と噛合するピニオン２が所定の方 向に回転するので、フィンガ２７，２７が一体となって同方向に回転する。シリ ンダ孔６の他方に圧縮空気を供給すると、ピニオン２とフィンガ２７，２７とが 上記と反対の方向に回転する。 なお、揺動アクチュエータ１によってフィンガ２７，２７を一体に回転させた 後に、流体圧チャック３によってフィンガ２７，２７を開閉させてもよい。
【００１０】 上記実施例は、揺動アクチュエータ１のピニオン２及びピニオン軸２ａの中心 孔１２により流体圧チャック３のシリンダ１４を形成して、流体圧チャック３を 揺動アクチュエータ１に組み付けたので、回転式流体圧チャックの軸方向長さが 短くなって小形にすることができる。 また、ピニオン２等の中心孔１２から流体圧チャック３の圧力室２０に圧縮空 気を給排できるので、流体圧チャック３を揺動アクチュエータ１に組み付けたも のでありながら、その圧力室２０に圧縮空気を給排するためのチューブ（図示省 略）がフィンガ２７，２７の開閉の障害とならない。 なお、上記実施例の流体圧チャックは単動形であるが、二重管を使用して圧縮 空気を給排すると、複動形とすることができる。
【００１１】
本考案の回転式流体圧チャックは、ラックピニオン形とした揺動アクチュエー タのピニオン及びピニオン軸に中心孔を設け、この中空孔に流体圧チャックのピ ストンが摺動するシリンダを形成して、流体圧チャックを揺動アクチュエータに 組み付けたので、複数のフィンガが一体に回転する回転式流体圧チャックの軸方 向長さが短くなって、全体を小形にすることができる。 また、ピニオン及びピニオン軸の中心孔から流体圧チャックの圧力室に圧力流 体を給排できるので、流体圧チャックを揺動シリンダに組み付けたものであって も、流体圧チャックに圧力流体を給排するための配管がフィンガの開閉動作の邪 魔になることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の要部縦断正面図である。
【図２】一部を省略した縦断側面図である。
【図３】底面図である。
１ 揺動アクチュエータ ２ ピニオン ２ａ ピニオン軸 ３ 流体圧チャック １２ 中心孔 １４ シリンダ １６ キャップ １８ ピストン １９ ロッド ２０ 圧力室 ２１ ポート ２７ フィンガ
Claims (2)
- 【請求項１】 ピストンで区画された圧力室に圧力流体
を給排してピストンとロッドを摺動させ、該ロッドの先
端に取付けた複数のフィンガを開閉させる流体圧チャッ
クと、該流体圧チャックを回転させるためのラックピニ
オン形揺動アクチュエータとを備えた回転式流体圧チャ
ックであって、 上記揺動アクチュエータのピニオン及びピニオン軸が軸
方向の中心孔を備え、該中心孔に上記流体圧チャックの
ピストンが摺動するシリンダを形成した、 ことを特徴とする回転式流体圧チャック。 - 【請求項２】 シリンダのフィンガと反対側を閉鎖する
キャップに、中心孔を介して流体圧チャックの圧力室に
圧力流体を給排するポートを設けた、 ことを特徴とする請求項１に記載した回転式流体圧チャ
ック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992038991U JP2545707Y2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 回転式流体圧チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992038991U JP2545707Y2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 回転式流体圧チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593708U true JPH0593708U (ja) | 1993-12-21 |
| JP2545707Y2 JP2545707Y2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=12540610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992038991U Expired - Fee Related JP2545707Y2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 回転式流体圧チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545707Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921936A (ja) * | 1972-04-24 | 1974-02-26 | ||
| JP3082185U (ja) * | 2001-05-25 | 2001-11-30 | 新道繊維工業株式会社 | 紐用の結束体 |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP1992038991U patent/JP2545707Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921936A (ja) * | 1972-04-24 | 1974-02-26 | ||
| JP3082185U (ja) * | 2001-05-25 | 2001-11-30 | 新道繊維工業株式会社 | 紐用の結束体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2545707Y2 (ja) | 1997-08-27 |
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Legal Events
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