JPH061083U - パレット台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工物を運搬台車上に搭載した状態で、そ
の上面、側面および底面を同時に加工できるようにす
る。 【構成】 被加工物の底面が収まる平面空間Ａを囲繞し
た窓枠状パレット１と、該パレットに前記平面空間内に
突設した被加工物支承杆２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、該
パレットの隅部に設けた走行車輪Ｗとを有するパレット
台車。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は被加工物の底面、すなわち、台車上に載置した被加工物の載置底面の 加工をも容易にする台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

被加工物、例えば自動車の組立製造ラインにおいて搬送台車上に搭載された自 動車のような被加工物が該台車上で種々の加工を施される際に、自動車の底部、 すなわち、台車上に搭載された自動車の載置面には台車が邪魔になって加工を施 すことができないので、該自動車をオーバーヘッドコンベヤ等に移載し、該自動 車を頭上に吊持した状態で自動車底部の加工を行なっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術においては、例えば、特開平１−２７８８７６号公報に開示され ているように、自動車等の被加工物を搭載する台車は盲板状裁荷台の下面に車台 を取付け、該裁荷台上に被加工物を搭載する設備等を配設し車台の下面には走行 車輪等の走行設備を取付けているものであるから、被加工物の底部、すなわち、 被加工物の搭載底面は裁荷台の上面に相対していることになるので、該台車に被 加工物を搭載したまま台車の下方より被加工物の底部に加工を施すことは不可能 であった。

【０００４】 したがって、該台車上では専ら被加工物の側面又は上面に対してのみ加工を施 し、底部は吊持ハンガー等に被加工物を載せ換えて底部を開放し該底部に加工を 施していた。

【０００５】 例えば、自動車の組立製造ラインにおいては、自動車のドア部分のシーリング 加工等は台車上で行い、底部のシール剤吹付け作業等はオーバーヘッドコンベア のハンガーに移し換えて行っていた。

【０００６】 そのため、被加工物の移し換え作業による作業効率の低下は避けられないもの となっている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、被加工物を移し換えることなく台車に搭載したままの状態で、被加 工物の側面、上面ばかりでなく底面にも加工を施せるようにした台車であって、 被加工物の底面が収まる平面空間を囲繞した窓枠状パレットに前記空間内に突出 した被加工物支持杆を設けて、該平面空間を通して被加工物の全底部に容易に加 工を施せるようにするとともに、該パレットの下面隅部に走行車輪を取付けるこ とによってパレット台車を形成し、パレット台車の走行軌道がパレットの両側縁 下方に配設されるようにして、下方から被加工物底部に施す加工作業に軌道が支 障にならないようにしたものである。

【０００８】

【作用】

窓枠状パッレトに形成された平面空間は、被加工物の底面が収まる拡がりを有 しているから、被加工物の底面の一部が窓枠状パレットの枠体によって遮蔽され ることなく、しかも、被加工物の支持杆がパレットより前記平面空間内に突出し て被加工物を支承搭載しているので、被加工物は前記平面空間を通り抜けて落下 するおそれはなく、さらに、走行車輪がパレットの下面隅部に取付けられている ので、走行軌道がパレットの前記平面空間内を縦断するおそれもなく、下方から 被加工物の底部に施す加工作業は支障なく容易に行われる。

【０００９】

【実施例】

図１乃至図３は夫々本考案の実施例を示す平面図、正面図および側面図であっ て、パレット台車は、図１に示すような仮想線で示す自動車ボデーのような被加 工物Ｂの底面が収まる空間Ａを囲繞する窓枠状パレット１と、該パレットに前記 空間Ａ内に突出して設けた複数の被加工物支承杆２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄと 、該パレット１の下面隅部に夫々取付けた走行車輪Ｗとを有し、これらの車輪Ｗ は走行レールＲ上を転動し、またパレット１の一側には該レールＲの両側面に案 内される案内ローラＧが設けられている。

【００１０】 図３に図示されているように、床面Ｆ上に立設した支柱Ｐによって支承された 作業床３は、パレット台車の走行経路下面に沿って欠落した作業空間４が形成さ れ、該作業床３の欠落両側縁部には前記走行レールＲが対設されているとともに 一方の欠落側縁部には動力用給電線５が配設され、該給電線５にはパレット台車 に垂設した集電子６が摺接している。

【００１１】 そして、集電子６から得られた電力により、モータＭは走行車輪Ｗを駆動し、 制御機器７および車間距離検出センサ８は作動状態となる。

【００１２】 なお、パレット１の後尾に設けた反射板９は前記車間距離検出センサ８からの 発信号を反射させて制御機器７に送信し、パレット台車の走行を制御するもので あり、伝動軸Ｔは前記モータＭの駆動力を車輪Ｗに伝達するものである。

【００１３】 作業床３上には自動車Ｂのドア部シーリング加工用ロボット10Ａおよび10Ｂが 対設され、床面Ｆ上の作業空間４には自動車の底面加工用ロボット11Ａおよび11 Ｂが対設されている。

【００１４】 なお、保護板12は被加工物の底面にシール剤を吹き付け加工する際に、給電線 ５にシール剤が付かないようにするものである。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、被加工物の底面が収まる平面空間を囲繞した窓枠状パレットの下面 隅部に走行車輪を取付けたパレット台車に、前記平面空間内に突設した被加工物 支承杆によって被加工物を搭載したので、被加工物の全底面は前記窓枠状平面空 間内に露出することになり、下方から被加工物の全底面にロボット作業による加 工を施すことは可能となるから、被加工物の上面並びに側面の加工作業と底面の 加工作業とを同時に行って加工作業時間を大巾に短縮できるとともに、従来の如 く被加工物の底面作業を行う際に被加工物をオーバーヘッドコンベヤに載せ替え ることも不要になり、作業効率を著しく向上させ、また、パレットに直接車輪を 取付けてパレット台車としたので、台車の高さが低くなるばかりでなく、構造も 簡単で保守管理も容易になる等、その実用効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

図１〜図３は夫々本考案の実施例を示す平面図、正面図
および側面図である。

【符号の説明】

１ パレット ２ａ〜２ｄ 被加工物支承杆 ３ 作業床 ４ 作業空間 10Ａ、10Ｂ、11Ａ、11Ｂ 作業ロボット Ａ パレット台車の平面空間 Ｂ 被加工物 Ｒ 走行レール Ｗ 走行車輪 Ｆ 床面

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す平面図である。

【図２】本考案の実施例を示す正面図である。

【図３】本考案の実施例を示す側面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｌ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物の底面が収まる平面空間を囲繞
   した窓枠状パレットに前記空間内に突出した被加工物支
   承杆を設け、前記パレットの下面隅部に走行車輪を取付
   けたパレット台車。