JPH06138632A

JPH06138632A - Ｄｐ袋の搬送装置

Info

Publication number: JPH06138632A
Application number: JP28636992A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Tamura; 善男田村
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1992-10-23
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 1994-05-20

Abstract

(57)【要約】【構成】ＤＰ袋３０の下部を挟むように、搬送方向に
沿って１対の無端ベルト１６０を設ける。無端ベルト対
１６０を、ベルトプーリー１６１〜１６４に巻き掛け
る。ベルトプーリー１６２，１６３を、２個のアーム１
６６，１６７の先端に取り付ける。アーム１６６，１６
７をロッド１６８で連結する。無端ベルト１６０にテン
ションローラ１６５を設ける。無端ベルト１６０同志が
接触するように、アーム１６６にコイルバネ１７５を設
ける。【効果】２個のアーム１６６，１６７及びロッド１６
８により平行リンク１６９を形成したから、ＤＰ袋３０
の厚みに対応して無端ベルト１６０同志が開くように逃
げる。ＤＰ袋３０をその内容物の厚みに関係なく確実に
しかも円滑に搬送することができる。しかも、ネガフイ
ルムやプリント写真等の内容物を損傷させることがな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント写真自動袋詰
めシステムに用いられるＤＰ袋の搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ＤＰ受付店は、撮影済み写真フイルムの
同時プリントを受け付けると、ＤＰ袋に所定事項を記入
してから、この中にパトローネを入れて大規模現像所に
渡す。この大規模現像所では、ＤＰ袋からパトローネを
取り出し、次にパトローネから撮影済み写真フイルムを
引き出す。これらの写真フイルムは、スプライステープ
で繋ぎ合わせされて長尺フイルムにされる。この長尺フ
イルムをフイルムプロセサで現像処理してから、熟練し
たオペレータによるフイルム検定が行われる。このフイ
ルム検定では、プリントすべきコマに対してノッチを形
成し、また適正なプリント写真を得るための露光補正量
を決定する。

【０００３】次に、長尺フイルムを自動写真プリンタに
セットする。ノッチが付されたコマは、フイルム検定時
に指定された露光補正量を考慮して、ペーパー（印画
紙）に焼付露光される。露光済みペーパーは、ペーパー
プロセサで現像処理されてから、長尺のままでプリント
検定が行われる。このプリント検定では、露光量を変え
て再焼きプリントを行うことで、仕上がりが良好となる
再焼きプリント写真には、例えば斜線１本からなる再焼
きマークが、また撮影失敗等の補正不能な不要プリント
写真には、例えば斜線２本からなる不要マークがフェル
トペン等によって画像の上に記入される。

【０００４】プリント検定済みのロールペーパーは、カ
ッター・ソーターに装填され、ここで各コマ毎に切断さ
れるとともに、各件毎に１まとまりにされる。このカッ
ター・ソーターでは、再焼きマークや不要マークをセン
サで検出し、このマークに基づいて、１件分のプリント
写真が、合格プリント写真，再焼きプリント写真，不要
プリント写真とに仕分けられる。不要プリント写真は廃
棄箱に入れられ、そして合格プリント写真と再焼きプリ
ント写真とは、斜めになった２個のトレイにそれぞれ排
出される。なお、１枚のプリント写真には、写真プリン
タにセットされたペーパーの幅によって、８２．５×１
１７mmのＥサイズと、８９×１２７mmのＬサイズ等があ
る他に、これらサイズの２倍の長さを有するパノラマサ
イズがある。

【０００５】他方、焼付処理が終了した長尺フイルム
は、１件の写真フイルム内で所定コマ数毎に切断され、
得られたフイルムピースがフイルム収納シートに挿入さ
れる。オペレータは、各トレイに排出された合格プリン
ト写真と再焼きプリント写真とを手で取り出して重ね合
わせる。次に、１まとめにされたプリント写真と、フイ
ルム収納シート内の写真フイルムとを照合して、これら
をプリント袋に入れる。この際に、各種のプリントサー
ビスを印刷した宣伝チラシも一緒にプリント袋に入れら
れる。このプリント袋を元のＤＰ袋に挿入してから、合
格プリント写真だけのものを出荷工程へ回す。そして、
再焼きプリント写真が含まれているものを、再焼きプリ
ント工程に回す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】現在稼働中のプリント
システムでは、プリント写真の仕分けまでは自動化され
ているが、それ以降の作業は人手によって行われてい
る。このため、プリント写真やチラシ等のプリント袋へ
の挿入や、このプリント袋のＤＰ袋への挿入にかなりの
人手を要していた。

【０００７】また、プリント写真の自動袋詰めシステム
が、特公昭５６ー７６８号公報，同５６ー３５８６２号
公報，特開平４ー７０８３２号公報，同４ー７６５４２
号公報に記載されている。これら公報には、プリント袋
やＤＰ袋等にチラシやプリント写真、フイルム収納シー
ト等を自動的に挿入する装置が記載されている。しかし
ながら、これら装置には、ＤＰ袋を立てた状態で横方向
に搬送するための具体的な構成については記載されてい
ない。しかも、ＤＰ袋内に挿入されたプリント袋の内容
物によってＤＰ袋の厚みが変わるため、単に、搬送ロー
ラ対やベルト対で、プリント袋が挿入されたＤＰ袋を立
てた状態で横方向に搬送する場合には、このＤＰ袋の厚
みの変動によりＤＰ袋をうまく搬送することができない
という問題がある。また、厚みのあるＤＰ袋を無理に搬
送する場合には、プリント袋内のネガフイルムやプリン
ト写真を傷つけてつまうこともある。

【０００８】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、ＤＰ袋の厚みが変動しても、これに対応して確実
にしかも内容物を傷付けることなく搬送することのでき
るＤＰ袋の搬送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、一端部を取付軸により回動
自在に取り付けた２個のアームと、これらアームの他端
部に回動自在に取り付けたベルトプーリーと、各ベルト
プーリーに巻き掛けた無端ベルトと、この無端ベルトを
回転する手段と、対面する無端ベルトを接触させる方向
にアームを付勢する手段とから、搬送ベルト対を構成し
たものである。

【００１０】請求項２に記載した発明は、一端部を取付
軸により回動自在に取り付けた２個のアームと、これら
アームの他端部を取付軸により回動自在に連結するロッ
ドと、これらアーム及びロッドの取付軸に同軸で取り付
けた４個のベルトプーリーと、各ベルトプーリーに巻き
掛けた無端ベルトと、この無端ベルトの張りを調節する
テンションローラと、対面する無端ベルトを接触させる
方向にアーム又はロッドを付勢する付勢手段と、無端ベ
ルトを回転する手段とから、搬送ベルト対を構成したも
のである。

【００１１】請求項３に記載した発明は、一端部を取付
軸により回動自在に取り付けた２個のアームと、これら
アームの取付軸及び他端部に取り付けた４個のベルトプ
ーリーと、各ベルトプーリーに巻き掛けた無端ベルト
と、この無端ベルトの張りを調節するテンションローラ
と、対面する無端ベルトを接触させる方向に各アームを
付勢する付勢手段と、無端ベルトを回転する手段とか
ら、搬送ベルト対を構成したものである。

【００１２】請求項４に記載した発明は、プリント袋の
落下位置下方にＤＰ袋の下部を挟むように、搬送方向に
沿って配置した第１の搬送ベルト対と、第１の搬送ベル
ト対で搬送したＤＰ袋を挟むように、搬送方向に沿って
配置した第２の搬送ベルト対とを備え、第２の搬送ベル
ト対を、水平面内に取付軸により回動自在に取り付けた
２個のアームと、このアームの先端部を取付軸により回
動自在に連結するロッドと、これらアーム及びロッドの
取付軸に同軸で取り付けた４個のベルトプーリーと、各
ベルトプーリーに巻き掛けた無端ベルトと、この無端ベ
ルトの張りを調節するテンションローラと、対面する無
端ベルトを接触させる方向にアーム又はロッドを付勢す
る付勢手段と、無端ベルトを回転する手段とから構成し
たものである。

【００１３】請求項５に記載した発明は、前記第１の搬
送ベルト対及び第２の搬送ベルト対を連係させ、これら
を１個のモータで回転させたものである。

【００１４】

【実施例】図２は、本発明の集合装置を用いたプリント
写真の自動袋詰めシステムを示す概略図である。ペーパ
ーカッター１０は、ロールペーパー１１から検定済みの
ペーパー１１ａを引き出してカット位置に向けて搬送す
る。この搬送中に、カットマークセンサによりペーパー
１１ａの側縁部に形成された小孔からなるカットマーク
が検出される。このカットマークの検出信号に基づいて
カッターを作動させ、ペーパー１１ａを切断して１枚の
プリント写真１２として切り離す。また、ペーパーカッ
ター１０にはソートマークセンサが配置されており、各
件の区切りを示すソートマークを検出し、これに基づき
切断作業を一時停止することで、各プリント写真１２を
件毎に仕分ける。

【００１５】ペーパー１１ａは、予めプリント検定工程
で各プリント写真の仕上がり状態が検定されている。こ
のプリント検定では、仕上がりが良好な合格プリント写
真はそのままであるが、露光量を修正することで仕上が
りが良好になるものには、例えば１本の斜線からなる再
焼きマーク１３がプリント写真の画像面に記入されてい
る。また、露光量の修正では仕上がりが良好にならない
もの、例えばピンボケのプリント写真には、２本の斜線
からなる不要マーク１４が記入されている。

【００１６】プリント写真仕分け装置１７では、再焼き
マーク１３又は不要マーク１４を検出して、これに基づ
き搬送路の途中に配置した各分岐ガイドを作動させ、プ
リント写真１２の搬送先を変更することにより、再焼き
プリント写真１２ａ，合格プリント写真１２ｂ，不要プ
リント写真１２ｃに仕分ける。再焼きと合格の各プリン
ト写真１５ａ，１５ｂは、それぞれ別々に集積される。
１件分のプリント写真の仕分け後に、集積プリント写真
１８ａ，１８ｂはエレベーター１９に送られ、このエレ
ベータ１９で１件分の再焼きの集積プリント写真１８ａ
と合格の集積プリント写真１８ｂとが重ね合わされる。
なお、不要プリント写真１２ｃは、分岐ガイドによって
廃棄箱に送られる。

【００１７】２台のチラシホッパー２０ａ，２０ｂに
は、プリントサービスの広告やお知らせ等を印刷したチ
ラシ２１ａ，２１ｂがそれぞれセットされている。この
チラシホッパー２０ａ，２０ｂは、チラシ搬送装置２２
に装着されている。各チラシホッパー２０ａ，２０ｂか
らチラシ２１ａ，２１ｂが一枚ずつ取り出され、個別搬
送路を経て合流搬送路へ送られ、その入口近くの待機位
置において重ねられる。この重ねられた２種類のチラシ
２１は、ベルト対，ローラ対を複数個配置したチラシ搬
送装置２２によって集合装置２３へ搬送される。

【００１８】フイルム収納シート折畳み装置２５は、ロ
ール２６からフイルム収納シート２６ａを引き出し、各
件の境目に施したミシン目から１件分毎に切り離して折
り畳む。この折り畳まれた１件分のフイルム収納シート
２４は、ガイド上を摺動する押し板によって集合装置２
３に送られる。１件分のフイルム収納シート２４のう
ち、一番目のフイルムピースが入ったポケットには、Ｉ
Ｄ番号がバーコードで記録されている。バーコードリー
ダ２５ａで読み取ったフイルム収納シート２４のＩＤ番
号と、ペーパーカッター１０にセットされたＬＳＩカー
ドに書き込まれているプリント写真１２のＩＤ番号と、
バーコードリーダ３１でＤＰ袋３０のチェックテープか
ら読み取ったＩＤ番号とから、３者が一致しているかど
うかについて自動照合される。

【００１９】集合装置２３には、長いものが一番下にな
るように、最初にフイルム収納シート２４が右方向から
供給され、両側面及び中央部が開口したコ字形をした集
合箱内に挿入される。次に、チラシ２１が背後から供給
されて、中心が一致した状態でフイルム収納シート２４
の上に載せられる。最後に、集積プリント写真１８が、
左方向から集合箱内に入れられ、中心が一致した状態で
チラシ２１の上に載せられる。この集積プリント写真１
８は、直線移動するクランパで挟持されて搬送される。
次に、最も長いフイルム収納シート２４が一番上にくる
ように、集合箱が水平軸を中心にして１８０度回転され
る。

【００２０】集合された３種類の集積物はプリント袋詰
め装置２７によりプリント袋２８内に挿入される。プリ
ント袋詰め装置２７はクランパを備えている。クランパ
は、集合箱の背後から中央部の開口を通って前進して、
集合箱から集積物を押し出しながら挟持して、これをホ
ルダーに送る。ホッパー２９には、多数のプリント袋２
８が斜め状態で装填されており、引出しローラによって
１枚ずつ取り出され、そしてフラップ２８ａがニップロ
ーラで挟持された状態で、受け台にセットされる。この
斜め状態で待機中のプリント袋２８に、クランパで集積
物が挿入される。この挿入に際してウイングガイド板が
９０度回転して、プリント袋の袋部を開くとともに水平
状態に保持する。

【００２１】集積物のプリント袋内への挿入後は、プリ
ント袋２８はホルダー内に挿入される。ホルダーには挟
み板が設けられており、プリント袋２８を挟持又は開放
する。ホルダーは、プリント袋２８をそのフラップ２８
ａ（図２参照）が上になるように９０度回転して、その
際に折り曲げステーでフラップ２８ａが擦りながら移動
するため、フラップ２８ａが９０度折り曲げられて仮折
りされる。次に、ホルダーは起立台により、プリント袋
２８の一方の側縁部が上になるように起立する。その際
に折り曲げステーをフラップ２８ａが擦りながら移動す
るため、フラップ２８ａは更に９０度折り曲げられて袋
部を塞ぐようになる。この起立台の起立時には、ホルダ
ーの挟持が開放されるため、プリント袋２８は自重によ
り落下して、口を開けて待機しているＤＰ袋内に垂直に
落とされる。

【００２２】ＤＰ袋挿入装置３２のストッカー３３に
は、多数のＤＰ袋３０が垂直な状態でセットされてい
る。これらのうち一番前にあるＤＰ袋３０のＩＤ番号が
バーコードリーダ３１で読み取られる。このＩＤ番号の
読取り後に、ストッカー３３から吸引パッドによりＤＰ
袋３０が抜き出され、別の吸引パッドにより料金印字位
置へ送られる。合格プリント写真１２ｂ，再焼きプリン
ト写真１２ａの合計枚数、さらにはパノラマサイズ等の
ように特殊サイズプリント工程で作製されるべきプリン
ト写真の枚数とによってプリント料金が計算される。現
像料金は、写真フイルムの撮影可能なコマ数から求めら
れる。これらの料金及びその合計が、料金印字位置に配
置した印字器３４によってＤＰ袋３０に印字される。

【００２３】図１に示すように、料金印字が終了したＤ
Ｐ袋３０はプリント袋の挿入位置に送られ、２組の吸引
パッド１２９及び開口金具１３０によって口が開かれた
状態で待機され、前述したようにプリント袋２８が落と
し込まれる。このプリント袋２８を収納したＤＰ袋３０
は、本発明のＤＰ袋の搬送装置９６により横に搬送され
てから、図２に示すように、商品管理用のＰＯＳラベル
３５が貼られる。最後に、フラップ３０ａが折り曲げら
れて封印される。

【００２４】封印されたＤＰ袋３０は、ＤＰ袋仕分け装
置３７に送られる。このＤＰ袋仕分け装置３７は、移動
自在なハンガー１０７（図１参照）を備え、このハンガ
ーでＤＰ袋３０の口部をクランプして、吊り下げた状態
で搬送する。トレイ３８，３９は、合格プリント写真だ
けのＤＰ袋３０ａを立てた状態で収納するためのもので
あり、移動台の上にそれぞれ載置されている。例えば、
トレイ３８が一杯となると、他方のトレイ３９が選択さ
れ、ＤＰ袋３０ａが１個落とし込まれる毎に、移動台と
ともに所要量だけ前進される。そして、トレイ３８は、
移動台の上から外されて出荷工程へまわされ、代わりに
空のトレイが移動台の上にセットされる。

【００２５】再焼きプリント写真１８ａが含まれたＤＰ
袋３０ｂは、横に寝かせた状態でトレイ４０に落とし込
まれる。このトレイ４０内に収納されたＤＰ袋３０ｂ
は、適宜オペレータによって取り出されて再焼きプリン
ト工程へまわされる。また、特殊サイズのコマを含む写
真フイルムが収納されたＤＰ袋３０ｃは、やはり横に寝
かせた状態でトレイ４１に落とし込まれる。このＤＰ袋
３０ｃも、適宜取り出されて特殊サイズプリント工程へ
まわされる。

【００２６】次に、上記プリント写真装填システムに用
いられているＤＰ袋の搬送装置９６について説明する。
このＤＰ袋の搬送装置９６は、ＤＰ袋の取出し装置４５
（図３参照）とともに、前記ＤＰ袋挿入装置３２（図２
参照）の一部を構成するものである。図３に示すよう
に、取出し装置４５は、多数のＤＰ袋３０を立てた状態
で収納するストッカー３３と、このストッカー３３から
最前にあるＤＰ袋を引き出す吸引パッド５４と、吸引パ
ッド５４を水平移動する無端ベルト９２及びモーター９
３からなるパッド移動部５５と、吸引パッド５４で引き
出されたＤＰ袋３０を横方向に送るための吸引パッド１
０１及び倒れ防止板９８と、これを移動させる無端ベル
ト１１１及びモータ１１２とから構成されている。

【００２７】ＤＰ袋の搬送装置９６は、図１に示すよう
に、第１〜第３の搬送部１０４，１０５，１０６から構
成されている。これら各搬送部１０４〜１０６は、ＤＰ
袋３０を両側から挟んで立てた状態で横方向に搬送する
ものであり、無端ベルト対１０３ａ，１０３ｂ，１０５
ａ，１０６ａから構成されている。これら各無端ベルト
対１０３，１０５ａ，１０６ａは、各ベルト対間でＤＰ
袋３０を円滑に受け渡せるように、その挟持位置を上下
方向でずらしてある。特に、プリント袋２８の挿入位置
では、ＤＰ袋３０の最下部を挟持する位置で第２の無端
ベルト対１０５ａが配置されている。また、第３の無端
ベルト対１０６ａは、プリント袋２８を収納した厚みの
あるＤＰ袋３０を挟持して搬送するために、ＤＰ袋３０
の厚み方向に無端ベルト対１０６ａが開くように構成さ
れている。

【００２８】第１の搬送部１０４は、ＤＰ袋３０の中央
部付近を挟持してこれを横方向に送り、印字位置からプ
リント袋２８の挿入位置にＤＰ袋３０を搬送するもので
ある。この第１の搬送部１０４は、上下方向で離して設
けた２組の無端ベルト対１０３ａ，１０３ｂと、これを
搬送方向に張り巡らすベルトプーリー１５０，１５１と
から構成されており、２本の平行なベルト対１０３ａ，
１０３ｂにより搬送中にＤＰ袋３０が斜めになることの
ないようにされている。

【００２９】第２の搬送部１０５は、ＤＰ袋３０の最下
部を挟持する位置でベルトプーリー１５３，１５４に掛
け巡らされた無端ベルト対１０５ａから構成されてい
る。このようにＤＰ袋３０の最下部を挟持するため、上
からプリント袋２８が挿入される場合でも、ベルト対１
０５ａをプリント袋２８の挿入に合わせて離間させた
り、搬送時に接近させたりする必要がなく、構成を簡単
にすることができる。

【００３０】図４及び図５に示すように、第３の搬送部
１０６の各無端ベルト１６０は、４個のベルトプーリー
１６１，１６２，１６３，１６４に掛け巡らされてお
り、プーリー１６１，１６４の間にはテンションプーリ
ー１６５が配置されている。各ベルトプーリー１６１〜
１６４は、アーム１６６，１６７とロッド１６８とをピ
ン結合した平行リンク１６９の各ピン位置に取付軸１７
１〜１７４により配置されている。アーム１６６には、
無端ベルト１６０同志を接近させて、これらの間でＤＰ
袋３０を挟持するためのコイルバネ１７５が設けられて
いる。テンションプーリー１６５は、取付軸１７６で回
動自在にされたテンションアーム１７７とこれを一方向
に回転するように付勢するコイルバネ１７８とから構成
されている。このテンションプーリー１６５は、アーム
１６６の回動による平行リンク１６９の変移時に、ベル
トプーリー１６１〜１６４からベルト１６０が巻き緩ん
で脱落することのないように、ベルト１６０に一定の張
力を与えて、弛みを無くしている。

【００３１】第２の搬送部１０５に近い側のアーム１６
６の取付軸１７１は、ベルト１６０の駆動軸となってお
り、この取付軸１７１にはベルトプーリー１６１が固定
されるとともに、アーム１６６が回動自在に取り付けら
れる。

【００３２】図１に示すように、第１，第２の搬送部１
０４，１０５は、ベルトプーリー１５１，１５３の取付
軸１８０を共用することにより相互の駆動軸が一体化し
てある。これにより、第１及び第２搬送部１０４，１０
５は連係されており、同期して回転することができる。
また、第２及び第３の搬送部１０５，１０６は、各取付
軸１８０，１７１間にベルトプーリー１８１，１８２を
固定して、これらにタイミングベルト１８３が掛けられ
て連係されており、これにより第２及び第３の搬送部は
同期して回転する。したがって一個のモーター１８５に
よって、これら各搬送部１０４〜１０６を一斉に回転す
ることができる。

【００３３】次に、本実施例の作用を説明する。図３に
示すように、吸引パッド５４によりストッカー３３から
ＤＰ袋３０が引き出され、搬送用の吸引パッド１０１が
待機している位置にセットされる。この後、搬送用の吸
引パッド１０１がオンになり、ＤＰ袋３０を吸引すると
ともに、引きだし用の吸引パッド５４がオフになる。そ
の後、搬送用吸引パッド１０１が搬送ベルト１１１の回
動により移動してＤＰ袋３０を印字位置側に送りだす。
印字位置では第１の搬送部１０４の無端ベルト対１０３
ａ，１０３ｂが回動しており、ＤＰ袋３０を挟んだ状態
で搬送して印字位置にセットする。この後、印字器３４
によりＤＰ袋３０の伝票綴り７１にＤＰ料金が印字され
る。印字後は、図１に示すように、モーター１８５が回
転し、第１及び第２搬送部１０４，１０５により、ＤＰ
袋３０が印字位置からプリント袋挿入位置にセットされ
る。プリント袋挿入位置では、２個の吸引パッド１２９
でＤＰ袋３０の口が開かれるとともに、この開かれた口
が開口金具１３０により保持される。この後、プリント
袋挿入装置２７によりプリント袋２８がＤＰ袋３０内に
挿入される。

【００３４】プリント袋２８が挿入されたＤＰ袋３０は
第２及び第３の搬送部１０５，１０６により、プリント
袋挿入位置からＰＯＳラベル３５の貼付位置にセットさ
れる。このラベル貼付位置では、商品管理用のＰＯＳラ
ベル３５が貼られる。その後、封印ラベルが貼られて封
印される。第３の搬送部１０６は、図５に示すように、
プリント袋２８を収納して厚くなったＤＰ袋３０の厚み
に合わせてアーム１６６，１６７がＤＰ袋の搬送方向に
開くように逃げるため、ＤＰ袋３０の厚みに関係なくＤ
Ｐ袋３０を確実に送ることができ、しかも、ネガフイル
ムやプリント写真等の内容物に損傷を与えることもな
い。

【００３５】なお、上記実施例では、各アーム１６６，
１６７をロッド１６８で連結して平行リンク１６９を構
成したが、この他に、図６に示すように、ロッド１６８
を用いることなく、各アーム１６６，１６７を独自に回
動させてもよい。そして、各アーム１６６，１６７にコ
イルバネ１８８を設けて、各無端ベルト１６０が接近す
るように付勢する。この場合には、各アーム１６６，１
６７がＤＰ袋３０の厚みに応じて独自に回動するため、
より円滑にＤＰ袋３０を搬送することができる。

【００３６】また、上記実施例では、４個のベルトプー
リー１６１〜１６４に無端ベルト１６０を巻き掛けた
が、この他に、図７に示すように、各アーム２００，２
０１の先端部に設けたベルトプーリー２０２，２０３の
みに無端ベルト２０４を巻き掛けてもよい。この場合に
は、駆動ベルト２０５により無端ベルト２０４を回転す
る。更には、図８に示すように、アーム２１０，２１１
の先端部に設けたベルトプーリー２１２，２１３と、ア
ーム２１０の基端部に設けたベルトプーリー２１４との
３個のベルトプーリーに、無端ベルト２１５を巻き掛け
てもよい。この場合には、無端ベルト２１５にテンショ
ンプーリー２１６を設けて、張り具合を調節する。ま
た、ベルトプーリー２１４は、アームの基端部位置では
なく、各アームの基端部の中間位置に設けてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリント袋の落下位置下方にＤＰ袋の下部を挟むよう
に、搬送方向に沿って無端ベルトを設けたから、ＤＰ袋
の下部が挟持されて搬送されるため、ＤＰ袋内にプリン
ト袋が円滑に挿入される。すなわち、ＤＰ袋の中間部や
上部を挟持して搬送する場合には、プリント袋の挿入時
には、この挿入の障害となることのないように、ＤＰ袋
の挟持を開放する必要があるが、ＤＰ袋の下部を挟持す
るため、このように挟持開放を行う必要がなくなる。し
かも、ＤＰ袋の下部を常に挟持しているため、ＤＰ袋内
のプリント袋の有無によるＤＰ袋の厚みに関わらず、Ｄ
Ｐ袋を確実に搬送することができる。

【００３８】また、水平面内に回動自在な２個のアーム
にベルトプーリーを設けて無端ベルトを配置したから、
ＤＰ袋の厚みに対応して、無端ベルト対が逃げるため、
ＤＰ袋をその内容物の厚みに関係なく確実にしかも円滑
に搬送することができる。しかも、ＤＰ袋の厚みに対応
して無端ベルト対が逃げるため、ネガフイルムやプリン
ト写真等の内容物を損傷させることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したＤＰ袋の搬送装置の要部を示
す斜視図である。

【図２】ＤＰ袋の搬送装置を用いたプリント写真の装填
システムを示す概略図である。

【図３】同装填システムにおけるＤＰ袋取出し装置の要
部を示す斜視図である。

【図４】薄いＤＰ袋を搬送している状態を示す第２の搬
送部の平面図である。

【図５】厚いＤＰ袋を搬送している状態を示す第２の搬
送部の平面図である。

【図６】他の第２の搬送部を示す平面図である。

【図７】第２の搬送部の別の例を示す平面図である。

【図８】第２の搬送部のさらに別の例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

３０ＤＰ袋３３ストッカー４５ＤＰ袋取出し装置１０３ａ，１０３ｂ，１０５ａ，１０６ａ無端ベルト
対１０４第１の搬送部１０５第２の搬送部１０６第３の搬送部１６５テンションプーリー１６６，１６７アーム１６８ロッド１６９平行リンク

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】プリント写真仕分け装置１７では、再焼き
マーク１３又は不要マーク１４を検出して、これに基づ
き搬送路の途中に配置した各分岐ガイドを作動させ、プ
リント写真１２の搬送先を変更することにより、再焼き
プリント写真１２ａ，合格プリント写真１２ｂ，不要プ
リント写真１２ｃに仕分ける。再焼きと合格の各プリン
ト写真１２ａ，１２ｂは、それぞれ別々に集積される。
１件分のプリント写真の仕分け後に、集積プリント写真
１８ａ，１８ｂはエレベーター１９に送られ、このエレ
ベータ１９で１件分の再焼きの集積プリント写真１８ａ
と合格の集積プリント写真１８ｂとが重ね合わされる。
なお、不要プリント写真１２ｃは、分岐ガイドによって
廃棄箱に送られる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】図１に示すように、料金印字が終了したＤ
Ｐ袋３０はプリント袋の挿入位置に送られ、２組の吸引
パッド１２９及び開口金具１３０によって口が開かれた
状態で待機され、前述したようにプリント袋２８が落と
し込まれる。このプリント袋２８を収納したＤＰ袋３０
は、本発明のＤＰ袋の搬送装置９６により横に搬送され
てから、図２に示すように、商品管理用のＰＯＳラベル
３５が貼られる。最後に、必要に応じて封印ラベルが貼
られて封印される。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＤＰ袋の横方向に配置した搬送ベルト対
によりＤＰ袋を挟んで搬送するＤＰ袋の搬送装置におい
て、一端部を取付軸により回動自在に取り付けた２個の
アームと、これらアームの他端部に回動自在に取り付け
たベルトプーリーと、各ベルトプーリーに巻き掛けた無
端ベルトと、この無端ベルトを回転する手段と、対面す
る無端ベルトを接触させる方向にアームを付勢する手段
とから、前記搬送ベルト対を構成したことを特徴とする
ＤＰ袋の搬送装置。
【請求項２】ＤＰ袋の横方向に配置した搬送ベルト対
によりＤＰ袋を挟んで搬送するＤＰ袋の搬送装置におい
て、一端部を取付軸により回動自在に取り付けた２個の
アームと、これらアームの他端部を取付軸により回動自
在に連結するロッドと、これらアーム及びロッドの取付
軸に同軸で取り付けた４個のベルトプーリーと、各ベル
トプーリーに巻き掛けた無端ベルトと、この無端ベルト
の張りを調節するテンションローラと、対面する無端ベ
ルトを接触させる方向にアーム又はロッドを付勢する付
勢手段と、無端ベルトを回転する手段とから、前記搬送
ベルト対を構成したことを特徴とするＤＰ袋の搬送装
置。
【請求項３】ＤＰ袋の横方向に配置した搬送ベルト対
によりＤＰ袋を挟んで搬送するＤＰ袋の搬送装置におい
て、一端部を取付軸により回動自在に取り付けた２個の
アームと、これらアームの取付軸及び他端部に取り付け
た４個のベルトプーリーと、各ベルトプーリーに巻き掛
けた無端ベルトと、この無端ベルトの張りを調節するテ
ンションローラと、対面する無端ベルトを接触させる方
向に各アームを付勢する付勢手段と、無端ベルトを回転
する手段とから、前記搬送ベルト対を構成したことを特
徴とするＤＰ袋の搬送装置。
【請求項４】プリント袋の落下位置に、口を開いて立
った状態で待機しているＤＰ袋に、プリント袋を挿入
し、このプリント袋が挿入されたＤＰ袋を立たせた状態
で次の工程に搬送するＤＰ袋の搬送装置において、プリ
ント袋の落下位置下方にＤＰ袋の下部を挟むように、搬
送方向に沿って配置した第１の搬送ベルト対と、第１の
搬送ベルト対で搬送したＤＰ袋を挟むように、搬送方向
に沿って配置した第２の搬送ベルト対とを備え、第２の
搬送ベルト対を、水平面内に取付軸により回動自在に取
り付けた２個のアームと、このアームの先端部を取付軸
により回動自在に連結するロッドと、これらアーム及び
ロッドの取付軸に同軸で取り付けた４個のベルトプーリ
ーと、各ベルトプーリーに巻き掛けた無端ベルトと、こ
の無端ベルトの張りを調節するテンションローラと、対
面する無端ベルトを接触させる方向にアーム又はロッド
を付勢する付勢手段と、無端ベルトを回転する手段とか
ら構成したことを特徴とするＤＰ袋の搬送装置。
【請求項５】請求項３記載のＤＰ袋の搬送装置におい
て、前記第１の搬送ベルト対及び第２の搬送ベルト対を
連係させ、これらを１個のモータで回転させたことを特
徴とするＤＰ袋の搬送装置。