JPH0138010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は粘着性テープを利用して被結束物を巻
回結束する結束機に関する。

（従来技術） 従来から、粘着性テープの切断端部を保持ブロ
ツクで挾持して該保持ブロツクと案内ブロツクと
の間に前記テープを張設し、その両ブロツク間に
張設されたテープに被結束物をあてがつて案内ブ
ロツクを保持ブロツクに対して接近衝合すること
により被結束物を粘着性テープで巻回結束する結
束機が知られている。

この種の結束機において、被結束物の結束を確
実なものとするには、衝合する両ブロツクに近接
して被結束物を位置決めすることが肝要である。
すなわち、両ブロツク間に張設されたテープに被
結束物をあてがい、衝合する両ブロツクに近接し
た状態となるように被結束物を位置決めすること
によつて、被結束物に巻回されたテープの巻回端
部と被結束物との間隙を極力少なくする必要があ
る。

しかしながら、被結束物の位置決めを衝合する
両ブロツクにあまりに近づけすぎると剛体の案内
ブロツクが被結束物に当つてしまい被結束物、特
に軟弱な野菜等を傷つける恐れを有している。ま
た被結束物が鉄材等の剛な工業製品にあつては円
滑なる結束作業に支障を及ぼす恐れを有している
ため、実際上、衝合する両ブロツクからある程度
離間して被結束物の位置決めを行なわざるを得な
い。

特に、本出願人が既に特願昭58−25698号で提
案した結束機、つまり被結束物にテープを巻回す
る前にあらかじめ被結束物を収束し、回転円盤で
その収束された被結束物を両ブロツクに近接して
自動的に位置決めする整束手段を備えた自動結束
機にあつては、確実なる結束を犠牲にすることな
く被結束物の位置決めにある程度のゆとりを与え
る必要がある。

（目的） 本考案は上記の要請に応ずるべく案出されたも
のであり、その目的とするところは、確実なる結
束を犠牲とすることなく被結束物の位置決めにあ
る程度のゆとりを与えることのできる装置を提供
することにある。

（構成） かかる目的を達成すべく、本考案にあつては、
案内ブロツクを保持ブロツクに対して接近衝合さ
せることによつて粘着性テープで被結束物を巻回
結束する結束機において、被結束物に巻回された
テープの巻回端部と前記被結束物との間隙をつぶ
すために、前記案内ブロツクのテープ圧着部の被
結束物側に平行に位置させるととも前記テープ圧
着部の押圧方向に抗して弾性を有する間隙つぶし
板を前記案内ブロツクに設け、さらに前記間隙つ
ぶし板よりも弾性変形の大きい柔軟弾性部材を被
結束物に対面する前記間隙つぶし板上に設けて、
被結束物の外形状に沿つて押圧可能としたことを
特徴とする構成を有している。

（作用） この構成により、柔軟弾性部材は被結束物を傷
めることなく、被結束物の外形状に沿つて巻回テ
ープを押圧し、被結束物とテープ上面との間隙を
縮小し、それと同時に間隙つぶし板が、間隙を形
成する上側および下側位置のテープ間を狭めるよ
うに垂直方向（圧着部材の押圧方向）に作用す
る。

このため巻回されたテープ上面に幅広い接触で
もつてテープの巻回端部と被結束物との間隙をつ
ぶすことになる。

したがつて被結束物が案内ブロツクと保持ブロ
ツクの衝合位置に対する載置個所に変動が生じて
も十分カバーできるようになり、かつ被結束物の
外形状に密着してテープを巻回結束できる。

（実施例） 以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において、１は機枠であり、２はその脚
部であつて、機枠１の上部には結束手段３と整束
手段４とがその機枠１の長手方向に所定の間隔を
あけて設けられ、機枠１の下部にはベルトコンベ
ヤ５が設置されている。結束手段３は、フレーム
６を有しており、このフレーム６は機枠１に固定
されている。このフレーム６は、機枠１の幅方向
に互いに間隔をあけて対向する対向板部を有して
おり、正面側の対向板部に符号６Ａを記す。フレ
ーム６の後部６Ｂには、駆動源としてのシリンダ
装置７が取り付けられ、このシリンダ装置７は、
結束腕８とテープ巻き戻し機構９とを駆動する機
能を有しており、シリンダ装置７のロツド１０に
は、ラツク部１０Ａがその長手方向に設けられ、
フレーム６にはこのラツク部１０Ａと噛合するピ
ニオン１１が設けられ、ラツク部１０Ａとピニオ
ン１１とはテープ巻き戻し機構９の一部を構成し
ている。

フレーム６の対向板部には、案内孔が上下方向
に所定の間隔をあけて設けられ、正面側の対向板
部６Ａに形成されている案内孔に符号１２，１３
を記す。この案内孔１２，１３はロツド１０の往
復方向に長く延びる構成とされ、後述するスプリ
ングと協働して、結束腕８を待機傾倒姿勢から起
立姿勢を経て圧着傾倒姿勢に至る軌跡を描かせる
姿勢変化手段の一部を構成している。結束腕８は
対向板部間に設置され、その基部８Ａにはローラ
挿通孔１４，１５が設けられている。ローラ挿通
孔１４には、ローラ１６が挿通されて、このロー
ラ１６は案内孔１２に嵌合されている。ローラ１
６には、係止軸１７が設けられ、この係止軸１７
にはスプリング１８の一端が係止され、スプリン
グ１８の他端は係止ピン１９′に係止されている。

結束腕８の基部８Ａの後端には、軸１９が取り
付けられ、この軸１９にはローラ２０が回転可能
に支承され、そのローラ２０は案内孔１３に嵌合
され、ローラ１６とローラ２０とは、回転しなが
ら案内孔１２，１３に沿つて往復する構成とされ
ている。ロツド１０の先端部には、ローラ支持部
材２１が設けられ、このローラ支持部材２１には
軸２２が設けられ、この軸２２にはローラ２３が
回転自在に支承され、このローラ２３は挿通孔１
５に挿通されている。結束腕８は、ロツド１０が
往復動する途中において、起立姿勢となるもの
で、挿通孔１４，１５は、結束腕８が傾倒姿勢と
起立姿勢とのうちいずれか一方から他方に変化す
る際に、ローラ１６，２３がその基部８Ａの長手
方向に変位するのを許容する大きさとされてい
る。

結束手段３は、リール取付板２４を有してお
り、このリール取付板２４にはテープリール２５
が設けられ、このテープリール２５には結束テー
プ２６が装着され、この結束テープ２６は粘着性
テープが使用されている。結束テープ２６は、結
束腕の自由端部に設けられた案内ブロツク８Ｂを
経て、テープ保持ブロツク２７に向つて延びる構
成とされている。このテープ保持ブロツク２７
は、支持板２８′に固定されており、結束テープ
２６の切断端部を挾持する機能を有するもので、
その構成は挾持板２７１と該挾持板２７１と衝合
する方向に付勢された回転子２７２とでテープの
切断端部を挾持する従来のものと大略同一である
ので、その詳細な説明は省略する。尚、２７３は
受圧板である。案内ブロツク８Ｂには、案内ロー
ラ２８，２９と結束テープの圧着・切断機構３０
と間隙つぶし部材８１とが設けられており、この
案内ブロツク８Ｂに設けられた圧着・切断機構３
０が前述のテープ保持ブロツク２７と協働して後
述する被結束物４４に巻回された結束テープ２６
の巻回端部を互いに圧着すると共に切断する機能
を有しており、その構成は従来のものと大略同一
であるので、圧着板３０Ａ、切断刃３０Ｂを示し
てその詳細な説明は省略する。テープ保持ブロツ
ク２７の受圧板と衝合して結束テープの巻回端部
を圧着する圧着板３０Ａの被結束物４４側には剛
体からなる間隙つぶし板８２がテープ圧着部とし
ての圧着板３０Ａに沿つて平行に設けられてい
る。この剛性間隙つぶし板８２は前述した保持ブ
ロツク２７の受圧板２７３と被結束物４４との間
に進入する方向に付勢されており、被結束物４４
に巻回された結束テープ２６の巻回端部と被結束
物４４との間隙Ｇを極力つぶす機能を有してい
る。しかしながら、この間隙つぶし板８２はテー
プ圧着部の押圧方向に抗して弾性を有するもので
あればよいので、上記のように剛性間隙つぶし板
をばね付勢させたものでなく単に板状の弾性部材
でもよい。

さらにこの間隙つぶし板８２の被結束物４４と
対面する一側には、間隙つぶし板８２よりも弾性
変形の大きい柔軟弾性部材たとえばスポンジから
なる間隙つぶし部材８１が添設されている。この
間隙つぶし部材８１は上述の剛性間隙つぶし板８
２と共に衝合する両ブロツク８Ｂ，２７と被結束
物４４との間に進入して結束テープ２６の巻回端
部を押しつけ、結束テープ２６を被結束物４４
に、あるいは巻回端部の結束テープ同士を圧着さ
せて間隙Ｇを押しつぶす機能を有している。

結束テープ２６の案内経路の途中には、主ロー
ラ３１は、非粘着性材料、たとえば、シリコン、
テフロン（商標名）、シリコンゴム、あるいは、
ローレツト加工した丸棒鉄材で形成されて結束テ
ープがこの主ローラ３１に極力粘着しないように
なされている。主ローラ３１と従ローラ３２とが
設けられている。この主ローラ３１と同軸上にス
プロケツト３３が設けられ、ピニオン１１にはこ
れと同軸上にスプロケツト３４が設けられ、この
スプロケツト３３，３４の間にはチエーン３５が
掛け渡されて、ピニオン１１の回転が主ローラ３
１に伝達されるようになつている。結束テープ２
６は、主ローラ３１と従ローラ３２との間に挟ま
れて案内されており、主ローラ３１と従ローラ３
２とは、テープ巻き戻し手段の一部を構成するも
ので、結束テープ２６を矢印Ａ方向に後退させて
結束テープ２６に緊張力を与える機能を有してお
り、テープリール２５には、スプロケツト３６が
設けられると共にチエーン３７が掛け渡されて、
スプロケツト３３の回転がテープリール２５に伝
達されるようになつており、ここでは、主ローラ
３１と従ローラ３２とによつて生ずる巻き取り力
は、テープリール２５の巻き取り力よりも大きな
ものとされている。この主ローラ３１と従ローラ
３２とは、結束テープ２６の直径の大小にかかわ
らずその緊張力を所定の値に維持するために設け
られたもので、スプロケツト３６とチエーン３７
とは、主ローラ３１と従ローラ３２とによつて後
退させられた結束テープが、主ローラ３１の外周
面に巻きついたり、あるいは、主ローラ３１と結
束テープ２６との間で弛んで互いに貼り付かない
ように主ローラ３１と従ローラ３２とによつて後
退させられた分の結束テープをテープリール２５
に巻き取る機能を有しており、ここでは、ロツド
１０が往動するときには、ピニオン１１の回転が
主ローラ３１に伝達され、かつ、復動するときに
はそのピニオン１１の回転が伝達されないよう
に、一方向クラツチ（図示を略す。）が主ローラ
３１とピニオン３３との間に介在されて、被結束
物の結束終了後、結束腕８が待機傾倒姿勢に至る
間に、結束テープ２６がテープリール２５から容
易に引き出されるようになつている。

整束手段４は、被結束物に結束テープを巻回す
る前にあらかじめこの被結束物を収束する機能を
有するもので、回転盤３８を有しており、この回
転盤３８は回転軸３９に取り付けられてこれと一
体回転するようにされ、４０はその軸受けであ
る。この回転盤３８には、その周回り方向120度
対称位置に被結束物載置部４１，４２，４３が設
けられ、この第１図においては、被結束物載置部
４１が存在する位置が被結束物の載置ステーシヨ
ン、被結束物載置部４２が存在する位置が被結束
物の結束ステーシヨン、被結束物載置部４３が存
在する位置が被結束物の落下ステーシヨンとなつ
ており、４４は被結束物である。回転盤３８は、
第１図中矢印Ｂ方向に回転されて、120度毎に回
転停止されるものであり、軸受け４０には、カム
４５が固定され、４６はそのカム面であつて、回
転軸３９を中心とする円弧形状のものとされてい
る。回転盤３８の側面には、軸４７が120度対称
位置に植立され、この軸４７には駆動板４８が回
動可能に設けられ、駆動板４８はローラ４９と歯
部５０とを有しており、スプリング５１によつて
図示方向に付勢されており、ストツパーピン５
１′によつてその付勢方向への回動停止がなされ
ている。ローラ４９は、被結束物載置部が載置ス
テーシヨンから落下ステーシヨンに向かつて回転
する間にカム面４６に摺接する構成とされ、回転
盤３８の側面には歯車５２が設けられ、この歯車
５２は軸５３を支点にして回転するようにされ、
この歯車５２と一体回転するように整束部材５４
が設けられ、ここでは、この整束部材５４は弧状
整束板５５と伸縮性の整束ロープ５６とから大略
構成され、整束部材５４は、被結束物載置部４１
にその開放側から臨んでおり、被結束物４４が載
置ステーシヨンから結束ステーシヨンに至るまで
の過程において、駆動板４８はそのローラ４９が
カム面４６に摺接して回動され、この駆動板４８
の回動が歯車５２に伝達されて整束部材５４が回
動され、被結束物４４は載置ステーシヨンから結
束ステーシヨンに至るまでの間において締め付け
ながら整束されるものであり、被結束物４４の結
束終了後、結束ステーシヨンから落下ステーシヨ
ンに至るまでの過程においては、スプリング５１
の作用によつて駆動板５１が回動され、整束部材
５４が整束を解除する方向に回動されるものであ
る。

姿勢変化手段の一部を構成する案内孔１２，１
３は、その一端であつてシリンダ装置７に近い側
が、待機傾倒位置側起端１２Ａ，１３Ａとされて
おり、その他端であつてシリンダ装置７から遠い
側が圧着傾倒位置側終端１２Ｂ，１３Ｂとされて
おり、ここでは、案内孔１２，１３のその長手方
向の長さは同一とされていると共に、結束腕８が
その待機位置において傾倒状態となるように、そ
の待機傾倒位置側起端１３Ａは待機傾倒位置側終
端１２Ａよりもシリンダ装置７に近い側に位置す
るようにされ、圧着傾倒位置側終端１２Ｂは圧着
傾倒位置側終端１３Ｂよりも整束手段４に近い側
に位置するようにされている。結束腕８の自由端
部に設けられている案内ローラ２９は、結束腕８
が待機傾倒姿勢にあるときに、テープ保持ブロツ
ク２７からこの案内ローラ２９までの間の結束テ
ープ張設部分を略水平に張設する機能を有してお
り、被結束物４４が結束テープに当接してから結
束ステーシヨンに至るまでの過程において、その
結束テープ張設部分に被結束物４４の押圧力が極
力加わらないようにされ、シリンダ装置７が駆動
されると、結束腕８はテープ保持ブロツク２７に
向かつて前進されつつ待機傾倒姿勢から起立姿勢
を経て圧着傾倒姿勢に至る軌跡を描いて被結束物
４４に結束テープを巻回するものであり、結束テ
ープ張設部分が被結束物４４の周回り方向全周に
わたつてあたかもこの被結束物４４を包み込むよ
うにしてこの被結束物４４に巻回される。そし
て、両ブロツク８Ｂ，２７が衝合する際に弾性間
隙つぶし部材８１は被結束物４４の表面と結束テ
ープを挟んで接し、撓み変形しながら両ブロツク
８Ｂ，２７と被結束物４４との間を進入して結束
テープ２６の巻回端部の間隙Ｇをつぶすこととな
る。

以上、本考案の一実施例を説明したが、本考案
はこれに限定されることなく以下の実施例も包含
するものである。

(1) 剛性間隙つぶし板の無い結束機にあつては圧
着板に直接弾性間隙つぶし部材を添設するもの
であつてもよい。

(2) 剛性間隙つぶし板の代りに、例えばゴム、板
ばね等の可撓性間隙つぶし板を配設し、この可
撓性間隙つぶし板に弾性間隙つぶし部材を添設
するものであつてもよい。板ばねからなる可撓
性間隙つぶし板について説明すれば、縦断面Ｊ
字状に板材を屈曲し、直線側端部を案内ブロツ
クに固設し、屈曲側端部で間隙Ｇを押しつぶす
ように構成することができる。

（効果） 本考案は前述の構成としたことから、被結束物
の位置決めにある程度のゆとりを与えたとしても
結束テープの巻回端部に生ずる間隙を極力無くす
ることができ、粘着性テープを利用した結束機に
より結束を一層確実なものとすることができる。
逆に確実なる結束を犠牲とすることなく被結束物
の位置決めにある程度のゆとりを与えることがで
きることから、特に、前述の整束手段を備えた自
動結束機にあつては、位置決め設定の自由度が増
しその分設計上の制約が少なくなると共に円滑な
る結束作業を阻害する大なる要因を無くすること
ができ実用上の価値は高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した結束機の全体側面
図、第２図は本考案の要部を示す要部拡大側面図
である。 ８Ｂ……案内ブロツク、２６……結束テープ、
２７……テープ保持ブロツク、４４……被結束
物、８１……弾性間隙つぶし部材、Ｇ……間隙。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 粘着性テープを案内する案内ブロツクと、前記
   テープの切断端部を挾持する保持ブロツクとを備
   え、両ブロツク間に張設された前記テープに被結
   束物をあてがい、案内ブロツクを保持ブロツクに
   対して接近衝合することによつて前記テープで被
   結束物を巻回結束する結束機において、 前記被結束物に巻回されたテープの巻回端部と
   前記被結束物との間隙をつぶすために、前記案内
   ブロツクのテープ圧着部の被結束物側に平行に位
   置させるとともに前記テープ圧着部の押圧方向に
   抗して弾性を有する間隙つぶし板を前記案内ブロ
   ツクに設け、さらに、 前記間隙つぶし板よりも弾性変形の大きい柔軟
   弾性部材を被結束物に対面する前記間隙つぶし板
   上に設けて、被結束物の外形状に沿つて巻回テー
   プを押圧可能としたことを特徴とする結束機にお
   ける間隙つぶし装置。