JPH06104933B2 - 粗紡機における粗糸自動巻付け運転方法並びに装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、粗紡機において、とくに管換え後の再起動
時に、粗糸を確実にボビンに巻付けできるようにした粗
紡機自動巻付運転方法並びに装置に関するものである。

従来の技術 粗紡機において、満管による玉揚げ後、ボビンレール上
に新たに載置された空ボビンへローラーパートにつなが
る粗糸端を巻付ける場合、従来は作業者が１本１本の空
ボビンに粗糸巻付け作業を行って来た。

第６図、第７図に、その巻付け作業の例が示してあり、
第６図のものでは、インチング運転で紡出した空ボビン
１巻き分あまりの粗糸端を巻付け、粗糸によって交叉さ
せ押さえるとともに、プレッサーの先端を空ボビンに押
さえ付けさせるようにしている。また、第７図のもので
は、運転開始位置でプレッサー先端と接触しうるよう空
ボビンの周面位置に毛羽布など粗糸と係合しやすい部材
を巻付けておき、玉揚げ時にプレッサーの先端から僅か
垂れ下がるだけ残して、切断された粗糸を、前記毛羽布
にプレッサー先端とともに強く押しつけるようにしてい
る。

いずれの場合においても、作業者は１本１本の空ボビン
について、上記手作業を行う必要があり、全錘につい
て、その作業が完了した時点ではじめて機台の再起動が
行われるので、作業者にとって作業が非常に煩雑であ
る。粗紡機の停台時間が長く、運転効率が非常に悪いと
いう不都合さがあった。（特開昭56-165022に示した先
行技術）。

そこで、これらを解決するために従来技術の一つとして
は、粗紡機起動のとき、機台を急激に立ち上がらせ、次
いで、ごく短い時間経過後に粗紡機を低速回転に導き、
所定時間経過後に定常回転（第３図）として粗糸のたる
み量を吸収するとか（特開昭56-165022）、粗紡機起動
時に粗糸の送り出しを停止し、空ボビンとフライヤと
を、ほぼ同一回転で、ごく短時間回転させ、フライヤの
回転によるプレッサーの遠心力によってプレッサー先端
を押しつけ、粗糸のたるみ量を吸収し、その後、通常回
転に戻る（第４図）ようにしていた（特開昭58-9183
2）。

以上のように、粗糸自動巻付けによる運転の自動化に際
し、空ボビンの周速Ｂと、フライヤおよびプレッサー先
端の周速Ｆとの比較において、初期に粗糸端のプレッサ
ー遠心力によってプレッサーがボビンに押圧される間に
巻き取り側が遅れるために粗糸たるみを生ずる。そのた
め、これを早い時期に吸収しておきたいが、たとえば第
７図のような毛羽布付き空ボビンを使用して自動粗糸巻
付け運転を試みても粗糸切れが起こり、結果はよくなか
った。

そこで第３図、第４図のような運転曲線を保つように
し、空ボビンＢへの巻付けが自動化出来るようにした
が、この場合の粗糸巻取り成形は、第８図、第９図に示
すようなロングラック駆動部、ビルディングモーション
部とが協動して行われるが、ロングラックを一定方向移
動させるに際し、ウェイトＷの荷重作用を利用してい
る。そのため、空ボビンへの初期巻付けが十分行えなか
った。すなわち、第７図の場合において、玉揚げ後、空
ボビンの毛羽布がプレッサー先端と同一高さ位置になる
までボビンレールを上昇させてから機台の運転を始めて
も、比較的細い粗糸の場合には、半数以上の錘で、フロ
ントローラーとフライヤトップとの間で、粗糸がたるむ
という現象が生起し、そのまま運転を続けた場合には、
粗糸がたるみフライヤ首部付近において遠心力によって
振り切られるなど、粗糸切れが起こるので、すぐに機台
を再停止させて、たるみ取りの処置をしなければならな
かった。

発明が解決しようとする問題点 上述のように粗糸がたるむという現象が起こるのは、起
動直後ではプレッサー先端が空ボビン側へ円滑に移行せ
ず、また、移行してもプレッサー先端の接触押圧力が弱
く、したがって粗糸端が毛羽布に十分捕捉されないまま
運転が進行するため、巻取りが遅れがちとなるからであ
る。

問題点を解決するための手段 そこで粗糸端が毛羽布に捕捉されるようにするため、フ
ライヤＦの回転数は従来のままとするに対し、空ボビン
Ｂの回転数を起動時だけ早くするようにし、そのたるみ
を吸収したのち、通常のボビン回転数（周速）とした
（第５図）。

そのため、従来ビルディングモーション部（第９図）と
ロングラック駆動部（第８図）とは協動していたが、こ
れを切り離し、ロングラックの移動だけを単独モーター
から動力をとって動作させるようにし、起動直後のみボ
ビンの回転を速める方向に移動させ、その後、正常に復
帰させるようにしてボビンへの自動巻付けを行わすよう
にし（第１図）、以後の粗糸巻き層の増大を近接センサ
ーにより検出し、制御モーターを駆動させてロングラッ
クの駆動を行わすようにした。

作用 粗紡機の自動巻付けスタート時、ロングラックの位置を
通常の運転位置よりボビンが速く回転する位置に設定し
起動させる。このようにして起動から一定時間後、又は
一定紡出後、制御モータ（37）によって通常のロングラ
ック位置に戻し運転する。このときのロングラック（2
8）の戻し量は制御装置に備えた設定器（39）により設
定可能とし、その移動量は近接センサー（45）により、
たとえば歯車（34）の歯形近接により検知し作動させ
る。そして自動巻付け後の定常運転のときは、ボビンに
巻かれる粗糸のチェンジごとに一定量ロングラックを移
動させ、成形作用を継続させる。このときのロングラッ
クの送り量は粗糸巻き量の増大を検知する近接センサー
の信号により、前述設定器（39）を作動させ、制御モー
ター（37）の駆動によって行われる。

実施例 本発明を実施した第１図、第２図、第５図を説明する前
に、第８図、第９図により粗紡機の概略構成を説明す
る。上部が支持レールに回転可能に支承されたフライヤ
（２）の中央部下端にはフライヤガイドレッグ（３）が
突設されており、フライヤ（２）の腕部にはプレッサー
（４）が回動可能に取付けられている。そしてフロント
ローラ（５）から紡出される粗糸Ｒをボビンレール（図
示してない）上に載置された状態で、昇降および回転す
るボビン（６）に巻付けるようになっている。またボビ
ン（６）の上部には粗糸Ｒと係合しやすい毛羽布（７）
が巻付けられている。

いまモーター（８）によって主駆動軸（９）に回転が伝
えられると、この主駆動軸（９）の一端に固着されたプ
ーリーからタイミングベルト（10）を介して軸（11）に
回転が伝えられ、歯車（12）（13）によってフライヤ
（２）に回転が伝えられる。

また、フロントローラー（５）の回転は、主駆動軸
（９）上の歯車（14）から、これに連なる歯車列によっ
てフロントローラー軸（15）を回転させ粗糸Ｒの紡出を
行っている。

一方、ボビン（６）の回転は、前記歯車列中の歯車（1
6）と同軸上のトップコーンドラム（17）から横移動可
能なコーンベルト（18）を介してボットムコーンドラム
（19）に伝えられる変速回転を歯車群（20）に伝え、こ
の変速伝達分と、主駆動軸（９）上の歯車（21）から伝
えられる定速伝達分とを、差動歯車装置（22）での合成
作用によって歯車列（23）に回転として取り出し、この
回転が軸（24）を経、さらに歯車（25）（26）を介して
ボビン（６）に伝えている。

このコーンベルト（18）の横移動は、ベルトシフト部
（27）を端部に持ったロングラック（28）の移動によっ
て行われるが、その動きは、ビルディングモーション装
置（第９図）との協動によって行われる。すなわちボビ
ン（６）に巻取られた粗糸層の上下それぞれの折り返し
時点において、ショートラック（29）の傾動に伴い調節
ねじ（30）およびキャッチ（31）の作動、爪（32）の掛
け外しにより、ラチェットホィール（33）の送り作業を
行うとともに、この送り作用によって歯車装置（34）を
介しロングラック（28）を横移動させ、同時にベルトシ
フト部（29）も移動させボビンの回転を減少させる。こ
の際ロングラック（28）と噛み合う歯車（34）を持つア
プライトシャフト（35）はプーリ（36）を介してウェイ
トＷで引っ張られバランスを保っている。

このような粗紡機の粗糸巻き取り成形機構において、本
発明においてはロングラック（28）を横移動させる歯車
（34）と同軸のアプライトシャフト（35）を駆動せしめ
るに際し、制御モーター（37）によって行うこととし
た。

そのため層チェンジ近接センサー（38）を任意紡出錘の
ボビン（６）近くに設け、ボビン（６）への粗糸Ｒ巻き
取り層の変化を検知させ、その検知結果を設定器（39）
で演算し、制御モーター（37）を駆動させる。そしてそ
の回転量だけ歯車（40）（41）を経、ウォーム（42）、
ウォームホィール（43）を経てアプライトシャフト（3
5）を回転させ、歯車（34）によってロングラック（2
8）を横動させ、ボビン（６）の粗糸量増大に伴うボビ
ン表面速度の変化に対応出来るようにしている。

また、このアプライトシャフト（35）の動きを設定位置
で回動しないようウォーム（42）、ウォームホィール
（43）で逆止作用をするとともに、モーターブレーキ装
置（44）が備え付けられている。さらに、制御モーター
（37）の回転軸に直接もしくは間接に、制御モーター
（37）の回転量を検知すべく、例えば歯車（34）の歯形
近接をパルス信号として検知するなどの近接センサー
（45）を制御モーター（37）同軸上の歯車（34）近くに
設け、ボビン（６）への粗糸巻き取り層の変化を検知し
たセンサー（36）での応動が制御設定器（39）で正確に
伝達され、確実に制御モーター（37）が回転しているか
確認する。

このようなシステムで組まれた粗糸巻き取り成形装置に
おいて、自動巻付けを開始しようとするときは、ロング
ラック（28）によるコーンベルト（18）のスタート位置
を通常の位置よりボビン回転が速くなる位置に設定し、
起動開始をする。このように起動すると、スタートから
一定時間経過後、制御モーター（37）によって通常のロ
ングラック（28）位置に戻し運転する。このときのロン
グラック（28）の戻し量は制御装置に備えた設定器（3
9）により演算可能とし、その演算による制御モーター
（37）の回転から歯車列を経てロングラック（28）を移
動させるために近接センサー（38）で検知させ、同じく
近接センサー（45）によって、その回転量が妥当か、確
認する方法がとられている。

自動巻付け後の定常運転時には、従来どおりの粗糸巻き
取り層ごとに一定量ロングラック（28）の送り運転を制
御モーター（37）によって行う。このときのロングラッ
ク（28）の送り量も前述の設定器（39）によって設定可
能としている。

発明の効果 このように粗糸自動巻付けのときだけ、ボビンの回転を
通常より速くすることにより、起動時の粗糸のゆるみに
よる自動巻付けミスを減少させることが出来、またロン
グラック横動の調節が制御モーターにより行なえるので
作業が容易となり、さらに全体機構を簡単にすることが
可能となった効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の構成概略図、第２図はボビンに回
転を伝達するためのコーンドラムおよびベルトシフト部
の動力伝達状況を示す正面図、第３図〜第５図はボビン
Ｂの周速とフライヤＦの周速との関係で自動巻付けの立
ち上がり時の周速を示す線図で、第３図、第４図は先行
技術による方法の場合、第５図は本発明方法による場合
を示した線図である。 また第６図、第７図は粗糸を空ボビンに巻付け起動する
ときの状態を示す斜視図で、第６図は手で巻付ける場合
を、第７図は本発明を含む自動巻付けの場合を示してい
る。 第８図は従来からの粗紡機の動力伝達を示す全体斜視図
で、コーンベルトを移動させるためのロングラック横動
部分を特に示したもので、第９図はビルディングモーシ
ョン部を示した正面図である。 2:フライヤ、37:制御モーター 6:ボビン、38:近接センサー 17:トップコーンドラム、42:ウォーム 19:ボトムコーンドラム 18:コーンベルト、43:ウォームホィール 28:ロングラック 34:歯車、45:近接センサー 35:アプライトシャフト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】粗紡機のビルディングモーション部とロン
   グラック駆動部とを分離独立させ、粗糸自動巻付け時、
   ボビンの回転を通常の立ち上がり回転より早くし、粗糸
   のたるみを吸収した後、ボビンの回転を通常の速度に復
   するようにした粗紡機における粗糸自動巻付け運転方
   法。
2. 【請求項２】コーンドラムにかかるコーンベルトシフト
   部と一体のロングラックを横道し、ボビンの回転を変速
   せしめる粗紡機成形装置において、ロングラック駆動の
   アプライトシャフトと、これに軸着したウォームホィー
   ル、ウォームを含んだ歯車群と、粗糸巻付けによるボビ
   ン径増大を検知する近接センサーをボビン近傍に備え、
   その近接センサーの検知信号で作用する制御設定器作動
   により回転する制御モーターとからなる粗紡機における
   粗糸自動巻付け装置。