JPH06110187A - プリント袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 プリント袋２８を受け入れるコ字形状のホル
ダー５６を設ける。これを取付軸１０５を介して起立台
１０７に９０度回転自在に取り付ける。ホルダー５６を
その挿入開口が横を向いた水平状態と、挿入開口が上を
向いた垂直状態との間で変移させる。ホルダー５６の水
平状態から垂直状態への変移時におけるプリント袋２８
のフラップ折り曲げ部２８ｃの移動経路内で水平に折り
曲げステー１３１を設ける。 【効果】 ホルダー５６を９０度回転させると、折り曲
げステー１３１にフラップ２８ａが接触してフラップ２
８ａが９０度折り曲げられる。更に、起立台１０７を９
０度回転させて起立させると、この起立中にフラップ２
８ａが折り曲げステー１３１に当たり更に９０度折り曲
げられる。これにより、フラップ２８ａが１８０度折り
返され、フラップ２８ａにより袋部２８ｂが閉じられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント写真自動袋詰
めシステムに用いられるプリント袋詰め装置に関し、更
に詳しくはプリント写真やネガフイルムシート等を重ね
た状態でプリント袋へ袋詰めするためのプリント袋詰め
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＤＰ受付店は、撮影済み写真フイルムの
同時プリントを受け付けると、ＤＰ袋に所定事項を記入
してから、この中にパトローネを入れて大規模現像所に
渡す。この大規模現像所では、ＤＰ袋からパトローネを
取り出し、次にパトローネから露光済み写真フイルムを
引き出す。これらの写真フイルムは、スプライステープ
で繋ぎ合わせされて長尺フイルムにされる。この長尺フ
イルムをフイルムプロセサで現像処理してから、熟練し
たオペレータによるフイルム検定が行われる。このフイ
ルム検定では、プリントすべきコマに対してノッチを形
成し、また適正なプリント写真を得るための露光補正量
を決定する。

【０００３】次に、長尺フイルムを自動写真プリンタに
セットする。ノッチが付されたコマは、フイルム検定時
に指定された露光補正量を考慮して、ペーパー（印画
紙）に焼付露光される。露光済みペーパーは、ペーパー
プロセサで現像処理されてから、長尺のままでプリント
検定が行われる。このプリント検定では、露光量を変え
て再焼きプリントを行うことで、仕上がりが良好となる
再焼きプリント写真には、例えば斜線１本からなる再焼
きマークが、また撮影失敗等の補正不能な不要プリント
写真には、例えば斜線２本からなる不要マークがフェル
トペン等によって画像の上に記入される。

【０００４】プリント検定済みのロールペーパーは、カ
ッター・ソーターに装填され、ここで各コマ毎に切断さ
れるとともに、各件毎に１まとまりにされる。このカッ
ター・ソーターでは、再焼きマークや不要マークをセン
サで検出し、このマークに基づいて、１件分のプリント
写真が、合格プリント写真，再焼きプリント写真，不要
プリント写真とに仕分けられる。不要プリント写真は廃
棄箱に入れられ、そして合格プリント写真と再焼きプリ
ント写真とは、斜めになった２個のトレイにそれぞれ排
出される。なお、１枚のプリント写真には、写真プリン
タにセットされたペーパーの幅によって、８２．５×１
１７mmのＥサイズや８９×１２７mmのＬサイズ等がある
他に、これらサイズの２倍の長さを有するパノラマサイ
ズがある。

【０００５】他方、焼付処理が終了した長尺フイルム
は、１件の写真フイルム内で所定コマ数毎に切断され、
得られたフイルムピースがフイルム収納シートに挿入さ
れる。オペレータは、各トレイに排出された合格プリン
ト写真と再焼きプリント写真とを手で取り出して重ね合
わせる。次に、１まとめにされたプリント写真と、フイ
ルム収納シート内の写真フイルムとを照合して、これら
をプリント袋に入れる。この際に、各種のプリントサー
ビスを印刷した宣伝チラシも一緒にプリント袋に入れら
れる。このプリント袋を元のＤＰ袋に挿入してから、合
格プリント写真だけのものを出荷工程へ回す。そして、
再焼きプリント写真が含まれているものは、再焼きプリ
ント工程に回される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】現在稼働中のプリント
システムでは、プリント写真の仕分けまでは自動化され
ているが、それ以降の作業は人手によって行われてい
る。このため、プリント写真やチラシ等のプリント袋へ
の挿入にかなりの人手を要していた。

【０００７】また、プリント写真の自動袋詰めシステム
が、特公昭５６ー７６８号公報，同５６ー３５８６２号
公報，特開平４ー７０８３２号公報，同４ー７６５４２
号公報に記載されている。これら公報には、プリント袋
やＤＰ袋等にチラシやプリント写真、フイルム収納シー
ト等を自動的に挿入する装置が記載されている。しかし
ながら、これら装置では、プリント袋へプリント写真を
自動挿入した後に、プリント袋のフラップを１８０度折
り曲げて、袋部を塞ぐ構成については記載されておら
ず、これらフラップの折り返しはプリント袋詰めの自動
化の障害となっていた。

【０００８】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、少なくともプリント写真とネガフイルムシートと
を重ねた状態でプリント袋へ自動的に挿入するととも
に、そのフラップを自動的に折り曲げて次の工程に排出
することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、取付部を中心として回動し
て水平状態と起立した垂直状態とに変移する起立台と、
１件分のプリント写真と写真フイルムとが挿入されたプ
リント袋を受け入れるコ字形状の収納部を有するホルダ
ーと、水平状態にある起立台に水平に且つ起立台の回動
面内で取り付けられ、前記ホルダーを収納部の挿入開口
が横を向いた水平状態と、挿入開口が上を向いた垂直状
態との間で回動自在に保持する取付軸と、水平状態のホ
ルダーの収納部内にプリント袋を挿入する手段と、挿入
後にホルダーを水平状態から垂直状態に変移させる手段
と、ホルダーの垂直変移後に起立台を起立させる手段
と、ホルダーの水平状態から垂直状態への変移時におけ
るプリント袋のフラップ折り曲げ部の移動経路内で水平
に、且つ起立台の起立時におけるプリント袋のフラップ
折り曲げ部の移動経路内に近接して配置されるフラップ
の当接部材とを備えたものである。

【００１０】プリント写真及びフイルム収納シート、更
には必要に応じて入れられる宣伝チラシは集合箱で集積
された後に、クランパで挟持されて前進される。クラン
パの移動経路に交差するようにプリント袋がセットされ
ており、前進したクランパは集積物をプリント袋の袋部
内に挿入したのち、水平状態のホルダーの収納部内にこ
れを挿入する。挿入後は、クランパが後退して、ホルダ
ー内にはプリント袋が残される。プリント袋がホルダー
内に挿入されると、袋センサがオンになり、この袋セン
サの検出信号に基づきクランパが後退した後に、ホルダ
ーが９０度回転し始める。ホルダーが回転を開始する
と、挟み板の回動を規制していた第１の押さえ部材が係
合ピンから離れるため、挟み板はプリント袋を挟持す
る。また、ホルダーの９０度回転により、当接部材にプ
リント袋のフラップ折り曲げ部が当たり、これが９０度
に折り曲げられて仮折りされる。９０度回転して袋部が
水平状態から垂直状態になった後に、起立台が起立を開
始する。この起立時に仮折りされたフラップが当接部材
に当たり、更に９０度折り曲げられる。これにより、フ
ラップは袋部に対し１８０度折り曲げられて、袋部が塞
がれる。起立台が起立状態になると、挟み板の係合ピン
が第２の押さえ部材に当たるため、挟み板は挟持開放状
態になる。したがって、プリント袋は起立したホルダー
内から下方に落下して、下に口を開けて待機しているＤ
Ｐ袋内に挿入される。

【００１１】請求項２に記載した発明では、ホルダーに
は、その取付軸に回動自在に挟み板を設け、挟み板に
は、ホルダー側に挟み板を付勢する付勢手段と、この付
勢に抗して挟み板を挟持開放方向に回動するための係合
ピンとを設け、起立台にはホルダーの水平状態時に係合
ピンに係止して挟持開放状態にする第１の押さえ部と、
機枠には起立台の起立状態時に係合ピンに係止して挟持
開放状態にする第２の押さえ部とを設けることにより、
ホルダーの回転時及び起立台の起立時にプリント袋が挟
持される。また、ホルダーへプリント袋を挿入する際に
は、第１の押さえ部で挟み板が挟持開放状態にされてお
り、プリント袋がホルダー内に円滑に挿入される。しか
も、起立台が起立したときには、挟み板が挟持開放状態
とされ、プリント袋は下方に落下するようになる。

【００１２】請求項３に記載した発明では、ホルダーを
その幅が、収納するプリント袋の幅よりも狭くなるよう
に形成して、プリント袋が挿入された状態でプリント袋
の両端部がホルダーの両端部から出るようにし、機枠に
は、水平状態のホルダーの両端部外側から出たプリント
袋を検出する袋センサを設け、一対の袋センサのプリン
ト袋の検出信号からプリント袋の挿入が正常であると判
断されたときに、ホルダーの水平状態から垂直状態への
変移開始を行うことにより、ホルダー内にプリント袋が
確実に挿入された状態でホルダーの回転及び起立台の起
立が行われるようになる。このため、プリント袋のフラ
ップが正確に折り曲げられる。また、曲がって挿入され
た状態では、片側の袋センサしか検出されないので、Ｊ
ＡＭと判断して装置を停止することができ、プリント写
真等の破損が防止される。

【００１３】

【実施例】図２は、本発明のプリント袋詰め装置を用い
たプリント写真の自動袋詰めシステムを示す概略図であ
る。ペーパーカッター１０は、ロールペーパー１１から
検定済みのペーパー１１ａを引き出してカット位置に向
けて搬送する。この搬送中に、カットマークセンサによ
りペーパー１１ａの側縁部に形成された小孔からなるカ
ットマークが検出される。このカットマークの検出信号
に基づいてカッターを作動させ、ペーパー１１ａを切断
して１枚のプリント写真１２として切り離す。また、ペ
ーパーカッター１０にはソートマークセンサが配置され
ており、各件の区切りを示すソートマークを検出し、こ
れに基づき切断作業を一時停止することで、各プリント
写真１２を件毎に仕分ける。

【００１４】ペーパー１１ａは、予めプリント検定工程
で各プリント写真の仕上がり状態が検定されている。こ
のプリント検定では、仕上がりが良好な合格プリント写
真はそのままであるが、露光量を修正することで仕上が
りが良好になるものには、例えば１本の斜線からなる再
焼きマーク１３がプリント写真の画像面に記入されてい
る。また、露光量の修正では仕上がりが良好にならない
もの、例えばピンボケのプリント写真には、２本の斜線
からなる不要マーク１４が記入されている。

【００１５】プリント写真仕分け装置１７では、再焼き
マーク１３又は不要マーク１４を検出して、これに基づ
き搬送路の途中に配置した各分岐ガイドを作動させ、プ
リント写真１２の搬送先を変更することにより、再焼き
プリント写真１２ａ，合格プリント写真１２ｂ，不要プ
リント写真１２ｃに仕分ける。再焼きと合格の各プリン
ト写真１５ａ，１５ｂは、それぞれ別々に集積される。
１件分のプリント写真の仕分け後に、集積プリント写真
１８ａ，１８ｂはエレベーター１９に送られ、このエレ
ベータ１９で１件分の再焼きの集積プリント写真１８ａ
と合格の集積プリント写真１８ｂとが重ね合わされる。
なお、不要プリント写真１２ｃは、分岐ガイドによって
廃棄箱に送られる。

【００１６】２台のチラシホッパー２０ａ，２０ｂに
は、プリントサービスの広告やお知らせ等を印刷したチ
ラシ２１ａ，２１ｂがそれぞれセットされている。この
チラシホッパー２０ａ，２０ｂは、チラシ搬送装置２２
に装着されている。各チラシホッパー２０ａ，２０ｂか
らチラシ２１ａ，２１ｂが一枚ずつ取り出され、個別搬
送路を経て合流搬送路へ送られ、その入口近くの待機位
置において重ねられる。この重ねられた２種類のチラシ
２１は、ベルト対，ローラ対を複数個配置したチラシ搬
送装置２２によって集合装置２３へ搬送される。

【００１７】フイルム収納シート折畳み装置２５は、ロ
ール２６からフイルム収納シート２６ａを引き出し、各
件の境目に施したミシン目から１件分毎に切り離して折
り畳む。この折り畳まれた１件分のフイルム収納シート
２４は、ガイド上を摺動する押し板によって集合装置２
３に送られる。１件分のフイルム収納シート２４のう
ち、一番目のフイルムピースが入ったポケットには、Ｉ
Ｄ番号がバーコードで記録されている。バーコードリー
ダ２５ａで読み取ったフイルム収納シート２４のＩＤ番
号と、ペーパーカッター１０にセットされたＬＳＩカー
ドに書き込まれているプリント写真１２のＩＤ番号と、
バーコードリーダ３１でＤＰ袋３０のチェックテープか
ら読み取ったＩＤ番号とから、３者が一致しているかど
うかについて自動照合される。

【００１８】集合装置２３には、長いものが一番下にな
るように、最初にフイルム収納シート２４が右方向から
供給され、両側面及び中央部が開口したコ字形をした集
合箱内に挿入される。次に、チラシ２１が背後から供給
されて、中心が一致した状態でフイルム収納シート２４
の上に載せられる。最後に、集積プリント写真１８が、
左方向から集合箱内に入れられ、中心が一致した状態で
チラシ２１の上に載せられる。この集積プリント写真１
８は、直線移動するクランパで挟持されて搬送される。
次に、最も長いフイルム収納シート２４が一番上にくる
ように、集合箱が水平軸を中心にして１８０度回転され
る。

【００１９】集合された３種類の内容物は、集合箱の背
後から中央部の開口を通って前進するクランパによっ
て、集合箱から押し出されながら挟持され、プリント袋
挿入装置２７に送られる。ホッパー２９には、多数のプ
リント袋２８が斜め状態で装填されており、引出しロー
ラによって１枚ずつ取り出され、そしてフラップ２８ａ
がニップローラで挟持された状態で待機される。この斜
め状態で待機中のプリント袋２８に、集積物が挿入され
る。このプリント袋２８内では、集積プリント写真１８
が一番手前となっているから、再焼きプリント工程にお
いてこれらを見つけ易くなる。

【００２０】集積物の挿入後は、プリント袋はホルダー
内に挿入される。ホルダーは、プリント袋をそのフラッ
プ２８ａが上になるように９０度回転して、その際に受
け板をフラップが擦りながら移動するため、フラップが
９０度折り曲げられて仮折りされる。次に、ホルダー
は、プリント袋２８をその一方の側縁部が上になるよう
に９０度回転する。その際に受け板をフラップが擦りな
がら移動するため、フラップは更に９０度折り曲げられ
て袋部を塞ぐようになる。この９０度の回転により、プ
リント袋は縦に長い起立状態となる。この起立状態では
ホルダーの挟持が開放されるため、プリント袋は自重に
より落下して、下方に待機するＤＰ袋内に挿入される。

【００２１】ストッカー３３には、多数のＤＰ袋３０が
垂直な状態でセットされている。これらのうち一番前に
あるＤＰ袋３０のＩＤ番号がバーコードリーダ３１で読
み取られる。このＩＤ番号の読取り後に、ストッカー３
３からＤＰ袋３０が抜き出され、料金印字位置へ送られ
る。合格プリント写真１２ｂ，再焼きプリント写真１２
ａの合計枚数、さらにはパノラマサイズ等のように特殊
サイズプリント工程で作製されるべきプリント写真の枚
数とによってプリント料金が計算される。現像料金は、
写真フイルムの撮影可能なコマ数から求められる。これ
らの料金及びその合計が、料金印字位置に配置した印字
器３４によってＤＰ袋３０に印字される。

【００２２】料金印字が終了したＤＰ袋３０は挿入位置
に送られ、２組のサクションパッドによって口が開かれ
た状態で待機され、前述したようにプリント袋２８が落
とし込まれる。このプリント袋２８を収納したＤＰ袋３
０は、横に搬送されてから、商品管理用のＰＯＳラベル
３５が貼られる。最後に、封印ラベルが貼られて封印さ
れる。

【００２３】封印されたＤＰ袋３０は、ＤＰ袋仕分け装
置３７に送られる。このＤＰ袋仕分け装置３７は、移動
自在なハンガーを備え、このハンガーでＤＰ袋３０の口
部をクランプして、吊り下げた状態で搬送する。トレイ
３８，３９は、合格プリント写真だけのＤＰ袋３０ａを
立てた状態で収納するためのものであり、移動台の上に
それぞれ載置されている。例えば、トレイ３８が一杯と
なると、他方のトレイ３９が選択され、ＤＰ袋３０ａが
１個落とし込まれる毎に、移動台とともに一定ピッチだ
け前進される。そして、トレイ３８は、移動台の上から
外されて出荷工程へまわされ、代わりに空のトレイが移
動台の上にセットされる。

【００２４】再焼きプリント写真１８ａが含まれたＤＰ
袋３０ｂは、横に寝かせた状態でトレイ４０に落とし込
まれる。このトレイ４０内に収納されたＤＰ袋３０ｂ
は、適宜オペレータによって取り出されて再焼きプリン
ト工程へまわされる。また、特殊サイズのコマを含む写
真フイルムが収納されたＤＰ袋３０ｃは、やはり横に寝
かせた状態でトレイ４１に落とし込まれる。このＤＰ袋
３０ｃも、適宜取り出されて特殊サイズプリント工程へ
まわされる。

【００２５】次に、上記プリント写真装填システムに用
いられているプリント袋挿入装置２７について説明す
る。図１に示すように、プリント袋挿入装置２７は、大
きくわけて、集合箱５０，クランパ５１，ガイド受け板
５２，プリント袋のホッパー２９（図５参照），プリン
ト袋の受け板５４，プリント袋を開く１対のウイングガ
イド板５５ａ，５５ｂ，ホルダー５６とから構成されて
いる。

【００２６】図１及び図３に示すように、集合箱５０
は、フイルム収納シート２４，チラシ２１，プリント写
真１８を集積するための２個の集積部６０ａ，６０ｂを
水平軸６１に点対称位置で取り付けたものである。各集
積部６０ａ，６０ｂは、コ字形状に折り曲げて形成した
１対の集積受け板６２ａ，６２ｂを水平軸６１に離間し
て取り付けることで構成されており、中央部には隙間６
３が形成されている。隙間６３はクランパ５１が集合箱
を通過することができるようにするためのものである。
なお、このままでは、フイルム収納シート等の集積のた
めの挿入時に、隙間６３にフイルム収納シートが脱落し
たり係止したりすることになるため、ガイド受け板５２
がクランパ５１の移動方向で移動自在に設けられてい
る。

【００２７】前記水平軸６１は図示しないモータにより
１８０度ずつ間欠回転するようにされており、この反転
により上部集積部６０ａでフイルム収納シート，チラ
シ，プリント写真を集積した集積物６４を下部集積部６
０ｂに変移させることができる。なお、この１８０度の
間欠回転時には、クランパ５１やガイド受け板５２が回
転の障害となることのないように後方に退避するように
なっている。

【００２８】前記クランパ５１は、図４に示すように、
移動台６５にフレーム６６を介し下部挟持板６７及び上
部挟持板６８を取り付けたものである。移動台６５の下
部には、ガイドローラ７０が設けられており、これは、
水平軸と直交する方向に配置されたガイドレール７１に
転接する。また、クランパ５１には、無端ベルト７２の
一部が固定されており、無端ベルト７２は図示しないモ
ータにより回転される。このモータの正逆回転により、
クランパ５１がガイドレール７１に沿って往復動する。

【００２９】フレーム６６の上部には下部挟持板６７が
水平に取り付けられている。また、フレーム６６には、
上部挟持板６８がガイド棒６９により鉛直方向で移動自
在に取り付けられており、これの上下動により、下部挟
持板６７とで集積物を挟持し又は開放するようになって
いる。なお、６８ａは集積物の端縁を揃えるガイド棒で
ある。フレーム６６内のガイド棒６９にはコイルバネ７
５が取り付けられている。コイルバネ７５はアングル材
７６を介して上部挟持板６８を下方に付勢して、クラン
パ５１を集積物の挟持状態にする。また、アングル材７
６にはカムフォロワー７７が取り付けられており、これ
はガイドレール７１に沿って配置されたカム板８０，８
１（図１参照）に係合する。カム板８０は、集合箱５０
の下方に配置されており、集合箱付近にクランパ５１が
位置するときはそのリフト部８０ａによりクランパが開
放状態にされる。また、カム板８１はホルダー５６の下
方に配置されており、ホルダー付近にクランパ５１が位
置するときにはそのリフト部８１ａによりクランパ５１
は開放状態にされる。また、クランパ５１の往動時に、
その傾斜部８０ｂにカムフォロワー７７が位置すると、
カムフォロワー７７が次第に下方に変移し、これにより
クランパ５１が閉じ始め、集積物を挟持するようにな
る。同様に図１に示すように、クランパ５１の往動時
に、傾斜部８１ｂにカムフォロワー７７が位置すると、
カムフォロワー７７が次第に上方に変移し、これにより
クランパ５１は開き始め、集積物の挟持を開放する。

【００３０】図４に示すように、ガイド受け板５２は、
ガイドピン８３を介し長孔８６にガイドされ、クランパ
５１の移動方向に移動自在にされる。長孔８６は、機枠
に固定されたステー８４のガイド取付板８５に形成され
ている。また、ガイド受け板５２とガイド取付板８５と
の間にコイルバネ８７が取り付けられており、ガイド受
け板５２をホルダー側に付勢している。また、ガイド受
け板５２の後端は下方に折り曲げられて係合部５２ａと
されており、この係合部５２ａは上部挟持板６８の後端
縁に当たるようになっている。これにより、クランパ５
１が後方の退避位置にセットされると、これに係合部５
２ａを介してガイド受け板５２が連動し、ガイド受け板
５２も退避位置にセットされる。また、クランパ５１が
集積物を挟持して、ホルダー側に移動する際には、コイ
ルバネ８７の付勢でガイド受け板５２もホルダー側に移
動し、これにより図３に示すように、集合箱５０の隙間
６３が塞がれる。したがって、フイルム収納シート等を
上部集積部６０ａに送り込む時にフイルム収納シート等
が隙間６３に脱落して係止することもなく、円滑な送り
出しが行われる。

【００３１】図１に示すように、クランパ５１の移動経
路の途中には、Ｌ字形状に折り曲げられたプリント袋受
け板５４が設けられている。図５に示すように、プリン
ト袋受け板５４には、プリント袋ホッパー２９から送り
だされたプリント袋２８がクランパ５１の移動経路に斜
めに交差するようにしてセットされる。プリント袋ホッ
パー２９には、プリント袋２８を１枚ずつ引き出す引き
出しローラ９１と、多重送りを防止するための反転ロー
ラ９２と、引き出されたプリント袋２９を一時停止させ
るストッパ９３と、ストッパ９３の開放時にプリント袋
受け板５４まで送った後に、プリント袋２８のフラップ
２８ａをニップするニップローラ対９４とが設けられて
いる。ニップローラ対９４は、プリント袋２８の先端が
プリント袋受け板５４に接触して袋部が少したわんだ状
態で回転を中止して、そのフラップ２８ａを挟持する。

【００３２】更に、図１，図５及び図６に示すように、
クランパ５１の移動経路には、前記プリント袋２８の袋
部２８ｂを開く１対のウイングガイド板５５ａ，５５ｂ
が鉛直軸９５により回転自在に取り付けられている。図
６に示すように、ウイングガイド板５５ａ，５５ｂは、
水平ガイド板１０２と、この水平ガイド板１０２の前端
縁を上側に折り曲げた垂直ガイド板１０３とから構成さ
れている。垂直ガイド板１０３は、先端に向かうにした
がい次第に低くなるように斜めにカットされており、三
角形状にされている。これにより、ウイングガイド板５
５ａ，５５ｂの回転により、三角形状の垂直ガイド板１
０３で袋部が少しずつ開くようになる。しかも、袋部２
８ｂがその断面形状に合った三角形状に無理なく開かれ
るため、袋部２８ｂが破損することがない。

【００３３】鉛直軸９５にはタイミングプーリー９６が
取り付けられている。このタイミングプーリー９６とピ
ニオン軸９７のタイミングプーリー９８との間にはタイ
ミングベルト９９が掛け巡らされている。ピニオン軸９
７のピニオン１００は、クランパ５１の移動台６５に固
定されたラック１０１と移動台６５の移動中に噛み合う
ようにされている。これにより、クランパ５１がホルダ
ー５６側に移動すると、ラック１０１がピニオン１００
に噛み合ってこれを回転させる。これにより、図６に２
点鎖線で示すように、ウイングガイド板５５ａ，５５ｂ
も９０度回転して、これらがプリント袋２８の袋部２８
ｂ内に入り込み、袋部２８ｂを開くとともに水平状態に
する。また、水平ガイド板１０２はクランパ５１に挟持
された集積物６４の袋部２８ｂ内への挿入時のガイドと
して機能し、集積物が袋部内に確実に案内される。

【００３４】図１，図５，図７に示すように、クランパ
５１の最前進位置付近には、ホルダー５６が設けられて
おり、クランパ５１が最前進位置へ移動する間に水平状
態となったホルダー５６内にプリント袋２８を挿入す
る。このクランパ５１が最前進位置に移動したことを位
置センサー（図示なし）が検知すると、クランパ５１が
退避位置へ向けて退避を開始する。ホルダー５６は断面
がコ字形状となるように折り曲げて構成されており、取
付軸１０５及びブラケット１０６を介し起立台１０７に
取り付けられている。ホルダー５６は、その幅が、プリ
ント袋２８の幅よりも狭く形成されており、プリント袋
２８が挿入された状態でプリント袋２８の両端部がホル
ダー５６の両端部から出るようになっている。

【００３５】前記取付軸１０５はブラケット１０６に回
転自在に取り付けられており、タイミングベルト１０８
（図１参照）を介し、図示しないモータに連携されてい
る。プリント袋２８の挿入後に、モータが回転して、タ
イミングベルト１０８を回動して、ホルダー５６を水平
状態から９０度回転させた垂直状態に変移させる。起立
台１０７は、取付軸１１０を介し９０度回転自在に設け
られており、図示しないモータの回転により取付軸１１
０のギヤ１１１を回転させて、水平状態から起立状態に
なるようにされている。

【００３６】図１及び図５に示すように、前記ホルダー
５６の前には抜け止めピン１１５が設けられている。こ
の抜け止めピン１１５はホルダー５６の取付軸１０５と
平行な水平軸１１６に取り付けられており、係合ピン１
１７（図５参照）がクランパ５１の前進によりフレーム
６６に当たることで水平軸１１６が９０度回転するよう
にされている。すなわち、プリント袋２８がホルダー５
６内に挿入される前には、集積物の移動経路内から退避
するように水平状態になっており、ホルダー５６内にプ
リント袋２８が挿入された直後に係合ピン１１７を介し
て水平軸１１６が９０度回転して、プリント袋２８の移
動経路内に起立した状態になる。この起立状態は軸端に
設けた位置決め円盤１２０と、これの切欠き１２１に係
止するソレノイド１２２のアクチュエータ１２３により
保持される。したがって、ホルダー５６内にプリント袋
２８を挿入後にクランパ５１が後退して戻るときに、こ
れに引かれてプリント袋２８から集積物が脱落すること
が防止される。クランパ５１の戻りの途中でソレノイド
１２２が一定時間オンになり、アクチュエータ１２３が
切欠き１２１から外れるため、図示しないコイルバネの
付勢で抜け止めピン１１５は初期位置である水平状態に
復帰する。このソレノイド１２２がオンされた直後に、
ホルダー５６が水平状態から垂直状態へ変位する。

【００３７】図１及び図５に示すように、前記ホルダー
５６の両端には図示しない取付ブラケットを介して一対
の袋センサー１２４が取り付けられている。これらの袋
センサー１２４は、投光器１２４ａ，受光器１２４ｂか
ら構成されており、ホルダー５６内にプリント袋２８が
正しく挿入されたことを検出する。もし、クランパ５１
が後退を開始した後、一対の袋センサー１２４がプリン
ト袋２８検出しないとき、又はプリント袋２８が斜め状
態に挿入されたために、一方の袋センサー１２４だけが
プリント袋２８を検出したときは、システムを停止す
る。

【００３８】図１，図５及び図７に示すように、前記ホ
ルダー５６には、挟み板１２５が設けられている。この
挟み板１２５は取付軸１０５に回転自在に取り付けられ
ており、取付軸１０５には、挟み板１２５を挟持方向に
付勢するネジリバネ（図示省略）が設けられている。こ
れにより、挟み板１２５はホルダー５６の受け板５６ａ
とによりプリント袋２８を挟持する。

【００３９】挟み板１２５には、そのブラケット部１２
５ａに係合ピン１２６が突出して形成されており、この
係合ピン１２６により、挟み板１２５の挟持又は開放が
行われる。係合ピン１２６は、プリント袋２８の挿入待
機時の水平状態では押さえ棒１２７に当接しており、こ
れにより挟み板１２５は開放状態にされている。押さえ
棒１２７は起立台１０７のブラケット１０６に内側へ突
出するように設けられている。プリント袋２８の挿入後
に取付軸１０５を中心としてホルダー５６が９０度回転
する時には、この回転により押さえ棒１２７から係合ピ
ン１２６が離れることで、挟み板１２５は次第に閉じら
れ、９０度回転を終了したときにはプリント袋の挟持状
態になる。更に、この状態から起立台１０７が取付軸１
１０を中心として９０度回転して起立状態になると、起
立状態のときのホルダー５６に近接して設けられた係合
板１２８（図７参照）に係合ピン１２６が当接するよう
になり、起立台１０７がほぼ起立状態になると、挟み板
１２５の挟持が完全に開放され、これによりホルダー５
６内をプリント袋２８は滑り落ちて、開口１２９を通過
し下方に待機するＤＰ袋内に挿入される。なお、プリン
ト枚数の少ないプリント袋２８では、自重で落下しない
ことがあるので、垂直方向に移動自在に配置したチエー
ンにアームを設けた落とし込み装置（図示せず）が設け
られており、アームでプリント袋２８の上側を押し下げ
るようになっている。

【００４０】図７に示すように、機枠１３０には、ホル
ダー５６の近くで折り曲げステー１３１が設けられてい
る。折り曲げステー１３１は、プリント袋２８の底を下
にするようにホルダー５６が取付軸１０５を中心として
９０度回転するときに、フラッパ２８ａを９０度折り曲
げて、仮折りを行う。このため、折り曲げステー１３１
は、ホルダー５６の水平状態から垂直状態への変移時に
おけるプリント袋２８のフラップ折り曲げ部２８ｃの移
動経路内で水平に取り付けられている。

【００４１】更に、この折り曲げステー１３１は、起立
台１０７が起立するときに、仮折りされたフラッパ２８
ａに接触してこれを更に９０度折り曲げて本折りを行
う。このため、折り曲げステー１３１は、起立台１０７
の起立時におけるプリント袋のフラップ折り曲げ部２８
ｃの移動経路に近接して配置されている。これにより、
袋部２８ｂに対しフラップ２８ａが１８０度折り返えさ
れ袋部２８ｂが塞がれる。

【００４２】次に、図８及び図９を参照して本実施例の
作用を説明する。装置の電源がオンになると、初期設定
が行われ、先ず、クランパ５１が後退した退避位置から
少し前進する。これにより、図３に示すように、ガイド
受け板５２もコイルバネ５２（図４参照）の付勢で前進
して上部集積部６０ａの隙間６３を塞ぐ。これにより、
上部集積部６０ｂが集積待機状態になる。

【００４３】この状態で、まず、フイルム収納シート２
４が上部集積部６０ｂに送られる。この後、チラシ２１
が送られて、フイルム収納シート２４の上に載せられ
る。次に、プリント写真１８が送られ、これがチラシ２
１の上に載せられる。このとき、プリント写真１８の送
り込みにより、下側のチラシ２１やフイルム収納シート
２４が位置ずれを起こすことのないように、これらが図
示しない押さえ板により押さえられている。

【００４４】このように、フイルム収納シート２４、チ
ラシ２１、プリント写真１８が集積されると、図１に示
すように、クランパ５１は退避位置に後退し、この後、
水平軸６１が１８０度回転して、上部集積部６０ａが下
部集積部６０ｂの位置に来るとともに、空の下部集積部
６０ｂは上部集積部６０ａの位置に来る。これにより、
フイルム収納シート２４、チラシ２１、プリント写真１
８の集積順序が逆にされる。

【００４５】この後、図５に示すように、クランパ５１
が前進して、下部集積部６０ｂ内の集積物６４を挟持し
てホルダー５６側に搬送する。クランパ５１は、カム板
８０，８１により開閉が制御されるため、集合箱５０と
ホルダー５６との近くでは開放状態にされる他は、閉じ
状態が維持され、これによりクランパ５１で集積物が挟
持された状態でホルダー５６側に送られる。

【００４６】クランパ５１がガイドレール７１に沿って
移動すると、図６に示すように、移動台６５に固定した
ラック１０１がピニオン１００に噛み合ってこれを回転
させるため、ウイングガイド板５５ａ，５５ｂが９０度
回転して、プリント袋受け台５４にセットされているプ
リント袋２８の袋部２８ｂ内に進入する。プリント袋２
８はプリント袋ホッパー２９のニップローラ対９４によ
りフラップ２８ａがニップされているため、袋部２８ｂ
のみが水平ガイド板１０２により水平状態とされ、且つ
三角形状の垂直ガイド板１０３により袋部２８ｂが開か
れた状態にされる。この状態で、クランパ５１が前進す
るため、クランパ５１で挟持された集積物６４は袋部２
８ｂ内に確実に挿入される。クランパ５１がプリント袋
２８を引っかけて前進すると、クランパ５１が開き状態
となり、この状態でプリント袋２８はホルダー５６内に
入れる。ホルダー５６内にプリント袋２８が正しく挿入
されると一対の袋センサ１２４がオンになり、ホルダー
５６内にプリント袋２８が挿入されたことが検出され
る。袋センサー１２４からの信号によってプリント袋２
８が正しく挿入されていないと判断された場合は、シス
テムが停止し、警告を発する。

【００４７】また、クランパ５１の前進により、抜け止
めピン１１５がプリント袋２８の移動経路内に起立す
る。クランパ５１は、位置センサーによって、最前進位
置に達したことが検知されると、モータ（図示せず）が
正転を開始するから、退避位置に向かって後退する。ク
ランパ５１は集積物がホルダー５６内に挿入された状態
では、カム板８１により挟持が開放されており、クラン
パ５１の戻り時に、集積物はプリント袋２８内に残され
た状態になる。しかも、抜け止めピン１１５が起立した
状態となり、プリント袋２８からの集積物の脱落が防止
される。

【００４８】クランパ５１が退避位置へ戻る途中で、ソ
レノイド１２２が一定時間オンになり、抜け止めピン１
１５を水平状態に復帰する。また、クランパ５１の戻り
時にはピニオン１００にラック１０１が噛み合うため、
ウイングガイド板５５ａ，５５ｂが初期位置に戻る。こ
の状態で抜け止めピン１１５のリセット直後にホルダー
５６は水平状態から垂直状態へ移動する。

【００４９】クランパ５１が集合箱５０の位置に戻る前
に、次の件のフイルム収納シート、チラシ、プリント写
真が上部集積部６０ａに集合されており、クランパ５１
はガイド受け板５２を引っかけて戻る。このクランパ５
１が退避位置へ復帰すると、集合箱５０が１８０°回転
するから、上部集積部６０ａが下部集積部６０ｂの位置
に変移する。また、プリント袋受け台５４には新たなプ
リント袋２８がホッパー２９から引き出され、セットさ
れる。この後同様の繰り返しにより、クランパ５１で次
の件の集積物６４が新たなプリント袋２８に袋詰めされ
る。

【００５０】図１０（Ａ）に示すように、ホルダー５６
内に挿入された集積物６４の装填済みプリント袋２８
は、ホルダー５６の９０度回転により、図１０（Ｂ）に
示すように、袋部２８ｂの底が下になるように回転され
る。このホルダー５６の９０度回転によりプリント袋２
８に挟み板１２５が当接するようになり、ネジリバネの
付勢で、挟み板１２５がホルダー５６の受け板５６ａ方
向に押されるため、プリント袋２８はホルダー５６内に
挟持固定される。また、ホルダー５６の９０度回転によ
り、図７及び図１０（Ｂ）に示すように、袋部２８ｂに
対しフラップ２８ａが９０度折り曲げられ、これにより
仮折りされる。この後、図１０（Ｃ）に示すように、起
立台１０７が取付軸１１０を中心として回転し始めて起
立台１０７を水平状態から起立させる。この起立の途中
で、折り曲げステー１３１にフラップ２８ａが接触して
更に９０度折り曲げられ、本折りが行われる。

【００５１】また、起立の終り付近では、図７に示すよ
うに、挟み板１２５の係合ピン１２６が係合板１２８に
係合するため、挟み板１２５が回転して、プリント袋２
８の挟持を開放する。したがって、起立台１０７が起立
状態となると、ホルダー５６内をプリント袋２８が滑り
下り、下方で口を開けて待機しているＤＰ袋内に挿入さ
れる。この後、起立台１０７が初期位置である水平状態
に戻り、次に、ホルダー５６も回転して初期の水平状態
に戻るから、次のプリント袋２８の挿入が可能になる。

【００５２】なお、係合板１２８をソレノイドやモータ
等で駆動させ、係合ピン１２６に係止させるようにして
もよい。こうすることで開放のタイミングを任意に設定
できる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリント袋を受け入れるコ字形状の収納部を有するホル
ダーを設け、これを取付軸を介して起立台に９０度回転
自在に取り付けたから、ホルダーをその収納部の挿入開
口が横を向いた水平状態と、挿入開口が上を向いた垂直
状態との間で変移させることができる。そして、ホルダ
ーの水平状態から垂直状態への変移時におけるプリント
袋のフラップ折り曲げ部の移動経路内で水平にフラップ
の当接部材を設けたから、水平状態のホルダーの収納部
内にプリント袋を挿入して、ホルダーを９０度回転させ
ると、当接部材にフラップが接触して袋部に対しフラッ
プが９０度折り曲げられ、フラップを仮折りすることが
できる。更に、起立台を９０度回転させて起立させる
と、この起立中に仮折りされたフラップが当接部材に当
たり更に９０度折り曲げられる。これにより、フラップ
が袋部に対し１８０度折り返され、本折りされてフラッ
プにより袋部が閉じられる。

【００５４】また、ホルダーには、その取付軸に回動自
在に挟み板を設け、挟み板には、ホルダー側に挟み板を
付勢する付勢手段と、この付勢に抗して挟み板を挟持開
放方向に回動するための係合ピンとを設け、起立台には
ホルダーの水平状態時に係合ピンに係止して挟持開放状
態にする第１の押さえ部を設けたから、ホルダーの水平
時には挟み板が開放状態となり、プリント袋をホルダー
内に挿入することができる。また、ホルダー内にプリン
ト袋が挿入された後に、ホルダーが９０度回転すると、
この回転により第１の押さえ部から係合ピンが離れて、
挟み板はホルダー側に押されプリント袋を挟持固定す
る。したがって、ホルダーの回転時にプリント袋をしっ
かりと保持することができ、プリント袋のフラップの仮
折りを確実に行うことができる。また、起立台の起立中
も挟み板によりプリント袋をしっかりと保持することが
でき、フラップの本折りも確実に行うことができる。

【００５５】更に、機枠には起立台の起立状態時に係合
ピンに係止して挟持開放状態にする第２の押さえ部を設
けたから、起立台が起立すると、挟み板の挟持が開放さ
れるため、起立したホルダー内でプリント袋を落下させ
ることができる。これにより、起立台の下方で口を開け
て待機しているＤＰ袋内に、フラップが閉じられたプリ
ント袋を挿入することができる。

【００５６】また、ホルダーの幅を、収納するプリント
袋の幅よりも狭く形成して、プリント袋が挿入された状
態でプリント袋の両端部がホルダーの両端部から出るよ
うに構成して、ホルダーの両端部に袋センサを配置した
から、ホルダー内にプリント袋が挿入されたか否かを確
実に検出することができる。しかも、袋センサでプリン
ト袋の挿入を確認してから、ホルダーの回転を開始する
ことにより、不完全な挿入状態でホルダーが回転を開始
することがなくなる。したがって、不完全な挿入状態に
おけるホルダーの回転でプリント写真やフイルム収納シ
ート等が破損することが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したプリント袋詰め装置を示す斜
視図である。

【図２】プリント袋詰め装置を用いたプリント写真の装
填システムを示す概略図である。

【図３】集合箱の要部を示す斜視図である。

【図４】クランパを示す分解斜視図である。

【図５】プリント袋詰め装置の縦断面図である。

【図６】ウイングガイド板の動きを示す斜視図である。

【図７】ホルダー及び起立台の動きを示す斜視図であ
る。

【図８】クランパの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図９】ホルダー及び起立台の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１０】プリント袋のフラップの折り曲げの動きを示
す説明図である。

【符号の説明】

２８ プリント袋 ２８ａ フラップ ２８ｂ 袋部 ２８ｃ 折り曲げ部 ２９ プリント袋ホッパー ５０ 集合箱 ５１ クランパ ５２ ガイド受け板 ５４ 受け板 ５５ａ，５５ｂ ウイングガイド板 ５６ ホルダー ６０ａ，６０ｂ 集積部 ６４ 集積物 ７０ ガイドレール １００ ピニオン １０１ ラック １０７ 起立台 １１５ 抜け止めピン １２５ 挟み板 １３１ 折り曲げステー

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】プリント写真仕分け装置１７では、再焼き
マーク１３又は不要マーク１４を検出して、これに基づ
き搬送路の途中に配置した各分岐ガイドを作動させ、プ
リント写真１２の搬送先を変更することにより、再焼き
プリント写真１２ａ，合格プリント写真１２ｂ，不要プ
リント写真１２ｃに仕分ける。再焼きと合格の各プリン
ト写真１２ａ，１２ｂは、それぞれ別々に集積される。
１件分のプリント写真の仕分け後に、集積プリント写真
１８ａ，１８ｂはエレベーター１９に送られ、このエレ
ベータ１９で１件分の再焼きの集積プリント写真１８ａ
と合格の集積プリント写真１８ｂとが重ね合わされる。
なお、不要プリント写真１２ｃは、分岐ガイドによって
廃棄箱に送られる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】封印されたＤＰ袋３０は、ＤＰ袋仕分け装
置３７に送られる。このＤＰ袋仕分け装置３７は、移動
自在なハンガーを備え、このハンガーでＤＰ袋３０の口
部をクランプして、吊り下げた状態で搬送する。トレイ
３８，３９は、合格プリント写真だけのＤＰ袋３０ａを
立てた状態で収納するためのものであり、移動台の上に
それぞれ載置されている。例えば、トレイ３８が一杯と
なると、他方のトレイ３９が選択され、ＤＰ袋３０ａが
１個落とし込まれる毎に、移動台とともに所要量だけ前
進される。そして、トレイ３８は、移動台の上から外さ
れて出荷工程へまわされ、代わりに空のトレイが移動台
の上にセットされる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】図７に示すように、機枠１３０には、ホル
ダー５６の近くで折り曲げステー１３１が設けられてい
る。折り曲げステー１３１は、プリント袋２８の底を下
にするようにホルダー５６が取付軸１０５を中心として
９０度回転するときに、フラップ２８ａを９０度折り曲
げて、仮折りを行う。このため、折り曲げステー１３１
は、ホルダー５６の水平状態から垂直状態への変移時に
おけるプリント袋２８のフラップ折り曲げ部２８ｃの移
動経路内で水平に取り付けられている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】更に、この折り曲げステー１３１は、起立
台１０７が起立するときに、仮折りされたフラップ２８
ａに接触してこれを更に９０度折り曲げて本折りを行
う。このため、折り曲げステー１３１は、起立台１０７
の起立時におけるプリント袋のフラップ折り曲げ部２８
ｃの移動経路に近接して配置されている。これにより、
袋部２８ｂに対しフラップ２８ａが１８０度折り返えさ
れ袋部２８ｂが塞がれる。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取付部を中心として回動して水平状態と
   起立した垂直状態とに変移する起立台と、１件分のプリ
   ント写真と写真フイルムとが挿入されたプリント袋を受
   け入れるコ字形状の収納部を有するホルダーと、水平状
   態にある起立台に水平に且つ起立台の回動面内で取り付
   けられ、前記ホルダーを収納部の挿入開口が横を向いた
   水平状態と、挿入開口が上を向いた垂直状態との間で回
   動自在に保持する取付軸と、水平状態のホルダーの収納
   部内にプリント袋を挿入する手段と、挿入後にホルダー
   を水平状態から垂直状態に変移させる手段と、ホルダー
   の垂直変移後に起立台を起立させる手段と、ホルダーの
   水平状態から垂直状態への変移時におけるプリント袋の
   フラップ折り曲げ部の移動経路内で水平に、且つ起立台
   の起立時におけるプリント袋のフラップ折り曲げ部の移
   動経路に近接して配置されるフラップの当接部材とを備
   えたことを特徴とするプリント袋詰め装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリント写真の袋詰め装
   置において、前記ホルダーには、その取付軸に回動自在
   に挟み板を設け、挟み板には、ホルダー側に挟み板を付
   勢する付勢手段と、この付勢に抗して挟み板を挟持開放
   方向に回動するための係合ピンとを設け、起立台にはホ
   ルダーの水平状態時に係合ピンに係止して挟持開放状態
   にする第１の押さえ部と、機枠には起立台の起立状態時
   に係合ピンに係止して挟持開放状態にする第２の押さえ
   部とを設けたことを特徴とするプリント袋詰め装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のプリント袋詰め装
   置において、前記ホルダーの幅を収納するプリント袋の
   幅よりも狭く形成して、プリント袋が挿入された状態で
   プリント袋の両端部がホルダーの両端部から出るように
   構成し、機枠には、水平状態のホルダーの両端部外側か
   ら出たプリント袋を検出する一対の袋センサを設け、前
   記袋センサのプリント袋の検出信号からプリント袋の挿
   入が正常であると判断したときに、ホルダーの水平状態
   から垂直状態への変移開始を行うことを特徴とするプリ
   ント袋詰め装置。