JPH0610902B2 - Ａｔｆ回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はＡＴＦ回路に係り、とくにＤＡＴなどのエリ
ア分割型トラックフォーマットを対象としたＡＴＦ回路
に関する。

〔従来の技術〕

例えばＤＡＴでは、従来からヘッドがトラック上を正確
に走査できるようにするためＡＴＦ方式によるキャプス
タンサーボが行われている。

このＡＴＦ方式では、まず、テープのトラックフォーマ
ットが第４図に示す様にエリア分割型とされており、各
トラックには中央部のＰＣＭデータ領域の両側に２つの
ＡＴＦ領域（テープ下側のＡＴＦエリア１とテープ上側
のＡＴＦエリア２）が設けられて、各ＡＴＦ領域に所定
周波数のシンク信号及びパイロット信号が所定の位置関
係で記録してある。

そしてヘッドが或るトラックを走査するとき、前後に隣
接する２つのトラックのＡＴＦ領域に記録されたパイロ
ット信号からのクロストークのレベル差が走査トラック
の中心からのヘッドのずれに対応することから、ＡＴＦ
回路で隣接トラックのパイロット信号のクロストークレ
ベルの差を検出し、ＡＴＦエラー信号としてキャプスタ
ンサーボ系へ出力し、ヘッドが走査トラックの中心に来
るようにテープ走行速度の微調整を行うようにしてい
る。

従来のＤＡＴのＡＴＦ回路の具体的な構成を第５図に示
し、動作を示すタイミングチャートを第６図に示す。

ヘッドで検出されたＲＦ信号は、ヘッドアンプで増幅さ
れたあとシンク信号検出回路１０及びＡＴＦ誤差検出回
路２０に入力される。

シンク信号検出回路１０では、イコライザ１２でＲＦ信
号の波形整形がなされたあと、コンパレータ１４でディ
ジタル化されてコントロール回路１６へ出力される。

コントロール回路１６は、シンク信号の検出を行い、シ
ンク信号の開始時点（ヘッドが左隣のトラックのパイロ
ット信号を検出しているタイミング）及び所定時間遅れ
た時点（ヘッドが右隣のトラックのパイロット信号を検
出しているタイミング）にサンプルパルスＳＰ１とＳＰ
２を出力する。

一方、ＡＴＦ誤差検出回路２０では、まずＬＰＦ２２で
ＲＦ信号に含まれるパイロット信号が抽出され、包絡線
検波回路２４で包絡線検波される。包絡線検波回路２４
の出力は第１サンプルホールド回路２６に出力されてサ
ンプルパルスＳＰ１によりサンプルホールドされ、走査
トラックの左隣のトラックのパイロット信号のクロスト
ークレベルが検出される。

第１サンプルホールド回路２６の出力側には減算回路２
８が接続されており、第１サンプルホールド回路２６の
出力から包絡線検波回路２４の出力の減算がなされる。

減算回路２８の出力側には第２サンプルホールド回路３
０が接続されており、サンプルパルスＳＰ２によりサン
プルホールドがなされる。

サンプルパルスＳＰ２は、走査トラックの右隣のトラッ
クのパイロット信号をヘッドで検出しているタイミング
で出力されるので、第２サンプルホールド回路３０の出
力は、２つのパイロット信号からのクロストークのレベ
ル差となり、これがＡＴＦエラー信号としてトラッキン
グサーボ系に出力される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上記した従来の技術では、例えばテープの
傷や磁性体の欠陥、記録時のヘッドの目詰まりなどで例
えば第４図のトラックＢのＡＴＦエリア２のシンク信号
とパイロット信号が欠損したとき、第６図に示すように
トラックＢのＡＴＦエリア２の走査時は、ＲＦ信号にド
ロップアウトが生じ、シンク信号検出回路１０でシンク
信号が検出されず、サンプルパルスＳＰ１，ＳＰ２が出
力されないので、ＡＴＦエラー信号はＡＴＦエリア１で
検出したレベルにホールドされるため（第６図参照）、
トラッキングミスが起きないが、トラックＢの１つ前の
トラックＡのＡＴＦエリア２の走査時にトラックＢのＡ
ＴＦエリア２のパイロット信号からのクロストークが得
られず、ＡＴＦエラー信号が異常値となったり、また、
トラックＢの１つ後のトラックＣのＡＴＦエリア２の走
査時にトラックＢのＡＴＦエリア２のパイロット信号か
らのクロストークが得られず、ＡＴＦエラー信号が異常
値となったりしてトラッキングミスが生じる恐れがあ
る。

この発明は上記した従来の問題に鑑みなされたもので、
テープ上の傷や磁性体の欠陥、記録時のヘッドの目詰ま
りなどでＡＴＦ領域からの信号が欠落しても、安定した
トラッキング制御が可能なＡＴＦ回路を提供すること
を、その目的とする。

また、より安定したトラッキング制御が可能なＡＴＦ回
路を得ることを、目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明のＡＴＦ回路は、走査トラック上のＡＴＦ領域
に記録されたシンク信号を検出し，所定のタイミングで
サンプルパルスを出力するシンク信号検出回路と、シン
ク信号検出回路から出力されたサンプルパルスを用い
て，走査トラックに隣接する２つのトラックのＡＴＦ領
域に記録されたパイロット信号からのクロストークのレ
ベル差を検出し，ＡＴＦエラー信号として出力するＡＴ
Ｆ誤差検出回路と、を含み、ＡＴＦエラー信号をキャプ
スタンサーボ系へ出力するＡＴＦ回路において、シンク
信号検出回路でのシンク信号の検出に連動してＡＴＦエ
ラー信号のサンプリングホールドを行い、出力をキャプ
スタンサーボ系へ出力するサンプルホールド回路と、ト
ラッキング誤差検出回路とサンプルホールド回路の間に
設けられて、シンク信号検出回路でシンク信号が検出さ
れなかったとき、１トラック分前で変化したＡＴＦエラ
ー信号がサンプルホールド回路でサンプリングされない
ようにＡＴＦエラー信号を所定量遅延させる遅延回路
と、を備えたことを特徴としている。

またこの発明の他のＡＴＦ回路は、シンク信号検出回路
でシンク信号が検出されなかったとき、２トラック分後
でのサンプルホールド回路でのサンプリングを阻止する
阻止回路を附加したこと、を特徴としている。

〔実施例〕

次にこの発明の１つの実施例を第１図を参照して説明す
る。

第１図は、この発明に係るＤＡＴのＡＴＦ回路のブロッ
ク図である。

なお、第５図と同一の構成部分には同一の符合が付して
ある。

ヘッドで検出したＲＦ信号は、ヘッドアンプ（図示せ
ず）で増幅されたあとシンク信号検出回路１０に入力さ
れてシンク信号の検出及びサンプルパルスＳＰ１，ＳＰ
２の出力がなされ、また、ＲＦ信号がＡＴＦ誤差検出回
路２０に入力されて、サンプルパルスＳＰ１，ＳＰ２を
用いたＡＴＦエラー信号の検出がなされる。

ＡＴＦ誤差検出回路２０の出力側には遅延回路４０が接
続されており、ＡＴＦ信号が所定量遅延される。

この遅延回路４０は、直列接続された第３サンプルホー
ルド回路４２と第４サンプルホールド回路４４から成
り、各々外部のタイミング制御回路４６から入力したサ
ンプルパルスＳＰ３，ＳＰ４に基づきサンプルホールド
動作を行ってＡＴＦエラー信号の遅延を行う。

遅延回路４０の出力側にはサンプルホールド回路４８が
接続されており、外部のＡＮＤ回路５０から入力するサ
ンプルパルスＳＰ５に基づき遅延回路４０から出力され
たＡＴＦエラー信号のサンプルホールドが行われる。

ＡＮＤ回路５０には、タイミング制御回路４６から出力
されたゲート信号Ｇとシンク信号検出回路１０から出力
されたサンプルパルスＳＰ２が入力されており、ゲート
信号Ｇが「Ｈ」のとき、サンプルパルスＳＰ２をそのま
まサンプルパルスＳＰ５として出力し、ゲート信号Ｇが
「Ｌ」のときサンプルパルスＳＰ５の出力を阻止する。

タイミング制御回路４６は、ヘッド切換用のスイッチン
グパルスＳＷＰ及びドラム周波数パルスＤＦＧを用い
て、第２図，第３図に示すようにスイッチングパルスＳ
ＷＰの各立ち下がりタイミングとこれより所定時間τ１
だけ遅れたタイミングでサンプルパルスＳＰ４を出力
し、サンプルパルスＳＰ４の出力より僅かな所定時間τ
２をおいてサンプルパルスＳＰ３を出力する。

サンプリングパルスＳＰ４，ＳＰ３は、第２図，第３図
に示すようにヘッドがテープの走査を開始する少し前の
時点と、ヘッドがトラックのＰＣＭデータ領域を走査し
ている時点で出力される。

またタイミング制御回路４６は、サンプルパルスＳＰ
２、スイッチングパルスＳＷＰ及びドラム周波数パＤＦ
Ｇを用いて、サンプルパルスＳＰ２が正常に入力されて
いるときは２トラック分後の少し前までゲート信号Ｇを
「Ｈ」に保ち、サンプルパルスＳＰ２がそのままＡＮＤ
回路５０を通過できるようにする。

これにより、サンプルホールド回路４８は、シンク信号
検出回路１０でのシンク信号の検出に連動してサンプリ
ング動作を行うことになる。

また、タイミング制御回路４６は、サンプルパルスＳＰ
２が入力されなかったとき２トラック分後の少し前から
一定時間Ｔだけゲート信号Ｇを「Ｌ」に落とし、欠落し
たサンプルパルスＳＰ２から２トラック分後のサンプル
パルスＳＰ２がＡＮＤ回路５０を通過できないようにす
る（第３図参照）。

タイミング制御回路４６とＡＮＤ回路５０は阻止回路と
しての機能を有している。

サンプルホールド回路４８の出力側はキャプスタンサー
ボ系と接続されている。

次に、この実施例の動作を第２図と第３図のタイミング
チャートを参照して説明する。

第２図はテープの各トラックのＡＴＦエリア１と２がい
ずれも正常な記録状態となっているときの動作を示し、
第３図はテープの或るトラックのＡＴＦエリア２の記録
信号が損失している場合の動作を示す。

今、テープの各トラックのＡＴＦエリア１及び２が正常
な記録状態となっているものとする（第２図参照）。

ヘッドから出力されたＲＦ信号はヘッドアンプで増幅さ
れたあと、シンク信号検出回路１０とＡＴＦ誤差検出回
路２０に出力される。

シンク信号検出回路１０では、イコライザ１２でＲＦ信
号の波形整形がなされたあと、コンパレータ１４でディ
ジタル化されてコントロール回路１６へ出力される。

コントロール回路１６は、シンク信号の検出を行い、シ
ンク信号の開始時点及び所定時間遅れた時点にサンプル
パルスＳＰ１とＳＰ２を出力する。

サンプルパルスＳＰ２の出力の有無はシンク信号の検出
の有無と対応する。

一方、ＡＴＦ誤差検出回路２０では、まずＬＰＦ２２で
ＲＦ信号に含まれるパイロット信号が抽出され、包絡線
検波回路２４で包絡線検波される。

包絡線検波回路２４の出力は第１サンプルホールド回路
２６に出力されてサンプルパルスＳＰ１によりサンプル
ホールドされ、現在の走査トラックの１つ前のトラック
のパイロット信号のクロストークレベルが検出される。
そして減算回路２８で第１サンプルホールド回路２６の
出力から包絡線検波回路２４の出力の減算がなされる。

減算回路２８の出力側には第２サンプルホールド回路３
０が接続されており、サンプルパルスＳＰ２によりサン
プルホールドがなされる。

第２サンプルホールド回路３０の出力は、現在の走査ト
ラックの前後２つのトラックのパイロット信号からのク
ロストークのレベル差となり、ＡＴＦエラー信号として
出力される（第２図のａ参照）。

ＡＴＦ誤差検出回路２０から出力されたＡＴＦエラー信
号は遅延回路４０に入力され、所定時間遅延される。

この遅延回路４０では、まずタイミング制御回路４６か
ら入力したサンプルパルスＳＰ３に基づき第３サンプル
ホールド回路４２でＡＴＦエラー信号が所定量だけ遅延
され（第２図のｂ参照）、更に、サンプルパルスＳＰ４
に基づき第４サンプルホールド回路４４で所定量だけ遅
延される（第２図のｃ参照）。

この結果、ＡＴＦエリア１の走査で生じたＡＴＦエラー
信号の変化は１トラック後のＡＴＦエリア１が走査され
る少し前まで遅延され、ＡＴＦエリア２の走査で生じた
ＡＴＦエラー信号の変化は１トラック後のＡＴＦエリア
２が走査される少し前まで遅延される。

遅延回路４０で遅延されたＡＴＦエラー信号はサンプル
ホールド回路４８へ出力される。

タイミング制御回路４６はシンク信号検出回路１０がシ
ンク信号を検出しサンプルパルスＳＰ２を出力している
とき、ゲート信号Ｇを「Ｈ」レベルに保っているので、
サンプルパルスＳＰ２がＡＮＤ回路５０を通過してサン
プルパルスＳＰ５としてサンプルホールド回路４８に入
力される。

よって、サンプルホールド回路４８はサンプルパルスＳ
Ｐ２と同じタイミングで遅延回路４０の出力をサンプル
ホールドするので、ＡＴＦエラー信号が丁度１トラック
分遅延されてキャプスタンサーボ系へ出力される（第２
図のｄ参照）。

キャプスタンサーボ系は、サンプルホールド回路４８か
ら入力したＡＴＦエラー信号に基づきキャプスタンモー
タの回転制御を行う。

ここで、隣接するトラックのトラック方向はほぼ同一と
見做せるため、１トラック分遅れたＡＴＦエラー信号で
も確実にトラッキング制御を行うことができる。

これと異なり、或るトラック（第４図のトラックＢとす
る）のＡＴＦエリア２がテープの傷や磁性体の欠陥、記
録時のヘッドの目詰まりなどで信号に欠損を生じている
とき、このトラックＢを走査するとＡＴＦエリア２でＲ
Ｆ信号が欠落する（第３図参照）。

すると、シンク信号検出回路１０ではトラックＢのＡＴ
Ｆエリア２のシンク信号が検出されず、サンプルパルス
ＳＰ１，ＳＰ２を出力しない。

このとき、ＡＴＦ誤差検出回路２０の出力では、トラッ
クＢのＡＴＦエリア１の走査時に検出された正常なＡＴ
Ｆエラー信号のままホールドされる（第３図のａ参
照）。

よって、サンプルホールド回路４８から出力される１ト
ラック分遅れたＡＴＦエラー信号も正常値にホールドさ
れるので（第３図のｄ参照）、トラックＢのＡＴＦエリ
ア２の走査によるトラッキングミスは生じない。

但し、トラックＢのＡＴＦエリア２に信号の欠損がある
とき、１トラック前のトラックＡのＡＴＦエリア２の走
査時にシンク信号が検出されても、左隣のトラックＢの
パイロット信号が異常である可能性が高く、ＡＴＦ誤差
検出回路２０から出力されるＡＴＦエラー信号が異常値
となっている恐れがある。

また、１トラック後のトラックＣのＡＴＦエリア２の走
査時にシンク信号が検出されても、右隣のトラックＢの
パイロット信号が異常である可能性が高く、ＡＴＦ誤差
検出回路２０から出力されるＡＴＦエラー信号が異常値
となっている恐れがある。

まず、トラックＡのＡＴＦエリア２の走査で得られたＡ
ＴＦエラー信号は遅延回路４０で１トラック弱だけ遅延
されるが、トラックＢのＡＴＦエリア２の走査時にシン
ク信号が検出されず、サンプルパルスＳＰ２が出力され
ないのでＡＮＤ回路５０からサンプルパルスＳＰ５が出
力されない。

よって、サンプルホールド回路４８は１回分サンプリン
グ動作を行わず、トラックＢのＡＴＦエリア１の走査時
にサンプリングしたレベルをホールドし続ける（第３図
のｄ参照）。

このホールドされたレベルは、トラックＡのＡＴＦエリ
ア１の走査で変化した正常なＡＴＦエラー信号に係るも
のである。

このため、トラックＡのＡＴＦエリア２の走査で生じた
ＡＴＦエラー信号の異常な変化がサンプルホールド回路
４８の出力には現れず、キャプスタンサーボ系でトラッ
キングミスが生じる恐れがなくなる。

また、トラックＣのＡＴＦエリア２の走査で得られたＡ
ＴＦエラー信号は遅延回路４０で１トラック弱だけ遅延
されるが、トラックＢのＡＴＦエリア２の走査時にシン
ク信号が検出されず、サンプルパルスＳＰ２が出力され
ないので、タイミング制御回路４６は２トラック分後近
くの一定時間Ｔの間ゲート信号Ｇを「Ｌ」とし、トラッ
クＤのＡＴＦエリア２の走査時にシンク信号検出回路１
０から出力されるサンプルパルスＳＰ２がＡＮＤ回路５
０を通過するのを阻止する。

よって、トラックＤのＡＴＦエリア２の走査時にサンプ
ルホールド回路４８は１回分サンプリング動作を行わ
ず、トラックＤのＡＴＦエリア１の走査時にサンプリン
グしたレベルをホールドし続ける（第３図のｄ参照）。

このホールドされたレベルは、トラックＣのＡＴＦエリ
ア１の走査で変化した正常なＡＴＦエラー信号に係るも
のである。

このため、トラックＣのＡＴＦエリア２の走査で生じた
ＡＴＦエラー信号の異常な変化がサンプルホールド回路
４８の出力には現れず、キャプスタンサーボ系でトラッ
キングミスが生じる恐れがなくなる。

この実施例によれば、ＡＴＦ誤差検出回路２０の出力側
に、シンク信号検出回路１０でのシンク信号の検出に連
動してサンプリングを行うサンプルホールド回路４８を
設けるとともに、ＡＴＦ誤差検出回路２０とサンプルホ
ールド回路４８の間に、シンク信号検出回路１０でシン
ク信号が検出されなかったとき、１トラック分前で変化
したＡＴＦエラー信号がサンプルホールド回路４８でサ
ンプリングされないようにＡＴＦエラー信号を所定量遅
延させる遅延回路４０とを備え、更に、シンク信号が検
出されなかったとき、２トラック分後でのサンプルホー
ルド回路４８でのサンプル動作をタイミング制御回路４
６とＡＮＤ回路５０で阻止するようにしたことにより、
或るトラックの或るＡＴＦエリアがテープの傷や磁性体
の欠陥、記録時のヘッドの目詰まりなどで信号の欠損が
生じており、１トラック前後の同じ側のＡＴＦエリアの
走査時に得たＡＴＦエラー信号が異常に変化しても、サ
ンプルホールド回路４８は異常な値となったＡＴＦエラ
ー信号のサンプリングを行わないので出力に現れず、キ
ャプスタンサーボ系でトラッキングミスが生じる恐れが
なくなる。

なお、上記した実施例では遅延回路とタイミング制御回
路を純粋なハード回路で構成したが、マイクロコンピュ
ータを利用してソフト的に構成するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明のＡＴＦ回路によれば、シンク信号検出回路で
のシンク信号の検出に連動してＡＴＦエラー信号のサン
プリングホールドを行い、出力をキャプスタンサーボ系
へ出力するサンプルホールド回路と、トラッキング誤差
検出回路とサンプルホールド回路の間に設けられて、シ
ンク信号検出回路でシンク信号が検出されなかったと
き、１トラック分前で変化したＡＴＦエラー信号がサン
プルホールド回路でサンプリングされないようにＡＴＦ
エラー信号を所定量遅延させる遅延回路と、を備えたこ
とにより、或るトラックの或るＡＴＦエリアがテープの
傷や磁性体の欠陥、記録時のヘッドの目詰まりなどで信
号の欠損が生じており、１トラック前の同じ側のＡＴＦ
エリアの走査時に得られたＡＴＦエラー信号が異常に変
化しても、キャプスタンサーボ系への出力に現れないよ
うにでき、トラッキングミスが起きにくくなって安定し
たトラッキング制御が可能となる。

この発明の他のＡＴＦ回路によれば、シンク検出回路で
シンク信号が検出されなかったとき、２トラック分後で
のサンプルホールド回路でのサンプリングを阻止する阻
止回路を附加したことにより、トロップアウトのあるト
ラックの前後のトラックの走査時に得られたＡＴＦエラ
ー信号が異常に変化しても、キャプスタンサーボ系への
出力に現れないようにでき、トラッキングミスの発生す
る恐れがより少なくなって、より安定したトラッキング
制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１つの実施例に係るＤＡＴのＡＴＦ
回路を示すブロック図、第２図と第３図は第１図の動作
を示すタイムチャートである。 第４図はＤＡＴのトラックフォーマットの一部を示す説
明図、第５図は従来のＤＡＴのＡＴＦ回路を示すブロッ
ク図、第６図は第５図の動作を示すタイムチャートであ
る。 主な符合の説明 １０：シンク信号検出回路、 ２０：ＡＴＦ誤差検出回路、 ４０：遅延回路、 ４６：タイミング制御回路、 ４８：サンプルホールド回路、 ５０：ＡＮＤ回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走査トラック上のＡＴＦ領域に記録された
   シンク信号を検出し，所定のタイミングでサンプルパル
   スを出力するシンク信号検出回路と、シンク信号検出回
   路から出力されたサンプルパルスを用いて、走査トラッ
   クに隣接する２つのトラックのＡＴＦ領域に記録された
   パイロット信号からのクロストークのレベル差を検出
   し，ＡＴＦエラー信号として出力するＡＴＦ誤差検出回
   路と、を含み、ＡＴＦエラー信号をキャプスタンサーボ
   系へ出力するＡＴＦ回路において、 シンク信号検出回路でのシンク信号の検出に連動してＡ
   ＴＦエラー信号のサンプリングホールドを行い、出力を
   キャプスタンサーボ系へ出力するサンプルホールド回路
   と、 トラッキング誤差検出回路とサンプルホールド回路の間
   に設けられて、シンク信号検出回路でシンク信号が検出
   されなかったとき、１トラック分前で変化したＡＴＦエ
   ラー信号がサンプルホールド回路でサンプリングされな
   いようにＡＴＦエラー信号を所定量遅延させる遅延回路
   と、 を備えたことを特徴とするＡＴＦ回路。
2. 【請求項２】シンク信号検出回路でシンク信号が検出さ
   れなかったとき、２トラック分後でのサンプルホールド
   回路でのサンプリングを阻止する阻止回路を附加したこ
   と、 を特徴とする請求項１記載のＡＴＦ回路。