JPH059884U - 吸着用パツドの保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】吸着用パッドの取付金具と保持金具とを所望の
角度に設定することができると共に、ワークを吸着並び
に搬送すべく好適に初期設定された姿勢に復帰させるこ
とにより、繰り返しワークを好適に吸着し、搬送するこ
とができる吸着用パッドの保持装置を提供することを目
的とする。 【構成】保持金具１４が取付金具１２に対して揺動可能
に係合することにより、吸着用パッド１８の吸着面に対
してワーク２４が傾いているときに保持金具１４が回動
してワーク２４と吸着用パッド１８とを密着させること
ができると共に、吸着用パッド１８の傾斜角度を所望の
角度に固定することができる。また、ワーク２４が吸着
されていないときには、支持アームの端部に配設された
姿勢保持手段により、保持金具１４が自動的に回動し
て、該吸着用パッド１８は、ワークを吸着並びに搬送す
るために好適に初期設定された姿勢に復帰される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを吸着し、あるいは吸着後にこのワークを保持して搬送する 吸着用パッドの保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば、積層された薄板状のワークを搬送するために吸着用パッドを備 えた搬送装置が用いられている。搬送装置は、一般に、吸着用パッドがロボット アーム等を介して変位機構側に連結される構成となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この場合、吸着用パッドはロボットアーム等の端部に固定されており、動作上 の制約を受けている。従って、例えば、積層されているワークの吸着面が吸着用 パッドに対して傾いている場合は、吸着用パッドがワークに密着せず、十分な吸 着力が得られないことがある。

【０００４】 本考案は、この種の問題を解決するものであり、吸着用パッドの取付金具と保 持金具とを所望の角度に設定することのできる吸着用パッドの保持装置を提供す ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、本考案は、ワークを吸着、搬送するための吸着 用パッドを保持する保持装置において、 変位機構側に連設される支持アームの端部に固定される取付金具と、 吸着用パッドを保持する保持金具と、 前記取付金具と前記保持金具との間に配設され、取付金具に対する保持金具の 姿勢を保持する姿勢保持手段と、 を備え、前記保持金具を前記取付金具に対してボトルおよびナットを用いて揺 動可能に軸着することを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記の本考案に係る吸着用パッドの保持装置では、保持金具が取付金具に対し て揺動可能であり、吸着用パッドの吸着面に対してワークが傾いているときに保 持金具が回動してワークと吸着用パッドとを密着させると共に、吸着用パッドの 傾斜角度を所望の角度に固定することができる。

【０００７】 また、ワークが吸着されていないときには、取付金具と保持金具との間に配設 された姿勢保持手段により、保持金具が自動的に回動して、該吸着用パッドは、 ワークを吸着並びに搬送するために好適に初期設定された姿勢に復帰される。

【実施例】

本考案に係る吸着用パッドの保持装置について実施例を挙げ、添付の図面を参 照しながら以下詳細に説明する。

【０００８】 図１および図２において、参照符号１０は、本実施例に係る吸着用パッドの保 持装置を示す。この保持装置１０は取付金具１２と保持金具１４とを有し、取付 金具１２は、ロボットアーム１３の端部に固着されている。保持金具１４と取付 金具１２とは、ボルト１６によって軸着されており、ボルト１６の端部にはナッ ト１７が取着されている。吸着用パッド１８は、アダプタ１９を介して保持金具 １４に装着されている。そして、保持金具１４と吸着用パッド１８との間には、 緩衝手段としてのスプリング２０が装着される。吸着用パッド１８は通路２１を 介して図示しない真空吸引源に連通している。

【０００９】 また、支持アームの端部、例えば、保持金具１４と、取付金具１２との間隙に は、姿勢保持手段として所定の弾発力を有するスプリング１５の各端部が各々の 壁面に固着されている。

【００１０】 次に、上記のように構成される吸着用パッドの保持装置１０の動作を説明する 。

【００１１】 図３に示すように、積層されたワーク２４に対して吸着用パッド１８が斜めに 接触する場合、吸着用パッド１８の姿勢が固定されていると、ワーク２４を好適 に吸着することができなくなる。これに対して、本実施例の保持装置１０では、 吸着用パッド１８をワーク２４に押圧させると、ボルト１６を回転軸として保持 金具１４が回動し、図４に示すように、吸着用パッド１８の吸着面がワーク２４ に密着する。

【００１２】 次に、前記の状態で吸着搬送動作を開始する。この場合、吸着用パッド１８の 吸着面がワーク２４に好適に当接する。さらに、ワーク２４を所定位置に搬送し て、該吸着用パッド１８からワーク２４が離脱した後、スプリング１５等の姿勢 保持手段により、保持金具１４が自動的に回動して、該吸着用パッド１８は、初 期設定された姿勢に復帰する。このようにして、積層されたワーク２４の吸着、 搬送を好適に繰り返して行うことができる。

【００１３】 上記の実施例においては、吸着用パッド１８を保持金具１４を介して取付金具 １２に連結する構成としたが、これを、例えば、図５または図６に示すように構 成することもできる。

【００１４】 すなわち、図５に示すように、吸着用パッド１８のアダプタ１９に対してエジ ェクタ２６、フィルタ２８および真空スイッチ３０が連結され、前記真空スイッ チ３０に対してボルト１６を介して取付金具１２が接続される。前記真空スイッ チ３０には、該吸着用パッド１８の機能、例えば、圧力設定、調整、警報、オン ／オフ、ヒステリシス、モード切換等に関して、液晶（ＬＣＤ）、発光ダイオー ド（ＬＥＤ）等のデジタル表示装置からなる表示部３１が配設されている。

【００１５】 また、図６に示すように、吸着用パッド１８のアダプタ１９にバルブ３２を有 したエジェクタ３４およびフィルタ３６が連結され、前記フィルタ３６に対して ボルト１６を介して取付金具１２が接続される。このように構成した場合、吸着 用パッド１８を含んだワーク搬送機構の構成が一層コンパクトとなる効果が得ら れる。

【００１６】 一方、姿勢保持手段の実施例としては、図７に示すように、保持金具１４と取 付金具１２とに各々形成された突起部１１および１７間に複数のスプリング１５ を配設して構成した場合、図８に示すように、保持金具１４と取付金具１２とに 各々形成された突起部１１および１７間にロボットアーム１３を配設して構成し た場合、図９に示すように、保持金具１４と取付金具１２とを連結するボルト１ ６に巻回され、両端部を各々の壁面に固着したスプリング２０により構成した場 合、および図１０に示すように、図９のスプリング２０の代わりにロータリアク チュエータ３８を用いた場合等を考えることができる。なお、ロータリアクチュ エータ３８を駆動することで傾動角を電気的に設定することが可能になる。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る吸着用パッドの保持装置では、次のような効果乃 至利点を有する。

【００１８】 すなわち、保持装置を揺動自在にすることにより、吸着用パッドに対してワー クが傾いている場合に、保持金具を回動させて吸着用パッドの吸着面がワークに 密着するように設定することができる。また、吸着用パッドは、姿勢保持手段に よりワークを吸着並びに搬送すべく好適に初期設定された姿勢に復帰される。こ の結果、ワークの吸着、搬送を好適に繰り返して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る吸着用パッドの保持装置の斜視図
である。

【図２】本考案に係る吸着用パッドの保持装置の平面図
である。

【図３】本考案に係る吸着用パッドの保持装置の吸着前
の動作説明図である。

【図４】本考案に係る吸着用パッドの保持装置の吸着時
の動作説明図である。

【図５】本考案に係る吸着用パッドの保持装置の別異の
実施例の斜視図である。

【図６】本考案に係る吸着用パッドの保持装置の別異の
実施例の斜視図である。

【図７】ロボットアームから構成される姿勢保持手段を
有する吸着用パッドの保持装置の斜視図である。

【図８】ロボットアームから構成される姿勢保持手段を
有する吸着用パッドの保持装置の斜視図である。

【図９】異なる形状の姿勢保持手段を有する吸着用パッ
ドの保持装置の斜視図である。

【図１０】ロータリアクチュエータから構成される姿勢
保持手段を有する吸着用パッドの保持装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０…吸着用パッドの保持装置 １２…取付金具 １４…保持金具 １６…ボルト １７…ナット １８…吸着用パッド １９…アダプタ ２０…スプリング ２４…ワーク

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】ワークを吸着、搬送するための吸着用パッ
   ドを保持する保持装置において、 変位機構側に連設される支持アームの端部に固定される
   取付金具と、 吸着用パッドを保持する保持金具と、 前記取付金具と前記保持金具との間に配設され、取付金
   具に対する保持金具の姿勢を保持する姿勢保持手段と、 を備え、前記保持金具を前記取付金具に対してボトルお
   よびナットを用いて揺動可能に軸着することを特徴とす
   る吸着用パッドの保持装置。