JPH03161222A - コンベヤ用パレット - Google Patents
コンベヤ用パレットInfo
- Publication number
- JPH03161222A JPH03161222A JP1299957A JP29995789A JPH03161222A JP H03161222 A JPH03161222 A JP H03161222A JP 1299957 A JP1299957 A JP 1299957A JP 29995789 A JP29995789 A JP 29995789A JP H03161222 A JPH03161222 A JP H03161222A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- positioning
- conveyor
- carried
- width
- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Pallets (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば自動ｎｉ製作工場において、ボディ
を支持した状態でコンベヤにより作業工程間で搬送され
るコンベヤ用パレットに閲するものである。
を支持した状態でコンベヤにより作業工程間で搬送され
るコンベヤ用パレットに閲するものである。
従来の技術
ボディなどの被処理物を支持するパレットとしては、た
とえば特開昭５９−１０７８４６号公報に見られるパレ
ットが提供されている。このパレットは、その上部に縦
軸を介して支持具を有し、この支持具により被処Ｍ物の
支持を行う。そしてパレットは、走行駆動される台車や
シャトルコンベヤ装置により所定の経路で搬送される。
とえば特開昭５９−１０７８４６号公報に見られるパレ
ットが提供されている。このパレットは、その上部に縦
軸を介して支持具を有し、この支持具により被処Ｍ物の
支持を行う。そしてパレットは、走行駆動される台車や
シャトルコンベヤ装置により所定の経路で搬送される。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、たとえば被処理物が自動車の
ボディであったとき、一車種のボディしか取り扱えず、
別車種のボディのときには、それに応じたパレットを準
備するか、支持具の収りかえを行わなければならない。
ボディであったとき、一車種のボディしか取り扱えず、
別車種のボディのときには、それに応じたパレットを準
備するか、支持具の収りかえを行わなければならない。
本発明の目的とするところは、複数種の被搬送物を取り
扱えるコンベヤ用パレットを提供する点にある。
扱えるコンベヤ用パレットを提供する点にある。
Ｗｌ題を解決するための手段
上記目的を達或するために本発明のコンベヤ用パレット
は、本体の両側方に、少なくとも一側方が溝付きのロー
ラを取付けるとともに、側部に被クランプ部を設け、本
体の前後で両側部に被搬送物の支持部材を設け、本体の
前後の一方でかつ両側部から、被搬送物側の被保合部に
係合自在な位置決めピンを立設するとともに、前後の他
方でかつ両側部に被搬送物の幅規制部を設けている。
は、本体の両側方に、少なくとも一側方が溝付きのロー
ラを取付けるとともに、側部に被クランプ部を設け、本
体の前後で両側部に被搬送物の支持部材を設け、本体の
前後の一方でかつ両側部から、被搬送物側の被保合部に
係合自在な位置決めピンを立設するとともに、前後の他
方でかつ両側部に被搬送物の幅規制部を設けている。
作用
かかる本発明の構成によると、被搬送物は、その底部を
支持部材間に亘って戟置し、そして被係合部を位置決め
ピンに係合させるとともに、被幅規制部を幅規制部に対
向させることで、本体側に位置決めされて支持される。
支持部材間に亘って戟置し、そして被係合部を位置決め
ピンに係合させるとともに、被幅規制部を幅規制部に対
向させることで、本体側に位置決めされて支持される。
このようにして被搬送物を支持したパレットは、その本
体底面を介してコンベヤ上に＃ｔ置することで一定Ｕ路
上を搬送され、その際にコンベヤに沿って配設したガイ
ドレールに溝付きのローラを嵌合させることで、一定経
路上の搬送は幅方向でずれることなく行われる。またロ
ーラを介して一対のレール上にＵ＠するとともに、レー
ルに沿って配設したフイーダ装置を被クランプ部に作用
させることで、パレットを、レールにより形威した一定
経路上で搬送（走行）させ得る。
体底面を介してコンベヤ上に＃ｔ置することで一定Ｕ路
上を搬送され、その際にコンベヤに沿って配設したガイ
ドレールに溝付きのローラを嵌合させることで、一定経
路上の搬送は幅方向でずれることなく行われる。またロ
ーラを介して一対のレール上にＵ＠するとともに、レー
ルに沿って配設したフイーダ装置を被クランプ部に作用
させることで、パレットを、レールにより形威した一定
経路上で搬送（走行）させ得る。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
パレット１の本体２は、左右一対の前後部材２ａと、両
＃後部材２ａの前端間ならびに後端間を連結する左右部
材２ｂと、同じく中間を連結する中間部材２Ｃとにまり
平枠板状に形威される。
＃後部材２ａの前端間ならびに後端間を連結する左右部
材２ｂと、同じく中間を連結する中間部材２Ｃとにまり
平枠板状に形威される。
そして四隅部において、その外側面には左右一対の前部
支持台３Ａ．３Ｂと、左右一対の後部支持台４Ａ．４Ｂ
とが外側方に突出して連設されている。各支持台３Ａ．
３８．４Ａ．４Ｂのうち、左絹の支持台３Ａ，４Ａには
保持部材５Ａ．６Ａを介して溝付きロー５７Ａ．８Ａが
取付けられ、また右側の支持台３８．４Ｂには保持部材
５８．６Ｂを介して溝なしの平ローラ７８．８Ｂが取付
けられる。各ローラ７Ａ．７８．８Ａ．８Ｂは左右方向
軸心の周りに遊転自在となる．前部の両支持台３Ａ．３
Ｂには、その上面に鉤部支持部材９Ａ．９Ｂが取付けら
れ、モしてローラ７Ａ．７Ｂの外側に位置するカムフオ
ロア１０Ａ， １０３と、さらに外側に位置する被クラ
ンプ用口−ラ（被クランプ部＞ １１Ａ， １１Ｂとが
取付けられている。また前部の両支持台３Ａ．３Ｂには
、下面で開放する位置決め用孔１２Ａ， １２Ｂが形或
され、この位置決め用孔１２Ａ， １２Ｂよりも内側で
かつ後方の位置に、下面で開放する係止用孔１３Ａ，
１３Ｂが形成ざれている。なお前部の両支持台３Ａ．３
Ｂの外側面には緩衝部材１４Ａ， １４３が取付けられ
ている。
支持台３Ａ．３Ｂと、左右一対の後部支持台４Ａ．４Ｂ
とが外側方に突出して連設されている。各支持台３Ａ．
３８．４Ａ．４Ｂのうち、左絹の支持台３Ａ，４Ａには
保持部材５Ａ．６Ａを介して溝付きロー５７Ａ．８Ａが
取付けられ、また右側の支持台３８．４Ｂには保持部材
５８．６Ｂを介して溝なしの平ローラ７８．８Ｂが取付
けられる。各ローラ７Ａ．７８．８Ａ．８Ｂは左右方向
軸心の周りに遊転自在となる．前部の両支持台３Ａ．３
Ｂには、その上面に鉤部支持部材９Ａ．９Ｂが取付けら
れ、モしてローラ７Ａ．７Ｂの外側に位置するカムフオ
ロア１０Ａ， １０３と、さらに外側に位置する被クラ
ンプ用口−ラ（被クランプ部＞ １１Ａ， １１Ｂとが
取付けられている。また前部の両支持台３Ａ．３Ｂには
、下面で開放する位置決め用孔１２Ａ， １２Ｂが形或
され、この位置決め用孔１２Ａ， １２Ｂよりも内側で
かつ後方の位置に、下面で開放する係止用孔１３Ａ，
１３Ｂが形成ざれている。なお前部の両支持台３Ａ．３
Ｂの外側面には緩衝部材１４Ａ， １４３が取付けられ
ている。
そして後部の両支持台４Ａ．４Ｂには、ローラ８Ａ．８
Ｂの外側に位置するカムフオロア１５Ａ，１５Ｂと、さ
らに外側に位置する被クランブ用ローラ〈被クランブ部
） １６Ａ， １６Ｂとが取付けられている。そして、
下面で開放する位置決め用孔１７Ａ，１７Ｂが形戊され
るとともに、この位置決め用孔１７Ａ， １７３よりも
内側でかつ鉤方の位置に、下面で開放する係止用孔ＨＩ
Ａ， １８１３が形成されている。
Ｂの外側に位置するカムフオロア１５Ａ，１５Ｂと、さ
らに外側に位置する被クランブ用ローラ〈被クランブ部
） １６Ａ， １６Ｂとが取付けられている。そして、
下面で開放する位置決め用孔１７Ａ，１７Ｂが形戊され
るとともに、この位置決め用孔１７Ａ， １７３よりも
内側でかつ鉤方の位置に、下面で開放する係止用孔ＨＩ
Ａ， １８１３が形成されている。
なお後部の両支持台４Ａ，４Ｂの外側面には緩衝部材１
９Ａ， １９Ｂが取付けられている。後部の両支持台４
Ａ．４Ｂよりも少し前方の位置に、ブラケット２０Ａ．
２０３を介して後部支持部材２１Ａ． ２１３が取付
けられ、これら後部支持部材２１Ａ， ２１Ｂは幅規制
部２２Ａ， ２２Ｂを上方突出状に一体に有する。
９Ａ， １９Ｂが取付けられている。後部の両支持台４
Ａ．４Ｂよりも少し前方の位置に、ブラケット２０Ａ．
２０３を介して後部支持部材２１Ａ． ２１３が取付
けられ、これら後部支持部材２１Ａ， ２１Ｂは幅規制
部２２Ａ， ２２Ｂを上方突出状に一体に有する。
前記本体２の約端両側には、被搬送物側の被係合部（後
述する〉に係合自在な位置決めピン２３Ａ．２３Ｂが取
付け板２４Ａ， ２４Ｂを介して立設される。
述する〉に係合自在な位置決めピン２３Ａ．２３Ｂが取
付け板２４Ａ， ２４Ｂを介して立設される。
被搬送物の一例である自ＯＳのボデイ２８は車種に応じ
て種々な形状であるが、各種作業工程での位置決めのた
めの孔付きフランジ（被係合部）２９Ａ， ２９Ｂが共
通位置に取付けられており、これら孔付き７ランジ２９
Ａ， ２９Ｂに対して前記位置決めピン２３Ａ， ２３
Ｂが下方から係合自在となる。
て種々な形状であるが、各種作業工程での位置決めのた
めの孔付きフランジ（被係合部）２９Ａ， ２９Ｂが共
通位置に取付けられており、これら孔付き７ランジ２９
Ａ， ２９Ｂに対して前記位置決めピン２３Ａ， ２３
Ｂが下方から係合自在となる。
前記パレット１を支持し搬送するコンベヤは、たとえば
スラットコンベヤ３０であって、機枠３１と、この機枠
３１に取付けた左右一対の上部レール３２、ならびに左
右一対の下部レール３３と、これらレール３２． ３３
に窄輪３４を介して支持案内されるスラット板３５と、
車輪軸間を連結しかつ駆動装置に連動した駆動チェン３
６などからｌｌＩ威され、そのスラット板３５を介して
パレット１の下面を支持する。伯記機枠３１の一側外方
に連結材３７を介してガイドレ一ル３８が配設され、こ
のガイドレール３８に前記溝付きローラ７Ａ．７ＢがＭ
ｔｔｌ状となる。
スラットコンベヤ３０であって、機枠３１と、この機枠
３１に取付けた左右一対の上部レール３２、ならびに左
右一対の下部レール３３と、これらレール３２． ３３
に窄輪３４を介して支持案内されるスラット板３５と、
車輪軸間を連結しかつ駆動装置に連動した駆動チェン３
６などからｌｌＩ威され、そのスラット板３５を介して
パレット１の下面を支持する。伯記機枠３１の一側外方
に連結材３７を介してガイドレ一ル３８が配設され、こ
のガイドレール３８に前記溝付きローラ７Ａ．７ＢがＭ
ｔｔｌ状となる。
前記スラットコンベヤ３０により形成される搬送経路２
６の両側には、作業者が乗って作業を行うところの作業
者用コンベヤ２７Ａ． ２７３が配設される。
６の両側には、作業者が乗って作業を行うところの作業
者用コンベヤ２７Ａ． ２７３が配設される。
前記搬送経路２６の始端部には、たとえば吊下げ搬送装
置や自走車などで天井側（上方）で搬送されてきたパレ
ット１を一たん支持し、モしてスラットコンベヤ３０に
渡すための移戟装＠４０が設けられる。この移載装置４
０は、前記スラットコンベヤ３０を中にして左右一対の
機枠４１Ａ， ４１Ｂを有し、これら機枠４１Ａ， ４
１Ｂの複数箇所に上下方向のガイドｌ＋４２Ａ， ４２
Ｂを取付けている。これらガイド筒４２Ａ，４２Ｂに案
内される昇降口ッド４３Ａ， ４３３の上端間には、前
記ローラ７Ａ．７Ｂ．８Ａ．８Ｂを支持自在なガイドレ
ール４５Ａ， ４５Ｂが設けられる。なお一方のガイド
レール４５Ａは溝付きローラ７Ａ．８Ａが嵌合自在とな
る。前記ガイドレール，１５Ａ， ４５３を昇降させる
昇降動装置４６Ａ，，１６Ｂは、前記機枠４１Ａ， ４
１Ｂ側に複数の支持ロ−ラ４７Ａ， ４８Ｂならびにサ
イドガイド口ーラ４８Ａ，４８Ｂを介して支持案内され
る押し引き杆４９Ａ，４９Ｂと、この押し引き杆４９Ａ
， ４９Ｂと機枠４１Ａ，４１Ｂとの間に設けた押し引
き用のシリンダ装置５０Ａ， ５０３と、押し引き杆４
９Ａ， ４９３の上面で複数箇所に設けたカム体５１Ａ
，５１Ｂと、これらカム休５１Ａ， ＳｉＢに上方から
当接しかつ昇降ロツド４３Ａ， ４３３の下端に取付け
たローラフオロア５２Ａ．５２８などから構威され、両
シリンダ装置５０Ａ．５０Ｂは同期して作動される。一
方の機枠４１Ａの外方にフィーダｉＩｒ！１５５が設け
られる。すなわちフィーダ装置５５の機枠５６には左右
一対のガイドレール５７が取付けられ、これらガイドレ
ール５７にローラ５８などを介して支持案内される可動
休５９と、可動体５９を往復動ざせるシリンダ！！Ａ置
６８とが設けられる。この可動体５９の前部と後部とに
はベース枠６０．６１が取付けられ、これらベース枠６
０． ６１の相対向する側の端部に縦ピン６２．６３を
介してクランブ片６４．６５を設けるとともに、これら
クランプ片６４．８５を互に対向する側に揺動させるた
めのシリンダ装１ ６Ｂ，６７をベース枠６０．６１と
の間に設けている。
置や自走車などで天井側（上方）で搬送されてきたパレ
ット１を一たん支持し、モしてスラットコンベヤ３０に
渡すための移戟装＠４０が設けられる。この移載装置４
０は、前記スラットコンベヤ３０を中にして左右一対の
機枠４１Ａ， ４１Ｂを有し、これら機枠４１Ａ， ４
１Ｂの複数箇所に上下方向のガイドｌ＋４２Ａ， ４２
Ｂを取付けている。これらガイド筒４２Ａ，４２Ｂに案
内される昇降口ッド４３Ａ， ４３３の上端間には、前
記ローラ７Ａ．７Ｂ．８Ａ．８Ｂを支持自在なガイドレ
ール４５Ａ， ４５Ｂが設けられる。なお一方のガイド
レール４５Ａは溝付きローラ７Ａ．８Ａが嵌合自在とな
る。前記ガイドレール，１５Ａ， ４５３を昇降させる
昇降動装置４６Ａ，，１６Ｂは、前記機枠４１Ａ， ４
１Ｂ側に複数の支持ロ−ラ４７Ａ， ４８Ｂならびにサ
イドガイド口ーラ４８Ａ，４８Ｂを介して支持案内され
る押し引き杆４９Ａ，４９Ｂと、この押し引き杆４９Ａ
， ４９Ｂと機枠４１Ａ，４１Ｂとの間に設けた押し引
き用のシリンダ装置５０Ａ， ５０３と、押し引き杆４
９Ａ， ４９３の上面で複数箇所に設けたカム体５１Ａ
，５１Ｂと、これらカム休５１Ａ， ＳｉＢに上方から
当接しかつ昇降ロツド４３Ａ， ４３３の下端に取付け
たローラフオロア５２Ａ．５２８などから構威され、両
シリンダ装置５０Ａ．５０Ｂは同期して作動される。一
方の機枠４１Ａの外方にフィーダｉＩｒ！１５５が設け
られる。すなわちフィーダ装置５５の機枠５６には左右
一対のガイドレール５７が取付けられ、これらガイドレ
ール５７にローラ５８などを介して支持案内される可動
休５９と、可動体５９を往復動ざせるシリンダ！！Ａ置
６８とが設けられる。この可動体５９の前部と後部とに
はベース枠６０．６１が取付けられ、これらベース枠６
０． ６１の相対向する側の端部に縦ピン６２．６３を
介してクランブ片６４．６５を設けるとともに、これら
クランプ片６４．８５を互に対向する側に揺動させるた
めのシリンダ装１ ６Ｂ，６７をベース枠６０．６１と
の間に設けている。
なお搬送経路２６の終端部には、始端部と同様の移戟装
置４０やフィーダ装置５５が配設されている。
置４０やフィーダ装置５５が配設されている。
パレット１に対してボディ２８は、第１図仮１Ｍ！で示
すように、そのシール部２８ａを各支持部材９Ａ．９８
．２１Ａ．２１Ｂ上に位置させることで載置される。こ
のとき孔付きフランジ２９Ａ． ２９Ｂが位置決めピン
２３Ａ， ２３Ｂに嵌合することから、ボディ２８の前
部においては前後方向と左右（＠）方向との位置決めが
威され、また被幅規制部であるシール部２８ａの内側に
幅規制部２２Ａ， ２２Ｂが位置することから、ボディ
２８の後部においては左右（幅）方向の位置決めが威さ
れる。そして孔付きフランジ２９Ａ． ２９Ｂの取付け
位置を共通化することによって、種々な車種のボディ２
８を、共通のパレット１に対して常に位置決めし安定し
で戟置し得る。
すように、そのシール部２８ａを各支持部材９Ａ．９８
．２１Ａ．２１Ｂ上に位置させることで載置される。こ
のとき孔付きフランジ２９Ａ． ２９Ｂが位置決めピン
２３Ａ， ２３Ｂに嵌合することから、ボディ２８の前
部においては前後方向と左右（＠）方向との位置決めが
威され、また被幅規制部であるシール部２８ａの内側に
幅規制部２２Ａ， ２２Ｂが位置することから、ボディ
２８の後部においては左右（幅）方向の位置決めが威さ
れる。そして孔付きフランジ２９Ａ． ２９Ｂの取付け
位置を共通化することによって、種々な車種のボディ２
８を、共通のパレット１に対して常に位置決めし安定し
で戟置し得る。
このようにボディ２８を支持したパレット１は、たとえ
ば吊下げ搬送装置や自走車などの係止部を係止用孔１３
Ａ， １３Ｂ， １８Ａ， １８Ｂに下方から係合させ
ることによクて移戟装１１４０の上方へ搬送される。こ
のとき移戟装置４０では第４図実線で示すように、シリ
ンダ装ｆｉｆ５０Ａ， ５０Ｂの伸展で押し引き杆４９
Ａ， ４９３が押し出されており、これによりカム体５
１Ａ， ５１Ｂの高位部がローラフォロア５２Ａ．５２
Ｂに対向することで昇降口ッド４３Ａ， ４３Ｂ群が上
昇ざれ、ガイドレール４５Ａ， ４５Ｂが上方位置にあ
る。またフィーダ装置５５において可動体５９は始端部
側の位置にあり、かつクランブ片６４．６５は開ｖＪ（
非作用）している。この状態でパレット１は降下され、
そのローラ７Ａ，７Ｂ．８Ａ．８Ｂをガイドレール４５
Ａ， ４５Ｂに戟置し嵌合させる。このときパレット１
の下面はスラット板３５よりも少し上方に位置し、した
がってスラットコンベヤ３ｏは連続駆動されていながら
もパレット１の卸しは何んら支障なく行われる。パレッ
ト１が卸され、そして吊下げ搬送装置などとの係わりが
解除されたのち、まずシリンダ装＠ ｆ３６，６７の作
動でクランブ片６４ ． ６５を相対向する側へ揺動さ
せ、第５図実線で示すように被クランプ用ローラ１１Ａ
， １６Ａに前後方向から当接して所期のクランプを行
う。次いでシリンダ装＠６８の伸展で可動休５９を下手
側へと移動させ、クランプ片６４．６５などを介して一
体状のパレット１をも移動させる。このときパレット１
は、溝付きローラ７Ａ．８Ａがガイドレール４５Ａに嵌
合していることから、幅方向で位置ずれすることなく搬
送経路２６上を移動する。その移動速度は、開始時や終
了時を除いて、前記スラットコンベヤ３０の搬送速度と
等しくなるように設定してある。このようにパレット１
を移動させながら昇降ｖＪ装［１４６Ａ， ４６Ｂヲ下
ｌＩＩＩＦＩサセル。すなワチシリンダ＠置５０Ａ，
５０３の収縮で押し引き杆４９Ａ．４９Ｂを引き込み、
カム体５１Ａ， ５１１３の底位部をａ−ラフオロア５
２Ａ， ５２Ｂに対向させる。これにより第４図仮想線
で示すように、昇降ロツド４３Ａ．４３Ｂ群が下降され
、ガイドレール４５Ａ， ４５３８下降させる。このガ
イドレール４５Ａ， ４５Ｂの下降にともなって、前述
したように移動中のパレット１も下降し、その下面がス
ラット板３５上に当接する。
ば吊下げ搬送装置や自走車などの係止部を係止用孔１３
Ａ， １３Ｂ， １８Ａ， １８Ｂに下方から係合させ
ることによクて移戟装１１４０の上方へ搬送される。こ
のとき移戟装置４０では第４図実線で示すように、シリ
ンダ装ｆｉｆ５０Ａ， ５０Ｂの伸展で押し引き杆４９
Ａ， ４９３が押し出されており、これによりカム体５
１Ａ， ５１Ｂの高位部がローラフォロア５２Ａ．５２
Ｂに対向することで昇降口ッド４３Ａ， ４３Ｂ群が上
昇ざれ、ガイドレール４５Ａ， ４５Ｂが上方位置にあ
る。またフィーダ装置５５において可動体５９は始端部
側の位置にあり、かつクランブ片６４．６５は開ｖＪ（
非作用）している。この状態でパレット１は降下され、
そのローラ７Ａ，７Ｂ．８Ａ．８Ｂをガイドレール４５
Ａ， ４５Ｂに戟置し嵌合させる。このときパレット１
の下面はスラット板３５よりも少し上方に位置し、した
がってスラットコンベヤ３ｏは連続駆動されていながら
もパレット１の卸しは何んら支障なく行われる。パレッ
ト１が卸され、そして吊下げ搬送装置などとの係わりが
解除されたのち、まずシリンダ装＠ ｆ３６，６７の作
動でクランブ片６４ ． ６５を相対向する側へ揺動さ
せ、第５図実線で示すように被クランプ用ローラ１１Ａ
， １６Ａに前後方向から当接して所期のクランプを行
う。次いでシリンダ装＠６８の伸展で可動休５９を下手
側へと移動させ、クランプ片６４．６５などを介して一
体状のパレット１をも移動させる。このときパレット１
は、溝付きローラ７Ａ．８Ａがガイドレール４５Ａに嵌
合していることから、幅方向で位置ずれすることなく搬
送経路２６上を移動する。その移動速度は、開始時や終
了時を除いて、前記スラットコンベヤ３０の搬送速度と
等しくなるように設定してある。このようにパレット１
を移動させながら昇降ｖＪ装［１４６Ａ， ４６Ｂヲ下
ｌＩＩＩＦＩサセル。すなワチシリンダ＠置５０Ａ，
５０３の収縮で押し引き杆４９Ａ．４９Ｂを引き込み、
カム体５１Ａ， ５１１３の底位部をａ−ラフオロア５
２Ａ， ５２Ｂに対向させる。これにより第４図仮想線
で示すように、昇降ロツド４３Ａ．４３Ｂ群が下降され
、ガイドレール４５Ａ， ４５３８下降させる。このガ
イドレール４５Ａ， ４５Ｂの下降にともなって、前述
したように移動中のパレット１も下降し、その下面がス
ラット板３５上に当接する。
このときパレット１の移動速度がスラットコンベヤ３０
の搬送速度と等しいことから、パレット１側に衝撃を与
えることなくスラットコンベヤ３０上に卸せ得る。パレ
ット１がスラットコンベヤ３０上に乗り移る直前に前部
のクランブ片６４が前方へ開動している。したがって乗
り移り後にフィーダ装置５５を停止させることで、パレ
ット１はスラットコンベヤ３０で支持搬送されることに
なる。その後に昇降動装１ｆ４６Ａ， ４６Ｂとフィー
ダ装置５５とは復帰動じ、最初の受け入れ姿勢に戻る。
の搬送速度と等しいことから、パレット１側に衝撃を与
えることなくスラットコンベヤ３０上に卸せ得る。パレ
ット１がスラットコンベヤ３０上に乗り移る直前に前部
のクランブ片６４が前方へ開動している。したがって乗
り移り後にフィーダ装置５５を停止させることで、パレ
ット１はスラットコンベヤ３０で支持搬送されることに
なる。その後に昇降動装１ｆ４６Ａ， ４６Ｂとフィー
ダ装置５５とは復帰動じ、最初の受け入れ姿勢に戻る。
なお、パレット１がガイドレール４５Ａ， ４５Ｂ上に
卸され、クランブを行ったのち可動体５つを下手側へと
移動させる開始時は適宜１ｔ／ＩＩ！ｌされ、これによ
り前回に卸されたパレット１との開に所定のビッチ（時
ｌｍ）を確保している。
卸され、クランブを行ったのち可動体５つを下手側へと
移動させる開始時は適宜１ｔ／ＩＩ！ｌされ、これによ
り前回に卸されたパレット１との開に所定のビッチ（時
ｌｍ）を確保している。
スラットコンベヤ３０により支持搬送されるパレット１
は、第２図に示すように溝付きローラ７Ａ．８Ａがガイ
ドレール３８にＭ嵌されることで、位置ずれなど生じる
ことなく搬送経路２６上で搬送される。そして搬送中に
おいて、作業者用コンベヤ２７Ａ． ２７３上の作業者
がボデイ２８に対して各種の作業を遂行する。搬送経路
２６の終端においては、前述とは逆作動を行う移戟装＠
４０によってスラットコンベヤ３０上のパレット１が持
ち上げられ、そして吊下げ搬送＠置や自走重によって次
工程へと搬送される。
は、第２図に示すように溝付きローラ７Ａ．８Ａがガイ
ドレール３８にＭ嵌されることで、位置ずれなど生じる
ことなく搬送経路２６上で搬送される。そして搬送中に
おいて、作業者用コンベヤ２７Ａ． ２７３上の作業者
がボデイ２８に対して各種の作業を遂行する。搬送経路
２６の終端においては、前述とは逆作動を行う移戟装＠
４０によってスラットコンベヤ３０上のパレット１が持
ち上げられ、そして吊下げ搬送＠置や自走重によって次
工程へと搬送される。
なお空のパレット１は、ストレージラインにおいて左右
方向に搬送されるものであり、その際にカムフオＯアＩ
ＯＡ． １０８． １５Ａ， １５Ｂがレールに案内さ
れることで位置決めされ、また緩衝部材１４Ａ， １４
８． １９Ａ． １９Ｂの当接により密にストレージさ
れる。
方向に搬送されるものであり、その際にカムフオＯアＩ
ＯＡ． １０８． １５Ａ， １５Ｂがレールに案内さ
れることで位置決めされ、また緩衝部材１４Ａ， １４
８． １９Ａ． １９Ｂの当接により密にストレージさ
れる。
発明の効果
上記構成の本発明によると、被搬送物は、その底部を支
持部材間に亘クて戟賓し、そして被係合部を位置決めピ
ンに係合させるとともに、被幅規制部を幅規制部に対向
させることで、本体側に対して前後ならびに左右を位置
決めして支持することができる。そして被搬送物への被
係合部の取付け位置を共通化することによって、種々の
被搬送物を、共通のパレットによって常に位置決めし安
定して支持することができる。このようにして被搬送物
を支持したパレットは、その本体底面を介してコンベヤ
上に戟置することで一定経路上を搬送することができ、
その際にコンベヤに沿って配設したガイドレールに溝付
きのローラを嵌合させることで、一定経路上の搬送は幅
方向でずれることなく行うことができる．．またローラ
を介して一対のレール上に戟置するとともに、レールに
沿って配設したフィーダ装置を被クランプ部に作用させ
ることで、パレットを、レールにより形或した一定経路
上で搬送（走行）させることができる。
持部材間に亘クて戟賓し、そして被係合部を位置決めピ
ンに係合させるとともに、被幅規制部を幅規制部に対向
させることで、本体側に対して前後ならびに左右を位置
決めして支持することができる。そして被搬送物への被
係合部の取付け位置を共通化することによって、種々の
被搬送物を、共通のパレットによって常に位置決めし安
定して支持することができる。このようにして被搬送物
を支持したパレットは、その本体底面を介してコンベヤ
上に戟置することで一定経路上を搬送することができ、
その際にコンベヤに沿って配設したガイドレールに溝付
きのローラを嵌合させることで、一定経路上の搬送は幅
方向でずれることなく行うことができる．．またローラ
を介して一対のレール上に戟置するとともに、レールに
沿って配設したフィーダ装置を被クランプ部に作用させ
ることで、パレットを、レールにより形或した一定経路
上で搬送（走行）させることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はパレットの平
面図、第２図はスラットコンベヤに載置した状態での正
面図、第３図は移戟装置部の背面図、第４図は同側面図
、第５図は同平面図、第６図は概略平面図である。 １・・・パレット、２・・・本体、３Ａ．３Ｂ・・・前
部支持台、４ Ａ ． ４ Ｂ−・・ｖＩ１支持台、７
Ａ．８Ａ・・・溝付きローラ、７８．８８・・・平ロー
ラ、９Ａ．９Ｂ・・・前部支持部材、１１Ａ， １１３
・・・被クランプ用ローラ（被クランプ部） 、１６Ａ
． １６Ｂ・・・被クランプ用ローラ（被クランプ部）
、２１Ａ， ２１Ｂ・・・後部支持部材、２２Ａ，
２２Ｂ・・・幅規制部、２３Ａ， ２３Ｂ・・・位置決
めピン、２６・・・搬送経路、２７Ａ， ２７Ｂ・・・
作業者用コンベヤ、２８・・・ボディ（被搬送物） 、
２８ａ・・・シール部〈被幅規制部） 、２９Ａ， ２
９Ｂ・・・孔付きフランジ（被係合部）、３０・・・ス
ラットコンベヤ、３５・・・スラット板、４０・・・移
戟装置、４５Ａ， ４５Ｂ・・・ガイドレール、４６Ａ
， ４６Ｂ・・・昇降動装置、５５・・・フィーダ装置
、５９・・・可動体、６４．６５・・・クランプ片。
面図、第２図はスラットコンベヤに載置した状態での正
面図、第３図は移戟装置部の背面図、第４図は同側面図
、第５図は同平面図、第６図は概略平面図である。 １・・・パレット、２・・・本体、３Ａ．３Ｂ・・・前
部支持台、４ Ａ ． ４ Ｂ−・・ｖＩ１支持台、７
Ａ．８Ａ・・・溝付きローラ、７８．８８・・・平ロー
ラ、９Ａ．９Ｂ・・・前部支持部材、１１Ａ， １１３
・・・被クランプ用ローラ（被クランプ部） 、１６Ａ
． １６Ｂ・・・被クランプ用ローラ（被クランプ部）
、２１Ａ， ２１Ｂ・・・後部支持部材、２２Ａ，
２２Ｂ・・・幅規制部、２３Ａ， ２３Ｂ・・・位置決
めピン、２６・・・搬送経路、２７Ａ， ２７Ｂ・・・
作業者用コンベヤ、２８・・・ボディ（被搬送物） 、
２８ａ・・・シール部〈被幅規制部） 、２９Ａ， ２
９Ｂ・・・孔付きフランジ（被係合部）、３０・・・ス
ラットコンベヤ、３５・・・スラット板、４０・・・移
戟装置、４５Ａ， ４５Ｂ・・・ガイドレール、４６Ａ
， ４６Ｂ・・・昇降動装置、５５・・・フィーダ装置
、５９・・・可動体、６４．６５・・・クランプ片。
Claims (1)
- １、本体の両側方に、少なくとも一側方が溝付きのロー
ラを取付けるとともに、側部に被クランプ部を設け、本
体の前後で両側部に被搬送物の支持部材を設け、本体の
前後の一方でかつ両側部から、被搬送物側の被係合部に
係合自在な位置決めピンを立設するとともに、前後の他
方でかつ両側部に被搬送物の幅規制部を設けたことを特
徴とするコンベヤ用パレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1299957A JP2672161B2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | コンベヤ用パレット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1299957A JP2672161B2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | コンベヤ用パレット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03161222A true JPH03161222A (ja) | 1991-07-11 |
| JP2672161B2 JP2672161B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=17879008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1299957A Expired - Fee Related JP2672161B2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | コンベヤ用パレット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2672161B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061083U (ja) * | 1992-06-19 | 1994-01-11 | 株式会社椿本チエイン | パレット台車 |
| JP2012116581A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Toyota Motor Corp | 搬送装置及び搬送システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6378886A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-08 | Honda Motor Co Ltd | 車体移載装置 |
| JPS63247179A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両の組立装置 |
| JPS6412733U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-01-23 |
-
1989
- 1989-11-17 JP JP1299957A patent/JP2672161B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6378886A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-08 | Honda Motor Co Ltd | 車体移載装置 |
| JPS63247179A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両の組立装置 |
| JPS6412733U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-01-23 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061083U (ja) * | 1992-06-19 | 1994-01-11 | 株式会社椿本チエイン | パレット台車 |
| JP2012116581A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Toyota Motor Corp | 搬送装置及び搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2672161B2 (ja) | 1997-11-05 |
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