JPH0686422A - 電線処理機のエラー処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工処理エラーが発生した場合における電線
の無駄防止を図った電線処理機のエラー処理方法を提供
することを目的とする。 【構成】 電線処理機は電線の一端を加工処理した後、
予め設定された電線長さを測長し、他端側を切断する。
電線一端の加工処理中に加工処理エラーが発生した場合
には、予め設定された電線長さにかかわらず、エラー時
処理用に設定された最小電線長さを測長し、他端側を切
断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、端子打機等の電線処理
機におけるエラー処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電線処理機として、例えば図２に示され
るような両端端子打機１があり、両端端子打機１は、測
長ユニット２と、フロントクランプ３と、カッターユニ
ット４と、リアクランプ５と、フロント端子圧着ユニッ
ト６と、リア端子圧着ユニット７と、フロント移動手段
８と、リア移動手段９とから主構成されている。

【０００３】また、図２において、１０はフロント処理
状態検出装置、１１はリア処理状態検出装置である。

【０００４】フロント移動手段８は、左右方向Ｒ、Ｓに
沿って配設された本体１３と、本体１３上に左右方向
Ｒ、Ｓに沿って移動操作自在に支持された左右移動体１
４とを備えてなり、左右移動体１４上に測長ユニット２
が前後方向Ｐ、Ｑに沿って移動操作自在に支持されてい
る。また、前記フロントクランプ３は測長ユニット２の
前端側に備えられており、フロントクランプ３と測長ユ
ニット２は前後方向Ｐ、Ｑに一体的に移動操作される。

【０００５】リア移動手段９は、左右方向Ｒ、Ｓに沿っ
て配設された本体１６と、本体１６上に左右方向Ｒ、Ｓ
に沿って移動操作自在に支持された左右移動体１７とを
備えてなり、左右移動体１７上にリアクランプ５が前後
方向Ｐ、Ｑに沿って移動操作自在に支持されている。

【０００６】次に、図３乃至図８、図１０および図１１
を参照しながら、この両端端子打機１による処理手順を
説明する。

【０００７】なお、両端端子打機１の動作開始前には、
図３に示される如く、電線２０は測長ユニット２の一対
の送給ローラ２１に挟持されている。また、フロントク
ランプ３およびリアクランプ５は、それぞれ電線２０の
把持が解除された状態にある。さらに、カッターユニッ
ト４の一対のカッター２２は互いに離隔した開姿勢とさ
れている。また、両端端子打機１を制御する制御部に
は、予め所望する電線長さＬが設定されている。

【０００８】この状態から、制御部に動作開始指令を与
えると、送給ローラ２１が所定量回転し、電線２０が電
線送給ラインＸに沿って矢印Ｐ方向に所定量（設定され
た電線長さＬ）だけ送給される。

【０００９】次に、フロントクランプ３およびリアクラ
ンプ５により電線２０がそれぞれ把持される。続いて、
一対のカッター２２の閉動作により電線２０が挟み込ま
れて切断され、フロント側のユニットのフロントクラン
プ３により把持された電線（以下「残留電線」と称す）
２０と、リア側のユニットのリアクランプ５により把持
された電線（以下「切断電線」と称す）２０とに分離さ
れる。

【００１０】次に、図３に示される如く、フロントクラ
ンプ３による残留電線２０の把持が解除されて一対の送
給ローラ２１が少量回転し、図４に示される如く、残留
電線２０が矢印Ｐ方向へ少量（残留電線２０の被覆剥取
量に対応する量）だけ前進した状態が得られる。

【００１１】次に、フロントクランプ３により残留電線
２０が把持されて、残留電線２０の電線送給方向Ｐに対
し前端側の被覆部が一対のカッター２２の閉動作により
切り込まれる。そして、その切込み状態のまま、図５に
示される如く、測長ユニット２がフロント移動手段８の
駆動により矢印Ｑ方向に後退する。これにより、残留電
線２０のカッター２２による切込み位置より前端側の被
覆部２５が残りの被覆部２６から切り離され、図６に示
される如く、芯線部２７から剥ぎ取り除去される。ここ
に電線２０一端のストリップ処理が終了する（ステップ
Ｓ１）。

【００１２】ストリップ処理が終了すると、図６に示さ
れる如く、測長ユニット２はフロント移動手段８の駆動
により矢印Ｒ方向に移動操作される。この矢印Ｒ方向の
移動時に、前記ストリップ処理された電線２０端部がフ
ロント処理状態検出装置１０位置を通過し、ストリップ
処理が正常に行われたかどうかを検出する（ステップＳ
２）。

【００１３】ストリップ処理が正常に行われている場合
には、測長ユニット２はそのまま矢印Ｒ方向に移動操作
され、フロント端子圧着ユニット６位置でフロント端子
圧着ユニット６により、図７に示される如く、端子２９
の圧着処理が行われる（ステップＳ３）。

【００１４】端子２９の圧着処理後、測長ユニット２は
フロント移動手段８の駆動により矢印Ｓ方向に移動操作
され、図２に示す初期位置、即ちカッターユニット４と
対向する位置に戻される。この後、送給ローラ２１が所
定量回転し、図８に示される如く、電線２０が電線送給
ラインＸに沿って矢印Ｐ方向に設定された電線長さＬだ
け送給される（ステップＳ４）。

【００１５】設定された電線長さＬの測長後、フロント
クランプ３およびリアクランプ５により電線２０がそれ
ぞれ把持される。続いて、一対のカッター２２の閉動作
により電線２０が挟み込まれて切断され（ステップＳ
５）、フロントクランプ３により把持された残留電線２
０と、リアクランプ５により把持された切断電線２０と
に分離され、ここに一端側が加工処理された電線２０が
リア側のユニットに受け渡される（ステップＳ６）。

【００１６】リア側のユニットとしてのリアクランプ５
に受け渡された電線２０は前記一端側と同様にしてリア
側のユニットにより他端側が加工処理される。即ち、残
留電線２０は上記加工処理が順次行われ、残留電線２０
がカッターユニット４対向位置よりＲ方向に移動して処
理されている間に、切断電線２０を把持するリアクラン
プ５はリア移動手段９により電線送給ラインＸに沿って
矢印Ｑ方向に少量（切断電線２０の被覆剥取量に対応す
る量）だけ移動する。これにより、リアクランプ５に把
持された切断電線２０の電線送給方向Ｐに対し後端側端
部が一対のカッター２２間に送り込まれる。

【００１７】次に、一対のカッター２２の閉動作により
切断電線２０の前記後端側端部の被覆部が切り込まれ、
その切込み状態のまま、リアクランプ５がリア移動手段
９の駆動により矢印Ｐ方向に移動され、これにより、切
断電線２０のカッター２２による切込み位置より後端側
の被覆部２５が残りの被覆部２６から切り離され、芯線
部２７から剥ぎ取り除去される。ここに電線２０他端の
ストリップ処理が終了する（ステップＳ７）。

【００１８】ストリップ処理が終了すると、リアクラン
プ５はリア移動手段９の駆動により矢印Ｓ方向に移動操
作される。この矢印Ｓ方向の移動時に、前記ストリップ
処理された電線２０端部がリア処理状態検出装置１１位
置を通過し、ストリップ処理が正常に行われたかどうか
を検出する（ステップＳ８）。

【００１９】ストリップ処理が正常に行われている場合
には、リアクランプ５はそのまま矢印Ｓ方向に移動操作
され、リア端子圧着ユニット７位置でリア端子圧着ユニ
ット７により、端子の圧着処理が行われる（ステップＳ
９）。

【００２０】端子の圧着処理後、図示しない排出手段に
より切断電線２０が所定の電線排出部に排出され（ステ
ップＳ１０）、リアクランプ５はリア移動手段９の駆動
により矢印Ｒ方向に移動操作され、図２に示す初期位
置、即ちカッターユニット４と対向する位置に戻され
る。このようにして両端に端子２９が圧着されたハーネ
スが製造される。

【００２１】一方、前記ステップＳ２において、ストリ
ップミスが検出された場合には、エラー信号が制御部に
出力され、制御部はその後の通常の処理を中断させ、測
長ユニット２をフロント移動手段８の駆動により矢印Ｓ
方向に戻し、図２に示す初期位置、即ちカッターユニッ
ト４と対向する位置に戻すよう制御する。この後、送給
ローラ２１が所定量回転し、図１１に示される如く、電
線２０が電線送給ラインＸに沿って矢印Ｐ方向に設定さ
れた電線長さＬだけ送給される（ステップＳ１１）。

【００２２】設定された電線長さＬの測長後、フロント
クランプ３およびリアクランプ５により電線２０がそれ
ぞれ把持される。続いて、一対のカッター２２の閉動作
により電線２０が挟み込まれて切断され（ステップＳ１
２）、フロントクランプ３により把持された残留電線２
０と、リアクランプ５により把持された切断電線２０と
に分離され、加工処理エラーの電線２０がリア側のユニ
ットに受け渡される（ステップＳ１３）。

【００２３】リア側のユニットとしてのリアクランプ５
に受け渡された加工処理エラーの電線２０はリア移動手
段９により所定位置に移動され、前記排出手段により所
定のエラー電線排出部に排出される（ステップＳ１
４）。

【００２４】また前記ステップＳ８において、ストリッ
プミスが検出された場合には、前述同様、制御部にエラ
ー信号が出力されてステップＳ１４に移行し、リアクラ
ンプ５はリア移動手段９により所定位置に移動され、前
記排出手段によりリアクランプ５に把持されている加工
処理エラーの電線２０が所定のエラー電線排出部に排出
される。

【００２５】以上のようにして、両端に端子２９が圧着
された所望長さのハーネスが順次製造されると共に、製
造途中において加工処理エラーが検出されると迅速に排
出されるよう構成されている。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の処理方法によれば、電線２０の一端の加工処理途
中、即ちステップＳ２においてストリップミスによるエ
ラーが検出された場合に、予め設定された電線長さＬを
測長して（ステップＳ１１）、切断する（ステップＳ１
２）方法であり、任意に予め設定された電線長さＬが長
いと、加工処理エラーが発生した電線２０でも同様に長
く測長されて切断されるため、電線２０の無駄が多く生
じるという欠点があった。

【００２７】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、加工
処理エラーが発生した場合における電線の無駄防止を図
った電線処理機のエラー処理方法を提供することを目的
とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、電線の一端を加工処理した後、予め設
定された電線長さを測長し、他端側を切断する電線処理
機のエラー処理方法において、前記電線一端の加工処理
中に加工処理エラーが発生した場合、予め設定された電
線長さにかかわらず、エラー時処理用に設定された最小
電線長さを測長し、他端側を切断する点にある。

【００２９】

【作用】本発明によれば、電線の一端を加工処理してい
る途中において加工処理エラーが発生した場合、予め設
定された電線長さの長短にかかわらず、エラー時処理用
に設定された最小電線長さを測長して切断する方法であ
り、電線切断長さが最小限の長さで済み、加工処理エラ
ー発生時における電線の無駄が有効に防止できる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図９に基づ
いて説明する。

【００３１】なお、上記従来構造において説明した部分
については同一符号を付し、その説明を省略する。

【００３２】また、本実施例における制御部には、予め
所望する任意の電線長さＬを設定できるだけでなく、図
９に示される如く、フロントクランプ３とリアクランプ
５とにわたって電線２０を把持可能な必要最小限のエラ
ー時処理用としての最小電線長さＳが予め設定されてい
る。

【００３３】先ず最初に、ストリップミス（加工処理エ
ラー）が発生しない場合の処理手順について説明する
と、従来同様、図３乃至図６に示される如く、フロント
側のユニットで電線２０の一端がストリップ処理され
（ステップＳ１）、ストリップ処理された電線２０端部
がフロント処理状態検出装置１０位置を通過する際、ス
トリップ処理が正常に行われたかどうかを検出する（ス
テップＳ２）。

【００３４】ストリップ処理が正常に行われている場
合、フロントクランプ３に把持されている電線２０はフ
ロント端子圧着ユニット６位置に移動操作され、フロン
ト端子圧着ユニット６により、図７に示される如く、端
子２９の圧着処理が行われる（ステップＳ３）。

【００３５】端子２９の圧着処理後、フロントクランプ
３を有する測長ユニット２は移動操作され、図２に示す
初期位置、即ちカッターユニット４と対向する位置に戻
される。この後、送給ローラ２１が所定量回転し、図８
に示される如く、電線２０が電線送給ラインＸに沿って
矢印Ｐ方向に予め設定された所望の電線長さＬだけ送給
される（ステップＳ４）。

【００３６】設定された電線長さＬの測長後、フロント
クランプ３およびリアクランプ５により電線２０がそれ
ぞれ把持される。続いて、一対のカッター２２の閉動作
により電線２０が挟み込まれて切断され（ステップＳ
５）、フロントクランプ３により把持された残留電線２
０と、リアクランプ５により把持された切断電線２０と
に分離され、ここに一端側が加工処理された電線２０が
リア側のユニットに受け渡される（ステップＳ６）。

【００３７】リア側のユニットとしてのリアクランプ５
に受け渡された電線２０は前記一端側と同様にしてリア
側のユニットにより他端側が加工処理される。

【００３８】即ち、前記一対のカッター２２により切断
電線２０の他端側端部がストリップ処理され（ステップ
Ｓ７）、ストリップ処理された電線２０端部がリア処理
状態検出装置１１位置を通過する際、ストリップ処理が
正常に行われたかどうかを検出する（ステップＳ８）。

【００３９】ストリップ処理が正常に行われている場
合、リアクランプ５に把持されている電線２０はリア端
子圧着ユニット７位置に移動操作され、リア端子圧着ユ
ニット７により、端子の圧着処理が行われる（ステップ
Ｓ９）。

【００４０】端子の圧着処理後、図示しない排出手段に
より切断電線２０が所定の電線排出部に排出され（ステ
ップＳ１０）、リアクランプ５は図２に示す初期位置、
即ちカッターユニット４と対向する位置に戻される。こ
のようにして両端に端子２９が圧着されたハーネスが従
来同様に製造される。

【００４１】次に、前記ステップＳ２において、ストリ
ップミスが検出された場合には、エラー信号が制御部に
出力され、制御部はその後の通常の処理を中断させ、測
長ユニット２をフロント移動手段８の駆動により、図２
に示す初期位置、即ちカッターユニット４と対向する位
置に戻すよう制御する。この後、送給ローラ２１が所定
量回転し、図９に示される如く、電線２０が電線送給ラ
インＸに沿って矢印Ｐ方向にエラー時処理用として予め
設定されている最小電線長さＳだけ送給される（ステッ
プＳ２１）。

【００４２】最小電線長さＳの測長後、フロントクラン
プ３およびリアクランプ５により電線２０がそれぞれ把
持され、続いて、一対のカッター２２の閉動作により電
線２０が挟み込まれて切断され（ステップＳ２２）、フ
ロントクランプ３により把持された残留電線２０と、リ
アクランプ５により把持された切断電線２０とに分離さ
れ、加工処理エラーの電線２０がリア側のユニットに受
け渡される（ステップＳ２３）。

【００４３】リアクランプ５に受け渡された加工処理エ
ラーの電線２０はリア移動手段９により所定位置に移動
され、前記排出手段により所定のエラー電線排出部に排
出される（ステップＳ２４）。

【００４４】また前記ステップＳ８において、ストリッ
プミスが検出された場合には、前述同様、制御部にエラ
ー信号が出力されてステップＳ２４に移行し、リアクラ
ンプ５はリア移動手段９により所定位置に移動され、前
記排出手段によりリアクランプ５に把持されている加工
処理エラーの電線２０が所定のエラー電線排出部に排出
される。

【００４５】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、電線２０の一端を加工処理している途中において
ストリップミスが検出された場合、予め設定された所望
の電線長さＬにかかわらず、エラー時処理用に設定され
た最小電線長さＳを測長して切断する方法であり、電線
切断長さがフロントクランプ３とリアクランプ５とにわ
たって電線２０を把持可能な必要最小限の長さで済み、
加工処理エラー発生時における電線２０の無駄が有効に
防止できる。

【００４６】なお、上記実施例においては、加工処理エ
ラーとしてストリップミスを検出した場合を示している
が、フロント処理状態検出装置１０で端子２９の圧着状
態も検出可能に構成し、端子２９の圧着処理ミスを検出
した場合にも最小電線長さＳを測長し、切断する方法と
してもよい。また両端端子打機１に限らず、その他の電
線処理機であってもよく、さらにはその他の加工処理エ
ラーであってもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明の電線処理機のエ
ラー処理方法によれば、電線一端の加工処理中に加工処
理エラーが発生した場合、予め設定された電線長さにか
かわらず、エラー時処理用に設定された最小電線長さを
測長し、他端側を切断する方法であり、加工処理エラー
発生時における電線切断長さが最小限の長さで済み、加
工処理エラー発生時における電線の無駄が有効に防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるフローチャートであ
る。

【図２】両端端子打機の概略平面図である。

【図３】両端端子打機の動作を説明するための概略説明
図である。

【図４】両端端子打機の動作を説明するための概略説明
図である。

【図５】両端端子打機の動作を説明するための概略説明
図である。

【図６】両端端子打機の動作を説明するための概略説明
図である。

【図７】両端端子打機の動作を説明するための概略説明
図である。

【図８】両端端子打機の動作を説明するための概略説明
図である。

【図９】両端端子打機の動作を説明するための概略説明
図である。

【図１０】従来例を示すフローチャートである。

【図１１】従来例における両端端子打機の動作を説明す
るための概略説明図である。

【符号の説明】

１ 両端端子打機 ２ 測長ユニット ３ フロントクランプ ４ カッターユニット ６ フロント端子圧着ユニット ８ フロント移動手段 １０ フロント処理状態検出装置 ２０ 電線 ２２ カッター ２９ 端子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線の一端を加工処理した後、予め設定
   された電線長さを測長し、他端側を切断する電線処理機
   のエラー処理方法において、 前記電線一端の加工処理中に加工処理エラーが発生した
   場合、予め設定された電線長さにかかわらず、エラー時
   処理用に設定された最小電線長さを測長し、他端側を切
   断することを特徴とする電線処理機のエラー処理方法。