JPH0689017A - プリント袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 コ字形状の集積部６０ａ，６０ｂを反転軸６
１に点対称位置で取り付けて集合箱５０を構成する。集
合箱５０の上側の集積部６０ａでプリント写真とチラシ
とフイルム収納シートとを集積する。１８０度回転した
状態の下側の集積部６０ｂで集積物を排出する。 【効果】 集合箱５０を１８０度回転することにより、
集積物の集積順序が反転される。この状態で、プリント
袋に集積物を挿入すると、プリント袋を開けた状態で手
前側にプリント写真が位置することになり、簡単にプリ
ント写真を取り出すことができる。また、前の件の集積
物を下側の集積部６０ｂからプリント袋に挿入中に次の
件を上側の集積部６０ａで集積することができ、袋詰め
作業を効率良く行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント写真自動袋詰
めシステムに用いられるプリント袋詰め装置に関し、更
に詳しくはプリント写真やネガフイルムシート等を重ね
た状態でプリント袋へ袋詰めするためのプリント袋詰め
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＤＰ受付店は、撮影済み写真フイルムの
同時プリントを受け付けると、ＤＰ袋に所定事項を記入
してから、この中にパトローネを入れて大規模現像所に
渡す。この大規模現像所では、ＤＰ袋からパトローネを
取り出し、次にパトローネから露光済み写真フイルムを
引き出す。これらの写真フイルムは、スプライステープ
で繋ぎ合わせされて長尺フイルムにされる。この長尺フ
イルムをフイルムプロセサで現像処理してから、熟練し
たオペレータによるフイルム検定が行われる。このフイ
ルム検定では、プリントすべきコマに対してノッチを形
成し、また適正なプリント写真を得るための露光補正量
を決定する。

【０００３】次に、長尺フイルムを自動写真プリンタに
セットする。ノッチが付されたコマは、フイルム検定時
に指定された露光補正量を考慮して、ペーパー（印画
紙）に焼付露光される。露光済みペーパーは、ペーパー
プロセサで現像処理されてから、長尺のままでプリント
検定が行われる。このプリント検定では、露光量を変え
て再焼きプリントを行うことで、仕上がりが良好となる
再焼きプリント写真には、例えば斜線１本からなる再焼
きマークが、また撮影失敗等の補正不能な不要プリント
写真には、例えば斜線２本からなる不要マークがフェル
トペン等によって画像の上に記入される。

【０００４】プリント検定済みのロールペーパーは、カ
ッター・ソーターに装填され、ここで各コマ毎に切断さ
れるとともに、各件毎に１まとまりにされる。このカッ
ター・ソーターでは、再焼きマークや不要マークをセン
サで検出し、このマークに基づいて、１件分のプリント
写真が、合格プリント写真，再焼きプリント写真，不要
プリント写真とに仕分けられる。不要プリント写真は廃
棄箱に入れられ、そして合格プリント写真と再焼きプリ
ント写真とは、斜めになった２個のトレイにそれぞれ排
出される。なお、１枚のプリント写真には、写真プリン
タにセットされたペーパーの幅によって、８２．５×１
１７mmのＥサイズと、８９×１２７mmのＬサイズとがあ
る他に、これらサイズの２倍の長さを有するパノラマサ
イズがある。

【０００５】他方、焼付処理が終了した長尺フイルム
は、１件の写真フイルム内で所定コマ数毎に切断され、
得られたフイルムピースがフイルム収納シートに挿入さ
れる。オペレータは、各トレイに排出された合格プリン
ト写真と再焼きプリント写真とを手で取り出して重ね合
わせる。次に、１まとめにされたプリント写真と、フイ
ルム収納シート内の写真フイルムとを照合して、これら
をプリント袋に入れる。この際に、各種のプリントサー
ビスを印刷した宣伝チラシも一緒にプリント袋に入れら
れる。このプリント袋を元のＤＰ袋に挿入してから、合
格プリント写真だけのものを出荷工程へ回す。そして、
再焼きプリント写真が含まれているものは、再焼きプリ
ント工程に回される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】現在稼働中のプリント
システムでは、プリント写真の仕分けまでは自動化され
ているが、それ以降の作業は人手によって行われてい
る。このため、プリント写真やチラシ等のプリント袋へ
の挿入にかなりの人手を要していた。

【０００７】また、プリント写真の自動袋詰めシステム
が、特公昭５６ー７６８号公報，同５６ー３５８６２号
公報，特開平４ー７０８３２号公報，同４ー７６５４２
号公報に記載されている。これら公報には、プリント袋
やＤＰ袋等にチラシやプリント写真、フイルム収納シー
ト等を自動的に挿入する装置が記載されている。しかし
ながら、これら装置では、プリント写真やチラシ、フイ
ルム収納シート等を別々に挿入するため、挿入操作がそ
の都度必要となり、全体の処理速度の低下を招くととも
に、それぞれ挿入装置が必要になり、全体をコンパクト
にまとめることができなくなる。

【０００８】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、少なくともプリント写真とネガフイルムシートと
を重ねた状態でプリント袋へ自動的に挿入することを目
的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、コ字形状の集積部を反転軸
に点対称位置で取り付けて構成され、上側の集積部で少
なくともプリント写真とフイルム収納シートとを集積
し、１８０度回転した状態の下側の集積部で前記プリン
ト写真とフイルム収納シートとからなる集積物を排出す
る集合箱と、この集合箱の下側集積部から集積物を挟持
して水平移動させるクランパと、プリント袋の収納部
と、この収納部からプリント袋を引き出して前記クラン
パの移動経路に交差する位置に送りだすプリント袋の搬
送部と、クランパの移動に連動して回転しプリント袋の
袋部を開くガイドプレートと、前記クランパの移動によ
り集積物が挿入されたプリント袋を受けるホルダーとを
備えたものである。

【００１０】プリント写真及びフイルム収納シート、更
には必要に応じて入れられる宣伝チラシは集合箱の上部
集積部で集積される。この集積時には、ガイド受け板が
集積部の中央隙間を塞ぐので、集積部でプリント写真や
フイルム収納シートが係止して脱落することがない。集
積後は、クランパ及びガイド受け板が集合箱の反転の障
害となることの無いように後方に退避する。この後に集
合箱が１８０度回転して、上部集積部が下側に位置して
搬送待機状態になる。また、集合箱の１８０度回転によ
り下部集積部が上側に位置して次の集積の待機状態にな
る。下側集積部には、クランパが入り込み、集積物を上
下方向から挟持して、これをホルダー側に移動する。ク
ランパのホルダー側への移動経路には、移動経路に斜め
に交差してプリント袋が待機している。このため、クラ
ンパの移動によりプリント袋にはクランプされた集積物
が入れられた状態となり、この状態で水平状態で待機す
るホルダーにプリント袋が挿入される。ホルダーにプリ
ント袋が挿入されると、クランパのカムが作動して集積
物の挟持を開放する。この後、クランパの移動経路内に
抜け止めピンが起立して、クランパの後方への退避によ
る集積物の抜け落ちを阻止する。このクランパの往復動
の間に、上部集積部には次の件のプリント写真及びフイ
ルム収納シートが集積されており、クランパの後方退避
に連動してガイド受け板が後方に退避する。この後、集
合箱が１８０度反転して、以下同様にクランパにより集
積物がプリント袋内に入れられる。このように、プリン
ト写真及びフイルム収納シート、更に必要に応じて宣伝
チラシが集積され、これが一括してプリント袋内に入れ
られるため、個別にこれらを入れる場合に比べて、処理
時間が短縮される。

【００１１】請求項２に記載した発明では、集合箱を反
転軸の軸方向で２分割して中央部に隙間を形成すること
により、集合箱内をクランパが移動することができるよ
うにしたものである。

【００１２】請求項３に記載した発明では、移動経路に
沿ってカムを有するクランパを設け、カムにより集合箱
の下側集積部とホルダーとの位置で開放状態にするとと
もに他の位置で閉じ状態にすることにより、クランパの
往動時に集積物を挟持してプリント袋内に挿入し、その
後、挟持を開放してクランパを戻すことにより、集積物
が一括してプリント袋内に挿入されるようにしたもので
ある。

【００１３】請求項４に記載した発明では、クランパの
移動経路に、クランパの後方位置で、集合箱の上側集積
部の中央部隙間を塞ぐガイド受け板をクランパの移動経
路で移動自在に設け、このガイド受け板をホルダー側に
付勢するとともに、ガイド受け板が集合箱の中央部隙間
を塞ぐ位置にあるときに、ホルダー側へのこれ以上の移
動を規制するストッパを設けることにより、上部集積部
にプリント写真及び写真収納シートが円滑に集積されに
ようにしたものである。

【００１４】

【実施例】図２は、本発明のプリント袋詰め装置を用い
たプリント写真の自動袋詰めシステムを示す概略図であ
る。ペーパーカッター１０は、ロールペーパー１１から
検定済みのペーパー１１ａを引き出してカット位置に向
けて搬送する。この搬送中に、カットマークセンサによ
りペーパー１１ａの側縁部に形成された小孔からなるカ
ットマークが検出される。このカットマークの検出信号
に基づいてカッターを作動させ、ペーパー１１ａを切断
して１枚のプリント写真１２として切り離す。また、ペ
ーパーカッター１０にはソートマークセンサが配置され
ており、各件の区切りを示すソートマークを検出し、こ
れに基づき切断作業を一時停止することで、各プリント
写真１２を件毎に仕分ける。

【００１５】ペーパー１１ａは、予めプリント検定工程
で各プリント写真の仕上がり状態が検定されている。こ
のプリント検定では、仕上がりが良好な合格プリント写
真はそのままであるが、露光量を修正することで仕上が
りが良好になるものには、例えば１本の斜線からなる再
焼きマーク１３がプリント写真の画像面に記入されてい
る。また、露光量の修正では仕上がりが良好にならない
もの、例えばピンボケのプリント写真には、２本の斜線
からなる不要マーク１４が記入されている。

【００１６】プリント写真仕分け装置１７では、再焼き
マーク１３又は不要マーク１４を検出して、これに基づ
き搬送路の途中に配置した各分岐ガイドを作動させ、プ
リント写真１２の搬送先を変更することにより、再焼き
プリント写真１２ａ，合格プリント写真１２ｂ，不要プ
リント写真１２ｃに仕分ける。再焼きと合格の各プリン
ト写真１５ａ，１５ｂは、それぞれ別々に集積される。
１件分のプリント写真の仕分け後に、集積プリント写真
１８ａ，１８ｂはエレベーター１９に送られ、このエレ
ベータ１９で１件分の再焼きの集積プリント写真１８ａ
と合格の集積プリント写真１８ｂとが重ね合わされる。
なお、不要プリント写真１２ｃは、分岐ガイドによって
廃棄箱に送られる。

【００１７】２台のチラシホッパー２０ａ，２０ｂに
は、プリントサービスの広告やお知らせ等を印刷したチ
ラシ２１ａ，２１ｂがそれぞれセットされている。この
チラシホッパー２０ａ，２０ｂは、チラシ搬送装置２２
に装着されている。各チラシホッパー２０ａ，２０ｂか
らチラシ２１ａ，２１ｂが一枚ずつ取り出され、個別搬
送路を経て合流搬送路へ送られ、その入口近くの待機位
置において重ねられる。この重ねられた２種類のチラシ
２１は、ベルト対，ローラ対を複数個配置したチラシ搬
送装置２２によって集合装置２３へ搬送される。

【００１８】フイルム収納シート折畳み装置２５は、ロ
ール２６からフイルム収納シート２６ａを引き出し、各
件の境目に施したミシン目から１件分毎に切り離して折
り畳む。この折り畳まれた１件分のフイルム収納シート
２４は、ガイド上を摺動する押し板によって集合装置２
３に送られる。１件分のフイルム収納シート２４のう
ち、一番目のフイルムピースが入ったポケットには、Ｉ
Ｄ番号がバーコードで記録されている。バーコードリー
ダ２５ａで読み取ったフイルム収納シート２４のＩＤ番
号と、ペーパーカッター１０にセットされたＬＳＩカー
ドに書き込まれているプリント写真１２のＩＤ番号と、
バーコードリーダ３１でＤＰ袋３０のチェックテープか
ら読み取ったＩＤ番号とから、３者が一致しているかど
うかについて自動照合される。

【００１９】集合装置２３には、長いものが一番下にな
るように、最初にフイルム収納シート２４が右方向から
供給され、両側面及び中央部が開口したコ字形をした集
合箱内に挿入される。次に、チラシ２１が背後から供給
されて、中心が一致した状態でフイルム収納シート２４
の上に載せられる。最後に、集積プリント写真１８が、
左方向から集合箱内に入れられ、中心が一致した状態で
チラシ２１の上に載せられる。この集積プリント写真１
８は、直線移動するクランパで挟持されて搬送される。
次に、最も長いフイルム収納シート２４が一番上にくる
ように、集合箱が水平軸を中心にして１８０度回転され
る。

【００２０】集合された３種類の集積物は、集合箱の背
後から中央部の開口を通って前進するクランパによっ
て、集合箱から押し出されながら挟持され、プリント袋
挿入装置２７に送られる。ホッパー２９には、多数のプ
リント袋２８が斜め状態で装填されており、引出しロー
ラによって１枚ずつ取り出され、そしてフラップ２８ａ
がニップローラで挟持された状態で待機される。この斜
め状態で待機中のプリント袋２８に、集積物が挿入され
る。このプリント袋２８内では、集積プリント写真１８
が一番手前となっているから、再焼きプリント工程にお
いてこれらを見つけ易くなる。

【００２１】集積物の挿入後は、プリント袋はホルダー
内に挿入される。ホルダーは、プリント袋をそのフラッ
プ２８ａが上になるように９０度回転して、その際に受
け板をフラップが擦りながら移動するため、フラップが
９０度折り曲げられて仮折りされる。次に、ホルダー
は、プリント袋２８をその一方の側縁部が上になるよう
に９０度回転する。その際に受け板をフラップが擦りな
がら移動するため、フラップは更に９０度折り曲げられ
て袋部を塞ぐようになる。この９０度の回転により、プ
リント袋は縦に長い起立状態となる。この起立状態では
ホルダーの挟持が開放されるため、プリント袋は自重に
より落下して、下方に待機するＤＰ袋内に挿入される。

【００２２】ストッカー３３には、多数のＤＰ袋３０が
垂直な状態でセットされている。これらのうち一番前に
あるＤＰ袋３０のＩＤ番号がバーコードリーダ３１で読
み取られる。このＩＤ番号の読取り後に、ストッカー３
３からＤＰ袋３０が抜き出され、料金印字位置へ送られ
る。合格プリント写真１２ｂ，再焼きプリント写真１２
ａの合計枚数、さらにはパノラマサイズ等のように特殊
サイズプリント工程で作製されるべきプリント写真の枚
数とによってプリント料金が計算される。現像料金は、
写真フイルムの撮影可能なコマ数から求められる。これ
らの料金及びその合計が、料金印字位置に配置した印字
器３４によってＤＰ袋３０に印字される。

【００２３】料金印字が終了したＤＰ袋３０は挿入位置
に送られ、２組のサクションパッドによって口が開かれ
た状態で待機され、前述したようにプリント袋２８が落
とし込まれる。このプリント袋２８を収納したＤＰ袋３
０は、横に搬送されてから、必要に応じて商品管理用の
ＰＯＳラベル３５が貼られる。最後に、必要に応じて封
印テープが貼られて封印される。

【００２４】封印されたＤＰ袋３０は、ＤＰ袋仕分け装
置３７に送られる。このＤＰ袋仕分け装置３７は、移動
自在なハンガーを備え、このハンガーでＤＰ袋３０の口
部をクランプして、吊り下げた状態で搬送する。トレイ
３８，３９は、合格プリント写真だけのＤＰ袋３０ａを
立てた状態で収納するためのものであり、移動台の上に
それぞれ載置されている。例えば、トレイ３８が一杯と
なると、他方のトレイ３９が選択され、ＤＰ袋３０ａが
１個落とし込まれる毎に、移動台とともに一定ピッチだ
け前進される。そして、トレイ３８は、移動台の上から
外されて出荷工程へまわされ、代わりに空のトレイが移
動台の上にセットされる。

【００２５】再焼きプリント写真１８ａが含まれたＤＰ
袋３０ｂは、横に寝かせた状態でトレイ４０に落とし込
まれる。このトレイ４０内に収納されたＤＰ袋３０ｂ
は、適宜オペレータによって取り出されて再焼きプリン
ト工程へまわされる。また、特殊サイズのコマを含む写
真フイルムが収納されたＤＰ袋３０ｃは、やはり横に寝
かせた状態でトレイ４１に落とし込まれる。このＤＰ袋
３０ｃも、適宜取り出されて特殊サイズプリント工程へ
まわされる。

【００２６】次に、上記プリント写真装填システムに用
いられているプリント袋挿入装置２７について説明す
る。図１に示すように、プリント袋挿入装置２７は、大
きくわけて、集合箱５０，クランパ５１，ガイド受け板
５２，プリント袋のホッパー２９（図５参照），プリン
ト袋の受け板５４，プリント袋を開く１対のウイングガ
イド板５５ａ，５５ｂ，ホルダー５６とから構成されて
いる。

【００２７】図１及び図３に示すように、集合箱５０
は、フイルム収納シート２４，チラシ２１，プリント写
真１８を集積するための２個の集積部６０ａ，６０ｂを
水平軸６１に点対称位置で取り付けたものである。各集
積部６０ａ，６０ｂは、コ字形状に折り曲げて形成した
１対の集積受け板６２ａ，６２ｂを水平軸６１に離間し
て取り付けることで構成されており、中央部には隙間６
３が形成されている。隙間６３はクランパ５１が集合箱
を通過することができるようにするためのものである。
なお、このままでは、フイルム収納シート等の集積のた
めの挿入時に、隙間６３にフイルム収納シートが脱落し
たり係止したりすることになるため、ガイド受け板５２
がクランパ５１の移動方向で移動自在に設けられてい
る。

【００２８】前記水平軸６１は図示しないモータにより
１８０度ずつ間欠回転するようにされており、この反転
により上部集積部６０ａでフイルム収納シート，チラ
シ，プリント写真を集積した集積物６４を下部集積部６
０ｂに変移させることができる。なお、この１８０度の
間欠回転時には、クランパ５１やガイド受け板５２が回
転の障害となることのないように後方に退避するように
なっている。

【００２９】前記クランパ５１は、図４に示すように、
移動台６５にフレーム６６を介し下部挟持板６７及び上
部挟持板６８を取り付けたものである。移動台６５の下
部には、ガイドローラ７０が設けられており、これは、
水平軸と直交する方向に配置されたガイドレール７１に
転接する。また、クランパ５１には、無端ベルト７２の
一部が固定されており、無端ベルト７２は図示しないモ
ータにより回転される。このモータの正逆回転により、
クランパ５１がガイドレール７１に沿って往復動する。

【００３０】フレーム６６の上部には下部挟持板６７が
水平に取り付けられている。また、フレーム６６には、
上部挟持板６８がガイド棒６９により鉛直方向で移動自
在に取り付けられており、これの上下動により、下部挟
持板６７とで集積物を挟持し又は開放するようになって
いる。なお、６８ａは集積物の端縁を揃えるガイド棒で
ある。フレーム６６内のガイド棒６９にはコイルバネ７
５が取り付けられている。コイルバネ７５はアングル材
７６を介して上部挟持板６８を下方に付勢して、クラン
パ５１を集積物の挟持状態にする。また、アングル材７
６にはカムフォロワー７７が取り付けられており、これ
はガイドレール７１に沿って配置されたカム板８０，８
１（図１参照）に係合する。カム板８０は、集合箱５０
の下方に配置されており、集合箱付近にクランパ５１が
位置するときはそのリフト部８０ａによりクランパが開
放状態にされる。また、カム板８１はホルダー５６の下
方に配置されており、ホルダー付近にクランパ５１が位
置するときにはそのリフト部８１ａによりクランパ５１
は開放状態にされる。また、クランパ５１の往動時に、
その傾斜部８０ｂにカムフォロワー７７が位置すると、
カムフォロワー７７が次第に下方に変移し、これにより
クランパ５１が閉じ始め、集積物を挟持するようにな
る。同様に図１に示すように、クランパ５１の往動時
に、傾斜部８１ｂにカムフォロワー７７が位置すると、
カムフォロワー７７が次第に上方に変移し、これにより
クランパ５１は開き始め、集積物の挟持を開放する。

【００３１】図４に示すように、ガイド受け板５２は、
ガイドピン８３を介し長孔８６にガイドされ、クランパ
５１の移動方向に移動自在にされる。長孔８６は、機枠
に固定されたステー８４のガイド取付板８５に形成され
ている。また、ガイド受け板５２とガイド取付板８５と
の間にコイルバネ８７が取り付けられており、ガイド受
け板５２をホルダー側に付勢している。また、ガイド受
け板５２の後端は下方に折り曲げられて係合部５２ａと
されており、この係合部５２ａは上部挟持板６８の後端
縁に当たるようになっている。これにより、クランパ５
１が後方の退避位置にセットされると、これに係合部５
２ａを介してガイド受け板５２が連動し、ガイド受け板
５２も退避位置にセットされる。また、クランパ５１が
集積物を挟持して、ホルダー側に移動する際には、コイ
ルバネ８７の付勢でガイド受け板５２もホルダー側に移
動し、これにより図３に示すように、集合箱５０の隙間
６３が塞がれる。したがって、フイルム収納シート等を
上部集積部６０ａに送り込む時にフイルム収納シート等
が隙間６３に脱落して係止することもなく、円滑な送り
出しが行われる。

【００３２】図１に示すように、クランパ５１の移動経
路の途中には、Ｌ字形状に折り曲げられたプリント袋受
け板５４が設けられている。図５に示すように、プリン
ト袋受け板５４には、プリント袋ホッパー２９から送り
だされたプリント袋２８がクランパ５１の移動経路に斜
めに交差するようにしてセットされる。プリント袋ホッ
パー２９には、プリント袋２８を１枚ずつ引き出す引き
出しローラ９１と、多重送りを防止するための反転ロー
ラ９２と、引き出されたプリント袋２９を一時停止させ
るストッパ９３と、ストッパ９３の開放時にプリント袋
受け板５４まで送った後に、プリント袋２８のフラップ
２８ａをニップするニップローラ対９４とが設けられて
いる。ニップローラ対９４は、プリント袋２８の先端が
プリント袋受け板５４に接触して袋部が少したわんだ状
態で回転を中止して、そのフラップ２８ａを挟持する。

【００３３】更に、図１，図５及び図６に示すように、
クランパ５１の移動経路には、前記プリント袋２８の袋
部２８ｂを開く１対のウイングガイド板５５ａ，５５ｂ
が鉛直軸９５により回転自在に取り付けられている。図
６に示すように、ウイングガイド板５５ａ，５５ｂは、
水平ガイド板１０２と、この水平ガイド板１０２の前端
縁を上側に折り曲げた垂直ガイド板１０３とから構成さ
れている。垂直ガイド板１０３は、先端に向かうにした
がい次第に低くなるように斜めにカットされており、三
角形状にされている。これにより、ウイングガイド板５
５ａ，５５ｂの回転により、三角形状の垂直ガイド板１
０３で袋部２８ｂが少しずつ開くようになる。しかも、
袋部２８ｂがその断面形状に合った三角形状に無理なく
開かれるため、袋部２８ｂが破損することがない。

【００３４】鉛直軸９５にはタイミングプーリー９６が
取り付けられている。このタイミングプーリー９６とピ
ニオン軸９７のタイミングプーリー９８との間にはタイ
ミングベルト９９が掛け巡らされている。ピニオン軸９
７のピニオン１００は、クランパ５１の移動台６５に固
定されたラック１０１と移動台６５の移動中に噛み合う
ようにされている。これにより、クランパ５１がホルダ
ー５６側に移動すると、ラック１０１がピニオン１００
に噛み合ってこれを回転させる。これにより、図６に２
点鎖線で示すように、ウイングガイド板５５ａ，５５ｂ
も９０度回転して、これらがプリント袋２８の袋部２８
ｂ内に入り込み、袋部２８ｂを開くとともに水平状態に
する。また、水平ガイド板１０２はクランパ５１に挟持
された集積物６４の袋部２８ｂ内への挿入時のガイドと
して機能し、集積物が袋部内に確実に案内される。

【００３５】図１，図５，図７に示すように、クランパ
５１の移動終端には、ホルダー５６が設けられている。
ホルダー５６は断面がコ字形状となるように折り曲げて
構成されており、取付軸１０５及びブラケット１０６を
介し起立台１０７に取り付けられている。取付軸１０５
はブラケット１０６に回転自在に取り付けられており、
タイミングベルト１０８（図１参照）を介し、図示しな
いモータに連携されている。そして、モータの回転によ
り、タイミングベルト１０８を回動して、ホルダー５６
を水平状態から９０度回転させた垂直状態に変移させ
る。起立台１０７は、取付軸１１０を介し９０度回転自
在に設けられており、図示しないモータの回転により取
付軸１１０のギヤ１１１を回転させて、水平状態から起
立状態になるようにされている。

【００３６】図１及び図５に示すように、前記ホルダー
５６の前には抜け止めピン１１５が設けられている。こ
の抜け止めピン１１５はホルダー５６の取付軸１０５と
平行な水平軸１１６に取り付けられており、係合ピン１
１７（図５参照）がクランパ５１の前進によりフレーム
６６に当たることで水平軸１１６が９０度回転するよう
にされている。すなわち、プリント袋２８がホルダー５
６内に挿入される前には、集積物の移動経路内から退避
するように水平状態になっており、ホルダー５６内にプ
リント袋２８が挿入された後は係合ピン１１７を介して
水平軸１１６が９０度回転して、プリント袋２８の移動
経路内に起立した状態になる。この起立状態は軸端に設
けた位置決め円盤１２０と、これの切欠き１２１に係止
するソレノイド１２２のアクチュエータ１２３により保
持される。したがって、ホルダー５６内にプリント袋２
８を挿入後にクランパ５１が後退して戻るときに、これ
に引かれてプリント袋２８から集積物が脱落することが
防止される。クランパ５１が戻った後はソレノイド１２
２がオンになり、アクチュエータ１２３が切欠き１２１
から外れるため、図示しないコイルバネの付勢で抜け止
めピン１１５は初期位置である水平状態に復帰する。

【００３７】図１及び図５に示すように、前記ホルダー
５６の両端には図示しない取付ブラケットを介し袋セン
サー１２４が取り付けられている。袋センサー１２４
は、投光器１２４ａ，受光器１２４ｂから構成されてお
り、ホルダー５６内にプリント袋２８が挿入されたこと
を検出する。

【００３８】図１，図５及び図７に示すように、前記ホ
ルダー５６には、挟み板１２５が設けられている。この
挟み板１２５は取付軸１０５に回転自在に取り付けられ
ており、取付軸１０５には、挟み板１２５を挟持方向に
付勢するネジリバネ（図示省略）が設けられている。こ
れにより、挟み板１２５はホルダー５６の受け板５６ａ
とによりプリント袋２８を挟持する。

【００３９】挟み板１２５には、そのブラケット部１２
５ａに係合ピン１２６が突出して形成されており、この
係合ピン１２６により、挟み板１２５の挟持又は開放が
行われる。係合ピン１２６は、プリント袋２８の挿入待
機時の水平状態では押さえ棒１２７に当接しており、こ
れにより挟み板１２５は開放状態にされている。押さえ
棒１２７は起立台１０７のブラケット１０６に内側へ突
出するように設けられている。プリント袋２８の挿入後
に取付軸１０５を中心としてホルダー５６が９０度回転
する時には、この回転により押さえ棒１２７から係合ピ
ン１２６が離れることで、挟み板１２５は次第に閉じら
れ、９０度回転を終了したときにはプリント袋の挟持状
態になる。更に、この状態から起立台１０７が取付軸１
１０を中心として９０度回転して起立状態になると、起
立状態のときのホルダー５６に近接して設けられた係合
板１２８（図６参照）に係合ピン１２６が当接するよう
になり、起立台１０７がほぼ起立状態になると、挟み板
１２５の挟持が完全に開放され、これによりホルダー５
６内をプリント袋２８は滑り落ちて、開口１２９を通過
し下方に待機するＤＰ袋内に挿入される。なお、プリン
ト枚数の少ないプリント袋２８では、自重で落下しない
ことがあるので、垂直方向に移動自在に配置したチエー
ンにアームを設けた落とし込み装置（図示せず）が設け
られており、アームでプリント袋２８の上側を押し下げ
るようになっている。

【００４０】図７に示すように、機枠１３０には、ホル
ダー５６の近くで折り曲げステー１３１が設けられてい
る。折り曲げステー１３１は、プリント袋２８の底を下
にするようにホルダー５６が取付軸１０５を中心として
９０度回転するときに、フラッパ２８ａを９０度折り曲
げて、仮折りを行う。

【００４１】更に、この折り曲げステー１３１は、起立
台１０７が起立するときに、仮折りされたフラッパ２８
ａに接触してこれを更に９０度折り曲げて本折りを行
う。これにより、袋部２８ｂに対しフラップ２８ａが１
８０度折り返えされ袋部２８ｂが塞がれる。

【００４２】次に、図８及び図９を参照して本実施例の
作用を説明する。装置の電源がオンになると、初期設定
が行われ、先ず、クランパ５１が後退した退避位置から
少し前進する。これにより、図３に示すように、ガイド
受け板５２もコイルバネ５２（図４参照）の付勢で前進
して上部集積部６０ａの隙間６３を塞ぐ。これにより、
上部集積部６０ｂが集積待機状態になる。

【００４３】この状態で、まず、フイルム収納シート２
４が上部集積部６０ｂに送られる。この後、チラシ２１
が送られて、フイルム収納シート２４の上に載せられ
る。次に、プリント写真１８が送られ、これがチラシ２
１の上に載せられる。このとき、プリント写真１８の送
り込みにより、下側のチラシ２１やフイルム収納シート
２４が位置ずれを起こすことのないように、これらが図
示しない押さえ板により押さえられている。

【００４４】このように、フイルム収納シート２４、チ
ラシ２１、プリント写真１８が集積されると、図１に示
すように、クランパ５１は退避位置に後退し、この後、
水平軸６１が１８０度回転して、上部集積部６０ａが下
部集積部６０ｂの位置に来るとともに、空の下部集積部
６０ｂは上部集積部６０ａの位置に来る。これにより、
フイルム収納シート２４、チラシ２１、プリント写真１
８の集積順序が逆にされる。

【００４５】この後、図５に示すように、クランパ５１
が前進して、下部集積部６０ｂ内の集積物６４を挟持し
てホルダー５６側に搬送する。クランパ５１は、カム板
８０，８１により開閉が制御されるため、集合箱５０と
ホルダー５６との近くでは開放状態にされる他は、閉じ
状態が維持され、これによりクランパ５１で集積物が挟
持された状態でホルダー５６側に送られる。

【００４６】クランパ５１がガイドレール７１に沿って
移動すると、図６に示すように、移動台６５に固定した
ラック１０１がピニオン１００に噛み合ってこれを回転
させるため、ウイングガイド板５５ａ，５５ｂが９０度
回転して、プリント袋受け台５４にセットされているプ
リント袋２８の袋部２８ｂ内に進入する。プリント袋２
８はプリント袋ホッパー２９のニップローラ対９４によ
りフラップ２８ａがニップされているため、袋部２８ｂ
のみが水平ガイド板１０２により水平状態とされ、且つ
三角形状の垂直ガイド板１０３により袋部２８ｂが開か
れた状態にされる。この状態で、クランパ５１が前進す
るため、クランパ５１で挟持された集積物６４は袋部２
８ｂ内に確実に挿入され、そのままの状態でプリント袋
２８はホルダー５６内に入れられる。ホルダー５６内に
プリント袋２８が挿入されると袋センサ１２４がオンに
なり、ホルダー５６内にプリント袋２８が挿入されたこ
とが検出される。この袋センサ１２４のオン信号に基づ
きクランパ５１が退避した後に、ホルダー５６が取付軸
１０５を中心として９０度回転される。

【００４７】また、クランパ５１の前進により、抜け止
めピン１１５がプリント袋２８の移動経路内に起立す
る。この後、クランパ５１が後退する。クランパ５１は
集積物がホルダー５６内に挿入された状態では、カム板
８１により挟持が開放されており、クランパ５１の戻り
時に、集積物はプリント袋２８内に残された状態にな
る。しかも、抜け止めピン１１５が起立した状態とな
り、プリント袋２８からの集積物の脱落が防止される。

【００４８】クランパ５１が初期位置に戻ると、ソレノ
イド１２２がオフになり、抜け止めピン１１５を水平状
態に復帰する。また、クランパ５１が往復動する間に、
次の件のフイルム収納シート、チラシ、プリント写真が
上部集積部６０ａに集合されているので、クランパ５１
が退避位置に戻った後は、水平軸６１が１８０度回転し
て、上部集積部６０ａが下部集積部６０ｂの位置に変移
する。なお、クランパ５１の戻り時にはピニオン１００
にラック１０１が噛み合うため、ウイングガイド板５５
ａ，５５ｂが初期位置に戻る。また、プリント袋受け台
５４には新たなプリント袋２８がホッパー２９から引き
出され、セットされる。この後同様の繰り返しにより、
クランパ５１で次の件の集積物６４が新たなプリント袋
２８に袋詰めされる。

【００４９】ホルダー５６内に挿入された集積物の装填
済みプリント袋２８は、ホルダー５６の９０度回転によ
り、袋部２８ｂの底が下になるように回転される。この
ホルダー５６の９０度回転途中で、係合ピン１２６が押
さえ棒１２７から離れるため、ネジリバネの付勢で、挟
み板１２５がホルダー５６の受け板５６ａ方向に変移し
て、プリント袋２８をホルダー５６内に挟持固定する。
また、ホルダー５６の９０度回転により、図７に示すよ
うに、袋部２８ｂに対しフラップ２８ａが９０度折り曲
げられ、これにより仮折りされる。この後、起立台１０
７が取付軸１１０を中心として９０度回転して起立台１
０７を水平状態から起立させる。この起立の途中で、折
り曲げステー１３１にフラップ２８ａが接触して更に９
０度折り曲げられ、本折りが行われる。

【００５０】また、起立の終盤で、挟み板１２５の係合
ピン１２６が係合板１２８に係合するため、挟み板１２
５が回転して、プリント袋２８の挟持を開放する。した
がって、起立台１０７が起立状態となると、ホルダー５
６内をプリント袋２８が滑り下り、下方で口を開けて待
機しているＤＰ袋内に挿入される。この後、起立台１０
７が初期位置である水平状態に戻るとともに、ホルダー
５６も回転して初期の水平状態に戻る。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コ字形状の集積部を反転軸に点対称位置で取り付けて集
合箱を構成し、この集合箱の上側の集積部で少なくとも
プリント写真とフイルム収納シートとを集積し、１８０
度回転した状態の下側の集積部で前記プリント写真とフ
イルム収納シートとからなる集積物を排出するから、こ
の集合箱を１８０度回転することにより集積物の集積順
序を反転させることができる。この状態で、プリント袋
に集積物を挿入すると、フラップを開けた状態で手前側
にプリント写真が位置することになり、簡単にプリント
写真を取り出すことができる。特に、プリント写真の表
面を上にして集積した場合には、プリント袋内にプリン
ト写真の表面が表を向いた状態になりフラップを開ける
と直にプリント写真を観察することができる。また、反
転軸に点対称位置で２個の集積部を設けたので、上部集
積部にプリント写真等を集積後に反転軸を反転させる
と、空の下部集積部が上部集積部の位置に変移するた
め、次の件の集積を行うことが可能になる。このため、
前の件の集積物をプリント袋に挿入中に次の件を集積す
ることができ、袋詰め作業を効率良く行うことができ
る。しかも、反転時に集積物が集積部の奥方向に自重に
より寄せられるため、集積物の端縁が揃えられ、クラン
プの挟持を確実に行うことができる。

【００５２】また、集合箱を反転軸の軸方向で２分割し
て中央部に隙間を形成することにより、集合箱内をクラ
ンパが通過することができる。これにより、クランパの
往復動とこの移動終端におけるクランパの開閉動との簡
単な動作で集積物をプリント袋内に挿入することができ
る。しかも、プリント写真とフイルム収納シートとを集
積した後、これを挟持してプリント袋内に挿入するか
ら、集積物を一括してプリント袋内に挿入することがで
きる。これにより、プリント写真やフイルム収納シート
を個別に挿入するものと異なり、これらの挿入処理時間
を短縮することができる他、個別に挿入装置を設ける必
要もないので、装置のコンパクト化及び簡素化を図るこ
とができる。

【００５３】また、クランパの移動経路にそってカム板
を設け、このカムにより集合箱の下側集積部とホルダー
との位置でクランパを開放状態にするとともに他の位置
でクランパを閉じ状態にしたから、クランパの開閉をク
ランパの位置に応じて機械的なタイミングで開閉するこ
とができ、クランパの開閉タイミングがずれてしまう不
都合がなく、確実に集積物の挟持開放を行うことができ
る。

【００５４】クランパの移動経路に、クランパの後方位
置で、集合箱の上側集積部の中央部隙間を塞ぐガイド受
け板をクランパの移動経路で移動自在に設け、このガイ
ド受け板を前記ホルダー側に付勢するとともに、ガイド
受け板が集合箱の中央部隙間を塞ぐ位置にあるときに、
ホルダー側へのこれ以上の移動を規制するストッパを設
けることにより、クランパを集合箱内を通過させつつ、
この通過による隙間を塞ぐことができるようになり、プ
リント写真等の集積を確実に行うことができる。しか
も、クランプの往復動中には、ガイド受け板がホルダー
側に付勢されるため、集積部の隙間を塞ぐことができ、
クランプの往復移動中に次の件を集積することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したプリント袋詰め装置を示す斜
視図である。

【図２】プリント袋詰め装置を用いたプリント写真の装
填システムを示す概略図である。

【図３】集合箱の要部を示す斜視図である。

【図４】クランパを示す分解斜視図である。

【図５】プリント袋詰め装置の縦断面図である。

【図６】ウイングガイド板の動きを示す斜視図である。

【図７】ホルダー及び起立台の動きを示す斜視図であ
る。

【図８】クランパの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図９】ホルダー及び起立台の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

２８ プリント袋 ２８ａ フラップ ２８ｂ 袋部 ２９ プリント袋ホッパー ５０ 集合箱 ５１ クランパ ５２ ガイド受け板 ５４ 受け板 ５５ａ，５５ｂ ウイングガイド板 ５６ ホルダー ６０ａ，６０ｂ 集積部 ６４ 集積物 ６５ 移動台 ６７ 下部挟持板 ６８ 上部挟持板 ７０ ガイドレール ７７ カムフォロワー ８０，８１ カム板 １００ ピニオン １０１ ラック １０７ 起立台 １１５ 抜け止めピン １２５ 挟み板 １３１ 折り曲げステー

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、ほぼコ字形をした２個の
集積部が上下配置で、かつ点対称となるように反転軸に
取り付け、各集積部の中央には背面から底面につながっ
た切欠きを設け、集積部が上側に位置しているときに、
横方向からプリント写真とフイルム収納シートとが挿入
され、この挿入後に反転軸を中心にして１８０度回転し
て下側にきたときに、この中に収納されたプリント写真
とフイルム収納シートとからなる集積物が、切欠き内を
通って集積部を横切るように水平移動するクランパによ
って挟持されて排出されるようにした集合箱を設けたも
のである。また、請求項２記載の発明では、この集合箱
とクランパの他に、プリント袋の収納部と、この収納部
からプリント袋を引き出して前記クランパの移動経路に
交差する位置に送り出すプリント袋の搬送部と、クラン
パの移動に連動して回転しプリント袋の袋部を開くガイ
ドプレートと、前記クランパの移動により集積物が挿入
されたプリント袋を受けるホルダーとを設けたものであ
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】請求項３に記載した発明では、集合箱を反
転軸の軸方向で２分割して中央部に隙間を形成すること
により、集合箱内をクランパが移動することができるよ
うにしたものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】請求項４に記載した発明では、移動経路に
沿ってカムを有するクランパを設け、カムにより集合箱
の下側集積部とホルダーとの位置で開放状態にするとと
もに他の位置で閉じ状態にすることにより、クランパの
往動時に集積物を挟持してプリント袋内に挿入し、その
後、挟持を開放してクランパを戻すことにより、集積物
が一括してプリント袋内に挿入されるようにしたもので
ある。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】請求項５に記載した発明では、クランパの
移動経路に、クランパの後方位置で、集合箱の上側集積
部の中央部隙間を塞ぐガイド受け板をクランパの移動経
路で移動自在に設け、このガイド受け板をホルダー側に
付勢するとともに、ガイド受け板が集合箱の中央部隙間
を塞ぐ位置にあるときに、ホルダー側へのこれ以上の移
動を規制するストッパを設けることにより、上部集積部
にプリント写真及び写真収納シートが円滑に集積されに
ようにしたものである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コ字形状の集積部を反転軸に点対称位置
   で取り付けて構成され、上側の集積部で少なくともプリ
   ント写真とフイルム収納シートとを集積し、１８０度回
   転した状態の下側の集積部で前記プリント写真とフイル
   ム収納シートとからなる集積物を排出する集合箱と、こ
   の集合箱の下側集積部から集積物を挟持して水平移動さ
   せるクランパと、プリント袋の収納部と、この収納部か
   らプリント袋を引き出して前記クランパの移動経路に交
   差する位置に送りだすプリント袋の搬送部と、クランパ
   の移動に連動させて回転しプリント袋の袋部を開くガイ
   ドプレートと、前記クランパの移動により集積物が挿入
   されたプリント袋を受けるホルダーとを備えたことを特
   徴とするプリント袋詰め装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリント袋詰め装置にお
   いて、前記集合箱は、反転軸の軸方向で２分割されてお
   り、中央部には前記クランパが通過するための隙間が形
   成してあることを特徴とするプリント袋詰め装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のプリント袋詰め装置にお
   いて、前記クランパは、移動経路に沿ってカムを有し、
   このカムにより集合箱の下側集積部とホルダーとの位置
   で開放状態にされるとともに他の位置で閉じ状態にされ
   ることを特徴とするプリント袋詰め装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のプリント袋詰め装置にお
   いて、前記クランパの移動経路には、クランパの後方位
   置で、前記集合箱の上側集積部の中央部隙間を塞ぐガイ
   ド受け板がクランパの移動経路で移動自在に設けられて
   おり、このガイド受け板は前記ホルダー側に付勢されて
   おり、且つガイド受け板が前記中央部隙間を塞ぐ位置に
   あるときに、ホルダー側へのこれ以上の移動を規制する
   ストッパを備えていることを特徴とするプリント袋詰め
   装置。