JPH065323Y2 - 二段型給糸パッケージ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ダブルツイスタの処理ロボットによる糸端の
口出し処理等が容易にできるようにした二段型給糸パッ
ケージに関する。

［従来の技術］ ダブルツイスタは、スピンドルに支持された給糸パッケ
ージから引出される糸をその軸孔に通すことにより二重
の撚を加えつつクレードルアームに支持された紙管に巻
取り、巻取パッケージを形成するようになっている。紙
管が給糸パッケージの糸を全て巻取って満玉の巻取パッ
ケージとなったなら、空の給糸パッケージを満玉の給糸
パッケージと交換し（給糸交換）、その給糸パッケージ
から糸端を引出して（口出し）軸孔に通し（糸通し）、
クレードルアームから満玉の巻取パッケージを取外して
新たな紙管をクレードルアームに支持させる（玉揚）と
共に、その紙管に給糸パッケージから引出した糸端を固
定（糸掛）しなければならない。

従来、これらの作業は専ら人手により行われており、手
間がかかっていた。

しかしながら、多品種少量生産に伴い、玉揚、給糸交換
等の作業頻度が増加した今日においては、労力の軽減及
び生産性の向上を図る上で上記作業の自動化が望まれて
いた。そこで、本出願人は、給糸パッケージの交換、口
出し、糸通し、玉揚及び糸掛を自動的に行うことがで
き、労力の軽減及び生産性の向上が図れるダブルツイス
タの処理ロボットを先に出願した（特願平1-63857
号）。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、ダブルツイスタには給糸パッケージを上下二
段に配置した二段型給糸パッケージを用い、両給糸パッ
ケージからの糸を合糸しつつ二重撚するようにしたもの
もある。このようなダブルツイスタにおいては、上下の
両給糸パッケージから引出した糸端をまとめて軸孔に糸
通しできるように口出しする必要がある。

しかし、上下の給糸パッケージから糸端をそれぞれ引出
して両糸端をまとめた状態に口出しするように処理ロボ
ットを構成することは、極めて困難である。

そこで、本考案の目的は、上記課題を解決し、ダブルツ
イスタ処理ロボットにより上下の糸端をまとめた状態で
口出しすることが容易にできる二段型給糸パッケージを
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本考案は、給糸パッケージを
上下二段に嵌装支持する筒状アダプタの上端に両給糸パ
ッケージからの糸をアダプタ内に挿通案内するためのト
ップキャップを一体形成し、該トップキャップに両糸端
を巻付けたものである。

［作用］ 上下の給糸パッケージの糸端が予めまとめた状態でトッ
プキャップに巻付けられているので、処理ロボットにお
いては例えばそのトップキャップに被冠されるサクショ
ンマウスにより両糸端を吸引するだけで、両糸端をまと
めた状態で容易に口出しすることができ、次の糸通し処
理が容易になる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述す
る。

第１図において、１、２は芯管３に糸を巻取ってなる給
糸パッケージで、これら給糸パッケージ１，２を円筒状
のアダプタ４の外周に上下二段に重ねた状態で嵌装する
ことにより二段型給糸パッケージ５が構成されている。
このアダプタ４は下段の給糸パッケージ２が位置する部
分４ａが截頭円錐状の芯管３内面形状に沿って円錐状に
形成され、上段の給糸パッケージ１が位置する部分４ｂ
は円筒状に形成されている。

また、アダプタ４の下端部には給糸パッケージ２の芯管
３下端部を係止するためのフランジ６が形成されてい
る。上下給糸パッケージ１，２間のアダプタ４外周には
上段の給糸パッケージ１の芯管３下部が嵌合する嵌合部
７ａを有するスペーサ７が遊嵌され、このスペーサ７に
は下段の給糸パッケージ２から解舒される糸Ｙ２が上段
給糸パッケージ１の糸層下部エッジＡと接触しないよう
に規制する規制部材（樹脂性細線を蕚状に取付けたも
の）８が取付けられている。

そして、上記アダプタ４の上端には上下の両給糸パッケ
ージ１，２から解舒される糸Y1,Y2を軸孔であるアダプ
タ４内に挿通案内するための円筒状のトップキャップ９
が一体形成され、このトップキャップ９の上端部外周に
は両給糸パッケージ１，２から引出した両糸端Y1,Y2が
巻付けられている。トップキャップ９には糸端の巻付部
分Ｂが緩んでずれ落ちないようにするために、外周に沿
って環状の膨らみ部１０が形成されている。また、この
膨らみ部１０は糸端を巻付けるときの位置決めになると
共に、後述するようにチャッカ３４でトップキャップ９
を挟んで二段型給糸パッケージ５を搬送するときにトッ
プキャップ９がチャッカから抜け落ちるのを防止する機
能を有する。

このように構成された二段型給糸パッケージ５のダブル
ツイスタに対する給糸交換、口出し処理等を行う処理ロ
ボット１１は第２図、第３図に示すように構成されてい
る。

ダブルツイスタのユニット１２前部には二段型給糸パッ
ケージ５をトレイに挿立して搬送するコンベア１３がユ
ニット１２の配列に沿って配設され、処理ロボット１１
はコンベア１３の前方を平行に走行するように構成され
ている。この処理ロボット１１にはコンベア１３上の二
段型給糸パッケージ５をその糸端口出しを行うために仮
置きする口出しペグ１４、この口出しペグ１４に挿着さ
れた二段型給糸パッケージ５の糸端口出しを行う口出し
機構１５、コンベア１３のトレイ上から二段型給糸パッ
ケージ５を口出しペッグ１４上に移動したり、ユニット
１２のスピンドル上から空の二段型給糸パッケージをコ
ンベア１３上に移動したりする操作アーム１６などが装
備されている。

処理ロボット１１は水平の作業台部１７を有し、この作
業台部１７には先端部に口出しペグ１４をその軸回りに
回転自在に取付けた旋回アーム１８が基端部の支軸１９
を介して水平旋回自在に取付けられている。口出しペグ
１４にアダプタ４ごと挿着された二段型給糸パッケージ
５は図示しないシリンダによる旋回アーム１８の旋回操
作により第２図に仮想線で示す待機位置から操作アーム
１６から離れた実線で示す口出し位置に移動されるよう
になっている。

口出し機構１５は上記作業台部１７に立設された吸引筒
体２０を備え、この吸引筒体２０の上端側部には吸引ア
ーム２１がその基端側部に突設した短管部２１ａを介し
て垂直旋回自在に連結され、吸引アーム２１の先端側部
には口出し位置にある二段型給糸パッケージ５のトップ
キャップ９上端部を覆うように被冠されるサクションマ
ウス２２が連結管２３を介して連結されている。吸引ア
ーム２１にはこれを第３図示に仮想線で示すようにトッ
プキャップ９から上方に離反された待機位置からサクシ
ョンマウス２２がトップキャップ９上端部に被冠される
作動位置に往復旋回操作するシリンダ２４が連結されて
いる。連結管２３には口出し吸引された糸端を検出する
センサ２５が取付けられ、このセンサ２５が糸端を検出
した後、吸引解除される糸端が吸引筒体２０内に所要長
さ蓄積される所定時間経過後に吸引アーム２１が待機位
置に復帰され、次いで旋回アーム１８が待機位置に復帰
されるようになっている。

作業台部１７上には待機位置に移動された二段型給糸パ
ッケージ５の各給糸パッケージ１，２からサクションマ
ウス２２に連なる糸端Y1,Y2の途中を引っ掛けて操作ア
ーム１６のチャッカ３４上に取付けられた糸係止片３６
に受渡す糸寄せアーム２６がブラケット２７を介して水
平旋回自在に取付けられ、この糸寄せアーム２６にはこ
れを吸引アーム２１近傍の第２図に実線で示す待機位置
から糸係止片上部近傍の仮想線で示す作動位置に往復旋
回操作するシリンダ２８が連結されている。

操作アーム１６は作業台部１７の左側に設けられた昇降
ブロック２９に支軸３０を介して俯抑自在に取付けら
れ、操作アーム１６の後部上面がストッパ３１により係
止されて水平に支持されている。作業台部１７上に起立
した左側壁３２には水平状態で下降移動する操作アーム
１６の先端側下面を係止して操作アーム１６を処理ロボ
ット側に起立収納させるストッパ３３が出没自在に取付
けられ、操作アーム１６を収納することにより処理ロボ
ット１１の走行時にユニット１２と干渉しないようにな
っている。操作アーム１６は水平状態の時、先端部がユ
ニット１２のスピンドル上方に位置する長さに形成さ
れ、側部には二段型給糸パッケージ５のトップキャップ
９を把持するチャッカ３４がネジ送り装置３５を介して
操作アーム１６の長手方向に移動自在に取付けられてい
る。

チャッカ３４の上部にはその移動方向前方へ開放された
糸係止溝３６ａを有する糸係止片３６がその糸係止溝３
６ａとトップキャップ９の軸芯とを一致させて取付けら
れている。

糸寄せアーム２６による糸係止片３６への糸掛けがなさ
れると、チャッカ３４がその二段型給糸パッケージ５を
ユニット１２のスピンドル上に搬送して装着し、糸係止
片３６からサクションマウス２２に連なる糸端Y1,Y2を
カッタ３７により所定長さで切断してアダプタ４内への
糸通しを行うようになっている。

次に実施例の作用を述べる。

処理ロボット１１は給糸交換の必要なユニット１２の前
に停止し、先ず操作アーム１６の昇降及びチャッカ３４
の操作でコンベア１３のトレイ上から二段型給糸パッケ
ージ５をそのトップキャップ９を把持して持上げ、待機
位置にある口出しペッグ１４上まで搬送して装着する。

口出しペッグ１４に装着された二段型給糸パッケージ５
が旋回アーム１８の旋回により待機位置から口出し位置
に移動されると、サクションマウス２２が下降してトッ
プキャップ９上端部に被冠され、吸引作用により糸端の
巻付部分Ｂを引き抜いて解きほぐし、糸端Ｙ１，Ｙ２を
連結管２３及び吸引アーム２１を通して吸引筒対２０内
に吸引する。上下の給糸パッケージ１，２の糸端Y1,Y2
が予めまとめた状態でトップキャップ９に巻付けられて
いるので、サクションマウス２２による吸引作用により
上下の糸端をまとめた状態で容易に口出しすることがで
きる。口出しが成功したか否かはセンサ２５によって検
出され、成功した場合にはサクションマウス２２が待機
位置に上昇復帰され、次いで旋回アーム１８により二段
型給糸パッケージ５が口出し位置から待機位置に復帰さ
れる、口出しミスの場合は、パッケージ５はそのままス
ピンドル上に装着のみしておき、それ以後の動作を行う
ことなく、ユニットに口出しミスパッケージが存在して
いることを表示しておく。そしてオペレータが手直し処
理する。あるいは警報を発したり、その二段型給糸パッ
ケージ５をコンベヤ１３に戻すようにしてもよい。

上記口出し処理中に、操作アーム１６の昇降及びチャッ
カ３４の操作によりスピンドル上の空の二段型給糸パッ
ケージがコンベヤ１３のトレイ上に移される。この場
合、口出しペッグ１４上の二段型給糸パッケージ５が操
作アーム１６から離れた口出し位置にあるので、操作ア
ーム１６がその二段型給糸パッケージ５と干渉すること
がなく、口出し処理と空の二段給糸パッケージの排出処
理とを並行して行うことができる。

次いで、糸寄せアーム２６が待機位置から作動位置に往
復旋回して二段型給糸パッケージ５の各給糸パッケージ
１，２からサクションマウス２２に連なる糸端Y1、Y2の
途中部分に引っ掛けて、二段型給糸パッケージ５の上方
に待機しているチャッカ３４の糸係止片３６にその糸端
の途中部分を受渡す。次いで、操作アーム１６の昇降及
びチャッカ３４の操作により口出しペグ１４上の二段型
給糸パッケージ５はスピンドル上に移動されて装着さ
れ、糸係止片３６とサクションマウス２２との間に連な
る糸端Y1,Y2がカッタ３７により切断され、糸通しが行
われることになる。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、上下の給糸パッケージの
糸端が予めまとめた状態でトップキャップに巻付けられ
ているので、ダブルツイスタ処理ロボットにより上下の
糸端をまとめた状態で口出しすることが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す二段型給糸パッケージ
の側断面図、第２図はダブルツイスタ処理ロボットの平
面図、第３図は第２図の側面図である。 図中、１，２は給糸パッケージ、４はアダプタ、９はト
ップキャップ、Y1,Y2は糸端である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】給糸パッケージを上下二段に嵌装支持する
   筒状アダプタの上端に両給糸パッケージからの糸をアダ
   プタ内に挿通案内するためのトップキャップを一体形成
   し、該トップキャップに両糸端を巻付けてなることを特
   徴とする二段型給糸パッケージ。