JPH0613149Y2 - 筒状容器から部品を取り出すための装置 - Google Patents
筒状容器から部品を取り出すための装置Info
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- JPH0613149Y2 JPH0613149Y2 JP1988031670U JP3167088U JPH0613149Y2 JP H0613149 Y2 JPH0613149 Y2 JP H0613149Y2 JP 1988031670 U JP1988031670 U JP 1988031670U JP 3167088 U JP3167088 U JP 3167088U JP H0613149 Y2 JPH0613149 Y2 JP H0613149Y2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、筒状容器に収納されたICチップのような部品
を取り出すための装置に関する。
を取り出すための装置に関する。
一般に、ICチップは、購入時に筒状容器、いわゆるステ
ックの中に収納されている。従って、使用の際に筒状容
器の中からICチップを取り出さなければならないが、そ
の場合ステックを傾斜させてICチップが滑り出るように
しても、筒状容器内で引っ掛かって出て来ない場合が多
く、不都合であった。また、これに代わる一つの方法と
して、エアシリンダのピストンロッドの先端に取りつけ
た長い棒を筒状容器の中に挿入して中のICチップを一度
に押し出す方法があるが、容器の長さ分だけの棒をピス
トンロッドの先端に取りつけるので、装置の長さは容器
の長さプラスシリンダ長さプラス棒の長さになり、装置
全体が非常に長くなった。さらに、もう一つの方法は、
モータで駆動されるプーリーに張架されたチェンまたは
ベルトの上に支持台を固定し、この支持台からベルトの
移動方向に沿って容器の長さに相当する棒を突出させ、
この棒の先端を固定ガイドで案内して容器の中に挿入し
て少しづつICチップを押し出すようにしていた。この場
合は、装置の長さが容器の長さプラス棒の長さになると
共に、装置の高さはチェンやベルトの上に取りつけるの
で、装置が大型化して大きな占有空間が必要であった。
ックの中に収納されている。従って、使用の際に筒状容
器の中からICチップを取り出さなければならないが、そ
の場合ステックを傾斜させてICチップが滑り出るように
しても、筒状容器内で引っ掛かって出て来ない場合が多
く、不都合であった。また、これに代わる一つの方法と
して、エアシリンダのピストンロッドの先端に取りつけ
た長い棒を筒状容器の中に挿入して中のICチップを一度
に押し出す方法があるが、容器の長さ分だけの棒をピス
トンロッドの先端に取りつけるので、装置の長さは容器
の長さプラスシリンダ長さプラス棒の長さになり、装置
全体が非常に長くなった。さらに、もう一つの方法は、
モータで駆動されるプーリーに張架されたチェンまたは
ベルトの上に支持台を固定し、この支持台からベルトの
移動方向に沿って容器の長さに相当する棒を突出させ、
この棒の先端を固定ガイドで案内して容器の中に挿入し
て少しづつICチップを押し出すようにしていた。この場
合は、装置の長さが容器の長さプラス棒の長さになると
共に、装置の高さはチェンやベルトの上に取りつけるの
で、装置が大型化して大きな占有空間が必要であった。
従って、本考案の目的は、工場のスペースを有効に利用
するために容器内部品の取り出し装置を小型化すること
である。
するために容器内部品の取り出し装置を小型化すること
である。
上記の目的を達成するには、本考案により、筒状容器か
ら部品を押し出すための可撓性棒と、この可撓性棒が外
周に掛けられた主ローラと、可撓性棒と主ローラの間に
相対的なすべりが生じるのを防止するために、複数のロ
ーラに張架されていてかつ主ローラとの間に可撓性棒を
加圧挟持するためのベルトと、可撓性棒を容器の中へ繰
り出したり、容器から引っ込めたりするように可撓性棒
を駆動するために主ローラまたは複数のローラの少なく
とも一つに接続されたモータとを備えた容器内部品の取
り出し装置を設ければよい。
ら部品を押し出すための可撓性棒と、この可撓性棒が外
周に掛けられた主ローラと、可撓性棒と主ローラの間に
相対的なすべりが生じるのを防止するために、複数のロ
ーラに張架されていてかつ主ローラとの間に可撓性棒を
加圧挟持するためのベルトと、可撓性棒を容器の中へ繰
り出したり、容器から引っ込めたりするように可撓性棒
を駆動するために主ローラまたは複数のローラの少なく
とも一つに接続されたモータとを備えた容器内部品の取
り出し装置を設ければよい。
以下、本考案を実施例について図面により詳細に説明す
る。
る。
第１図に本考案の基礎となる構造を原理的な概略図で示
す。１は、例えばICチップのような部品２が収納された
ステックと呼ばれる筒状容器で、水平に適当な台３に配
置して固定される。本考案による容器内部品の取り出し
装置１０によれば、筒状容器１内に挿入して部品２を押
し出すための可撓性棒１１が、これを駆動するための主
ローラ１２の周りに180°巻かれてから、水平に延びる
ように下方の案内手段１３により案内されている。上方
の可撓性棒１１は、案内手段１４により筒状容器１内に
挿入できるように運動方向が規制されている。さらに主
ローラ１２の上方には、ピンチローラ１５が配置され、
このピンチローラは、可撓性棒１１を主ローラ１２との
間に加圧挟持してこれらの間に摩擦力を発生させてスリ
ップのないように主ローラ１２を駆動する。ピンチロー
ラ１５は、ばねで主ローラ１２に向かって付勢するのが
望ましい。
す。１は、例えばICチップのような部品２が収納された
ステックと呼ばれる筒状容器で、水平に適当な台３に配
置して固定される。本考案による容器内部品の取り出し
装置１０によれば、筒状容器１内に挿入して部品２を押
し出すための可撓性棒１１が、これを駆動するための主
ローラ１２の周りに180°巻かれてから、水平に延びる
ように下方の案内手段１３により案内されている。上方
の可撓性棒１１は、案内手段１４により筒状容器１内に
挿入できるように運動方向が規制されている。さらに主
ローラ１２の上方には、ピンチローラ１５が配置され、
このピンチローラは、可撓性棒１１を主ローラ１２との
間に加圧挟持してこれらの間に摩擦力を発生させてスリ
ップのないように主ローラ１２を駆動する。ピンチロー
ラ１５は、ばねで主ローラ１２に向かって付勢するのが
望ましい。
作用に際しては、主ローラ１２を反時計方向に回転させ
ると、可撓性棒１１が筒状容器１内に入り、部品２を容
器１から押し出すことができる。可撓性棒１１がいった
ん筒状容器１内に入れば、筒状容器内の壁により案内さ
れるので、撓んでも支障がない。押し出し後、主ローラ
１２の時計方向回転により可撓性棒１１を筒状容器１内
から引っ込めることができる。
ると、可撓性棒１１が筒状容器１内に入り、部品２を容
器１から押し出すことができる。可撓性棒１１がいった
ん筒状容器１内に入れば、筒状容器内の壁により案内さ
れるので、撓んでも支障がない。押し出し後、主ローラ
１２の時計方向回転により可撓性棒１１を筒状容器１内
から引っ込めることができる。
可撓性棒１１としては、例えば第２図(a)〜(f)に示すも
のを用いることができる。(a)は薄い高弾性の帯板、(b)
は金属製巻尺に用いられているような円弧状の湾曲断面
の薄い高弾性帯板、(c)は高弾性の細い円形断面の線、
(d)は高弾性の楕円形断面の線、(e)は長方形断面に密着
巻きしたコイルばね、(f)は円形断面に密着巻きしたコ
イルバネである。
のを用いることができる。(a)は薄い高弾性の帯板、(b)
は金属製巻尺に用いられているような円弧状の湾曲断面
の薄い高弾性帯板、(c)は高弾性の細い円形断面の線、
(d)は高弾性の楕円形断面の線、(e)は長方形断面に密着
巻きしたコイルばね、(f)は円形断面に密着巻きしたコ
イルバネである。
次に、第３図〜第５図に本考案の基礎となる装置の構造
を示す。
を示す。
この筒状容器内の部品取り出し装置２０では、ベース２
１に固定されたフレーム２２に回転可能に支持された軸
と一体の主ローラ２３の周りに頂部と側部に90°の間隔
を置いてピンチローラ２４と２５が配置されている。こ
れらのピンチローラ２４、２５は、ピン２６を中心とし
て揺動可能なホルダ２７の両端に回転可能に取りつけら
れている。ピン２６はさらに支持台２８に取りつけら
れ、この支持台２８の下部は、可撓性棒１１の後端のた
めの案内手段２９を介してブラケット３０に固定された
二股状部材３１にピン３２により回動可能に取りつけら
れている。さらに、フレーム２２の前端の壁２２ａの両
側に取りつけられた各ブラケット３３、３３′とホルダ
２７のピン２６の両端にそれぞれ張架された二つの引っ
張りばね３４、３４′によりホルダ２７、従ってピンチ
ローラ２４、２５が主ローラ３４に向かって付勢されて
いる。ブラケット３３の上面には、可撓性棒１１の運動
方向を規制するための前方の案内手段３５が設けられて
いる。案内手段２９、３５は、可撓性棒１１が通過する
くぼみを有する下部と、この上をおおう上部とからなる
のが好ましい。可撓性棒１１の前端と後端には、可撓性
棒１１が抜けてしまわないようにストッパーとして働く
駒３６、３６′が取りつけられており、そのうち前端の
駒３６は筒状容器から部品を押し出すときに筒状容器１
内の部品２に当接する。さらに、可撓性棒１１の後端ま
でを収納するためのスリーブ３７がベース２１に取りつ
けられている。また、可撓性棒１１を引っ込める際に、
その前端を検知して主ローラ２３の駆動を停止させるた
めに、センサ３８がブラケット３３に取りつけられ、そ
のセンサ３８は、ブラケット３３に軸線３９を中心とし
て前後に回動可能に取りつけられたアーム４０（第３
図）により作用される。このアーム４０は、常時ばね４
１によりセンサ３８と反対側に付勢されている。また同
様に、可撓性棒１１を繰り出した際に、可撓性棒１１の
後端を検知して主ローラ２３を停止させるために、ブラ
ケット３０に取りつけられたセンサ４２と、ブラケット
３０の軸線４３を中心として上下に回動可能に取りつけ
られたアーム４４とを有する。このアーム４４も同様に
センサ４２と反対側へばね４５により付勢されている。
主ローラ２３はフレーム２２に軸受により支持され、か
つモータ４６の軸４７に連結されている。また、主ロー
ラ２３の表面は、可撓性棒１１との摩擦を増大させるた
めに、ゴムのような摩擦係数の大きい材料２３ａにより
被覆するか、または凹凸面にするの好ましい。
１に固定されたフレーム２２に回転可能に支持された軸
と一体の主ローラ２３の周りに頂部と側部に90°の間隔
を置いてピンチローラ２４と２５が配置されている。こ
れらのピンチローラ２４、２５は、ピン２６を中心とし
て揺動可能なホルダ２７の両端に回転可能に取りつけら
れている。ピン２６はさらに支持台２８に取りつけら
れ、この支持台２８の下部は、可撓性棒１１の後端のた
めの案内手段２９を介してブラケット３０に固定された
二股状部材３１にピン３２により回動可能に取りつけら
れている。さらに、フレーム２２の前端の壁２２ａの両
側に取りつけられた各ブラケット３３、３３′とホルダ
２７のピン２６の両端にそれぞれ張架された二つの引っ
張りばね３４、３４′によりホルダ２７、従ってピンチ
ローラ２４、２５が主ローラ３４に向かって付勢されて
いる。ブラケット３３の上面には、可撓性棒１１の運動
方向を規制するための前方の案内手段３５が設けられて
いる。案内手段２９、３５は、可撓性棒１１が通過する
くぼみを有する下部と、この上をおおう上部とからなる
のが好ましい。可撓性棒１１の前端と後端には、可撓性
棒１１が抜けてしまわないようにストッパーとして働く
駒３６、３６′が取りつけられており、そのうち前端の
駒３６は筒状容器から部品を押し出すときに筒状容器１
内の部品２に当接する。さらに、可撓性棒１１の後端ま
でを収納するためのスリーブ３７がベース２１に取りつ
けられている。また、可撓性棒１１を引っ込める際に、
その前端を検知して主ローラ２３の駆動を停止させるた
めに、センサ３８がブラケット３３に取りつけられ、そ
のセンサ３８は、ブラケット３３に軸線３９を中心とし
て前後に回動可能に取りつけられたアーム４０（第３
図）により作用される。このアーム４０は、常時ばね４
１によりセンサ３８と反対側に付勢されている。また同
様に、可撓性棒１１を繰り出した際に、可撓性棒１１の
後端を検知して主ローラ２３を停止させるために、ブラ
ケット３０に取りつけられたセンサ４２と、ブラケット
３０の軸線４３を中心として上下に回動可能に取りつけ
られたアーム４４とを有する。このアーム４４も同様に
センサ４２と反対側へばね４５により付勢されている。
主ローラ２３はフレーム２２に軸受により支持され、か
つモータ４６の軸４７に連結されている。また、主ロー
ラ２３の表面は、可撓性棒１１との摩擦を増大させるた
めに、ゴムのような摩擦係数の大きい材料２３ａにより
被覆するか、または凹凸面にするの好ましい。
この装置の作用を簡単に説明すると、第３図の状態から
主ローラ２３を時計方向に回転させて可撓性棒１１を筒
状容器１の中へ挿入し、その前端の駒３６により部品２
を筒状容器１から押し出す。ついには、可撓性棒１１の
後端の駒３６′がアーム４３を押してセンサ４１を作用
させ、それによりモータ４６が停止して主ローラ２３が
止まる。次に、モータ４６を逆転させて、主ローラ２３
を反時計方向に回転させて可撓性棒１１を筒状容器１か
ら引っ込める。ついには、可撓性棒１１の前端の駒３６
がアーム４０を押してセンサ３８を作用させてモータ４
６、従って主ローラ２３を停止させる。
主ローラ２３を時計方向に回転させて可撓性棒１１を筒
状容器１の中へ挿入し、その前端の駒３６により部品２
を筒状容器１から押し出す。ついには、可撓性棒１１の
後端の駒３６′がアーム４３を押してセンサ４１を作用
させ、それによりモータ４６が停止して主ローラ２３が
止まる。次に、モータ４６を逆転させて、主ローラ２３
を反時計方向に回転させて可撓性棒１１を筒状容器１か
ら引っ込める。ついには、可撓性棒１１の前端の駒３６
がアーム４０を押してセンサ３８を作用させてモータ４
６、従って主ローラ２３を停止させる。
第６図に、本考案による筒状容器内部品取り出し装置を
示す。ピンチローラの代わりに、緊張されたベルトを用
いて主ローラとの間に可撓性棒を加圧挟持して、ピンチ
ローラでは得られない大きな摩擦力を得るようにしたも
のである。主ローラ５１の周りに配置された三つのロー
ラ５２、５３、５４にベルト５５が張架されており、こ
のベルトが接触角θにわたって可撓性棒１１に接触して
これを主ローラ５１に押しつけている。主ローラ５１、
ローラ５２、５４のうちのいずれか一つのローラを駆動
ローラとして用いる。主ローラ５１とローラ５２の回転
中心は固定され、かつローラ５３、５４のうちのどちら
か一つまたは両方がベルト５５に張りを与えるテンショ
ンローラの役目を有する。接触角θはできるだけ大きく
した方が、摩擦力が増大し、従って可撓性棒１１の大き
な繰り出し力と巻き取り力が得られる。
示す。ピンチローラの代わりに、緊張されたベルトを用
いて主ローラとの間に可撓性棒を加圧挟持して、ピンチ
ローラでは得られない大きな摩擦力を得るようにしたも
のである。主ローラ５１の周りに配置された三つのロー
ラ５２、５３、５４にベルト５５が張架されており、こ
のベルトが接触角θにわたって可撓性棒１１に接触して
これを主ローラ５１に押しつけている。主ローラ５１、
ローラ５２、５４のうちのいずれか一つのローラを駆動
ローラとして用いる。主ローラ５１とローラ５２の回転
中心は固定され、かつローラ５３、５４のうちのどちら
か一つまたは両方がベルト５５に張りを与えるテンショ
ンローラの役目を有する。接触角θはできるだけ大きく
した方が、摩擦力が増大し、従って可撓性棒１１の大き
な繰り出し力と巻き取り力が得られる。
なお、本考案の基礎となる構造の装置を示す第３図にお
いて、ピンチローラ２４、２５、ホルダ２７を含む装置
の代わりに、第６図に示したローラ５２、５３、５４お
よびベルト５５を含む装置５０を配置すれば、実質的に
第６図の実施例の構造と同じになる。
いて、ピンチローラ２４、２５、ホルダ２７を含む装置
の代わりに、第６図に示したローラ５２、５３、５４お
よびベルト５５を含む装置５０を配置すれば、実質的に
第６図の実施例の構造と同じになる。
本考案の装置では、ピンチローラの代わりにローラに張
架されたベルトを用い、このベルトと主ローラとの間に
可撓性棒を加圧挟持して筒状容器の中へ押し込むように
したので、ベルトと主ローラの間の接触角を大きくとる
ことができ、従って摩擦力が大きくなり、ピンチローラ
では得られない大きな繰り出し力と巻き取り力が得られ
る。特に、容器内の部品を押し出す際に、ピンチローラ
を用いた従来の装置よりも部品の確実な押し出しを達成
できる。
架されたベルトを用い、このベルトと主ローラとの間に
可撓性棒を加圧挟持して筒状容器の中へ押し込むように
したので、ベルトと主ローラの間の接触角を大きくとる
ことができ、従って摩擦力が大きくなり、ピンチローラ
では得られない大きな繰り出し力と巻き取り力が得られ
る。特に、容器内の部品を押し出す際に、ピンチローラ
を用いた従来の装置よりも部品の確実な押し出しを達成
できる。
第１図は本考案の基礎となる構造を原理的に示した概略
断面図、第２(a)〜(f)図は本考案に用いる可撓性棒の種
々の例を示した斜視図、第３図は第４図の線III−IIIに
沿って切断した本考案の基礎となる構造の装置の断面
図、第４図は第３図の装置の平面図、第５図は第３図の
線Ｖ−Ｖに沿って部分的に切断した部分断面を含む図、
第６図は本考案による装置の概略図である。 １……筒状容器 ２……部品 １１……可撓性棒 ５１……主ローラ ５２，５３，５４……ローラ ５５……ベルト
断面図、第２(a)〜(f)図は本考案に用いる可撓性棒の種
々の例を示した斜視図、第３図は第４図の線III−IIIに
沿って切断した本考案の基礎となる構造の装置の断面
図、第４図は第３図の装置の平面図、第５図は第３図の
線Ｖ−Ｖに沿って部分的に切断した部分断面を含む図、
第６図は本考案による装置の概略図である。 １……筒状容器 ２……部品 １１……可撓性棒 ５１……主ローラ ５２，５３，５４……ローラ ５５……ベルト
Claims (1)
- 【請求項１】筒状容器に収納された部品を取り出すため
の装置において、筒状容器から部品を押し出すための可
撓性棒と、この可撓性棒が外周に掛けられた主ローラ
と、可撓性棒と主ローラの間に相対的なすべりが生じる
のを防止するために、複数のローラに張架されていてか
つ主ローラとの間に可撓性棒を加圧挟持するためのベル
トと、可撓性棒を容器の中へ繰り出したり、容器から引
っ込めたりするように可撓性棒を駆動するために主ロー
ラまたは複数のローラの少なくとも一つに接続されたモ
ータとを備えた装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988031670U JPH0613149Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | 筒状容器から部品を取り出すための装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988031670U JPH0613149Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | 筒状容器から部品を取り出すための装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01137920U JPH01137920U (ja) | 1989-09-20 |
| JPH0613149Y2 true JPH0613149Y2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=31257693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988031670U Expired - Lifetime JPH0613149Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | 筒状容器から部品を取り出すための装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613149Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4742400B2 (ja) * | 1999-10-01 | 2011-08-10 | パナソニック株式会社 | プッシャおよびローダ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723237A (en) * | 1980-07-18 | 1982-02-06 | Hitachi Ltd | Spiral pusher |
| JPS60244713A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-04 | Hitachi Ltd | 供給装置 |
-
1988
- 1988-03-11 JP JP1988031670U patent/JPH0613149Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01137920U (ja) | 1989-09-20 |
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