JPH0613272Y2 - ダブルツイスターロボットの口出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、給糸パッケージの口出しを行うにおいて口出
しに必要な長さだけ糸を解舒できるダブルツイスターロ
ボットの口出し装置に関するものである。

［従来の技術］ ダブルツイスタは、スピンドルに支持された給糸パッケ
ージから引出される糸をその軸孔に通すことにより二重
の撚を加えつつクレードルアームに支持された紙管に巻
取り、巻取パッケージを形成するようになっている。紙
管が給糸パッケージの糸を全て巻取って満玉の巻取パッ
ケージとなったなら、空の給糸パッケージを満玉の給糸
パッケージと交換し（給糸交換）、その給糸パッケージ
から糸端を引出して（口出し）軸孔に通し（糸通し）、
クレードルアームから満玉の巻取パッケージを取外して
新たな紙管をクレードルアームに支持させる（玉揚）と
共に、その紙管に給糸パッケージから引出した糸端を固
定（糸掛）しなければならない。

従来、これらの作業は専ら人手により行われており、手
間がかかっていた。

しかしながら、多品種少量生産に伴い、玉揚，給糸交換
等の作業頻度が増加した今日においては、労力の軽減及
び生産性の向上を図る上で上記作業の自動化が望まれて
いた。そこで、本出願人は、給糸パッケージの交換、口
出し、糸通し、玉揚及び糸掛を自動的に行うことがで
き、労力の軽減及び生産性の向上が図れるダブルツイス
タの処理ロボットを先に提案した。

また、ダブルツイスタには給糸パッケージを上下二段に
配置した二段型給糸パッケージを用い、両給糸パッケー
ジからの糸を合糸しつつ二重撚するようにしたものもあ
る。このようなダブルツイスタにおいては、上下の両給
糸パッケージから引出した糸端をまとめて軸孔に糸通し
できるように口出しする必要がある。このため本出願人
は、上下のパッケージを嵌挿支持するアダプターの上部
のトップキャップに上下の糸端を巻き付けておき、口出
しの際にサクションマウスでその巻き付けた糸を吸引し
て口出しを行うことを提案した。

これを第３図により説明すると、アダプター１には上下
二段に給糸パッケージＰｕ，Ｐｄが嵌挿支持され、その
アダプター１の上部のトップキャップ２に、給糸パッケ
ージＰｕ，Ｐｄの糸Ｙｕ，Ｙｄが合わされて巻き付けら
れ、巻き付け部Ｂが形成されている。この上下二段に給
糸パッケージＰｕ，Ｐｄをダブルツイスターロボットで
口出しを行うには、巻き付け部Ｂにサクションマウス３
を位置させ、かつパッケージＰｕ，Ｐｄを巻き付け部Ｂ
の巻き付け方向と逆方向に回転させてその巻き付けた糸
をサクションマウス３に吸引して口出しを行っている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、この口出しは、実際に口出しされた後で
も一定時間口出しの作動が行われるため、必要以上に糸
が解舒されてしまう問題がある。

そこで、本考案の目的は、上記課題を解決し、口出しの
際に必要以上に糸が解舒されることのないダブルツイス
ターロボットの口出し装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本考案は、給糸パッケージを
嵌装支持する筒状アダプタの上端のトップキャップに糸
端を巻付け、その糸端をサクションマウスで吸引するダ
ブルツイスターロボットの口出し装置において、サクシ
ョンマウスに、吸引糸を検出するセンサーを設けると共
にそのセンサーの検出信号で糸をクランプするクランプ
装置を設けたものである。

［作用］ 上記の構成によれば、口出しの際にサクションマウスに
設けられたセンサーで糸を検出したならば、クランプ装
置で糸をクランプすることで糸が必要以上に解舒され
ず、必要な長さだけ解舒することが可能となる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述す
る。

第１図は、ダブルツイスターロボットの口出し部の概略
を示したものである。

先ず上述したアダプター１には上下二段に給糸パッケー
ジＰｕ，Ｐｄが嵌挿支持されている。この給糸パッケー
ジＰｕ，Ｐｄが嵌挿支持したアダプター１は、旋回アー
ム４に支持されたペグ５に差し込まれ、その旋回アーム
４の回動で、給糸パッケージＰｕ，Ｐｄの装着位置から
図示の口出し位置Ａまで搬送される。この口出し位置Ａ
の作業台６上には吸引筒体７が立設され、その上端に上
下回動自在に吸引アーム８が設けられ、吸引アーム８の
先端に下方に開放したサクションマウス３が設けられて
いる。この吸引アーム８は、吸引筒体７に設けたシリン
ダー９で上下に回動され、サクションマウス３が、図示
の実線で示したようにアダプター１の上端のトップキャ
ップ２に被冠できる位置と、図示の一点鎖線３ａに示し
た位置に移動できるようにされる。またこの給糸パッケ
ージＰｕ，Ｐｄは、詳細は図示していないがペグ５ごと
回転できるようになっており、かつその回転方向は、ト
ップキャップ２に巻かれた巻き付き部Ｂの巻き付け方向
と逆になるようにされる。

サクションマウス３には、吸引した糸を、光などで検出
する光電管等のセンサー１０が設けられると共にそのセ
ンサー１０が糸を検出したときサクションマウス３を閉
じて糸をクランプする開閉シャッター状のクランプ装置
１１が設けられる。

以上において、旋回アーム４で図示のように口出し位置
Ａに搬送されたとき、吸引アーム８が図示の一点鎖線か
ら実線の位置に降下されてサクションマウス３が、図示
の実線で示したようにアダプター１の上端のトップキャ
ップ２に被冠され、同時にパッケージＰｕ，Ｐｄが回転
される。トップキャップ２に巻かれた巻き付き部Ｂは、
その巻き付いた糸がほつれサクションマウス３に吸引さ
れる。この際センサー１０は、その糸を検出し、クラン
プ装置１１を作動し糸をクランプする。このクランプに
より糸はサクションマウス３を通して必要以上に吸引さ
れることはなくなる。

次にこのクランプ装置１１で糸をクランプした際に、巻
き付き部Ｂの糸が完全に除去されていない場合を考慮
し、サクションマウス３を図示の一点鎖線３ａまで上昇
し、同時にクランプ装置１１のクランプを解除し、その
後再度サクションマウス３をトップキャップ２に被冠す
ると共にクランプ装置１１で糸をクランプする。

この操作を数回繰り返すことで巻き付き糸Ｂを完全に除
去し、上下給糸パッケージＰｕ，Ｐｄの外周から糸端Ｙ
ｕ，Ｙｄが、サクションマウス３に直接延びた状態にし
て口出しを完了する。

次にこの操作のフローチャートを第２図により説明す
る。

口出しが開始１５され、給糸パッケージＰｕ，Ｐｄが回
転されると共にクランプ装置１１が開かれサクションマ
ウス３が開１６にされ、次にセンサー１０が口出しを検
出したかどうかを判断１７し、口出しを検出した（ＹＥ
Ｓ）なら、クランプ装置１１を作動して糸端をクランプ
１８し、その状態でサクションマウス３の上昇１９を行
ない、次にクランプを解除２０した後、サクションマウ
ス３を降下２１させる。これにより上昇により引き出さ
れた糸が吸引されて巻き付き糸Ｂの解除が行われる。次
に上述したサクションマウス３の上昇が所定回数なされ
たかどうかを判断し、なされていなければ（ＮＯ）再度
糸端のクランプ１８を行ない、所定回数なされていれば
（ＹＥＳ）口出しを終了する。また口出し検出の判断１
７で口出しが検出できない（ＮＯ）時、口出し検出のタ
イムアップの判断２４を行ない、タイムアップであれば
（ＹＥＳ）口出しミス２５としてその旨を適宜作業者に
判るよう表示する。

このように口出し糸を検出したのち糸をクランプするこ
とで必要以上に糸が解舒されることがなくなる。

また、この後、パッケージＰｕ，Ｐｄは、ダブルツイス
タ装置（図示せず）側に移送され、またサクションマウ
ス３とパッケージＰｕ，Ｐｄ間の糸Ｙｕ，Ｙｄが切断さ
れると共にアダプター１内への糸通しが行われる。

尚上述の実施例においては主にアダプターに上下二段に
給糸パッケージを嵌挿支持させた例で説明したが一段の
みのパッケージにも適用できることはもちろんである。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、サクションマウスにセン
サーとクランプ装置を設けることで、口出しの際にサク
ションマウスに設けられたセンサーで糸を検出したなら
ば、クランプ装置で糸をクランプするため、糸が必要以
上に解舒されず必要な長さだけ解舒することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２図は本考
案のフローチャートを示す図、第３図は先願においてア
ダプターに上下二段に給糸パッケージを嵌挿支持させた
状態を示す正面図である。 図中、１アダプター２はトップキャップ、３はサクショ
ンマウス、１０はセンサー、１１はクランプ装置、Ｂは
巻き付き部、Ｐｕ，Ｐｄは給糸パッケージである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】給糸パッケージを嵌装支持する筒状アダプ
   タの上端のトップキャップに糸端を巻付け、その糸端を
   サクションマウスで吸引するダブルツイスターロボット
   の口出し装置において、サクションマウスに、吸引糸を
   検出するセンサーを設けると共にそのセンサーの検出信
   号で糸をクランプするクランプ装置を設けたことを特徴
   とするダブルツイスターロボットの口出し装置。