JPH061027B2 - 車両用扉開閉システムのための電気制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用扉開閉システムに係り、特にワゴン
車、バス等の車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向
へ開閉可能に設けた扉を回転電動機により開閉制御する
に適した車両用扉開閉システムのための電気制御装置に
関する。

〔従来技術〕

従来、この種の車両用扉開閉システムのための電気制御
装置においては、例えば、特開昭５８−６９９８０号公
報に開示されているように、回転電動機に抵抗を直列接
続して、前記回転電動機の回転速度が所定回転速度より
低下する毎に一定時間だけ前記抵抗を短絡して回転電動
機に対する給電電圧を前記抵抗短絡分だけ増加させるよ
うにしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、車両の停止
路面の傾斜角の有無に関係なく、前記抵抗の各短絡時間
が上述のごとく常に一定時間に限られてしまうため、車
両が傾斜路面に停止しているとき扉の開成過程（又は閉
成過程）において同扉の自重が回転電動機の負荷を増大
させるような状態では前記抵抗の各短絡時間の長さが前
記傾斜路面の傾斜角によっては不足して回転電動機の出
力が十分に出ず、扉の開成時間（或いは閉成時間）が長
くなってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、このような問題に対処すべく、車両
用扉開閉システムのための電気制御装置において、回転
電動機への給電電圧を抵抗の短絡により増大させるにあ
たり、前記抵抗の短絡時間を車両の停止路面の傾斜角に
応じて変化させるようにしようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

車両の乗降口にこの乗降口に沿い横方向へ開閉可能に配
設した扉を一方向回転（又は他方向回転）により開く
（又は閉じる）回転電動機を備えた扉開閉システムに適
用され、前記扉を開く（又は閉じる）とき操作されて第
１（又は第２）の操作信号を生じる操作手段と、前記第
１（又は第２）の操作信号に応答して第１（又は第２）
の駆動状態となり前記回転電動機を一方向回転（又は他
方向回転）させるように抵抗を介する電源から前記回転
電動機への給電を許容する駆動手段と、前記回転電動機
の負荷状態を検出し負荷検出信号として発生する負荷検
出手段と、前記負荷検出信号の値が所定負荷値より大き
い毎に所定信号幅にて負荷判断信号を生じる負荷判断手
段と、前記負荷判断信号が生じる毎にこの信号に応答し
て前記抵抗を短絡する短絡手段とを備えた電気制御装置
において、前記負荷判断信号が生じる毎にこの信号に応
答してこの信号の発生後の経過時間について積分し積分
信号を生じる積分手段と、前記負荷判断信号が生じる毎
にこの信号に応答して出力信号を発生し、前記積分信号
のレベルがホールド信号のレベルに達したとき前記出力
信号を消滅させる信号発生手段と、前記出力信号の消滅
に応答して所定レベルから経時的に緩低下してレベル低
下信号を生じるレベル低下手段と、前記負荷判断信号が
生じる毎にこの信号に応答して前記レベル低下信号のレ
ベルを前記ホールド信号としてホールドするホールド手
段とを設けて、前記短絡手段が前記出力信号に応答して
この信号の発生毎にこの信号の発生中前記抵抗を短絡す
るようにし、扉の開成時間（又は閉成時間）を路面の傾
斜角に係わりなくほぼ一定にしたことにある。

〔作用効果〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、扉
の開成過程（又は閉成過程）にて扉の自重が回転電動機
の負荷を増大させる方向に作用するように当該車両を傾
斜路面上に停止させても、扉の回転電動機の回転に基く
開成過程（又は閉成過程）において、前記負荷判断手段
が前記負荷検出手段との協働により負荷判断信号を生じ
る毎に前記積分手段が積分信号を生じるとともに前記信
号発生手段が出力信号を発生しこの出力信号を前記積分
信号のレベルの前記ホールド信号のレベルへの到達時に
消滅させ、これに応答して前記レベル低下手段がそのレ
ベル低下信号のレベルを緩低下させ、然る後前記負荷判
断手段から負荷判断信号が生じたとき前記ホールド手段
が前記ホールド信号を発生する。

換言すれば、前記レベル低下信号のレベル低下時間が前
記出力信号の消滅時期と前記負荷判断信号の発生時期と
により決定され、かつ前記ホールド信号のホールド時期
が、前記傾斜路面の傾斜角の大小、即ち前記ホールド信
号のレベルの高低との関連にて前記レベル低下時間に反
比例して変化する。従って、前記傾斜角が大きい程（即
ち、前記出力信号の発生時間が長い程）前記短絡手段に
よる前記抵抗に対する短絡時間が長くなり、回転電動機
の円滑な回転のもとに扉の開成時間（又は閉成時間）を
前記傾斜角の大小にかかわりなく常にほぼ一定にし得
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図及び第２図は、バス用扉１０の開閉機構２０に本発明
に係る電気制御装置が適用された例を示しており、扉１
０は、当該バスの側壁に設けた乗降口にこの乗降口に沿
って前後方向へ開閉可能に配設されている。開閉機構２
０は、当該バス内にてその床面の一部に垂設した段付駆
動軸２１を備えており、この駆動軸２１は、当該バスの
内壁の一部から水平状に延出する支持アーム２２と前記
床面の一部との間にて水平方向に回転可能に軸支されて
いる。駆動軸２１の大径部から水平状に延出する上下一
対の連結アーム２１ａ，２１ａは各先端にて扉１０の内
壁部分にこの内壁部分に対し水平方向に相対的に回動可
能に連結されており、これによって、駆動軸２１が第２
図にて反時計方向に回転したとき扉１０が、駆動軸２１
の回転に伴う連結アーム２１ａ，２１ａの作用により当
該バスの後方（第２図にて図示左方）へ向けて開き、か
かる状態にて駆動軸２１が時計方向へ回転すると扉１０
が連結アーム２１ａ，２１ａの作用により当該バスの前
方（第２図にて図示右方）へ向けて閉じる。また、開閉
機構２０は、駆動軸２１の大径部下端に軸支した大径の
平歯車２３と、この平歯車２３に噛合する小径の平歯車
２４を備えており、平歯車２４は、当該バスの床面上に
装着した直流モータＭの出力軸に一体的に軸支されてい
る。なお、扉１０は、その全開時（又は全閉時）に、前
記乗降口の周縁部分に設けた全開ロック機構（又は全閉
ロック機構）との係脱可能な係合により全開状態（又は
全閉状態）に維持される。また、直流モータＭの正転
（又は逆転）は扉１０の開成（又は閉成）に対応する。

電気制御装置は、第１図に示すごとく、操作スイッチ３
０と、全開検出スイッチ４０ａと、全閉検出スイッチ４
０ｂと、補助検出スイッチ４０ｃと、操作スイッチ３０
に接続したリレー５０，６０，７０を有しており、操作
スイッチ３０は、当該バスの運転席近傍に配置されて、
同バスのイグニッションスイッチＩＧを介し直流電源Ｂ
の正側端子に接続した双投接点３１と、一対の固定接点
３２，３３を備えている。しかして、操作スイッチ３０
は、双投接点３１の固定接点３２との接続に応答して、
扉１０を開くに必要な第１操作信号をハイレベルにて発
生し、双投接点３１の固定接点３３との接続に応答し
て、扉１０を閉じるに必要な第２操作信号をハイレベル
にて発生し、かつ双投接点３１の両固定接点３２，３３
からの遮断状態、即ち中立状態のとき第１及び第２の操
作信号の発生を停止する。

全開検出スイッチ４０ａは常閉型のもので、扉１０の全
開時にのみ開成されてハイレベルにて全開検出信号を発
生する。全閉検出スイッチ４０ｂは常閉型のもので、扉
１０の全閉時にのみ開成されてハイレベルにて全閉検出
信号を発生する。補助検出スイッチ４０ｃは常開型のも
ので、扉１０がその全閉直前位置まで閉成したとき閉成
されてローレベルにて全閉直前位置検出信号を発生す
る。リレー５０は、電磁コイル５１と、双投スイッチ５
２とを有しており、双投スイッチ５２は、電磁コイル５
１の励磁（又は消磁）により双投接点５２ａを固定接点
５２ｂ（又は５２ｃ）に投入する。かかる場合、双投接
点５２ａは直流モータＭの第１入力端子に接続されてお
り、固定接点５２ｂは負荷抵抗８０を介し直流電源Ｂの
正側端子に接続され、一方固定接点５２ｃは接地されて
いる。

リレー６０は、電磁コイル６１と、双投スイッチ６２と
を有しており、双投スイッチ６２は、電磁コイル６１の
励磁（又は消磁）により双投接点６２ａを固定接点６２
ｂ（または６２ｃ）に投入する。かかる場合、双投接点
６２ａは直流モータＭの第２入力端子に接続されてお
り、固定接点６２ｂは負荷抵抗８０を介し直流電源Ｂの
正側端子に接続され、一方固定接点６２ｃは接地されて
いる。リレー７０は、電磁コイル７１と、この電磁コイ
ル７１の励磁（又は消磁）により閉成（又は開成）され
る常開型スイッチ７２とを有しており、スイッチ７２は
負荷抵抗８０に並列接続されている。

また、電気制御装置は、一対のインバータ９０ａ，９０
ｂと、一対の負論理のＮＡＮＤゲート１００ａ，１００
ｂを有しており、負論理のＮＡＮＤゲート１００ａはそ
の第１反転入力端子にてインバータ９０ａを介し操作ス
イッチ３０の固定接点３２に接続され、一方負論理のＮ
ＡＮＤゲート１００ａの第２反転入力端子は全開検出ス
イッチ４０ａを介し接地されている。しかして、負論理
のＮＡＮＤゲート１００ａは、操作スイッチ３０からの
第１操作信号の発生に応答するインバータ９０ａの反転
作用のもとに全開検出スイッチ４０ａからの全開検出信
号の消滅（又は発生）に応答してローレベル信号（又は
ハイレベル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０
からの第１操作信号が消滅すると、負論理のＮＡＮＤゲ
ート１００ａがハイレベル信号を生じる。このことは、
リレー５０の電磁コイル５１が負論理のＮＡＮＤゲート
１００ａからのローレベル信号（又はハイレベル信号）
に応答して励磁（又は消磁）されることを意味する。

負論理のＮＡＮＤゲート１００ｂは、その第１反転入力
端子にてインバータ９０ｂを介し操作スイッチ３０の固
定接点３３に接続されており、この負論理のＮＡＮＤゲ
ート１００ｂの第２反転入力端子は全閉検出スイッチ４
０ｂを介し接地されている。しかして、負論理のＮＡＮ
Ｄゲート１００ｂは、操作スイッチ３０からの第２操作
信号の発生に応答するインバータ９０ｂの反転作用のも
とに全閉検出スイッチ４０ｂからの全閉検出信号の消滅
（又は発生）に応答してローレベル信号（又はハイレベ
ル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０からの第
２操作信号が消滅すると、負論理のＮＡＮＤゲート１０
０ｂがハイレベル信号を生じる。このことは、リレー６
０の電磁コイル６１が負論理のＮＡＮＤゲート１００ｂ
からのローレベル信号（又はハイレベル信号）に応答し
て励磁（又は消磁）されることを意味する。

また、電気制御装置は、負論理のＡＮＤゲート１１０
と、速度センサ１２０と、この速度センサ１２０に接続
した速度判断回路１３０と、この速度判断回路１３０に
接続した出力信号発生回路１４０と、負論理のＡＮＤゲ
ート１１０及び出力信号発生回路１４０に接続した正論
理のＮＯＲゲート１５０とを有しており、負論理のＡＮ
Ｄゲート１１０はその第１反転入力端子にて負論理のＮ
ＡＮＤゲート１００ｂの出力端子に接続され、一方、こ
の負論理のＡＮＤゲート１１０の第２反転入力端子は補
助検出スイッチ４０ｃを介し接地されている。しかし
て、負論理のＡＮＤゲート１１０は負論理のＮＡＮＤゲ
ート１００ｂからのローレベル信号の発生中にて補助検
出スイッチ４０ｃからの全閉直前位置検出信号の消滅
（又は発生）に応答しハイレベル信号（又はローレベル
信号）を生じる。また、負論理のＡＮＤゲート１１０は
負論理のＮＡＮＤゲート１００ｂからのハイレベル信号
に応答してローレベル信号を生じる。

速度センサ１２０は直流モータＭの回転速度Ｎを検出し
これに比例した周波数を有する一連のパルス信号を発生
する。速度判断回路１３０は、速度センサ１２０からの
各パルス信号の周波数をこれに比例するレベルの速度電
圧に変換し、この速度電圧のレベルが、直流モータＭの
許容回転速度下限値に相当する基準電圧レベルより低く
なったとき所定信号幅を有するハイレベル信号ａ（第１
図、第３図及び第４図参照）を発生する。

出力信号発生回路１４０は、第３図に示すごとく、速度
判断回路１３０に接続した比較回路１４０ａと、この比
較回路１４０ａに接続した充放電回路１４０ｂと、比較
回路１４０ａと充放電回路１４０ｂとの間に接続したサ
ンプルホールド回路１４０ｃと、比較回路１４０ａに接
続したインバータ回路１４０ｄとにより構成されてい
る。比較回路１４０ａはトランジスタ１４１を有してお
り、このトランジスタ１４１はそのベースにて抵抗１４
１ａ及び負論理のインバータ１４１ｂを介し速度判断回
路１３０の出力端子に接続されている。また、このトラ
ンジスタ１４１はそのエミッタにて接地されており、同
トランジスタ１４１のコレクタはプルアップ抵抗１４１
ｃを介し直流電源の正側端子Ｖｃに接続されている。し
かして、トランジスタ１４１は速度判断回路１３０から
のハイレベル信号ａに応答するインバータ１４１ｂ及び
抵抗１４１ａの作用を受けて導通する。また、このトラ
ンジスタ１４１は速度判断回路１３０からのハイレベル
信号ａの消滅に応答して非導通となる。

コンパレータ１４２はオープンコレクタ型のものでその
反転入力端子にてサンプルホールド回路１４０ｃの出力
端子に接続されており、このコンパレータ１４２の非反
転入力端子はプルアップ抵抗１４２ａを介し前記直流電
源の正側端子に接続されている。また、このコンパレー
タ１４２の出力端子は、トランジスタ１４１のコレクタ
に接続されるとともに、コンデンサ１４３を介しコンパ
レータ１４２の非反転入力端子に接続されている。しか
して、トランジスタ１４１の導通に応答して充電され始
めるコンデンサ１４３の端子電圧ｂ（第４図参照）が、
サンプルホールド回路１４０ｃから後述のごとく生じる
ホールド電圧Ｃ（第４図参照）より低いときコンパレー
タ１４２は比較電圧ｄ（第４図参照）をローレベルにて
発生する。また、コンデンサ１４３の端子電圧ｂがホー
ルド電圧Ｃまで上昇すると、コンパレータ１４２からの
比較電圧ｄがハイレベルになる。なお、コンデンサ１４
３の端子電圧ｂはコンパレータ１４２からの比較電圧ｄ
のローレベルからハイレベルへの反転時にほぼハイレベ
ルになる。

充放電回路１４０ｂにおいては、比較回路１４０ａから
の比較電圧ｄのローレベルへの変化に応答するインバー
タ１４４ａの反転作用のもとに分圧器１４４ｂから生じ
る分圧電圧Ｖ１に応じて演算増幅器１４５ａがダイオー
ド１４５ｂの順方向抵抗とコンデンサ１４６ａの静電容
量とにより決まる時定数に基きコンデンサ１４６ａを充
電しこの充電電圧ｅを分圧電圧Ｖ１まで急速に上昇させ
る。然る後、比較電圧ｄがハイレベルになると、これに
応答するインバータ１４４ａの反転作用のもとに演算増
幅器１４５ｃがコンデンサ１４６ａの静電容量と抵抗１
４６ｂの抵抗値とにより決まる時定数に基きコンデンサ
１４６ａを緩放電させ充電電圧ｅを分圧器１４４ｃから
の分圧電圧Ｖ２（＜Ｖ１）に向けて低下させる（第４図
参照）。

サンプルホールド回路１４０ｃにおいては、コンデンサ
１４９からのホールド電圧Ｃが一定にあるとき比較回路
１４０ａからの比較電圧ｄがハイレベルに変化すると、
演算増幅器１４７が電界効果型トランジスタ１４８の導
通下にてコンデンサ１４９を緩放電させてホールド電圧
Ｃを低下させ、然る後比較電圧ｄがローレベルに変化す
ると、演算増幅器１４７がトランジスタ１４８の非導通
に応答してコンデンサ１４９の放電を停止する。このこ
とは、コンデンサ１４９がトランジスタ１４８の非導通
に応答してホールド電圧Ｃを一定に保持することを意味
する（第４図参照）。かかる場合、コンデンサ１４６ａ
の放電時間、即ちコンデンサ１４９からのホールド電圧
Ｃの低下時間Ｔｌ（第４図参照）は、その後のホールド
電圧のホールド時間ＴＲに反比例する。すなわち、低下
時間T1が短く（又は長く）なると、ホールド時間TR中の
ホールド電圧Ｃが高く（又は低く）なり、ホールド時間
TRが長く（又は短く）なる。

インバータ回路１４０ｄは比較回路１４０ａからの比較
電圧ｄのローレベル（又はハイレベル）への変化に応答
してハイレベル（又はローレベル）にて出力信号を発生
する。正論理のＮＯＲゲート１５０は負論理のＡＮＤゲ
ート１１０からのハイレベル信号又はインバータ回路１
４０ｄからハイレベルにて生じる出力信号に応答してロ
ーレベル信号を発生し、負論理のＡＮＤゲート１１０か
らのローレベル信号及びインバータ回路１４０ｄからロ
ーレベルにて生じる出力信号に応答してハイレベル信号
を発生する。このことは、リレー７０の電磁コイル７１
が正論理のＮＯＲゲート１５０からのローレベル信号
（又はハイレベル信号）に応答して励磁（又は消磁）さ
れることを意味する。なお、第１図にて二点鎖線により
包囲される各電気素子はイグニッションスイッチＩＧの
閉成下にて直流電源Ｂから給電される。

以上のように構成した本実施例において、扉１０の全閉
状態にて当該バスが平坦な走行路面上にて停止している
ものとする。かかる状態にて、イグニッションスイッチ
ＩＧの閉成のもとに扉１０を開成すべく操作スイッチ３
０からその操作により第１操作信号を発生させると、負
論理のＮＡＮＤゲート１００ａが全開検出スイッチ４０
ａからの全開検出信号の消滅下にて操作スイッチ３０か
らの第１操作信号に応答するインバータ９０ａの反転作
用を受けてローレベル信号を発生する。このとき、負論
理のＮＡＮＤゲート１００ｂが操作スイッチ３０からの
第２操作信号の消滅に伴うインバータ９０ｂの反転作用
のもとにハイレベル信号を発生し、負論理のＡＮＤゲー
ト１１０が負論理のＮＡＮＤゲート１００ｂからのハイ
レベル信号及び補助検出スイッチ４０ｃからの全閉直前
位置検出信号に基きローレベル信号を発生する。

また、速度判断回路１３０が速度センサ１２０との協働
によりハイレベル信号ａを発生するため、サンプルホー
ルド回路１４０ｃからのホールド電圧Ｃが一定値にホー
ルドされているものとすれば、比較回路１４０ａのトラ
ンジスタ１４１がハイレベル信号に応答するインバータ
１４１ｂ及び抵抗１４１ａの作用のもと導通し、コンデ
ンサ１４３の端子電圧ｂが上昇し始め、コンパレータ１
４２がローレベルにて比較電圧ｄを発生し、インバータ
回路１４０ｄがハイレベルにて出力信号を発生し正論理
のＮＯＲゲート１５０からローレベル信号を発生させ
る。また、このとき、充放電回路１４０ｂが比較回路１
４０ａからの比較電圧ｄのローレベルに基き充電電圧ｅ
を急上昇させ、サンプルホールド回路１４０ｃが比較電
圧ｄのローレベルのもとにホールド電圧Ｃを一定に保持
する。

しかして、リレー５０が負論理のＮＡＮＤゲート１００
ａからのローレベル信号に応答する電磁コイル５１の励
磁により双投スイッチ５２の双投接点５２ａを固定接点
５２ｂに投入する。このとき、リレー６０の電磁コイル
６１が消磁状態にあり、またリレー７０が正論理のＮＯ
Ｒゲート１５０からのローレベル信号に応答する電磁コ
イル７１の励磁によりスイッチ７２を閉成して負荷抵抗
８０を短絡させている。従って、直流電源Ｂからの給電
電流がリレー７０のスイッチ７２、リレー５０の固定接
点５２ｂ及び双投接点５２ａを通り直流モータＭにその
第１入力端子から流入し同直流モータＭの第２入力端子
から流出しリレー６０の双投接点６２ａを通り固定接点
６２ｃに流入する。換言すれば、直流モータＭが負荷抵
抗８０の短絡のもとに直流電源Ｂからの給電電圧を直接
受けて正転し始める。すると、平歯車２３が、直流モー
タＭに連動する平歯車２４により反時計方向に回転せら
れ、これに応じて駆動軸２１がその連結アーム２１ａ，
２１ａにより扉１０を前記全閉ロック機構との係合力に
抗して第２図にて図示左方へ開き始める。

このような扉１０の開成動作初期後コンパレータ１４２
からの比較電圧ｄがサンプルホールド回路１４０ｃから
のホールド電圧Ｃへのコンデンサ１４３の端子電圧ｂの
一致によりハイレベルに変化すると、インバータ１４０
ｄからの出力信号がローレベルになり、正論理のＮＯＲ
ゲート１５０からのローレベル信号がハイレベルにな
り、リレー７０が電磁コイル７１の消磁によりスイッチ
７２を開成し負荷抵抗８０の短絡を解除する。すると、
直流モータＭが、直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵
抗８０による電圧降下分を減じた電圧を受けて正転し続
け扉１０を開成させて行く。また、上述のようなコンパ
レータ１４２からの比較電圧ｄのハイレベルへの変化に
より充放電回路１４０ｂからの充電電圧ｅが低下し初
め、サンプルホールド回路１４０ｃからのホールド電圧
Ｃがトランジスタ１４８の導通のもとに低下し始める。
なお、当該バスが平坦路面上に停止しているため、扉１
０の開成初期動作後の開成過程において負荷抵抗８０が
短絡されることはない。

然る後、扉１０が全開になると、全開検出スイッチ４０
ａが全開検出信号を発生し、負論理のＮＡＮＤゲート１
００ａがハイレベル信号を発生し、リレー５０が電磁コ
イル５１の消磁により双投接点５２ａを固定接点５２ｃ
に投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。これ
により、直流モータＭが正転停止により駆動機構２０の
扉１０に対する開成作用を停止させる。この場合、扉１
０がその開成速度による慣性のため前記全開ロック機構
と容易に係合して全開状態に維持される。なお、扉１０
が全開となった後は、操作スイッチ３０を中立状態にし
ておく。

このような状態にて扉１０を閉成すべく操作スイッチ３
０からその操作により第２操作信号を発生させると、負
論理のＮＡＮＤゲート１００ｂが全閉検出スイッチ４０
ｂから全閉検出信号の消滅下にて前記第２操作信号に応
答するインバータ９０ｂの反転作用を受けてローレベル
信号を発生する。このとき、負論理のＡＮＤゲート１１
０が、負論理のＮＡＮＤゲート１００ｂからのローレベ
ル信号、及び補助検出スイッチ４０ｃからの全閉直前位
置検出信号の消滅下にてローレベル信号を発生し、正論
理のＮＯＲゲート１５０が扉１０の開成動作初期と同様
に出力信号発生回路１４０からのハイレベルの出力信号
に応答してローレベル信号を発生する。このとき、出力
信号発生回路１４０においては扉１０の開成動作初期と
同様の作用がなされる。

しかして、リレー６０が負論理のＮＡＮＤゲート１００
ｂからのローレベル信号に応答する電磁コイル６１の励
磁により双投接点６２ａを固定接点６２ｂに投入する。
このとき、リレー５０の電磁コイル５１が消磁状態にあ
り、また、リレー７０が正論理のＮＯＲゲート１５０か
らのローレベル信号に応答してスイッチ７２の閉成によ
り負荷抵抗８０を短絡している。従って、直流電源Ｂか
らの給電電流がリレー７０のスイッチ７２、リレー６０
の固定接点６２ｂ及び双投接点６２ａを通り直流モータ
Ｍにその第２入力端子から流入し同直流モータＭの第１
入力端子から流出しリレー５０の双投接点５２ａを通り
固定接点５２ｃに流入する。換言すれば、直流モータＭ
が負荷抵抗８０の短絡のもとに直流電源Ｂからの給電電
圧を直接受けて逆転し始める。すると、平歯車２３が、
直流モータＭに連動する平歯車２４により時計方向へ回
転せられ、これに応じて駆動機構２０がその連結アーム
２１ａ，２１ａにより扉１０を前記全開ロック機構との
係合力に抗して前方へ閉じ始める。

このような扉１０の閉成動作初期後コンパレータ１４２
からの比較電圧ｄが扉１０の開成動作初期後の場合と同
様にハイレベルに変化すると、正論理のＮＯＲゲート１
５０からのローレベル信号がインバータ回路１４０ｄか
らの出力信号のローレベルへの変化に応答してハイレベ
ルになり、リレー７０が負荷抵抗８０の短絡を解除し、
直流モータＭが直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗
８０による電圧降下分を減じた電圧を受けて逆転し続け
扉１０を閉成させて行く。なお、扉１０の閉成初期動作
後の閉成過程においては、同扉１０の開成初期動作後の
開成過程における場合と同様に負荷抵抗８０が短絡され
ることはない。

扉１０が全閉直前位置に達し補助検出スイッチ４０ｃか
ら全閉直前位置検出信号が生じると、負論理のＡＮＤゲ
ート１１０がハイレベル信号を発生し、正論理のＮＯＲ
ゲート１５０がローレベル信号を発生し、リレー７０が
スイッチ７２の閉成により負荷抵抗８０を短絡する。す
ると、直流モータＭへの印加電圧が負荷抵抗８０の短絡
分だけ上昇し、同直流モータＭの逆転速度が上昇し扉１
０への閉成力を増大させる。このことは、扉１０が駆動
機構２０の作用のもとに前記全閉ロック機構と容易に係
合しつつ全閉状態となることを意味する。

このように扉１０が全閉になると、全閉検出スイッチ４
０ｂが全閉検出信号を発生し、負論理のＮＡＮＤゲート
１００ｂがハイレベル信号を発生し、リレー６０が電磁
コイル６１の消磁により双投接点６２ａを固定接点６２
ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。こ
れにより、直流モータＭが逆転停止により駆動機構２０
の扉１０に対する閉成作用を停止させる。この場合、扉
１０がその閉成速度による慣性のため、前記全閉ロック
機構と容易に係合して全閉状態に維持される。なお、扉
１０が全閉となった後は、操作スイッチ３０を中立状態
にしておく。

また、上述の作用において、当該バスを傾斜路面上にて
その前進方向を傾斜路面の頂部に向けて停止させた場合
には、扉１０の開成作用は、この扉１０の自重が直流モ
ータＭの負荷を軽減させる方向に作用するため、上述と
同様に円滑に終了する。このような状態にて扉１０を閉
成過程におけば、扉１０の閉成後初期動作が上述と同様
に行なわれる。然る後、扉１０の閉成過程において、前
記傾斜路面の傾斜角に基く扉１０の自重に起因して直流
モータＭの回転速度Ｎが低下し速度判断回路１３０が速
度センサ１２０との協働により時刻ｔ＝ｔ１（第４図参
照）にてハイレベル信号ａを発生すると、比較回路１４
０ａがトランジスタ１４１の導通に応答してコンデンサ
１４３の端子電圧ｂを上昇させ始めると同時に比較電圧
ｄをローレベルにて発生し、これに応答してインバータ
回路１４０ｄがハイレベルにて出力信号を発生し正論理
のＮＯＲゲート１５０からローレベル信号を発生させ
る。このとき、充放電回路１４０ｂが比較回路１４０ａ
からのローレベルの比較電圧ｄのもとに充電電圧ｅを急
上昇させ、またサンプルホールド回路１４０ｃが比較電
圧ｄのローレベルに基き時刻ｔ＝ｔ１のときのホールド
信号Ｃを保持する。

上述のように正論理のＮＯＲゲート１５０がローレベル
信号を生じると、リレー７０がスイッチ７２の閉成によ
り負荷抵抗８０を短絡する。これにより、負荷抵抗８０
の短絡下における直流電源Ｂから直流モータＭへの給電
電圧の付与が維持されて直流モータＭがその回転速度を
上昇させて扉１０の閉成速度の低下を抑制する。然る
後、時刻ｔ＝ｔ２にてコンデンサ１４３の端子電圧ｂが
サンプルホールド回路１４０ｃからのホールド電圧Ｃに
達すると、比較回路１４０ａからの比較電圧ｄがハイレ
ベルになり、インバータ回路１４０ｄからの出力信号が
ローレベルになり、正論理のＮＯＲゲート１５０からの
ローレベル信号がハイレベルになり、リレー７０がスイ
ッチ７２の開成により負荷抵抗８０の短絡を解除する。
これにより、直流モータＭが上述と同様に負荷抵抗８０
の短絡解除による電圧を受けて扉１０を閉成させてゆ
く。

また、上述のように比較電圧ｄがハイレベルになると、
充放電回路１４０ｂからの充電電圧ｅが低下し始め、サ
ンプルホールド回路１４０ｃからのホールド電圧Ｃが低
下し始める。以後、上述の作用が速度判断回路１３０か
らのハイレベル信号ａの発生毎に繰返されて扉１０を円
滑に閉成させてゆく。

以上述べたことから理解されるとおり、充電電圧ｅの低
下時間Ｔｌが、比較電圧ｄのハイレベルへの変化時期と
ハイレベル信号ａの発生時とにより決定され、かつホー
ルド電圧Ｃのホールド時間ＴＲが、前記傾斜路面の傾斜
角の大小、即ち、ホールド電圧Ｃの一定レベルの高低と
の関連にて低下時間Ｔｌに反比例して変化する。従っ
て、前記傾斜路面の傾斜角が大きい（又は小さい）程、
低下時間Ｔｌが短かく（又は長く）なり、ホールド時間
ＴＲ中のホールド電圧Ｃが高く（又は低く）なり、ホー
ルド時間ＴＲが長く（又は短かく）なる。換言すれば、
前記傾斜角が大きい程負荷抵抗８０のハイレベル信号ａ
の発生毎の短絡時間が長くなって直流モータＭの回転速
度の低下を抑制して扉１０の閉成時間と前記傾斜角とは
かかわりなくほぼ一定にし得る。

なお、上述の作用においては、当該バスを傾斜路面上に
てその前進方向を傾斜路面の頂部に向けて停止させた場
合について述べたが、これに限らず、当該バスを傾斜路
面上にてその後進方向を傾斜路面の頂部に向けて停止さ
せた場合にも、上述と実質的に同様の作用効果を達成し
得る。

また、前記実施例においては、当該バスの側壁に設けた
乗降口にこの乗降口に沿い前後方向へ開閉可能に配設し
た扉１０に対して本発明を適用した例について説明した
が、これに限らず、当該バスの後壁に位置する乗降口に
これに沿い左右方向に開閉可能に設けた扉に対して本発
明を実施してもよく、この場合、適用対象はバスに限ら
ず例えばワゴン車であってもよい。

また、本発明の実施にあたっては、扉１０に代えて、バ
ス等に前後方向へ折たたみ可能に設けた扉に本発明を適
用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す全体構成
図、第３図は第１図の出力信号発生回路の詳細回路図、
及び第４図は同回路の各電気素子の入出力波形図であ
る。 符号の説明 Ｂ・・・直流電源、Ｍ・・・直流モータ、１０・・・
扉、２０・・・駆動機構、３０・・・操作スイッチ、５
０，６０，７０・・・リレー、８０・・・負荷抵抗、９
０ａ，９０ｂ・・・インバータ、１００ａ，１００ｂ・
・・負論理のＮＡＮＤゲート、１１０・・・負論理のＡ
ＮＤゲート、１２０・・・速度センサ、１３０・・・速
度判断回路、１４０・・・出力信号発生回路、１４０ａ
・・・比較回路、１４０ｂ・・・充放電回路、１４０ｃ
・・・サンプルホールド回路、１５０・・・正論理のＮ
ＯＲゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の乗降口にこの乗降口に沿い横方向へ
   開閉可能に配設した扉を一方向回転（又は他方向回転）
   により開く（又は閉じる）回転電動機を備えた扉開閉シ
   ステムに適用されて、前記扉を開く（又は閉じる）とき
   操作されて第１（又は第２）の操作信号を生じる操作手
   段と、前記第１（又は第２）の操作信号に応答して第１
   （又は第２）の駆動状態となり前記回転電動機を一方向
   回転（又は他方向回転）させるように抵抗を介する電源
   から前記回転電動機への給電を許容する駆動手段と、前
   記回転電動機の負荷状態を検出し負荷検出信号として発
   生する負荷検出手段と、前記負荷検出信号の値が所定負
   荷値より大きい毎に所定信号幅にて負荷判断信号を生じ
   る負荷判断手段と、前記負荷判断信号が生じる毎にこの
   信号に応答して前記抵抗を短絡する短絡手段とを備えた
   電気制御装置において、前記負荷判断信号が生じる毎に
   この信号に応答してこの信号の発生後の経過時間につい
   て積分し積分信号を生じる積分手段と、前記負荷判断信
   号が生じる毎にこの信号に応答して出力信号を発生し、
   前記積分信号のレベルがホールド信号のレベルに達した
   とき前記出力信号を消滅させる信号発生手段と、前記出
   力信号の消滅に応答して所定レベルから経時的に緩低下
   してレベル低下信号を生じるレベル低下手段と、前記負
   荷判断信号が生じる毎にこの信号に応答して前記レベル
   低下信号のレベルを前記ホールド信号としてホールドす
   るホールド手段とを設けて、前記短絡手段が前記出力信
   号に応答してこの信号の発生毎にこの信号の発生中前記
   抵抗を短絡するようにし、扉の開成時間（又は閉成時
   間）を路面の傾斜角に係わりなくほぼ一定にしたことを
   特徴とする車両用扉開閉システムのための電気制御装
   置。