JPH06104407B2

JPH06104407B2 - 車輛姿勢制御装置と方法

Info

Publication number: JPH06104407B2
Application number: JP1175406A
Authority: JP
Inventors: ジェームズ・アーサー・ヘイル
Original assignee: モンロー・オート・イクイップメント・カンパニー
Priority date: 1988-10-24
Filing date: 1989-07-06
Publication date: 1994-12-21
Anticipated expiration: 2009-12-21
Also published as: JPH02128911A; DE3924228A1; DE3924228C2; US4909536A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車輛水平出し装置に関し、殊に斬新な電子式高
さ感知装置を組込んだ新型の改良された車輛水平出し装
置に関する。

車輛の台車（バネ付き部分）と接地車軸組立体（バネ無
し部分）との間に所定の高さ関係を維持する機能を車輛
水平出し装置が果す。そのような装置は車輛の主バネの
荷重負担能力を補足する１個以上の補助流体懸架要素を
使用する。所定の大きさの荷重が車台に加わった時に、
与圧流体を補助懸架要素に供給するために、しばしば圧
力源がそのような水平出し装置に含められる。そのよう
な荷重が加わった時、接地車軸組立体に対して車台を所
要の高さ関係に戻すために、補助懸架要素は主バネの荷
重負担能力を補助するように作動自在となる。車輛の荷
重が除かれる時、主バネと与圧補助懸架要素は協働して
台車を所要の関係よりも上方に持上げるようにする。こ
の時、水平出し装置は与圧流体を補助懸架要素から排出
されるようにする。

前記の補助懸架要素の流体の加圧と排出を実施するの
に、或る型式の高さ検知コントローラを使用することが
慣例であった。例えば、米国特許第4,017,099号明細書
には車輛水平出し装置の車輛水平出し支柱から離して配
置される外部高さ検知コントローラが開示されている。
そのような高さ検知コントローラは一般に姿勢、つまり
車輛の接地車軸と車台との間のトリム高さを変える機能
を有する。高さ検知コントローラは車軸と車台の間の高
さ関係の持続性変化を感知し、適当な与圧流体源と懸架
支柱との間の流体流を制御する。そのような遠隔配置の
コントローラはしばしば別の工場取付けを必要とするの
で好ましくないことが判った。そのうえ、そのようなコ
ントローラは水平出し装置の所要の全体作動を保証する
ために、正確な位置決めと較正調整を必要とする。

一体のコントローラおよび懸架支柱が米国特許第3,584,
894号および第3,606,375号明細書に提案されているけれ
ども、そのような装置は懸架支柱の外部にあるので、近
代自動車輛に関連して存在する有害環境に暴露される、
という事実のため、望ましくないことが判った。

前記米国特許第4,017,099号明細書は、高さ制御要素が
加圧室の内部にある仕組みを開示している。米国特許第
4,141,572号明細書は前記特許明細書に述べられた原理
の改良を開示しているが、それによると、高さ感知素子
とその連合する電子回路は好都合にも、連合する水平出
し支柱の圧力室の周囲壁部分に直接に取付けられる。

米国特許第4,017,099号、第4,141,572号および本発明は
電気コネクタ装置と組合せることが望ましい。コネクタ
は、懸架支柱の泥除けにある適当な開口部または窓を通
して、連合する制御装置および加圧源に接続される適当
な導電体に通信自在となるように意図される。そのう
え、連合する電気回路の一部および高さ感知装置は圧力
室内に支持されるので、有害な外部環境から保護され
る。しかし、前記米国特許第4,017,099号および第4,14
1,572号は、車輛水平出し支柱の加圧を制御するため、
光源と光源に感応する装置とを含む光学的高さ感知装置
を用いる高さ感知式制御機構を開示している。具体的に
は、１対の感知装置が光源にほぼ対向して泥除けの内壁
の上、またはそれに取付けられた支持部材に、据付けら
れていて、往復運動する緩衝器シリンダが光源から感光
装置の一方または双方への光の伝達を遮断する時に、電
気信号が発生して、水平出し支柱の高さを相応に調整す
るように流体圧力源を働かせるように、両感光装置が作
動連合する。充分な光の伝達を向けるように、感光装置
の、光源に対する組立て前整合が必要である。

往復動する要素の変動位置を感知するいま一つの方法
は、米国特許第4,502,006号および第4,623,840号と同じ
く、英国特許公開明細書第2163260号に開示されてい
る。これらの特許は往復動部材の実時間変動位置を感知
するための方法と装置を開示する。これらの文献は本発
明が指向する、区分された位置感知よりもむしろ変化す
る変位量の感知に適用される。

「高さ」、「距離」、「姿勢」などの語句およびその派
生語が、自動車技術全般同様に本明細書でも、車輛のバ
ネ付きとバネ無し部分（例えば、車輛フレームとその連
合する車軸）の間の間隔の大きさを言うものとして、互
換的に使用される。また本明細書に使用される「関連電
子回路」という語句は、ソリッドステートまたはそれ以
外の電子要素自体、またはその組合せと同じく、電線、
導体（別々の電線またはプリント回路の何れか）を意味
するように意図される。最後に、斬新な電子式高さ感知
装置を組込む。本明細書に述べる車輛水平出し装置は、
車輛水平出し系統に使用される懸架「支柱」または「緩
衝器」の何れかへの適用を含む。

従って、電子回路の一部と共に、高さ感知要素および制
御要素が懸架支柱の中に直接に取付けられている、改良
された新型の高さ感知装置を組込んでいる車輛水平出し
支柱装置を与えることが、本発明の第一の目的である。

本発明のいま一つの目的は、代表的な水平出し系統に適
用するようにされ、比較的に単純な設計で、製作費が安
く、長くて有効な運用寿命を有する、新型の改良された
高さ感知装置を与えることである。

本発明の高さ感知装置のいま一つの目的は、水平出し支
柱組立体の中に配置された時に、高さ感知装置に対する
緩衝器の相対位置に相当する複数の区分された電気信号
を生じ、前記区分された信号は変動変位量感知機構に必
要な、複雑な信号処理論理系統および較正要求事項を無
くすることである。

さらに、関連する制御系統と加圧源とに相互作用するよ
うに、複数の区分された位置入力に相当する電気出力信
号を発生するための方法と装置を与えることが、本発明
のいま一つの目的である。

具体的には、本発明による装置は、空気調整自在の水平
出し支柱に組込まれる、単純な高さ感知装置を含む。空
気調整自在水平出し支柱は、直動型油圧緩衝器、緩衝器
のピストン棒の上に同軸状に取付けられるほぼ管形の泥
除け、および密封された与圧自在の室を画成するように
緩衝器と泥除けの外面に取付けられた管形の転動ダイヤ
フラム部材、から成る。ダイヤフラムをそれぞれの表面
に取付けるのに、締付けリングが用いられる。ほぼ管状
の支持部材から成る高さ感知装置は室の中の泥除けの内
側周囲面に固定され、その中を通る緩衝器の抜き差し自
在の往復運動を可能にするように軸方向に配置される。
２つの区別された位置にて支持部材を２個の電気コイル
の巻線が取巻き、これらは２つの電磁界を発生するのに
用いられ、電磁界の変化が車輛の制御モジュール回路に
送られる。コイル巻線の対と車輛の制御モジュールとの
間に通信路を与えるために、泥除けの壁部分に明けた開
口部に、電気コネクタが気密状に取付けられる。コイル
巻線により発生した位置信号に応答して車輛の姿勢を調
整するために、制御回路によって作動される外部与圧流
体源に、室が作動接続される。

本発明の方法によれば、独立したコイル巻線の各々が電
磁界を発生し、その変化を車輛の制御モジュール回路が
感知することができる。巻線が保持される支持部材を通
して軸方向に往復自在の緩衝器の位置を感知するための
３個の区分された信号を巻線が画成する。これらの位置
は、長手方向に隔置されたコイル巻線の下方、中間、お
よび上方に相当する。緩衝器シリンダが車輛によって負
担される荷重の大きさに応答して軸方向に動くにつれ
て、緩衝器シリンダにダイヤフラムを固定する締付けリ
ングが、前記３個の位置の一つを感知するように、第１
または第２のコイル巻線の何れかに関連する電磁界の電
磁束の変化を誘導する。この電磁界の変化が制御回路に
信号して、室へ空気を導入または排出するために流体圧
力源を作動させ、それにより接地車軸組立体に対する所
要のトリム高さ関係に車輛を戻す。

従って、本発明は電磁原理を用いて、変動位置でなく、
相対位置を感知する。この高さ感知装置は、支持材上
の、特定車輛用途の要求に対応した所定の距離に、コイ
ル巻線を長手方向に隔置することを考慮している。必要
あれば、位置感知能力を高めるために、この高さ感知装
置に複数のコイル巻線を組込むことができる、と考えら
れる。

以下に添付図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。

第１図に、本発明の望ましい実施例による車輛水出し系
統10が示される。車輛水平出し系統10は代表的な自動車
輛12に作動連合する状態で示される。車輛12はバネ付き
部分、つまり車台12とバネ無し、つまり車軸部分16を含
み、両部分の間に主、つまり１次懸架バネ18が存在す
る。概して言えば、水平出し系統10は１対の補助懸架要
素、つまり水平出し支柱20,20′を含み、両支柱は、例
えば電動式空気圧縮機のような適当な流体圧力源から選
択的に加圧・減圧されるようになっている。圧縮既22に
は従来の12Vの車輛用蓄電池24から電気エネルギーを供
給され、この蓄電池は導体28を介して電気制御モジュー
ル26にも接続される。モジュール26の方は、適当な導体
30を介して圧縮機22に接続され、蓄電池24を圧縮機22に
接続する電気回路に、適当なヒューズ32を設けることが
できる。圧縮機22は、導管34、制御弁機構36、導管38、
Ｔ形継手40および導管42,44を介して懸架支柱20,20′に
与圧空気を供給するようにされる。

車輛12の荷重が所定の大きさに達する時、制御モジュー
ル26は圧縮機22に通電して、導管34,38,42,44、従って
それらに接続される水平出し支柱20,20′の中の圧力を
高める。水平出し支柱20,20′の中の圧力が高まると、
車輛12のバネ付き部分14を或る高さ、または他の所定の
姿勢に持上げるように、支柱が伸長する。車輛12の荷重
が除かれるような時には、制御モジュール26が制御弁36
の作動を起して、水平出し支柱20,20′を大気中（また
は他の何処か）に通気するようにし、それにより支柱2
0,20′は圧縮、つまり収縮して、車輛12のバネ付き部分
14を或る所定の姿勢まで降下させる。

第２図に示すように、水平出し支柱20は油圧シリンダ、
つまりハウジング52を有する直動油圧緩衝器50を含む。
シリンダ52から上方に往復動ピストン棒54が延在し、そ
の下端は、車輛のバネ付き部分とバネ無し部分の間の相
対運動を減衰するようにシリンダ52の中で往復運動する
往復ピストン（図示せず）に連結される。シリンダ52の
下端には、車輛12のバネ無し部分16に従来の態様で固定
されるようになっている下端継手56が設けられる。他
方、ピストン棒の上端には、車輛12のバネ付き部分14に
従来の態様で固定されるようにされている上端継手（図
示せず）が設けられている。

ピストン棒54に同軸状に延在してシリンダ52の外周から
半径方向外方に隔置される円環状または管状の泥または
ごみ除け60がピストン棒54に取付けられ、一緒に往復運
動する。泥除け60の上端に、ピストン棒54に固定されて
泥除け60の上端を閉鎖する、ほぼわんを伏せた形の端末
キャップ62が設けられる。泥除け60の下端とシリンダ52
の間に転動する可撓ダイヤフラム部材64が配設される。
ダイヤフラム部材64は布引きゴムのような適当な材料か
ら製作され、シリンダ52の外周にかぶさる内方端部分66
を有する。

ダイヤフラム部材64はまた泥除け60の下端にかぶさる外
方端部分68を有し、内方端部分66と外方端部分68は、第
２図に示されるように、折り返された下方部分70によっ
て結合される。端部分66,68はシリンダ52と泥除け60と
にそれぞれ適当な締付けリング72,74によって固定され
る。よって、シリンダ52、泥除け60およびダイヤフラム
64は、圧縮機22から供給される流体、つまり圧縮空気
等、によって選択的に加圧されるようにされた与圧自在
の室76を画成する。当業者にとって明らかなように、導
管42の隣接端を固定するための適当な取付け継手78が泥
除け60に設けられる。

本発明の原理に従って、予め製作された高さ感知装置10
0が室76の内方に配設されて、泥除け60の下方内部周囲
に沿って放射状に固定される。高さ感知装置100は、下
記の高さ感知要素82,84を支持し位置決めするのに適し
た、ほぼ管状の支持部材80を有する。管状支持部材80は
緩衝器50のシリンダ52と泥除け60との間に同心状に配設
される。１対の導電性コイル巻線82,84が支持部材80を
取巻いている。交流がコイル巻線82,84に送られる時、
電磁界が発生する。本発明に従って、緩衝器シリンダ52
が支持部材80を通って軸方向に往復する時、コイル巻線
82,84に対する緩衝器50の、３個の区別された高さ位置
を画成するような態様に、支持部材80を取巻くコイル巻
線82,84が隔置される。この３個の位置は、コイル巻線8
2,84の下方、中間または上方の何れかの、緩衝器50の所
定部分の位置に対応する。

望ましい実施例によれば、ダイヤフラム64を緩衝器シリ
ンダ52に固定する締付けリング72の直近に、支持部材80
が室76の中に取付けられる。締付けリング72が軸方向に
支持部材80を通過する時に、コイル巻線82によって発生
する電磁界の変化を生ずることのできる材料から、締付
けリング72が製作される。締付けリング72が巻線82,84
の間に位置する時に、制御弁36は大気に対して閉じたま
まで、圧縮機22は死んだままになるように、コイル巻線
82,84が支持部材80上に整合している。車輛の荷重が所
定の大きさに達して、泥除け60が下方に緩衝器50に向け
て動かされるような時に、コイル巻線84によって発生す
る電磁界の変化を生ずるように、締付けリング72が上方
コイル巻線84によって発生する電磁界を通過する。この
ような状態の下で、制御弁36が通電されて、車輛12のバ
ネ付き部分14を持上げるように懸架要素20,20′の圧力
上昇を生じさせる。

車輛12への荷重が除去される時、１次懸架バネ18は車輛
12のバネ付き部分14を持上げることになり、その時、締
付けリング72は泥除け60に対して軸方向に下方に変位す
る。そうなると、制御弁36は車輛12のバネ付き部分14の
下降を可能にするように導管38を大気に放出する。泥除
け60と締付まリング72の間の所要の軸方向運動に従っ
て、コイル巻線82,84の縦方向間隔を変えることができ
ること、また、車輛が比較的不規則な路面を走行するよ
うな時間中に、圧縮機22および／または制御弁36の早過
ぎる通電を防止するために、前記米国特許第4,017,099
号明細書に記載されるような適当な時期遅れ（タイムデ
ィレー）特性を水平出し系統の電気回路に組込むことが
できること、に注目すべきである。

つぎに、第２図、第３図および第４図を特に参照する
と、支持部材80に取付けられる隔置されるコイル巻線8
2,84に対する、緩衝器に取付けられる締付けリング72の
相対的配置が３個の高さ位置にて示される。第２図は、
締付けリング72が上方コイル巻線84の軸方向上方に位置
するように車輛12の荷重が所定の大きさに達した時の、
要素の相対配置を示す。第３図は、車輛12が所定の車輛
トリム高さに関連した所要の姿勢にある時の、要素の相
対配置を示す。第４図は、車輛12の荷重が除かれて、締
付けリング72が下方コイル巻線82の下方に配置されるで
あろう時の、要素の相対配置を示す。第２図および第４
図は、車輛12のバネ付き部分14の荷重の付与または除去
の直後で、空気圧縮機22の作動以前の相対位置を表わ
す。

つぎに第５図を参照すると、本発明の望ましい実施例に
よる高さ感知装置100の細部が示される。ほぼ管状の支
持部材80はその外周面を取巻く導電性コイル巻線82,84
を強固に支持するのに適した任意の材料から製作される
ことができる。支持部材80は非導電性であり、直近のコ
イル巻線82,84の各々により発生される電磁界の識別自
在の変化を可能にする。コイル巻線82,84の各々により
発生される電磁界の変化は、車輛高さを調整するよう
に、制御モジュール26によって感知される。

他の適当な材料を使用することもできるが、支持部材80
は硬質プラスチック材から製作される。往復自在の緩衝
器50に対して同心整合性を保つように、任意の適当な装
置によって、支持部材80が泥除け60の内周壁に取付けら
れる。図示の実施例によれば、泥除け60の下縁は、中に
容易に支持部材80を装着し得る円環形肩部またはフラン
ジみぞ63を画成する。電気コネクタ92は、圧縮機22の通
電を生ずるように、コイル巻線82によって発生した電磁
界の感知された変化を制御モジュール26に通信する。電
気コネクタ92は、泥除け60の壁部分を通る開口部に気密
状に取付けられる。

以上から明らかなように、本発明は、空気調整自在の水
平出し支柱20の中に簡単な高さ制御装置を組込んだ水平
出し装置を与える。本発明は、代表的な空気調整自在水
平出し支柱に組込むための高さ感知装置100の事前製作
を可能にする。より重要なことに、本発明は、従来の高
さ制御装置につきものの、組立て作業中の方位決め、ま
たは事前配置を無くすると同時に、高さ感知装置100を
連合する水平出し室（泥除け）60の中に巧く支持するこ
とのできる仕組みを与える。前記の回路および高さ感知
コイル巻線82,84が装着前に相互に対して事前配置され
る、という事実のおかげで、これらの要素の正しい作動
方位が保証されるので、それらの相対位置の、以後の調
整は不必要である。さらに、もしも締付けリング72が磁
化されるならば、交流電源に接続しないでも、コイル巻
線82,84に締付けリング72の相対位置を感知させること
も可能であろう。そのうえ、本発明は、従来の仕方で組
立てられる水平出し支柱の組立て時間を著しく増すこと
なく、多くの用途に適応可能である。最後に、電磁気の
原理の適用が水平出し支柱に組込まれる動作要素を大い
に単純化するので、この斬新な高さ感知装置は長い有効
運用寿命を与えると同時に製作費を安くすることができ
る。

提案された実施例は空気調整自在水平支柱を指向してい
るが、相対位置の変位を感知するための電磁気の利用
は、多重の位置信号を発生する任意の懸架要素への応用
に適用自在である。殊に、高さ感知装置は、その一次減
衰媒体として空気または油圧を利用する緩衝器または懸
架支柱のような減衰装置に容易に適応可能であること、
が考えられる。

開示された本発明の望ましい実施例は前記の目的を満た
すように良く計画されているけれども、本発明の公正な
意味の適正な範囲を逸脱することなく、変形、変更およ
び変化が可能であることは明らかである。

【図面の簡単な説明】第１図は、本発明の望ましい実施例による水平出し系統
を有する自動車輛の略図、第２図は、第１図に示す水平出し系統の空気調整自在、
懸架水平出し支柱の一つの、本発明の望ましい実施例に
よる３個の高さ感知装置の一つにおける、部分切断側面
図、第３図は、第１図に示す水平出し系統の空気調整自在、
懸架水平出し支柱の一つの、本発明の望ましい実施例に
よる３個の高さ感知装置の第２における、部分切断側面
図。第４図は、第１図に示す水平出し系統の空気調整自在、
懸架水平出し支柱の一つの、本発明の望ましい実施例に
よる３個の高さ感知装置の第３における、部分切断側面
図、第５図は、本発明の望ましい実施例による、第２図ない
し第４図に示す空気調整自在、懸架水平出し支柱に組込
まれる電磁式高さ感知装置の拡大斜視図である。 12……車台 16……車軸 18……懸架ばね 20,20′……水平出し支柱

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１および第２の電磁界の変化に応答して
車輛の姿勢を変えるように作動する車輛姿勢制御装置で
あって、 a.与圧流体源に接続され与圧流体が供給、排出される与
圧室（76）を画成する第１の部材（60）、 b.前記第１部材の中で軸方向に入れ子式に移動し得る第
２の部材（52）、 c.前記第１の電磁界の変化を感知する第１の感知装置
（82）、 d.前記第２の電磁界の変化を感知する第２の感知装置
（84）、 e.前記第１の部材に固定され、前記第１および第２の感
知装置を軸方向に互に間隔を置いた、かつ、相対的に固
定された位置に前記与圧室内で支持する支持部材（8
0）、 f.前記第１および第２の部材の相対的軸方向変位に応答
して前記第１および第２の電磁界を変化させるよう前記
第２部材に固定された装置（72）、および、 g.前記第１および第２の電磁界の変化に応答して、前記
与圧流体源の作動を生じる制御回路、を備えた車輛姿勢制御装置。
【請求項２】空気調整水平出し支柱（20）を備えた請求
項１記載の車輛姿勢制御装置。
【請求項３】前記第１および第２の電磁界の変化を感知
する前記第１および第２の感知装置は、それぞれ前記支
持部材の周囲に巻きつけた第１および第２の導電性コイ
ル巻線（82,84）から成る請求項１記載の車輛姿勢制御
装置。
【請求項４】前記第１および第２の部材は、それぞれ、
円筒形の泥除け（60）とシリンダ（52）とから成り、前
記支持部材が前記第１および第２の感知装置を前記第１
部材と前記第２部材との間に同軸状に支持している請求
項１記載の車輛姿勢制御装置。
【請求項５】車輛のバネ上部分とバネ下部分とを連結
し、第１および第２の電磁界の変化に応答して前記車輛
の姿勢を変えるように作動する空気調整式車高調整支柱
であって、 a.ピストン、シリンダ（52）および泥除け（60）を有す
る直動油圧緩衝器（50）、 b.前記ピストンに結合され、前記シリンダの一端から軸
方向に延在するピストン棒（54）、 c.前記泥除けおよび前記シリンダと共に与圧室を画成す
る、ほぼ管状のダイヤフラム部材（70）、 d.前記与圧室に対し、与圧流体を供給、排出する装置、 e.前記ダイヤフラムを前記シリンダの周囲に封止結合す
る締付けリングから成り、前記第１および第２の電磁界
を変化させる装置（72）、 f.略円筒形の支持部材（80）と、該支持部材の周囲にそ
れぞれ巻付けられて軸方向に互に間隔を置いた、かつ、
相対的に固定された位置に該支持部材により支持された
第１および第２の導電性コイル巻線（82,84）とから成
り、前記泥除けに固定されて前記与圧室内で前記シリン
ダと前記泥除けとの間に同軸状に配置され、前記第１お
よび第２の導電性コイル巻線が、前記シリンダと前記泥
除けとの間の軸方向変位に応答する前記第１および第２
の電磁界の変化を感知する、ほぼ円筒形の車高感知装
置、および g.前記の与圧流体を供給、排出する装置の作動を制御す
る制御回路、を備え、前記第１および第２の導電性コイル巻線が前記
泥除けに対する前記シリンダの軸方向変位位置を３個の
位置に区分し、前記締付けリングの前記第１および第２
のコイル巻線に対する下方、中間および上方の軸方向位
置に対応して制御信号が発生し、該信号により前記与圧
流体を供給・排出する装置の作動が行われる車高調整支
柱。
【請求項６】前記泥除けは前記ピストン棒に取付けら
れ、該ピストン棒と同軸状に延在し、前記シリンダから
半径方向外方に間隔を置いている請求項５記載の車高調
整支柱。
【請求項７】前記の与圧流体源は、前記制御回路により
制御される電動式空気圧縮機から成る請求項５記載の車
高調整支柱。
【請求項８】往復運動可能なピストン棒（54）を有する
直動油圧緩衝器（50）と、前記ピストン棒に設けられた
泥除け（60）と、前記油圧緩衝器に導電性締付けリング
（72）により一端が固定され、前記泥除けに他端が固定
された円筒形のダイヤフラム（64）とによって空気与圧
室が画成された型式の空気調整式車高調整支柱のための
電磁界の変化を感知する車高感知装置であって、 a.前記油圧緩衝器と前記泥除けとの間で前記与圧室内に
同軸状に配置されたほぼ円筒形の支持部材（80）、 b.該支持部材を前記泥除けの内周面に固定する装置、 c.前記円筒形支持部材に円周方向に巻きつけられ、前記
緩衝器が前記泥除けに対して変位した時の前記締付けリ
ングの３個の軸方向変位位置に対応する少くとも３個の
区分された車高感知位置を画定するよう前記支持部材上
で軸方向に整合している少くとも１対の導電性コイル巻
線（82,84）、および d.前記泥除けを貫通する近接開口に嵌込まれ、前記コイ
ル巻線を外部の制御回路に電気的に接続する空密性電気
コネクタ（92）、から成る車高感知装置。
【請求項９】前記支持部材は非導電性であり、前記コイ
ル巻線を保護するために半径方向外方に延在する肩部を
両端に有している、請求項８の車高感知装置。
【請求項１０】前記支持部材を前記泥除けの内周面に固
定する装置は、該支持部材の下端から一体的に半径方向
に延在する肩部と、前記泥除けの下端の内側に設けられ
前記肩部が嵌め込まれるみぞ（63）とから成る請求項８
の車高感知装置。
【請求項１１】前記支持部材は１対の導電性コイル巻線
を支持し、該コイル巻線が前記電磁界の変化を感知する
請求項８の車高感知装置。
【請求項１２】バネ上部分とバネ下部分とを有する車輛
の姿勢を、第１および第２の電磁界の変化に応答して制
御する方法であって： a.ピストンおよびシリンダを有する直動油圧緩衝器と、
泥除けと、前記泥除けおよび前記油圧緩衝器と共に与圧
室を画成するほぼ円筒形のダイヤフラムと、を含む空気
調整式車高調整支柱を、前記車輛のバネ上部分とバネ下
部分との間に連結する段階、 b.前記与圧室内に、前記シリンダと前記泥除けの間に同
軸状に、かつ、軸方向に固定間隔を置いて配置され、前
記第１および第２の電磁界の変化を感知する第１および
第２の導電性コイル巻線を設ける段階、 c.前記ダイヤフラムを前記シリンダに封止固定するとと
もに該シリンダの軸方向変位に伴って前記コイル巻線を
軸方向に通過する導電性締付けリングを前記シリンダに
固定する段階、 d.前記締付けリングと前記コイル巻線との相対的軸方向
変位に応答して前記第１および第２の電磁界を変化させ
る段階、および e.前記与圧室に対し与圧流体を供給、排出することによ
り泥除けの姿勢を変化させるため前記与圧流体源を作動
させる段階、から成る車輛姿勢制御方法。
【請求項１３】前記第１および第２の電磁界の変化を感
知する前記の第１および第２の導電性コイル巻線を設け
る段階が、前記与圧室内において円筒形支持部材の一端
部を前記泥除けに固定し、該支持部材を前記シリンダの
外周にほぼ同軸状に配置し、前記第１および第２のコイ
ル巻線を前記支持部材上に軸方向の間隔を置いて固定
し、該コイル巻線が前記締付けリングを取囲むようにす
る段階を含む請求項12の方法。