JPH066850B2 - 車両用扉開閉システムのための電気制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用扉開閉システムに係り、特にワゴン
車、バス等の車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向
へ開閉可能に設けた扉を回転電動機により開閉制御する
に適した車両用扉開閉システムのための電気制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の車両用扉開閉システムのための電気制御
装置においては、例えば、特開昭５８−６９９８０号公
報に示されているように、回転電動機に抵抗を直列接続
するとともに、扉が回転電動機によって駆動されたとき
の同回転電動機の負荷の大きさを検出する負荷検出装置
を設け、回転電動機の負荷が設定値以上になったときに
負荷検出装置から生ずる信号により抵抗を短絡し、回転
電動機への印加電圧を当該抵抗短絡に相当する分だけ増
大させることにより同回転電動機の回転の低下を防止し
て扉の開閉速度の低下を招かないようにしたものがあ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような構成においては、扉の開成作動時或
いは閉成作動時に何等かの原因により同扉が突然に停止
すると、回転電動機がロック状態に維持されてしまうと
いう不具合が生ずる。

これに対しては、特開昭５７−４８０８４号公報に示さ
れているように、回転電動機の駆動力を減速して扉に伝
達する遊星歯車機構の内歯車をこれに噛合するラックを
介して圧縮コイルスプリングにより通常時には回動不能
に支持し、扉の開成動作時や閉成動作時に同扉が何らか
の原因により突然に停止したときにこれに伴う遊星歯車
減速機構の出力軸の回転停止により同遊星歯車減速機構
に過負荷が加わると圧縮コイルスプリングを圧縮させる
ようにラックを変位させて内歯車を回動させ、上述の圧
縮コイルスプリングの圧縮によりマイクロスイッチを作
動させて回転電動機への給電を遮断し同回転電動機のロ
ック状態の発生を消滅させるようにすることも考えられ
る。

しかし、かかる構成においては、機械的要素が多くその
組み付け時におけるバラツキに伴い前記マイクロスイッ
チの作動時期がバラツキ、信頼性の低下の要因となって
いた。

そこで、本発明は、以上のようなことに対処すべく、車
両用扉開閉システムにおいて、上述のような扉の閉成動
作或いは開成動作の突然の停止に伴い電気系統に生じる
電気現象の異常を、直接、精度よく検出して、回転電動
機をロック状態から即座に開放するようにした電気制御
装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

かかる課題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
車両の乗降口にこの乗降口に沿い横方向へ開閉可能に配
設した扉を一方向回転により開き他方向回転により閉じ
る回転電動機を備えた扉開閉システムに適用されて、前
記扉を開くとき第１操作信号を発生し同扉を閉じるとき
第２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作信号
に応答して電源から抵抗を介し前記回転電動機へ給電さ
せて前記回転電動機を一方向回転させるように駆動し前
記第２操作信号に応答して前記電源から前記抵抗を介し
前記回転電動機へ給電させて同回転電動機を他方向回転
させるように駆動する駆動手段と、前記扉の全閉直前位
置を検出し直前位置検出信号として発生する直前位置検
出手段と、前記直前位置検出信号に応答して前記抵抗を
短絡する短絡手段とを備えて、前記駆動手段が前記抵抗
の短絡下にて前記電源から前記回転電動機への直線給電
により前記回転電動機をその回転速度を急上昇させつつ
他方向回転駆動し、かつ前記短絡手段が前記抵抗短絡下
での前記扉の移動に応じ前記抵抗の短絡を解除するよう
にした電気制御装置において、前記回転電動機の端子電
圧を検出し端子電圧検出信号を発生する端子電圧検出手
段と、前記端子電圧検出信号のレベルが前記回転電動機
のロック状態或いは前記抵抗短絡状態を表す端子電圧と
なったとき比較信号を生じる比較手段と、前記比較信号
の発生時間が前記回転電動機のロック状態を識別し得る
所定時間を超えたときタイマ信号を発生するタイマ手段
とを設けて、前記駆動手段が、前記タイマ信号の非発生
時には前記回転電動機への給電を維持し、また、前記タ
イマ信号の発生時には前記回転電動機への給電を停止す
るようにしたことにある。

〔作用効果〕

このように本発明を構成したことにより、走行路面に停
止している車両の扉の開成過程或いは閉成過程において
同扉の何等かの原因による停止により前記回転電動機が
ロック状態となった場合には、前記端子電圧検出信号の
レベルが前記回転電動機のロック状態を表す端子電圧に
なって前記比較手段が比較信号を生ずる。そして、この
比較信号の発生時間が前記所定時間（例えば０．２〜
０．５秒）を超えると、前記タイマ手段がタイマ信号を
発生し、これに応答して前記駆動手段が前記回転電動機
への給電を停止する。このため、前記回転電動機が所定
時間経過後、即座に、例えば０．２〜０．３秒以内にロ
ック状態から開放されてこの回転電動機と扉との間に機
械系統における不必要な過負荷を消滅させる。

また、前記扉の全閉直前位置にて前記短絡手段が前記抵
抗を短絡した場合には、この抵抗の短絡が上述のように
扉の移動に応じ解除される時間が、前記所定時間よりも
短いので、前記抵抗の短絡時に前記タイマ信号が発生す
ることがない。このため、前記駆動手段が、前記回転電
動機への給電を誤って停止することなく、同回転電動機
の回転をそのまま維持し前記扉の全閉を確保し得る。換
言すれば、前記扉の全閉にあたり、前記端子電圧検出信
号のレベルが、前記回転電動機のロック状態での端子電
圧と実質的に同レベルの前記抵抗短絡下での端子電圧と
なって前記比較手段から比較信号が生ずることがあって
も、前記抵抗の短絡下における前記回転電動機の回転速
度の急上昇に伴い、前記抵抗の短絡が前記扉の移動に応
じ解除されるため、前記タイマ手段がタイマ信号を発生
することがない。このことは、前記タイマ手段が、前記
回転電動機のロック状態と前記抵抗短絡下での回転速度
急上昇状態とを、精度よく区別して、前記回転電動機の
ロック状態からの開放と、前記回転電動機の回転速度急
上昇による前記扉の全閉とを、常に正しく実現させる役
割を果たすことを意味する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図及び第２図は、バス用扉１０の開閉機構２０に本発明
に係る電気制御装置が適用された例を示しており、扉１
０は、当該バスの側壁に設けた乗降口にこの乗降口に沿
って前後方向へ開閉可能に配設されている。開閉機構２
０は、当該バス内にてその床面の一部に垂設した段付駆
動軸２１を備えており、この駆動軸２１は、当該バスの
内壁の一部から水平状に延出する支持アーム２２と前記
床面の一部との間にて水平方向に回転可能に軸支されて
いる。駆動軸２１の大径部から水平状に延出する上下一
対の連結アーム２１ａ，２１ａは各先端にて扉１０の内
壁部分にこの内壁部分に対し水平方向に相対的に回動可
能に連結されており、これによって、駆動軸２１が第２
図にて反時計方向に回転したとき扉１０が、駆動軸２１
の回転に伴う連結アーム２１ａ，２１ａの作用により当
該バス後方（第２図にて図示左方）へ向けて開き、かか
る状態にて駆動軸２１が時計方向へ回転すると扉１０が
連結アーム２１ａ，２１ａの作用により当該バス前方
（第２図にて図示右方）へ向けて閉びる。また、開閉機
構２０は、駆動軸２１の大径部下端に軸支した大径の平
歯車２３と，この平歯車２３に噛合する小径の平歯車２
４を備えており、平歯車２４は、当該バスの床面上に装
着した直流モータＭの出力軸に一体的に軸支されてい
る。なお、扉１０は、その全開時（又は全閉時）に、前
記乗降口の周縁部分に設けた全開ロック機構（又は全閉
ロック機構）との係脱可能な係合により全開状態（又は
全閉状態）に維持される。また、直流モータＭの正転
（又は逆転）は扉１０の開成（又は閉成）に対応する。

電気制御装置は、第１図に示すごとく、操作スイッチ３
０と、全開検出スイッチ４０ａと、全閉検出スイッチ４
０ｂと、補助検出スイッチ４０ｃと、操作スイッチ３０
に接続したリレー５０，６０，７０を有しており、操作
スイッチ３０は、当該バスの運転席近傍に配置されて、
同バスのイグニッションスイッチＩＧを介し直流電源Ｂ
の正側端子に接続した双投接点３１と、一対の固定接点
３２，３３を備えている。しかして、操作スイッチ３０
は双投接点３１の固定接点３２との接続に応答して、扉
１０を開くに必要な第１操作信号をハイレベルに発生
し、双投接点３１の固定接点３３との接続に応答して、
扉１０を閉じるに必要な第２操作信号をハイレベルにて
発生し、かつ双投接点３１の両固定接点３２，３３から
の遮断状態、即ち中立状態のとき第１及び第２の操作信
号の発生を停止する。

全開検出スイッチ４０ａは常閉型のもので、扉１０の全
開時にのみ開成されたハイレベルにて全開検出信号を発
生する。全開検出スイッチ４０ｂは常閉型のもので、扉
１０の全閉時にのみ開成されてハイレベルにて全閉検出
信号を発生する。補助検出スイッチ４０ｃは常開型のも
ので、扉１０がその全閉直前位置まで閉成したとき閉成
されてローレベルにて全閉直前位置検出信号を発生す
る。リレー５０は、電磁コイル５１と、双投スイッチ５
２とを有しており、双投スイッチ５２は、電磁コイル５
１の励磁（又は消磁）により双投接点５２ａを固定接点
５２ｂ（又は５２ｃ）に投入する。かかる場合、双投接
点５２ａは直流モータＭの第１入力端子に接続されてお
り、固定接点５２ｂは負荷抵抗８０を介し直流電源Ｂの
正側端子に接続され、一方固定接点５２ｃは接地されて
いる。

リレー６０は、電磁コイル６１と、双投スイッチ６２を
有しており、双投スイッチ６２は、電磁コイル６１の励
磁（又は消磁）により双投接点６２ａを固定接点６２ｂ
（又は６２ｃ）に投入する。かかる場合、双投接点６２
ａは直流モータＭの第２入力端子に接続されており、固
定接点６２ｂは負荷抵抗８０を介し直流電源Ｂの正側端
子に接続され、一方固定接点６２ｃは設置されている。
リレー７０は、電磁コイル７１と、この電磁コイルコイ
ル７１の励磁（又は消磁）により閉成（又は開成）され
る常開型スイッチ７２とを有しており、スイッチ７２は
負荷抵抗８０に並列接続されている。

また、電気制御装置は、一対のインバータ９０ａ，９０
ｂと、一対ネガティブＡＮＤゲート１００ａ，１００ｂ
（負論理のＮＡＮＤゲート１００ａ，１００ｂ）を有し
ており、ネガティブＡＮＤゲート１００ａはその第１反
転入力端子にてインバータ９０ａを介し操作スイッチ３
０の固定接点３２に接続され、一方ネガティブＡＮＤゲ
ート１００ａの第２反転入力端子は全開検出スイッチ４
０ａを介し接地されている。しかして、ネガティブＡＮ
Ｄゲート１００ａは、操作スイッチ３０からの第１操作
信号の発生に応答するインバータ９０ａの反転作用のも
とに全開検出スイッチ４０ａからの全開検出信号の消滅
（又は発生）に応答してローレベル信号（又はハイレベ
ル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０からの第
１操作信号が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲート１０
０ａがハイレベル信号を生じる。このことは、リレー５
０の電磁コイル５１がネガティブＡＮＤゲート１００ａ
からのローレベル信号（又はハイレベル信号）に応答し
て励磁（又は消磁）されることを意味する。

ネガティブＡＮＤゲート１００ｂは、その第１反転入力
端子にてインバータ９０ｂを介し操作スイッチ３０の固
定接点３３に接続されており、このネガティブＡＮＤゲ
ート１００ｂの第２反転入力端子は全開検出スイッチ４
０ｂを介し接地されている。しかして、ネガティブＡＮ
Ｄゲート１００ｂは、操作スイッチ３０からの第２操作
信号の発生に応答するインバータ９０ｂの反転作用のも
とに全開検出スイッチ４０ｂからの全閉検出信号の消滅
（又は発生）に応答してローレベル信号（又はハイレベ
ル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０からの第
２操作信号が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲート１０
０ｂがハイレベル信号を生じる。このことは、リレー６
０の電磁コイル６１がネガティブＡＮＤゲート１００ｂ
からのローレベル信号（又はハイレベル信号）に応答し
て励磁（又は消磁）されることを意味する。

また、電気制御装置は、ネガティブＮＡＮＤゲート１１
０（負論理のＡＮＤゲート１１０）と、速度センサ１２
０と、この速度センサ１２０に接続した速度判断回路１
３０と、この速度判断回路１３０及びネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１１０に接続したポジティブＮＯＲゲート１４
０を有しており、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０はそ
の第１反転入力端子にてネガティブＡＮＤゲート１００
ｂの出力端子に接続され、一方、このネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１１０の第２反転入力端子は補助検出スイッチ
４０ｃを介し接地されている。しかして、ネガティブＮ
ＡＮＤゲート１１０はネガティブＡＮＤゲート１００ｂ
からのローレベル信号の発生中にて補助検出スイッチ４
０ｃからの全閉直前位置検出信号の消滅（又は発生）に
応答しハイレベル信号（又はローレベル信号）を生じ
る。また、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０はネガティ
ブＡＮＤゲート１００ｂからのハイレベル信号に応答し
てハイレベル信号を生じる。

速度センサ１２０は直流モータＭの回転速度Ｎを検出し
これに比例した周波数を有する一連のパルス信号を発生
する。速度判断回路１３０は、速度センサ１２０からの
各パルス信号の周波数をこれに比例するレベルの速度電
圧に変換し、この速度電圧のレベルが、直流モータＭの
許容回転速度下限値に相当する基準電圧レベルより低い
とき（又は高いとき）ハイレベル信号（又はローレベル
信号）を生じる。ポジティブＮＯＲゲート１４０は、ネ
ガティブＮＡＮＤゲート１１０及び速度判断回路１３０
からの各ハイレベル信号のいずれか一方に応答してロー
レベル信号を発生し、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０
及び速度判断回路１３０からの各ローレベル信号に応答
してハイレベル信号を発生する。

また、電気制御装置は、直流モータＭに接続した分圧器
１５０と、基準電圧発生器１６０と、分圧器１５０及び
基準電圧発生器１６０に接続したコンパレータ１７０
と、このコンパレータ１７０に接続したタイマ１８０
と、操作スイッチ３０に接続したＯＲゲート１９０と、
タイマ１８０及びＯＲゲート１９０に接続したＲＳフリ
ップフロップ２００とを備えている。分圧器１５０は、
抵抗１５１を有しており、この抵抗１５１はその一端に
て接地されている。また、抵抗１５１の他端は、両抵抗
１５２，１５３を通し直流モータＭの第１入力端子に接
続されているとともに、両抵抗１５２，１５４を通し直
流モータＭの第２入力端子に接続されている。

しかして、このように構成した分圧器１５０において
は、リレー５０の双投接点５２ａが固定接点５２ｂに投
入されるとともにリレー６０の双投接点６２ａが固定接
点６２ｃに投入されているとき、抵抗１５１が、両直列
抵抗１５２，１５３との協働により、直流モータＭの両
端子間に生じる端子電圧を分圧しこれを第１分圧端子電
圧として両抵抗１５１，１５２の共通端子から生じる。
一方、リレー６０の双投接点６２ａが固定接点６２ｂに
投入されるとともにリレー５０の双投接点５２ａが固定
接点５２ｃに投入されているとき、抵抗１５１が、両直
列抵抗１５２，１５４との協働により、直流モータＭの
両端子間に生じる端子電圧を分圧しこれを第２分圧端子
電圧として両抵抗１５１，１５２の共通端子から生じ
る。

基準電圧発生器１６０は、両直列抵抗１６１，１６２に
より直流電源（図示しない）からの給電電圧＋Ｖｃを分
圧しこれを基準電圧として両直列抵抗１６１，１６２の
共通端子から生じる。かかる場合、基準電圧発生器１６
０からの基準電圧は、直流モータＭのロック状態におけ
る両端子間の異常端子電圧に対応する分圧器１５０から
の第１（又は第２）の分圧端子電圧より幾分低くなって
いる。コンパレータ１７０は、分圧器１５０からの第１
（又は第２）の分圧端子電圧を基準電圧発生器１６０か
らの基準電圧と比較して、前記第１（又は第２）の分圧
端子電圧が前記基準電圧より高い（又は低い）ときハイ
レベル信号（又はローレベル信号）を発生する。

タイマ１８０は、コンパレータ１７０からのハイレベル
信号の発生に応答してこのハイレベル信号の発生後の経
過時間を計時し始め、この計時時間が所定時間値Ｔ（例
えば０．２〜０．５秒）に達したときハイレベルにてタ
イマ信号を発生し、このタイマ信号をコンパレータ１７
０からのハイレベル信号の消滅に応答して消滅させる。
かかる場合、所定時間値Ｔは直流モータＭのロック状態
の許容継続時間（例えば０．２〜０．５秒）に相当す
る。ＯＲゲート１９０はその両入力端子にて操作スイッ
チ３０の両固定接点３２，３３に接続されて同操作スイ
ッチ３０からの第１（又は第２）の操作信号に応答して
ハイレベル信号を生じる。なお、第１図にて、各符号１
９１，１９４は抵抗を示し、また各符号１９２，１９３
はコンデンサを示している。かかる場合、両抵抗１９１
及びコンデンサ１９２（又は両抵抗１９４及びコンデン
サ１９３）により微分回路を構成する。

ＲＳフリップフロップ２００はそのリセット端子にてＯ
Ｒゲート１９０の出力端子に接続されており、このＲＳ
フリップフロップ２００のセット端子Ｓはタイマ１８０
の出力端子に接続されている。しかして、ＲＳフリップ
フロップ２００はＯＲゲート１９０からのハイレベル信
号によりリセットされて出力端子からハイレベル信号
を発生し、タイマ１８０からのタイマ信号によりセット
されて出力端子からローレベル信号を生じる。ＮＡＮ
Ｄゲート２１０はその反転入力端子にてネガティブＡＮ
Ｄゲート１００ａの出力端子に接続されており、このＮ
ＡＮＤゲート２１０の非反転入力端子はＲＳフリップフ
ロップ２００の出力端子に接続されている。しかし
て、ＮＡＮＤゲート２１０は、ネガティブＡＮＤゲート
１００ａからのローレベル信号及びＲＳフリップフロッ
プ２００からのハイレベル信号に応答してローレベル信
号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１００ａからのハ
イレベル信号及びＲＳフリップフロップ２００からのロ
ーレベル信号の少なくとも一方に応答してハイレベル信
号を発生する。このことは、リレー５０の電磁コイル５
１がＮＡＮＤゲート２１０からのローレベル信号（又は
ハイレベル信号）に応答して励磁（又は消磁）されるこ
とを意味する。

ＮＡＮＤゲート２２０はその反転入力端子にてネガティ
ブＡＮＤゲート１００ｂの出力端子に接続されており、
このＮＡＮＤゲート２２０の非反転入力端子はＲＳフリ
ップフロップ２００の出力端子に接続されている。し
かして、ＮＡＮＤゲート２２０は、ネガティブＡＮＤゲ
ート１００ｂからのローレベル信号及びＲＳフリップフ
ロップ２００からのハイレベル信号に応答してローレベ
ル信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１００ｂから
のハイレベル信号及びＲＳフリップフロップ２００から
のローレベル信号の少なくとも一方に応答してハイレベ
ル信号を発生する。このことは、リレー６０の電磁コイ
ル６１がＮＡＮＤゲート２２０からのローレベル信号
（又はハイレベル信号）に応答して励磁（又は消磁）さ
れることを意味する。

ＮＡＮＤゲート２３０はその反転入力端子にてポジティ
ブＮＯＲゲート１４０の出力端子に接続されており、こ
のＮＡＮＤゲート２３０の非反転入力端子はＲＳフリッ
プフロップ２００の出力端子に接続されている。しか
して、ＮＡＮＤゲート２３０は、ポジティブＮＯＲゲー
ト１４０からのローレベル信号及びＲＳフリップフロッ
プ２００からのハイレベル信号に応答してローレベル信
号を発生し、ポジティブＮＯＲゲート１４０からのハイ
レベル信号及びＲＳフリップフロップ２００からのロー
レベル信号の少なくとも一方に応答してハイレベル信号
を発生する。このことは、リレー７０の電磁コイル７１
がＮＡＮＤゲート２３０からのローレベル信号（又はハ
イレベル信号）により励磁（又は消磁）されることを意
味する。なお、第１図にて二点鎖線により包囲される各
電気素子はイグニッションスイッチＩＣの閉成下にて直
流電源Ｂから給電される。

以上のように構成した本実施例において、扉１０の全閉
状態にて当該バスが平坦な走行路面上にて停止している
ものとする。かかる状態にて、イグニッションスイッチ
ＩＧの閉成下にて扉１０を開成すべく操作スイッチ３０
からその操作により第１操作信号を発生させると、ネガ
ティブＡＮＤゲート１００ａが全開検出スイッチ４０ａ
からの全開検出信号の消滅下にて操作スイッチ３０から
の第１操作信号に応答するインバータ９０ａの反転作用
を受けてローレベル信号を発生し、ＲＳフリップフロッ
プ２００が操作スイッチ３０からの第１操作信号に応答
して前記微分回路（両抵抗１９１及びコンデンサ１９
２）の微分作用のもとにＯＲゲート１９０によりリセッ
トされてハイレベル信号を発生し、かつＮＡＮＤゲート
２１０がネガティブＡＮＤゲート１００ａからのローレ
ベル信号及びＲＳフリップフロップ２００からのハイレ
ベル信号に応答してローレベル信号を発生する。

このとき、ネガティブＡＮＤゲート１００ｂが操作スイ
ッチ３０からの第２操作信号の消滅に伴うインバータ９
０ｂの反転作用のもとにハイレベル信号を発生してＮＡ
ＮＤゲート２２０からハイレベル信号を発生させ、ネガ
ティブＮＡＮＤゲート１１０がネガティブＡＮＤゲート
１００ｂからのハイレベル信号及び補助検出スイッチ４
０ｃからの全閉直前位置検出信号に基きローレベル信号
を発生し、速度判断回路１３０が速度センサ１２０との
協働によりハイレベル信号を発生し、ポジティブＮＯＲ
ゲート１４０が速度判断回路１３０からのハイレベル信
号に応答してローレベル信号を発生し、かつＮＡＮＤゲ
ート２３０がポジティブＮＯＲゲート１４０からのロー
レベル信号及びＲＳフリップフロップ２００からのハイ
レベル信号に応答してローレベル信号を発生する。

しかして、リレー５０がＮＡＮＤゲート２１０からのロ
ーレベル信号に応答する電磁コイル５１の励磁により双
投スイッチ５２の双投接点５２ａを固定接点５２ｂに投
入する。このとき、リレー６０の電磁コイル６１がＮＡ
ＮＤゲート２２０からのハイレベル信号のもとに消磁状
態にあり、またリレー７０がＮＡＮＤゲート２３０から
のローレベル信号に応答する電磁コイル７１の励磁によ
りスイッチ７２を閉成して負荷抵抗８０を短絡させてい
る。従って、直流電源Ｂからの給電電流がリレー７０の
スイッチ７２、リレー５０の固定接点５２ｂ及び双投接
点５２ａを通り直流モータＭにその第１入力端子から流
入し同直流モータＭの第２入力端子から流出しリレー６
０の双投接点６２ａを通り固定接点６２ｃに流入する。
換言すれば、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡のもと
に直流電源Ｂからの給電電圧を直接受けて正転し始め
る。すると、平歯車２３が、直流モータＭに連動する平
歯車２４により反時計方向に回転せられ、これに応じて
駆動軸２１がその連結アーム２１ａ，２１ａにより扉１
０を前記前閉ロック機構との係合力に抗して第２図にて
図示左方へ開き始める。

然る後、直流モータＭの正転速度の上昇に伴う速度セン
サ１２０の検出結果に基き速度判断回路１３０からのハ
イレベル信号がローレベルに変化すると、ポジティブＮ
ＯＲゲート１４０がハイレベル信号を発生してＮＡＮＤ
ゲート２３０からハイレベル信号を発生させ、リレー７
０が電磁コイル７１の消磁によりスイッチ７２を開成し
負荷抵抗８０の短絡を解除する。すると、直流モータＭ
が、直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗８０による
電圧降下分を減じた電圧を受けて正転し続け扉１０を開
成させて行く。かかる場合、負荷抵抗８０の短絡中にお
いては、分圧器１５２からの第１分圧端子電圧が基準電
圧発生器１６０からの基準電圧より高くなりコンパレー
タ１７０がハイレベル信号を発生するが、このハイレベ
ル信号の発生時間が所定時間値Ｔより短いためタイマ１
８０がタイマ信号を生じることはない。

しかして、扉１０が全開となると、全開検出スイッチ４
０ａが全開検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート
１００ａがハイレベル信号を発生してＮＡＮＤゲート２
１０からハイレベル信号を発生させ、リレー５０が電磁
コイル５１の消磁により双投接点５２ａを固定接点５２
ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。こ
れにより、直流モータＭが正転停止により駆動機構２０
の扉１０に対する開成作用を停止させる。この場合、扉
１０が開成速度による慣性のため前記全開ロック機構と
容易に係合して全開状態に維持される。なお、扉１０が
全開となった後、操作スイツチ３０を中立状態にしてお
く。

このような状態にて扉１０を閉成すべく操作スイッチ３
０からその操作により第２操作信号を発生させると、ネ
ガティブＡＮＤゲート１００ｂが全閉検出スイッチ４０
ｂから全閉検出信号の消滅下にて前記第２操作信号に応
答するインバータ９０ｂの反転作用を受けてローレベル
信号を発生し、ＲＳフリップフロップ２００が操作スイ
ッチ３０からの第２操作信号に応答して前記微分回路
（コンデンサ１９３及び両抵抗１９４）の微分作用のも
とにＯＲゲート１９０によりリセットされてハイレベル
信号を発生し、かつＮＡＮＤゲート２２０がネガティブ
ＡＮＤゲート１００ｂからのローレベル信号及びＲＳフ
リップフロップ２００からのハイレベル信号に応答して
ローレベル信号を発生する。このとき、ネガティブＮＡ
ＮＤゲート１１０が、ネガティブＡＮＤゲート１００ｂ
からのローレベル信号、及び補助検出スイッチ４０ｃか
らの全閉直前検出信号の消滅下にてローレベル信号を発
生し、速度判断回路１３０が速度センサ１２０との協働
によりハイレベル信号を発生してポジティブＮＯＲゲー
ト１４０からローレベル信号を発生させ、かつＮＡＮＤ
ゲート２３０が上述と同様にローレベル信号を発生す
る。

しかして、リレー６０がＮＡＮＤゲート２２０からのロ
ーレベル信号に応答する電磁コイル６１の励磁により双
投接点６２ａを固定接点６２ｂに投入する。このとき、
リレー５０の電磁コイル５１がＮＡＮＤゲート２１０か
らのハイレベル信号のもとに消磁状態にあり、またリレ
ー７０がＮＡＮＤゲート２３０からのローレベル信号に
応答してスイッチ７２の閉成により負荷抵抗８０を短絡
している。従って、直流電源Ｂからの給電電流がリレー
７０がスイッチ７２、リレー６０の固定接点６２ｂ及び
双投接点６２ａを通り直流モータＭにその第２入力端子
から流入し同直流モータＭの第１入力端子から流出しリ
レー５０の双投接点５２ａを通り固定接点５２ｃに流入
する。換言すれば、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡
のもとに直流電源Ｂからの給電電圧を直接受けて逆転し
始める。すると、平歯車２３が、直流モータＭに連動す
る平歯車２４により時計方向へ回転せられ、これに応じ
て駆動機構２０がその連結アーム２１ａ，２１ａにより
扉１０を前記全開ロック機構との係合力に抗して前方へ
閉じ始める。

然る後に、直流モータＭの逆転速度の上昇に伴い速度判
断回路１３０からのハイレベル信号がローレベルに変化
すると、ＮＡＮＤゲート２３０がポジティブＮＯＲゲー
ト１４０との協働によりハイレベル信号を発生し、リレ
ー７０が負荷抵抗８０の短絡を解除し、直流モータＭが
直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗８０による電圧
降下分を減じた電圧を受けて逆転し続け扉１０を閉成さ
せて行く。かかる場合、負荷抵抗８０の短絡中において
は、分圧器１５２からの第１分圧端子電圧が基準電圧発
生器１６０からの基準電圧より高くなりコンパレータ１
７０がハイレベル信号が発生するが、このハイレベル信
号の発生時間が所定時間値Ｔより短いためタイマ１８０
がタイマ信号を生じることはない。

扉１０が全閉直前位置に達し補助検出スイッチ４０ｃか
ら全閉直前位置検出信号が生じると、ネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１１０がハイレベル信号を発生し、ポジティブ
ＮＯＲゲート１４０がローレベル信号を発生してＮＡＮ
Ｄゲート２３０からローレベル信号を発生させ、リレー
７０がスイッチ７２の閉成により負荷抵抗８０を短絡す
る。すると、直流モータＭへの印加電圧が負荷抵抗８０
の短絡分だけ上昇し、同直流モータＭの逆転速度が上昇
し扉１０への閉成力を増大させる。このことは、扉１０
が駆動機構２０の作用のもとに前記全閉ロック機構と容
易に係合しつつ全閉状態となることを意味する。

このように扉１０が全閉になると、全閉検出スイッチ４
０ｂが全閉検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート
１００ｂがハイレベル信号を発生してＮＡＮＤゲート２
２０からハイレベル信号を発生させ、リレー６０が電磁
コイル６１の消磁により双投接点６２ａを固定接点６２
ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。こ
れにより、直流モータＭが逆転停止により駆動機構２０
の扉１０に対する閉成作用を停止させる。この場合、扉
１０がその閉成速度による慣性のため、前記全閉ロック
機構と容易に係合して全閉状態に維持される。なお、扉
１０の全閉後は、操作スイッチ３０を中立状態にしてお
く。

また、上述の作用において、当該バスを傾斜路面上にて
その前進方向を傾斜路面の頂部に向けて停止させた場合
には、扉１０はその自重も加わって円滑に閉成を完了す
る。然る後、扉１０を閉成するにあたっては、扉１０の
自重が直流モータＭに対し負荷として作用するため、上
述のような扉１０の閉成過程においてその閉成速度が直
流モータＭの回転速度の低下により低下するという現象
が生じる。かかる場合には、速度判断回路１３０が速度
センサ１２０との協働によりハイレベル信号を発生し、
ポジティブＮＯＲゲート１４０がＮＡＮＤゲート２３０
からローレベル信号を発生させ、リレー７０が電磁コイ
ル７１の励磁によりスイッチ７２を閉じて負荷抵抗８０
を短絡する。これにより、直流モータＭが負荷抵抗８０
の短絡のもとに直流電源Ｂから給電電圧を直接受けて回
転速度を上昇させ扉１０の閉成速度の低下を抑制する。

然る後、直流モータＭの回転速度の上昇に伴い速度判断
回路１３０がローレベル信号を生じると、リレー７０が
ポジティブＮＯＲゲート１４０及びＮＡＮＤゲート２３
０との協働により上述と同様にスイッチ７１を開成し負
荷抵抗８０の短絡を解除する。かかる場合、負荷抵抗８
０の短絡中においては、分圧器１５２からの第２分圧端
子電圧が基準電圧発生器１６０からの基準電圧より高く
なりコンパレータ１７０がハイレベル信号を発生する
が、このハイレベル信号の発生時間が所定時間値Ｔより
短いためタイマ１８０がタイマ信号を生じることはな
い。なお、上述の作用においては、当該バスを傾斜路面
上にてその前進方向を傾斜路面の頂部に向けて停止させ
た場合について述べたが、これに限らず、当該バスを傾
斜路面上にてその後進方向を傾斜路面の頂部に向けて停
止させた場合にも、上述と実質的に同様の作用効果を達
成し得る。

また、上述のような当該車両の平坦路面或いは傾斜路面
上における停止のもとに扉１０がその閉成過程にて障害
物その他何等かの原因によりその閉成動作を停止した場
合には、この扉１０の停止に伴う反力が駆動機構２０を
介し直流モータＭに加わり同直流モータＭを回転不能に
ロックする。すると、直流モータＭの両入力端子間に負
荷抵抗８０の短絡時とほ同様の異常端子電圧が生じ、分
圧器１５０からの第２分圧端子電圧が基準電圧発生器１
６０からの基準電圧より高くなりコンパレータ１７０か
らのハイレベル信号を発生させる。

然る後、コンパレータ１７０からのハイレベル信号の発
生時間が所定時間値Ｔを超えると、タイマ１８０がタイ
マ信号を発生し、これに応答してＲＳフリップフロップ
２００がローレベル信号を発生しＮＡＮＤゲート２２０
からハイレベル信号を発生する。すると、リレー６０が
ＮＡＮＤゲート２２０からのハイレベル信号に応答する
電磁コイル６１の消磁により双投接点６２ａを固定接点
６２ｃに投入される。これにより、直流モータＭが直流
電源Ｂから遮断されて発電制動により停止する。その結
果、扉１０と直流モータＭとの間の機械系統に扉１０の
停止により生じた過負荷が所定時間経過後、即座に、例
えば０．２〜０．３秒以内に消滅して直流モータＭをそ
のロック状態から開放するとともに扉１０による前記障
害物に対しての不必要な圧迫を防止し得る。かかる場
合、扉１０の閉成停止を直流モータＭの両入力端子間の
異常端子電圧を利用して直流モータＭを停止させるよう
にしてあるので、同直流モータＭのロック発生時点から
所定時間経過後、即座に、例えば０．２〜０．３秒以内
にこの直流モータＭのロック状態を適確に消滅させるこ
とができる。また、このような作用効果の達成にあた
り、本明細書の従来技術にて述べたような機械的要素の
組合わせを必要とすることもない。また、以上のような
作用効果は、扉１０の開成過程にて同扉１０の開成停止
が生じた場合にも実質的に同様に達成し得るものであ
り、この場合、分圧器１５０が第１分圧端子電圧を生
じ、ＮＡＮＤゲート２１０がハイレベル信号を生じ、か
つリレー５０が電磁コイル５１の消磁により双投接点５
２ａを固定接点５２ｃに投入させる点において、扉１０
の開成停止の場合と相違する。

また、前記実施例においては、当該バスの側壁に設けた
乗降口にこの乗降口に沿い前後方向へ開閉可能に配設し
た扉１０に対して本発明を適用した例について説明した
が、これに限らず、当該バスの後壁に位置する乗降口に
これに沿い左右方向に開閉可能に設けた扉に対して本発
明を実施してもよく、この場合、適用対象はバスに限ら
ず例えばワゴン車であってもよい。

また、本発明の実施にあたっては、扉１０に代えて、バ
ス等に前後方向へ折たたみ可能に設けた扉に本発明を適
用して実施してもよい。

また、前記実施例においては、直流モータＭの両入力端
子間に生じる端子電圧を利用してリレー５０の電磁コイ
ル５１或いはリレー６０の電磁コイル６１を消磁するよ
うにしたが、これに代えて、速度センサ１２０の出力を
利用し、この出力の直流モータＭのロック状態に対応す
る断続時間が所定時間値Ｔを超えたときにタイマ１８０
からタイマ信号を発生させてリレー５０の電磁コイル５
１或いはリレー６０の電磁コイル６１を消磁するように
しても前記実施例と同様の作用効果を達成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す全体構成図
である。 符号の説明 Ｂ・・・直流電源、Ｍ・・・直流モータ、１０・・・
扉、２０・・・駆動機構、３０・・・操作スイッチ、５
０，６０，７０・・・リレー、９０ａ，９０ｂ・・・イ
ンバータ、１００ａ，１００ｂ・・・ネガティブＡＮＤ
ゲート、１１０・・・ネガティブＮＡＮＤゲート、１４
０・・・ポジティブＮＯＲゲート、１５０・・・分圧
器、１６０・・・基準電圧発生器、１７０・・・コンパ
レータ、１８０・・・タイマ、１９０・・・ＯＲゲー
ト、２１０，２２０，２３０・・・ＮＡＮＤゲート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 久敏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山田 実 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 押川 清満 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 船木 峰雄 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 荒川車 体工業株式会社内 (72)発明者 太田 克己 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 荒川車 体工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭56−51968（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の乗降口にこの乗降口に沿い横方向へ
   開閉可能に配設した扉を一方向回転により開き他方向回
   転により閉じる回転電動機を備えた扉開閉システムに適
   用されて、前記扉を開くとき第１操作信号を発生し同扉
   を閉じるとき第２操作信号を発生する操作手段と、前記
   第１操作信号に応答して電源から抵抗を介し前記回転電
   動機へ給電させて前記回転電動機を一方向回転させるよ
   うに駆動し前記第２操作信号に応答して前記電源から前
   記抵抗を介し前記回転電動機へ給電させて同回転電動機
   を他方向回転させるように駆動する駆動手段と、前記扉
   の全閉直前位置を検出し直前位置検出信号として発生す
   る直前位置検出手段と、前記直前位置検出信号に応答し
   て前記抵抗を短絡する短絡手段とを備えて、前記駆動手
   段が前記抵抗の短絡下にて前記電源から前記回転電動機
   への直接給電により前記回転電動機をその回転速度を急
   上昇させつつ他方向回転駆動し、かつ前記短絡手段が前
   記抵抗短絡下での前記扉の移動に応じ前記抵抗の短絡を
   解除するようにした電気制御装置において、前記回転電
   動機の端子電圧を検出し端子電圧検出信号を発生する端
   子電圧検出手段と、前記端子電圧検出信号のレベルが前
   記回転電動機のロック状態或いは前記抵抗短絡状態を表
   す端子電圧となったとき比較信号を生じる比較手段と、
   前記比較信号の発生時間が前記回転電動機のロック状態
   を識別し得る所定時間を超えたときタイマ信号を発生す
   るタイマ手段とを設けて、前記駆動手段が、前記タイマ
   信号の非発生時には前記回転電動機への給電を維持し、
   また、前記タイマ信号の発生時には前記回転電動機への
   給電を停止するようにしたことを特徴とする車両用扉開
   閉システムのための電気制御装置。