JPH0593772A - 水中音響信号検出装置 - Google Patents
水中音響信号検出装置Info
- Publication number
- JPH0593772A JPH0593772A JP27844591A JP27844591A JPH0593772A JP H0593772 A JPH0593772 A JP H0593772A JP 27844591 A JP27844591 A JP 27844591A JP 27844591 A JP27844591 A JP 27844591A JP H0593772 A JPH0593772 A JP H0593772A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- frequency component
- azimuth
- underwater acoustic
- acoustic signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 19
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 210000004460 N cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 他の信号の周波数成分による悪影響を有効に
抑えることを可能とした水中音響信号検出装置を提供す
ること。 【構成】 一定時間毎に得られる周波数成分別の方位情
報を記憶する記憶手段１と、過去の一定期間の方位情報
から周波数成分別の方位の分散値を計算する方位分散値
演算手段としての分散計算回路２と、この分散計算回路
２で演算される方位分散値を基準として信号の有無を決
定する信号判定手段としての判定回路３とを備えている
こと。
抑えることを可能とした水中音響信号検出装置を提供す
ること。 【構成】 一定時間毎に得られる周波数成分別の方位情
報を記憶する記憶手段１と、過去の一定期間の方位情報
から周波数成分別の方位の分散値を計算する方位分散値
演算手段としての分散計算回路２と、この分散計算回路
２で演算される方位分散値を基準として信号の有無を決
定する信号判定手段としての判定回路３とを備えている
こと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水中音響信号検出装置
に係り、特に水中音響の方位及び周波数成分のレベルを
利用した水中音響信号検出装置に関する。
に係り、特に水中音響の方位及び周波数成分のレベルを
利用した水中音響信号検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の水中音響信号検出方式は、水中音
の周波数成分毎の方位及びレベル情報のうち、レベル情
報のみを使用して信号検出を行っていた。すなわち、雑
音成分より突出したレベルを有する信号を検出するため
に次を行っていた。まず、水中音の周波数成分の平均値
Ｍｐを式１により計算する。なお、Ｎセル個の周波数成
分があり周波数成分は昇順にならんでいるものとする。
の周波数成分毎の方位及びレベル情報のうち、レベル情
報のみを使用して信号検出を行っていた。すなわち、雑
音成分より突出したレベルを有する信号を検出するため
に次を行っていた。まず、水中音の周波数成分の平均値
Ｍｐを式１により計算する。なお、Ｎセル個の周波数成
分があり周波数成分は昇順にならんでいるものとする。
【０００３】
【数１】
【０００４】ここで、α＝Ｐ−（Ｗ／２）−１；β＝Ｐ
＋（Ｗ／２）＋１；Ｘｉはｉ番目のセルのレベル（ｉ＝
１〜Ｎ）；Ｍｐはｐ番目のセルに対する雑音平均値（ｐ
＝１〜Ｎ）；Ｗは雑音平均値計算に用いるセルの数を示
す。なお、「ｐ＜＝Ｗ／２」又は「ｐ＞＝Ｎ−Ｗ／２」
の場合は、それぞれｐ＝Ｗ／２＋２、ｐ＝Ｎ−Ｗ／２−
２の雑音平均値を用いる。また、雑音平均を計算するセ
ルを中心に合計３セルは計算の対象からはずしている。
＋（Ｗ／２）＋１；Ｘｉはｉ番目のセルのレベル（ｉ＝
１〜Ｎ）；Ｍｐはｐ番目のセルに対する雑音平均値（ｐ
＝１〜Ｎ）；Ｗは雑音平均値計算に用いるセルの数を示
す。なお、「ｐ＜＝Ｗ／２」又は「ｐ＞＝Ｎ−Ｗ／２」
の場合は、それぞれｐ＝Ｗ／２＋２、ｐ＝Ｎ−Ｗ／２−
２の雑音平均値を用いる。また、雑音平均を計算するセ
ルを中心に合計３セルは計算の対象からはずしている。
【０００５】次に、雑音平均値をもとにスレッショルド
Ｔｉを式２より求める。
Ｔｉを式２より求める。
【０００６】 Ｔｉ＝Ｋ・Ｍｉ；（但し、Ｋ：定数） ・・・式２
【０００７】そして、スレッショルドと周波数成分を比
較して、スレッショルドを超えるものを信号として検出
していた（式３参照）。
較して、スレッショルドを超えるものを信号として検出
していた（式３参照）。
【０００８】 「信号：Ｘｉ＞＝Ｔｉ」「非信号：Ｘｉ＜ Ｔｉ」 ・・・式３
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の方式では、近傍
の周波数成分のレベルを使用してスレッショルドをかけ
ているため、検出に際して他の周波数成分の影響を受け
てしまうという欠点があった。例えば、信号そのものが
式１のＷほどの周波数の広がりをもっているような場合
は、相対的にスレッショルドが高くなるため、信号検出
しにくい等の不都合がある。
の周波数成分のレベルを使用してスレッショルドをかけ
ているため、検出に際して他の周波数成分の影響を受け
てしまうという欠点があった。例えば、信号そのものが
式１のＷほどの周波数の広がりをもっているような場合
は、相対的にスレッショルドが高くなるため、信号検出
しにくい等の不都合がある。
【００１０】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに、他の信号の周波数成分による悪影響
を有効に抑えることを可能とした水中音響信号検出装置
を提供することを、その目的とする。
を改善し、とくに、他の信号の周波数成分による悪影響
を有効に抑えることを可能とした水中音響信号検出装置
を提供することを、その目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明では、一定時間毎
に得られる周波数成分別の方位情報を記憶する記憶手段
と、過去の一定期間の方位情報から周波数成分別の方位
の分散値を計算する方位分散値演算手段と、この方位分
散値演算手段で演算される方位分散値を基準として信号
の有無を決定する信号判定手段とを備える、という構成
を採っている。これによって前述した目的を達成しよう
とするものである。
に得られる周波数成分別の方位情報を記憶する記憶手段
と、過去の一定期間の方位情報から周波数成分別の方位
の分散値を計算する方位分散値演算手段と、この方位分
散値演算手段で演算される方位分散値を基準として信号
の有無を決定する信号判定手段とを備える、という構成
を採っている。これによって前述した目的を達成しよう
とするものである。
【００１２】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づ
いて説明する。この図１に示す実施例は、一定時間毎に
得られる周波数成分別の方位情報を記憶する記憶手段１
と、過去の一定期間の方位情報から周波数成分別の方位
の分散値を計算する方位分散値演算手段としての分散計
算回路２と、この分散計算回路２で演算される方位分散
値を基準として信号の有無を決定する信号判定手段とし
ての判定回路３とを備えている。そして、この判定回路
３が、水中音響信号の到来方位の安定した周波数成分を
検出する機能を備えている。そして、入力端子１００か
らは周波数成分毎の包囲θｉ（ｉ＝f0，f1，…，fn…，
fm）が入力される。これらは、記憶回路１に記憶される
とともに分散計算回路２に入力される。分散計算回路２
では式４により周波数成分毎の方位の分散が計算され
る。
いて説明する。この図１に示す実施例は、一定時間毎に
得られる周波数成分別の方位情報を記憶する記憶手段１
と、過去の一定期間の方位情報から周波数成分別の方位
の分散値を計算する方位分散値演算手段としての分散計
算回路２と、この分散計算回路２で演算される方位分散
値を基準として信号の有無を決定する信号判定手段とし
ての判定回路３とを備えている。そして、この判定回路
３が、水中音響信号の到来方位の安定した周波数成分を
検出する機能を備えている。そして、入力端子１００か
らは周波数成分毎の包囲θｉ（ｉ＝f0，f1，…，fn…，
fm）が入力される。これらは、記憶回路１に記憶される
とともに分散計算回路２に入力される。分散計算回路２
では式４により周波数成分毎の方位の分散が計算され
る。
【００１３】
【数２】
【００１４】ただし、時刻ｔにおける周波数成分fnに対
する方位をθfnt 、時間区間tO〜tTにおける周波数成分
fnの平均方位をθfnとする。
する方位をθfnt 、時間区間tO〜tTにおける周波数成分
fnの平均方位をθfnとする。
【００１５】式４で計算された値は判定回路３におくら
れ、測定条件により任意に変更可能な定数Ｋと式５によ
り比較することにより信号かどうかの判定を受ける。
れ、測定条件により任意に変更可能な定数Ｋと式５によ
り比較することにより信号かどうかの判定を受ける。
【００１６】 「信号：δfn ＜ Ｋ」「非信号：δfn ＞ Ｋ」 ・・・式５
【００１７】先の分散を計算する時間区間において信号
源が位置を急変しないかぎり信号の方位の分散は小さく
なる。一方、雑音成分は到来方位は特定の方位に限定さ
れないので、方位の分散は大きくなる。従って定数Ｋを
適切に選択することにより信号を検出することが可能で
ある。出力端子２００からは信号と判定された周波数成
分の周波数セル番号が出力される。
源が位置を急変しないかぎり信号の方位の分散は小さく
なる。一方、雑音成分は到来方位は特定の方位に限定さ
れないので、方位の分散は大きくなる。従って定数Ｋを
適切に選択することにより信号を検出することが可能で
ある。出力端子２００からは信号と判定された周波数成
分の周波数セル番号が出力される。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による、周
波数成分毎の方位情報を利用しているため、他の周波数
成分の影響を受けずに信号検出できるという従来にない
優れた水中音響信号検出装置を提供することができる。
波数成分毎の方位情報を利用しているため、他の周波数
成分の影響を受けずに信号検出できるという従来にない
優れた水中音響信号検出装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
１ 記憶回路 ２ 分散値演算手段としての分散計算回路 ３ 信号判定手段としての判定回路 １００ 入力端子 ２００ 出力端子
Claims (2)
- 【請求項１】 一定時間毎に得られる周波数成分別の方
位情報を記憶する記憶手段と、過去の一定期間の方位情
報から周波数成分別の方位の分散値を計算する方位分散
値演算手段と、この方位分散値演算手段で演算される方
位分散値を基準として信号の有無を決定する信号判定手
段とを備えていることを特徴とした水中音響信号検出装
置。 - 【請求項２】 前記信号判定手段が、水中音響信号の到
来方位の安定した周波数成分を検出する機能を備えてい
ることを特徴とした請求項１記載の水中音響信号検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27844591A JPH0593772A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 水中音響信号検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27844591A JPH0593772A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 水中音響信号検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593772A true JPH0593772A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17597441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27844591A Pending JPH0593772A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 水中音響信号検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0593772A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08184660A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Nec Corp | 方位検出装置 |
| JPH0943333A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | Nec Corp | 信号表示装置 |
| JPH09304500A (ja) * | 1996-05-13 | 1997-11-28 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 信号検出方式 |
| JP2015087132A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 株式会社東芝 | 信号検出装置および信号検出方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288984A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Nec Corp | アクティブソーナー装置 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP27844591A patent/JPH0593772A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288984A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Nec Corp | アクティブソーナー装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08184660A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Nec Corp | 方位検出装置 |
| JPH0943333A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | Nec Corp | 信号表示装置 |
| JPH09304500A (ja) * | 1996-05-13 | 1997-11-28 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 信号検出方式 |
| JP2015087132A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 株式会社東芝 | 信号検出装置および信号検出方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980331 |