JPH061356A - 生産ライン用被搬送物位置決め治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被搬送物の形状変更に容易に対応して生産性
を向上する。 【構成】 複数のコンベア２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２
１Ｄから方形状に構成された周回コンベア装置２１と、
該周回コンベア装置２１上を順次移動するボトル位置決
め治具２３と、該ボトル位置決め治具２３内に投入され
る複数本のボトル６とを備え、該各ボトル６は、前記ボ
トル位置決め治具２３の互いに直交する方向に移動可能
に設けられた各移動板を調整することにより、その外形
に応じて外周側が支持され、所定位置に位置決めされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば被搬送物として
のボトル内に化粧水等を充填する自動充填ライン等に用
いて好適な生産ライン用被搬送物位置決め治具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１１ないし図１３に従来技術による生
産ライン用被搬送物位置決め治具を生産ラインとしての
自動充填ラインに用いた場合を例に挙げて説明する。

【０００３】図において、１は生産ラインとしての自動
充填ラインを示し、該自動充填ライン１は、後述する周
回コンベア装置２，ボトル位置決め治具３，ボトル投入
装置７，充填装置８，中栓取付装置９，蓋締装置１０，
排出装置１１，排出コンベア１２から構成されている。
なお、ボトル投入装置７，充填装置８，中栓取付装置
９，蓋締装置１０，排出装置１１は工業用ロボット等の
自動機として構成されるもので、自動充填ライン１の要
素として従来から知られている。

【０００４】２は自動充填ライン１の一部をなす搬送コ
ンベアとしての周回コンベア装置を示し、該周回コンベ
ア装置２は、ボトル位置決め治具３を矢示Ａ方向に搬送
する第１コンベア２Ａと、該第１コンベア２Ａの下流側
に位置して前記ボトル位置決め治具３を矢示Ｂ方向に搬
送する第２コンベア２Ｂと、該第２コンベア２Ｂの下流
側に位置して前記第１コンベア２Ａと平行に配設され、
前記ボトル位置決め治具３を矢示Ｃ方向に搬送する第３
コンベア２Ｃと、該第３コンベア２Ｃの下流側に位置し
て前記第２コンベア２Ｂと平行に配設され、前記ボトル
位置決め治具３を矢示Ｄ方向に搬送する第４コンベア２
Ｄとから大略構成され、前記第４コンベア２Ｄの下流側
は、第１コンベア２Ａの上流側に位置するように配置さ
れ、これにより、該周回コンベア装置２は、ボトル位置
決め治具３を方形状に周回するようになっている。

【０００５】また、前記周回コンベア装置２には、各コ
ンベア２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの下流側に位置してそれ
ぞれの搬送方向に直交するようにエアシリンダ等からな
る押圧機構２Ｅ，２Ｅ，…が設けられ、該各押圧機構２
Ｅは、ボトル位置決め治具３が各コンベア２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄの下流端に達したときに該ボトル位置決め治
具３を押圧して直角移動させるものである。

【０００６】３，３，…は周回コンベア装置２上に載置
された生産ライン用被搬送物位置決め治具としての６個
のボトル位置決め治具を示し、該各ボトル位置決め治具
３は、図１２に示す如く、後述するケース４と位置決め
ブロック５とから構成されている。

【０００７】４はボトル位置決め治具３の外形を構成す
るケースを示し、該ケース４は、板材から正方形状に形
成された底部４Ａと、該底部４Ａの外縁から上向きに伸
長した４枚の側面部４Ｂとから上方に向けて開口する箱
形状に形成されている。

【０００８】５はケース４内に設けられ、該ケース４と
共にボトル位置決め治具３を構成する位置決めブロック
を示し、該位置決めブロック５は、樹脂材料等から直方
体状に形成され、その上，下方向には、内径がボトル６
の外径よりも僅かに大径となるように貫通された複数個
の貫通穴５Ａ，５Ａ，…が所定の整列状態となるように
設けられている。これにより、該位置決めブロック５
は、ボトル投入装置７，充填装置８等が動作する動作位
置との位置合せを可能とし、ボトル投入作業，充填作業
等を的確、且つ容易になしうるようにしている。

【０００９】ここで、前記ボトル６は、図１３に示す如
く、ガラス材等から上端側が口部（図示せず）となる段
付円筒状に形成され、該口部には、後述する中栓取付装
置９，蓋締装置１０によって中栓（図示せず），キャッ
プ６Ａが順次取付けられるようになっている。

【００１０】７は周回コンベア装置２の第２コンベア２
Ｂ途中に設けられたボトル投入装置を示し、該ボトル投
入装置７は、第２コンベア２Ｂ上を矢示Ｂ方向に移動す
るボトル位置決め治具３をリフト機構７Ａによって持上
げて投入位置に停止させ、この状態で位置決めブロック
５の各貫通穴５Ａ内に各ボトル６を順次投入するもので
ある。

【００１１】８は周回コンベア装置２の第３コンベア２
Ｃ上流側に設けられた充填装置を示し、該充填装置８
は、第３コンベア２Ｃ上をボトル投入装置７によって各
ボトル６が投入されたボトル位置決め治具３が矢示Ｃ方
向に搬送されてくると、リフト機構８Ａによって該ボト
ル位置決め治具３を持上げて充填位置に停止させ、この
状態でノズル（図示せず）等を介して各ボトル６内に化
粧水等の充填物を順次充填するようになっている。

【００１２】９は周回コンベア装置２の第３コンベア２
Ｃ途中に位置して充填装置８の下流側に設けられた中栓
取付装置を示し、該中栓取付装置９は、第３コンベア２
Ｃ上を内部に化粧水が充填されたボトル６を収容したボ
トル位置決め治具３が矢示Ｃ方向に搬送されてくると、
リフト機構９Ａによって該ボトル位置決め治具３を持上
げて取付け位置に停止させ、この状態で各ボトル６の口
部に中栓を順次取付けるものである。

【００１３】１０は周回コンベア装置２の第３コンベア
２Ｃ途中に位置して中栓取付装置９の下流側に設けられ
たキャップ取付装置を示し、該キャップ取付装置１０
は、第３コンベア２Ｃ上をボトル位置決め治具３が矢示
Ｃ方向に搬送されてくると、リフト機構（図示せず）に
よって該ボトル位置決め治具３を持上げて取付け位置に
停止させ、この状態で各ボトル６の口部にキャップ６Ａ
を順次取付けるものである。

【００１４】１１は周回コンベア装置２の第１コンベア
２Ａ上流側に設けられた排出装置を示し、該排出装置１
１は、充填が完了した各ボトル６を収容したボトル位置
決め治具３が第１コンベア２Ａ上を矢示Ｄ方向に搬送さ
れてくると、リフト機構（図示せず）によって該ボトル
位置決め治具３を持上げて排出位置に停止させ、この状
態で各ボトル６を排出コンベア１２上に順次移載するよ
うになっている。

【００１５】従来技術による自動充填ライン１は上述の
如き構成を有するもので、排出装置１１によって各ボト
ル６が抜取られたボトル位置決め治具３は、周回コンベ
ア装置２の第１コンベア２Ａ上を矢示Ａ方向に移動し、
その下流端で押圧機構２Ｅによって第２コンベア２Ｂ側
に押圧される。そして、前記押圧機構２Ｅによって第２
コンベア２Ｂ上に載置された前記ボトル位置決め治具３
は、該第２コンベア２Ｂ，第３コンベア２Ｃ，第４コン
ベア２Ｄでそれぞれ矢示Ｂ方向，矢示Ｃ方向，矢示Ｄ方
向に搬送され、この搬送途中にボトル投入装置７によっ
て位置決めブロック５の各貫通穴５Ａ内に各ボトル６が
投入され、充填装置８によって該各ボトル６内に化粧水
が充填され、中栓取付装置９によって各ボトル６の口部
に中栓が取付けられた後、蓋締装置１０によってこの口
部にキャップ６Ａが取付けられて充填作業が完了する。

【００１６】次に、充填作業が完了した各ボトル６は、
ボトル位置決め治具３内に収容された状態で、第１コン
ベア２Ａ上に移動され、排出装置１１によって前記ボト
ル位置決め治具３から抜取られて排出コンベア１２上に
順次載置される。これにより、各ボトル６は、該排出コ
ンベア１２によって矢示Ｅ方向に移動し、梱包装置（図
示せず）等の後工程に向けて搬送される。また、各ボト
ル６が抜取られたボトル位置決め治具３は、再度、第１
コンベア２Ａによって矢示Ａ方向に搬送され、上述した
動作を繰返すようになっている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるボトル位置決め治具３では、位置決めブロ
ック５に各貫通穴５Ａをボトル投入装置７等の動作位置
に対応させた位置に穿設し、該各貫通穴５Ａ内にボトル
６を投入して位置決めするようにしたから、充填装置８
等による充填作業時に位置ずれ等が生じるのを防止して
充填作業をスムーズに行わせることができる。

【００１８】しかし、ボトル６には大きさや形状が異な
ったものがあり、特に、化粧水や乳液等の化粧品を充填
するボトル６には、充填物の種類に応じて様々な形状の
ものがあるから、これらのボトル６の形状に対応する貫
通穴５Ａを有する位置決めブロック５を適宜用意し、ボ
トル６の形状変更毎にケース４内の位置決めブロック５
を入替えなくてはならず、この入換え作業に時間を要し
てしまい、作業性が低下して生産性が大幅に低下してし
まうという問題がある。

【００１９】また、位置決めブロック５を多種類用意し
なくてはならないから、製作コストが嵩む上に位置決め
ブロック５の管理作業が困難なものとなってしまうとい
う問題がある。

【００２０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、被搬送物の形状変更に容易に対応して生
産性を向上できるようにした生産ライン用被搬送物位置
決め治具を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成は、生産ラインの搬送コン
ベアに沿って被搬送物を搬送するケースと、該ケース内
に設けられ、前記被搬送物の形状に応じて左，右方向に
移動可能に設けられた複数枚の第１調整板と、前記被搬
送物の形状に応じて該各第１調整板の移動方向に直交す
る方向に移動可能に設けられた複数枚の第２調整板とか
らなる。

【００２２】また、前記生産ラインの搬送コンベアの途
中には、前記各第１調整板，第２調整板を外部信号に応
じて調整する自動調整機構を設けてもよい。

【００２３】

【作用】上記構成により、第１調整板，第２調整板をそ
れぞれ移動して調整することにより、被搬送物の形状に
対応させることができ、該被搬送物を所定の位置に位置
決めできる。

【００２４】また、生産ラインの搬送コンベアの途中に
自動調整機構を設けることによって、被搬送物の形状変
更毎に自動的に第１調整板，第２調整板を調整できる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１０に
基づいて説明する。なお、実施例では前述した図１１な
いし図１３に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符
号を付し、その説明を省略するものとする。

【００２６】まず、図１ないし図６は本発明の第１の実
施例を示している。

【００２７】図において、２１は搬送コンベアとしての
本実施例による周回コンベア装置を示し、該周回コンベ
ア装置２１は、従来技術で述べた周回コンベア装置２と
ほぼ同様に、後述するボトル位置決め治具２３を矢示Ａ
方向に向けて搬送する第１コンベア２１Ａと、矢示Ｂ方
向に向けて搬送する第２コンベア２１Ｂと、矢示Ｃ方向
に向けて搬送する第３コンベア２１Ｃと、矢示Ｄ方向に
向けて搬送する第４コンベア２１Ｄとから方形状をなす
ように配設され、該各コンベア２１Ａ，２１Ｂ，２１
Ｃ，２１Ｄの下流側には、押圧機構２１Ｅ，２１Ｅ，…
が設けられているものの、前記第１コンベア２１Ａの下
流側には、エアシリンダ（図示せず）によって昇，降動
作するリフト機構２２が設けられ、該リフト機構２２
は、前記第１コンベア２１Ａ上を矢示Ａ方向に移動して
きたボトル位置決め治具２３が該第１コンベア２１Ａの
下流端に達したときに、このボトル位置決め治具２３を
持上げて停止させるものである。

【００２８】２３，２３，…は本実施例による被搬送物
位置決め治具としてのボトル位置決め治具を示し、該各
ボトル位置決め治具２３は、図２に示す如く、後述する
ケース２４，第１固定板２５，第１移動板２６，第１移
動機構２７，第２固定板３１，第２移動板３２，第２移
動機構３３から構成されている。

【００２９】２４はボトル位置決め治具２３の外形を構
成する本実施例によるケースを示し、該ケース２４は、
板材から正方形状に形成された底部２４Ａと、該底部２
４Ａの外縁から上向きに伸長した４枚の側面部２４Ｂと
から上方に向けて開口する箱形状に形成されている。

【００３０】２５，２５，…はケース２４内に設けら
れ、第１移動板２６と第１移動機構２７と共に第１調整
板を構成する４枚の第１固定板を示し、該各第１固定板
２５は、左，右方向に伸長した状態で上，下方向に所定
間隔をもって列設されている。また、該各第１固定板２
５は、図３に示す如く、両端側がケース２４の左，右方
向に向い合う側面部２４Ｂ，２４Ｂに固着され、その両
端側には後述する各スクリュねじ２８，２９が挿通され
る貫通穴２５Ａ，２５Ａが穿設されている。さらに、該
各第１固定板２５には、左側に位置して第２移動板３２
が挿通される挿通穴２５Ｂと、中央に位置して第２固定
板３１と第２移動板３２とが挿通される３個の挿通穴２
５Ｃと、右側に位置して第２固定板３１が挿通される挿
通穴２５Ｄとが上，下方向に伸長する方形状の貫通穴と
して形成されている。

【００３１】２６，２６，…はケース２４内に位置して
左，右方向に伸長し、各第１固定板２５に対して平行移
動可能に設けられた４枚の第１移動板を示し、該各第１
移動板２６の両端側には、各スクリュねじ２８，２９が
係合状態で挿通されるスクリュブッシュ２６Ａ，２６Ａ
が取付けられている。また、該各第１移動板２６には、
前記各第１固定板２５と同様に、左側に位置して第２移
動板３２が挿通される挿通穴２６Ｂと、中央に位置して
第２固定板３１と第２移動板３２とが挿通される３個の
挿通穴２６Ｃと、右側に位置して第２固定板３１が挿通
される挿通穴２６Ｄとが上，下方向に伸長する方形状の
貫通穴として形成されている。そして、該各第１移動板
２６は、前記各スクリュねじ２８，２９が任意の方向に
回転すると、該各スクリュねじ２８，２９に係合した各
スクリュブッシュ２６Ａによって矢示Ｆ方向または矢示
Ｇ方向に平行移動され、各第１固定板２５と接近，離間
するようになっている。

【００３２】２７はケース２４の左，右方向に亘って設
けられた第１移動機構を示し、該第１移動機構２７は、
メインスクリュねじ２８，サブスクリュねじ２９および
タイミングベルト３０から構成されている。

【００３３】２８はケース２４の左端側に位置して上，
下方向に伸長したメインスクリュねじを示し、該メイン
スクリュねじ２８は、両端側が上，下方向の向い合う側
面部２４Ｂ，２４Ｂの左端側に回転可能に支持され、そ
の中間部は各第１固定板２５の一方の貫通穴２５Ａに挿
通されると共に、各第１移動板２６の一方のスクリュブ
ッシュ２６Ａに係合状態で挿通されている。また、該メ
インスクリュねじ２８の下端側は、図４に示す如く、前
記側面部２４Ｂを介してケース２４外に突出し、その突
出端側には、該メインスクリュねじ２８を回転駆動する
ダイヤル２８Ａが取付けられている。さらに、該メイン
スクリュねじ２８には、その下端側に位置してタイミン
グベルト３０が巻回されるタイミングプーリ２８Ｂが取
付けられている。

【００３４】２９はケース２４の右端側に位置して上，
下方向に伸長したサブスクリュねじを示し、該サブスク
リュねじ２９は、両端側が上，下方向の向い合う側面部
２４Ｂ，２４Ｂの右端側に回転可能に支持され、その中
間部は各第１固定板２５の一方の貫通穴２５Ａに挿通さ
れると共に、各第１移動板２６の一方のスクリュブッシ
ュ２６Ａに係合状態で挿通されている。また、該サブス
クリュねじ２９の下端側にはタイミングプーリ２９Ａが
取付けられている。

【００３５】３０はメインスクリュねじ２８とサブスク
リュねじ２９とに亘って設けられたタイミングベルトを
示し、該タイミングベルト３０は、前記メインスクリュ
ねじ２８のタイミングプーリ２８Ｂとサブスクリュねじ
２９のタイミングプーリ２９Ａとに係合しつつ巻回され
ることにより、前記メインスクリュねじ２８が回転駆動
されたときに、該メインスクリュねじ２８と共にサブス
クリュねじ２９を同方向に回転させるようになってい
る。

【００３６】３１，３１，…はケース２４内に設けら
れ、第２移動板３２と第２移動機構３３と共に第２調整
板を構成する４枚の第２固定板を示し、該各第２固定板
３１は、図５に示すようにケース２４内に位置して第１
固定板２５の各挿通穴２５Ｃ，２５Ｄおよび第１移動板
２６の各挿通穴２６Ｃ，２６Ｄを介して上，下方向に伸
長し、左，右方向に所定間隔をもって列設されている。
また、該各第２固定板３１は、両端側がケース２４の
上，下方向に向い合う側面部２４Ｂ，２４Ｂに固着さ
れ、その両端側には後述する各スクリュねじ３４，３５
が挿通される貫通穴３１Ａ，３１Ａが穿設されている。

【００３７】３２，３２，…はケース２４内に位置して
第１固定板２５の各挿通穴２５Ｂ，２５Ｃおよび第１移
動板２６の各挿通穴２６Ｂ，２６Ｃを介して上，下方向
に伸長し、各第２固定板３１に対して平行移動可能に設
けられた４枚の第２移動板を示し、該各第２移動板３２
の両端側には、各スクリュねじ３４，３５が係合状態で
挿通されるスクリュブッシュ３２Ａ，３２Ａが取付けら
れ、これにより、該各第２移動板３２は前記各スクリュ
ねじ３４，３５によって矢示Ｈ方向および矢示Ｊ方向に
平行移動されるようになっている。

【００３８】３３はケース２４の上，下方向に亘って設
けられた第２移動機構を示し、該第２移動機構３３は、
メインスクリュねじ３４，サブスクリュねじ３５および
タイミングベルト３６から構成されている。

【００３９】３４はケース２４の下端側に位置して左，
右方向に伸長したメインスクリュねじを示し、該メイン
スクリュねじ３４は、両端側が左，右方向の向い合う側
面部２４Ｂ，２４Ｂの下端側に回転可能に支持され、そ
の中間部は各第２固定板３１の一方の貫通穴３１Ａに挿
通されると共に、各第２移動板３２の一方のスクリュブ
ッシュ３２Ａに係合状態で挿通されている。また、該メ
インスクリュねじ３４の左端側は、前記側面部２４Ｂを
介してケース２４外に突出し、その突出端側には、該メ
インスクリュねじ３４を回転駆動するダイヤル３４Ａが
取付けられている。さらに、該メインスクリュねじ３４
には、図６に示す如く、その左端側に位置してタイミン
グベルト３６が巻回されるタイミングプーリ３４Ｂが取
付けられている。

【００４０】３５はケース２４の上端側に位置してメイ
ンスクリュねじ３４と平行に伸長するように設けられた
サブスクリュねじを示し、該サブスクリュねじ３５は、
両端側が左，右方向の向い合う側面部２４Ｂ，２４Ｂの
上端側に回転可能に支持され、その中間部は各第２固定
板３１の一方の貫通穴３１Ａに挿通されると共に、各第
２移動板３２の一方のスクリュブッシュ３２Ａに係合状
態で挿通されている。また、該サブスクリュねじ３５の
下端側にはタイミングプーリ３５Ａが取付けられてい
る。

【００４１】３６はメインスクリュねじ３４とサブスク
リュねじ３５とに亘って設けられたタイミングベルトを
示し、該タイミングベルト３６は、前記メインスクリュ
ねじ３４のタイミングプーリ３４Ｂとサブスクリュねじ
３５のタイミングプーリ３５Ａとに係合しつつ巻回され
ることにより、前記メインスクリュねじ３４が回転駆動
されたときに、該メインスクリュねじ３４と共にサブス
クリュねじ３５を同方向に回転させるようになってい
る。

【００４２】次に、上述したように構成されたボトル位
置決め治具２３の作動について説明する。

【００４３】まず、メインスクリュねじ２８のダイヤル
２８Ａを任意の方向に回転させ、該メインスクリュねじ
２８と該メインスクリュねじ２８にタイミングベルト３
０等を介して連結されたサブスクリュねじ２９を回転駆
動し、各スクリュブッシュ２６Ａを介して各第１移動板
２６を各第１固定板２５に対して矢示Ｆ方向または矢示
Ｇ方向に移動させ、該各第１移動板２６と各第１固定板
２５との間隔をボトル投入装置７で投入されるボトル６
の一方の幅寸法（図２，図４中の左，右方向）に合せ
る。

【００４４】次に、各第２移動板３２を調整すべく、メ
インスクリュねじ３４のダイヤル３４Ａを任意の方向に
回転させ、該メインスクリュねじ３４と該メインスクリ
ュねじ３４にタイミングベルト３６等を介して連結され
たサブスクリュねじ３５を回転駆動し、各スクリュブッ
シュ３２Ａを介して各第２移動板３２を各第２固定板３
１に対して矢示Ｈ方向または矢示Ｊ方向に移動させ、該
各第２移動板３２と各第２固定板３１との間隔をボトル
６の他方の幅寸法（図２，図４中の上，下方向）に合せ
る。

【００４５】これにより、ボトル投入装置７によってボ
トル位置決め治具２３内に投入された各ボトル６は、各
固定板２５，３１と各移動板２６，３２との間で所定位
置に位置決めされ、充填装置８等によって充填作業が施
される。

【００４６】また、ボトル投入装置７によって投入され
るボトル６が図４中に二点鎖線で示すような楕円状のボ
トル６′に変更された場合には、再度、ダイヤル２８
Ａ，３４Ａを介して各メインスクリュねじ２８，３４お
よび各サブスクリュねじ２９，３５を回転させ、各移動
板２６，３２を矢示Ｆ方向，矢示Ｈ方向に移動させて該
各移動板２６，３２と各固定板２５，３１との間隔をボ
トル６′の直交する二方向の幅寸法に合せる。これによ
り、該各ボトル６′は、前述した各ボトル６と同様に、
各固定板２５，３１と各移動板２６，３２との間で所定
位置に位置決めされる。

【００４７】本実施例による充填ライン１は上述の如き
構成を有するもので、その基本的動作については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００４８】然るに、本実施例では、ボトル位置決め治
具２３をケース２４内に所定間隔で列設された各第１固
定板２５と、該各第１固定板２５に対して平行移動可能
に設けられた各第１移動板２６と、該各第１移動板２６
を各スクリュねじ２８，２９およびタイミングベルト３
０を介して前記各第１固定板２５に接近，離間させる第
１移動機構２７とによって第１調整板を構成し、一方、
前記各第１固定板２５等に直交するように所定間隔をも
って列設された第２固定板３１と、該各第２固定板３１
に対して平行移動可能に設けられた第２移動板３２と、
該各第２移動板３２を各スクリュねじ３４，３５および
タイミングベルト３６を介して前記各第２固定板３１に
接近，離間させる第２移動機構３３とによって第２調整
板を構成している。従って、各スクリュねじ２８，２
９，３４，３５を回転させることにより、各移動板２
６，３２を各固定板２５，３１に接近，離間させてボト
ル６の外周側を支持し、該各ボトル６を所定の位置に位
置決めすることができる。

【００４９】かくして、本実施例によれば、各移動機構
２７，３３で各移動板２６，３２と各固定板２５，３１
との間隔を調整するようになっているから、前述したよ
うにボトル投入装置７によって投入されるボトル６が円
筒状のものから楕円筒状のボトル６′に変更されても、
各ダイヤル２８Ａ，３４Ａを介して各スクリュねじ２
８，２９，３４，３５を回転させることにより、各固定
板２５，３１と各移動板２６，３２との間隔を容易に調
整して充填装置７等による充填作業位置に的確に対応さ
せた位置に位置決めすることができ、各ボトル６，６′
の形状変更に素早く対応して作業性を高め、生産性を大
幅に向上することができる。

【００５０】また、生産ライン用ボトル位置決め治具２
３を単一化することができ、当該生産ライン用ボトル位
置決め治具２３の管理を容易にできる上に、製作コスト
の低減を図ることができる等、種々の効果を奏する。

【００５１】次に、図７ないし図１０に本発明の第２の
実施例を示す。なお、本実施例の特徴は、ボトル位置決
め治具２３の各固定板２５，３１と各移動板２６，３２
との間隔を自動的に調整するようにしたことにある。

【００５２】図において、４１は搬送コンベアとしての
本実施例による周回コンベア装置を示し、該周回コンベ
ア装置４１は前記第１の実施例で述べた周回コンベア装
置２１とほぼ同様に、第１コンベア４１Ａ，第２コンベ
ア４１Ｂ，第３コンベア，第４コンベア（いずれも図示
せず）と該各コンベア４１Ａ，４１Ｂの下流側に設けら
れた押圧機構４１Ｃ（１個のみ図示）とから構成されて
いるものの、前記第１コンベア４１Ａの下流端側には、
左端側下方に位置して２個の取付台４１Ｄ，４１Ｄが直
交するように設けられ、該各取付台４１Ｄ上には後述す
る自動調整機構４２が設けられている。

【００５３】４２，４２は周回コンベア装置４１の各取
付台４１Ｄ上に設けられた２個の自動調整機構を示し、
該各自動調整機構４２は、後述するダイヤル把持部４３
とステッピングモータ４４とから大略構成されている。

【００５４】４３，４３は周回コンベア装置４１の各取
付台４１Ｄ上に設けられたダイヤル把持部を示し、該各
ダイヤル把持部４３は、図８に示す如く、取付台４１Ｄ
上に位置してボトル位置決め治具２３のメインスクリュ
ねじ３４（２８）の伸長方向に沿ってスライド可能に設
けられたスライドベース４３Ａと、該スライドベース４
３Ａをスライドさせるエアシリンダ４３Ｂと、前記スラ
イドベース４３Ａ上に所定間隔離間して配設された一対
の軸受台４３Ｃ，４３Ｃと、前記メインスクリュねじ３
４の軸心と同軸に位置して該各軸受台４３Ｃに回転可能
に支持され、その内部に軸方向に伸長するエア流路（図
示せず）が形成された回転軸４３Ｄと、該回転軸４３Ｄ
の一端側に位置して一側に向けて開口する有底筒状に形
成され、前記メインスクリュねじ３４のダイヤル３４Ａ
を把持するエアチャック４３Ｅと、前記回転軸４３Ｄの
中間部に固着され、該回転軸４３Ｄの伸長方向に広幅に
形成されたスライド歯車４３Ｆと、一端側が前記回転軸
４３Ｄの他端側に接続され、他端側が電磁ソレノイド弁
（図示せず）を介して圧気源に接続されたエア配管４３
Ｇとから大略構成され、前記エアシリンダ４３Ｂおよび
エアチャック４３Ｅは後述のコントロールユニット４５
からの制御信号によって動作するようになっている。

【００５５】４４はダイヤル把持部４３に寄添うように
取付台４１Ｄ上に固定されたステッピングモータを示
し、該ステッピングモータ４４は、歯車４４Ａを介して
スライド歯車４３Ｆと係合状態に連結されている。そし
て、該ステッピングモータ４４は、コントロールユニッ
トからの制御信号によって歯車４４Ａを介してエアチャ
ック４３Ｅを回転駆動するものである。

【００５６】さらに、エアシリンダ４３Ｂのエア給排切
換弁、ステッピングモータ４４、エアチャック４３Ｅへ
のエア供給を行う電磁ソレノイド弁、調整指令スイッチ
等は、マイクロコンピュータ等からなるコントロールユ
ニット４５と接続され、これらは該コントロールユニッ
ト４５に内蔵された図９および図１０に示すプログラム
によって制御されるようになっている。

【００５７】次に、上述したように構成された各自動調
整機構４２でボトル位置決め治具２３を調整するときの
制御について、図９および図１０を参照しつつ説明す
る。

【００５８】まず、ステップ１では、調整指令信号が入
力されたか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定されたらス
テップ２に移って各エアシリンダ４３Ｂにエアを供給し
て伸長駆動する。そして、ステップ３で前記各エアシリ
ンダ４３Ｂが伸び切るために要する所定時間ｔ₀ を経過
したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定されたら、各エ
アチャック４３Ｅが各メインスクリュねじ２８，３４の
ダイヤル２８Ａ，３４Ａに到達しているから、ステップ
４でエアシリンダ４３Ｂへのエアの供給を停止する。次
に、ステップ５では前記各エアチャック４３Ｅで各ダイ
ヤル２８Ａ，３４Ａを把持すべく該各エアチャック４３
Ｅにエアを供給して縮小させる。そして、ステップ６で
各エアチャック４３Ｅで各ダイヤル２８Ａ，３４Ａを把
持するのに要する所定時間ｔ₁ を経過したか否かを判定
し、「ＹＥＳ」と判定されたら、各エアチャック４３Ｅ
によるダイヤル２８Ａ，３４Ａの把持が完了しているか
ら、ステップ７に移って前記各エアチャック４３Ｅへの
エアの供給を停止する。

【００５９】次に、ステップ８に移って各ステッピング
モータ４４の現在値を読出し、ステップ９でボトル６の
外径寸法に応じた指令値を読込み、ステップ１０では、
この指令値と現在値との差を演算して演算値を算出し、
各ステッピングモータ４４の回転量を決定する。そし
て、ステップ１１に移って各ステッピングモータ４４を
回転駆動し、ステップ１２で各ステッピングモータ４４
の回転量がステップ１０で算出した演算値に達したか否
かを判定し、「ＹＥＳ」と判定されたら、ステップ１３
に移って各ステッピングモータ４４を停止させ、ステッ
プ１４で各ステッピングモータ４４の回転後の新たな現
在値をメモリする。

【００６０】次に、ステップ１５では、各エアチャック
４３Ｅ内のエアを排出させ、ステップ１６で所定時間ｔ
₂ 経過したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定されたら
ステップ１７に移って各エアシリンダ４３Ｂを縮小駆動
し、ステップ１８で所定時間ｔ₃ 経過したか否かを判定
して「ＹＥＳ」と判定されたら、ステップ１に戻って上
述した動作を繰返す。

【００６１】かくして、このように構成される本実施例
においても、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を
得ることができるものの、特に、本実施例では、ボトル
位置決め治具２３を各自動調整機構４２によって自動的
に調整してボトル６の形状変更に対応するようにしたか
ら、調整作業時に人為的ミスが生じるのを確実に防止す
ることができ、生産性をより一層向上することができ
る。

【００６２】なお、前記実施例では、被搬送物としての
ボトル６，６′内に化粧水等の充填物を充填する自動充
填ライン１にボトル位置決め治具３を用いた場合を例に
挙げて説明したが、これに替えて、例えば固形粉末化粧
料からなるコンパクト等の自動製造ライン、口紅の自動
製造ライン等に用いてもよい。

【００６３】また、第１移動機構２７，第２移動機構３
３は、タイミングベルト３０，３６を介してサブスクリ
ュねじ２９，３５をメインスクリュねじ２８，３４に連
動させるものとして述べたが、タイミングベルト３０，
３６に代えてチェーン，Ｖベルト等の連結部材を用いて
サブスクリュねじ２９，３５をメインスクリュねじ２
８，３４に連動させるようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、被
搬送物位置決め治具を生産ラインの搬送コンベアに沿っ
て被搬送物を搬送するケースと、該ケース内に設けら
れ、前記被搬送物の形状に応じて左，右方向に移動可能
に設けられた複数枚の第１調整板と、前記被搬送物の形
状に応じて該各第１調整板の移動方向に直交する方向に
移動可能に設けられた複数枚の第２調整板とから構成
し、前記各第１調整板，第２調整板をそれぞれ移動して
調整することにより、被搬送物の形状に対応させるよう
になっているから、該被搬送物位置決め治具で位置決め
する被搬送物の形状が変更されても、各第１調整板，第
２調整板を調整することによって容易に対応して、被搬
送物を所定の位置に位置決めすることができ、被搬送物
の形状変更時の作業性を高めて生産性を向上できる。

【００６５】また、前記生産ラインの搬送コンベアの途
中に各第１調整板，第２調整板を外部信号に応じて調整
する自動調整機構を設けるようにしたから、被搬送物の
形状変更毎に自動的に第１調整板，第２調整板を調整す
ることができ、人為的ミス等によって作業性が低下する
のを防止でき、生産性をより一層向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例による自動充填ラインを示す平面
図である。

【図２】図１中のボトル位置決め治具を拡大して示す平
面図である。

【図３】図２中の第１固定板と第１移動板との間でボト
ルを支持している状態を拡大して示す図２中の矢示 III
−III 方向縦断面図である。

【図４】図２中の要部を拡大して示す平面図である。

【図５】図２中の第１固定板，第１移動板と第２固定
板，第２移動板との配置関係を示す要部拡大斜視図であ
る。

【図６】図２中の第２移動機構のメインスクリュねじと
サブスクリュねじとの連結状態を拡大して示す図２中の
矢示VI−VI方向縦断面図である。

【図７】第２の実施例による自動充填ラインの要部を示
す平面図である。

【図８】図７中の自動調整機構等を拡大して示す平面図
である。

【図９】自動調整機構によるボトル位置決め治具の調整
動作を示す流れ図である。

【図１０】自動調整機構によるボトル位置決め治具の調
整動作を示す図９に続く流れ図である。

【図１１】従来技術による自動充填ラインを示す平面図
である。

【図１２】図１１中のボトル位置決め治具を拡大して示
す一部破断の外観斜視図である。

【図１３】被搬送物としてのボトルを拡大して示す外観
斜視図である。

【符号の説明】

１ 自動充填ライン（生産ライン） ６，６′ ボトル（被搬送物） ２１，４１ 周回コンベア（搬送コンベア） ２３ ボトル位置決め治具（被搬送物位置決め治具） ２４ ケース ２５ 第１固定板（第１調整板） ２６ 第１移動板（第１調整板） ２７ 第１移動機構（第１調整板） ３１ 第２固定板（第２調整板） ３２ 第２移動板（第２調整板） ３３ 第２移動機構（第２調整板） ４２ 自動調整機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産ラインの搬送コンベアに沿って被搬
   送物を搬送するケースと、該ケース内に設けられ、前記
   被搬送物の形状に応じて左，右方向に移動可能に設けら
   れた複数枚の第１調整板と、前記被搬送物の形状に応じ
   て該各第１調整板の移動方向に直交する方向に移動可能
   に設けられた複数枚の第２調整板とから構成してなる生
   産ライン用被搬送物位置決め治具。
2. 【請求項２】 前記生産ラインの搬送コンベアの途中に
   は、前記各第１調整板，第２調整板を外部信号に応じて
   調整する自動調整機構を設けてなる請求項１に記載の生
   産ライン用被搬送物位置決め治具。