JPH061321Y2

JPH061321Y2 - トリポ−トジヨイントにおけるトラニオン軸研削用のチヤツク装置

Info

Publication number: JPH061321Y2
Application number: JP1987035403U
Authority: JP
Inventors: 秀明亀井
Original assignee: エヌティエヌ株式会社
Priority date: 1987-03-10
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2002-03-10
Also published as: JPS63144162U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、トリポートジョイントを形成するトラニオ
ンのトラニオン軸研削用チャック装置に関するものであ
る。

〔従来の技術およびその問題点〕

一般に、トリポートジョイントの構成部品であるトラニ
オンは、外周に三本のトラニオン軸が120°の間隔をお
いて設けられている。このようなトラニオン軸の研削装
置の従来技術として例えば、本件出願人が提案した特公
昭６１−１２４３号公報に示されたものがある。

上記研削装置は、第８図に示すように、主軸４０の先端
にチャック本体４１を取付け、そのチャック本体４１の
前面に支持された一対の爪４２、４３のそれぞれにトラ
ニオンＴのトラニオン軸Ｓが嵌合可能なＶ溝４４を形成
し、その一対の爪４２、４３のうち、一方の爪４２をチ
ャック本体４１に固定し、他方の爪４３をチャック本体
４１の軸方向に移動可能に設けてある。チャック本体４
１の内部には上記移動可能の爪４３を後退動させるスプ
リング４５を組込み、一方主軸４０には、上記爪４３を
前進動させるピストン４６をスライド可能に組込んであ
る。

また、主軸４０と同軸上に心押し台センター４７を配置
し、その心押し台センター４７と前記爪４２、４３で支
持されるトラニオンＴの三本のトラニオン軸Ｓのうち、
主軸４０の軸心上に配置されるトラニオン軸Ｓの外周に
対して研削砥石４８を移動可能に設けてある。

上記の構成から成る研削装置を用いてトラニオン軸を研
削するには、一対の爪４２、４３と心押し台センター４
７とでトラニオンＴを支持し、砥石４８と対向する第１
のトラニオン軸Ｓ₁をまず研削する（第９図参照）。次
に、トラニオンＴをインデックスし、第１のトラニオン
軸Ｓ₁を移動可能な爪４３に対向させる。このとき、第
１のトラニオン軸Ｓ₁は研削完了後であるため、爪４３
との間に半径取代分に対応する隙間が生じるため、爪４
３を前方に移動して半径取代分の位置のずれを補正し、
その状態で第２トラニオン軸Ｓ₂を研削する（第１０図
参照）。第３のトラニオン軸Ｓ₃の研削に際しては、移
動可能な爪４３を後退して補正を解除し、各爪４２、４
３のＶ溝４４に第１および第２のトラニオン軸Ｓ₁、Ｓ₂
を嵌合して第３のトラニオン軸Ｓ₃を研削する（第１１
図参照）。

第１２図乃至第１４図は、第１トラニオン軸乃至第３ト
ラニオン軸Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃の研削状態を示し、各図のｌ
ａ、ｌｂ、ｌｃは未研削部の軸方向長さを示す。

上記研削装置においては、爪４３の移動によって、研削
完了後の第１トラニオン軸Ｓ₁に対する位置ずれを補正
することができるため、トラニオンＴを常に一定の姿勢
に保持することができ、各トラニオン軸Ｓをきわめて精
度よく研削することができるという利点がある。

しかし、第３トラニオン軸Ｓ₃の研削に際しては、爪４
３の後退動によって、位置ずれの補正を解除するため、
トラニオンＴは半径取代分に対応する長さ主軸４０方向
に変位し、第３トラニオン軸Ｓ₃と砥石４８の相対位置
が変化する。このため、第３トラニオン軸Ｓ₃の未研削
部の軸方向長さｌｃが第１のトラニオン軸Ｓ₁および第
２のトラニオン軸Ｓ₂の未研削部の軸方向長さｌａ、ｌ
ｂより長くなり、未研削部の軸方向長さを許容値内に寸
法管理することができないという不都合がある。

〔考案の目的〕

そこで、この考案は上記の不都合を解消し、第３トラニ
オン軸の研削時に生じる半径取代分の位置ずれを補正で
きるようにしたトラニオン軸研削用のチャック装置を提
供することを目的としている。

〔考案の構成〕

上記の目的を達成するために、この考案は、主軸の先端
にチャック本体を取付け、そのチャック本体に支持され
た一対の爪をそれぞれ単独にチャック本体の軸方向に移
動可能に支持した構成としたのである。

〔作用〕上記のように構成すれば、第２のトラニオン軸の研削時
に、研削完了後の第１トラニオン軸と対向する爪を移動
させることによって半径取代分の位置ずれを補正するこ
とができ、また、第３トラニオン軸の研削時に、一対の
爪をそれぞれ移動させることによって、半径取代分の位
置ずれを補正することができる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を第１図乃至第７図に基づいて
説明する。

第１図乃至第４図に示すように、主軸１の先端にはチャ
ック本体２が取付けられ、そのチャック本体２の前面に
半径方向の溝３が設けられている。また、チャック本体
２には、上記溝３の底面中央部に軸方向の孔４が形成さ
れている。

上記溝３内の半径方向には、第１爪支持台５及び第２爪
支持台６が組込まれ、各爪支持台５、６の外端部が溝３
の側面間に渡したピン７によって回動可能に支持されて
いる。

また、各爪支持台５、６の前面には、第１爪８および第
２爪９が取付けられ、その各爪８、９の前面にトラニオ
ンＴのトラニオン軸Ｓが嵌合可能なＶ溝１０が設けられ
ている。

さらに、各爪支持台５、６には、相手方の爪支持台の背
部側に延びる第１アーム１１および第２アーム１２が設
けられ、第１アーム１１の先端部と第２爪支持台６の間
に、第１アーム１１の背面先端部を溝３の底面に押し付
けるスプリング１３が組込まれている。また、第２アー
ム１２の先端部と第１爪支持台５の間に第２アーム１２
の背部先端部を溝３の底面に押し付けるスプリング１４
が組込まれている。

上記第１爪８および第２爪９は、主軸１の先端部に組込
んだシリンダ装置２０によってそれぞれ単独に移動され
る。

上記シリンダ装置２０は、第３図に示すように、主軸１
の先端部内側にシリンダ２１を設け、そのシリンダ２１
の内部にスライド可能に組込んだ筒状の第１ピストン２
２のピストンロツド２３を前記チャック本体２の孔４に
挿入して第２爪支持台６のアーム背面に臨ませてある。

また、第１ピストン２２の内部に、第２ピストン２４を
スライド可能に組込み、そのピストンロツド２５を第１
ピストン２２のピストンロツド２３内に挿入して第１爪
支持台５のアーム背面に臨ませてある。

前記第１ピストン２２の組込みによって、シリンダ２１
の内部は前室２６と後室２７に区画され、前室２６には
主軸１に設けた第１通路２８が連通し、また後室２７に
は第２通路２９が連通している。このため、第１通路２
８および第２通路２９に対する流体の供給および遮断に
よって第１ピストン２２および第２ピストン２４がそれ
ぞれ単独に移動し、第１爪支持台５および第２爪支持台
６を単独に移動させることができる。この第１爪支持台
５および第２爪支持台６は、各爪支持台５、６の貫通孔
３０に余裕をもって挿入したストツパピン３１に対する
当接によって前方への移動量が制限され、各ストツパピ
ン３１は、溝３の開放部に渡した支持桟３２に固定され
ている。

前記主軸１の前方には、その主軸１と同軸上に心押し台
センター３３が配置され、その心押し台センター３３は
トラニオンＴのトラニオン軸Ｓの先端面に予め設けられ
たセンター穴（図示省略）に対して嵌合可能になってい
る。

この心押し台センター３３と前記爪８、９で支持される
トラニオンＴの三本のトラニオン軸Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃のう
ち、主軸１と同軸上に配置されるトラニオン軸のまわり
には、そのトラニオン軸の外周に対して移動可能な研削
砥石３４が設けられている。

実施例で示すチャック装置は上記の構成から成り、その
チャック装置を用いてトラニオンＴのトラニオン軸
Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃を研削するには、上記トラニオンＴの二
本のトラニオン軸Ｓ₂、Ｓ₃を第１爪８および第２爪９の
Ｖ溝１０に嵌合し、残りのトラニオン軸Ｓ₁のセンター
穴に心押し台センター３３を嵌合してトラニオンＴを支
持し、そのトラニオンＴを主軸１と共に回転し、研削砥
石３４を回転させた状態でトラニオン軸Ｓ₁に接触させ
る。

第１のトラニオン軸Ｓ₁の研削に際しては、スプリング
１３、１４の弾力によって、各爪支持台５、６のアーム
１１、１２の先端部を溝３の底面に当接させ、第１爪８
および第２爪９を後退位置に保持して第１トラニオン軸
Ｓ₁を研削する（第５図参照）。

第１のトラニオン軸Ｓ₁の研削完了後、トラニオンＴを
インデックスして第１のトラニオン軸Ｓ₁を第１爪８の
Ｖ溝１０に対向し、第２のトラニオン軸Ｓ₂を研削位置
に配置する。このとき、第１のトラニオン軸Ｓ₁は研削
完了後であるため、第１爪８のＶ溝１０と第１のトラニ
オン軸Ｓ₁との間に半径取代分に対応する位置ずれが生
じる。

そこで、第１爪８を前方に移動して位置のずれを補正す
る。

第１爪８の移動に際しては、第６図に示すように、第１
通路２８から前室２６に流体を圧送して第１ピストン２
２を後退位置で保持し、その状態で第２通路２９から後
室２７に流体を供給し、第２ピストン２４を前進させ
る。

このとき、第１ピストン２２の内部が密閉されている
と、流体を圧縮するため、第１ピストン２２および主軸
１に流体漏洩用の通路３５を設けておくようにする。

上記第２ピストン２４の移動によって、第１爪支持台５
と共に第１爪８が前方に移動し、位置ずれを補正するこ
とができる。

第１爪８の補正後に、第２トラニオン軸Ｓ₂を研削し、
研削完了後に、トラニオンＴを再度インデックスし、第
１トラニオン軸Ｓ₁および第２トラニオン軸Ｓ₂を第２爪
９に対向し、第３トラニオン軸Ｓ₃を研削位置に配置す
る。

このとき、第２爪９は後退位置にあり、その第２爪９に
研削完了後の第１のトラニオン軸Ｓ₁が対向するため、
第２爪９のＶ溝１０と第１のトラニオン軸Ｓ₁との間に
半径取代分に対応する位置ずれが生じる。そこで、第２
爪９を前方に移動して上記の位置ずれを補正する。

第２爪９の移動に際しては、第７図に示すように、第１
通路２８をタンクポートに接続して開放状態とし、第２
通路２９に流体を圧送する。このとき、第１爪８は第１
爪支持台５とストツパピン３１の当接によって停止状態
にあるため、第２ピストン２２のみが前方に移動する。
その第１ピストン２２の移動によって第２爪支持台６の
アーム１２が押され、第２爪支持台６と共に第２爪９が
前方に移動し、位置ずれが補正されている。第２爪９の
補正後に第３トラニオン軸Ｓ₃を研削する。

なお、実施例の場合は、第１爪支持台５および第２爪支
持台６の揺動によって第１爪８および第２爪９を前方に
移動させるようにしたが、各爪８、９を直線スライド等
によって主軸１の軸方向に直線的に移動可能に支持して
もよい。

〔効果〕

以上のように、この考案においては、チャック本体に支
持された第１爪および第２爪のそれぞれをチャック本体
の軸方向に単独に移動可能に支持して各爪と研削完了後
のトラニオン軸の位置ずれを補正できるようにしたの
で、各トラニオン軸の未研削部の軸方向長さを等しくす
ることができ、寸法管理が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係るチャック装置の一実施例を示
す横断平面図、第２図は同上の側面図、第３図は同上の
縦断正面図、第４図は同上の第１爪支持台および第２爪
支持台を示す分解斜視図、第５図乃至第７図は同上のチ
ャック装置を用いた場合のトラニオン軸の研削状態を段
階的に示す概略図、第８図は従来のチャック装置を示す
横断平面図、第９図乃至第１１図は同上チャック装置を
用いた場合のトラニオン軸の研削状態を段階的に示す概
略図、第１２図乃至第１４図は研削後のトラニオン軸を
示す断面図である。２……チャック本体、８……第１爪、９……第２爪、１
０……Ｖ溝、３３……心押し台センター。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】主軸の先端部に取付けられたチャック本体
と、そのチャック本体の前面に支持されてチャック本体
の半径方向に並べられ、トラニオンのトラニオン軸が嵌
合可能なＶ溝を有する一対の爪と、上記主軸と同軸上に
配置され、トラニオン軸の先端面に形成したセンター穴
に対して嵌合可能な心押し台センターとから成り、前記
一対の爪がそれぞれ単独にチャック本体の軸方向に移動
可能に支持されたトリポートジョイントにおけるトラニ
オン軸研削用のチャック装置。