JPH06139715A - 回転式記憶装置の制御装置 - Google Patents
回転式記憶装置の制御装置Info
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- JPH06139715A JPH06139715A JP28718892A JP28718892A JPH06139715A JP H06139715 A JPH06139715 A JP H06139715A JP 28718892 A JP28718892 A JP 28718892A JP 28718892 A JP28718892 A JP 28718892A JP H06139715 A JPH06139715 A JP H06139715A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 読出しエラーが発生したときのデータ位置を
示すアドレスを保持するレジスタと次にアクセスすべき
アドレスを保持するレジスタとを設け、読出しエラーが
発生してもそのままデータの読出しを継続させてヘッド
がエラーを起こしたセクタに来たときに再度データを読
み直すようにした。 【効果】 同一トラック内で２以上の読出しエラーが発
生したような場合、エラーを起こしたそれぞれのセクタ
のアドレスがレジスタに保持されているため、ディスク
が１回転してヘッドがエラーを起こしたセクタ位置に来
たときにそれぞれデータを再読込みすることで、回転待
ち時間を大幅に減らすことができ、これによってエラー
回復処理の効率が高くなり、システムのスループットが
向上される。
示すアドレスを保持するレジスタと次にアクセスすべき
アドレスを保持するレジスタとを設け、読出しエラーが
発生してもそのままデータの読出しを継続させてヘッド
がエラーを起こしたセクタに来たときに再度データを読
み直すようにした。 【効果】 同一トラック内で２以上の読出しエラーが発
生したような場合、エラーを起こしたそれぞれのセクタ
のアドレスがレジスタに保持されているため、ディスク
が１回転してヘッドがエラーを起こしたセクタ位置に来
たときにそれぞれデータを再読込みすることで、回転待
ち時間を大幅に減らすことができ、これによってエラー
回復処理の効率が高くなり、システムのスループットが
向上される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転式記憶装置における
エラー処理技術さらには読込みエラーが発生した場合の
再読込み処理方式に適用して特に有効な技術に関し、例
えばハードディスクコントローラにおけるエラー処理に
利用して有効な技術に関する。
エラー処理技術さらには読込みエラーが発生した場合の
再読込み処理方式に適用して特に有効な技術に関し、例
えばハードディスクコントローラにおけるエラー処理に
利用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロコンピュータシステムに使用さ
れる記憶装置としては、小容量であるが高速な半導体メ
モリの他に低速であるが大容量の磁気記憶装置等があ
り、通常マイクロコンピュータシステムは、これら２種
類の記憶装置を組み合わせて使用頻度の高いデータは磁
気記憶装置から読み出して半導体メモリに入れておくこ
とで処理の高速化を図ることが行われている。磁気記憶
装置としては、磁気テープ装置やフロッピーディスク装
置、ハードディスク装置等があるが、近年は高速性およ
び高記憶密度の点からハードディスク装置が補助記憶装
置として使用されることが多い。さらに、磁気記憶装置
の他に光ディスク装置を補助記憶装置として使用したシ
ステムも実用化されるに至っている。
れる記憶装置としては、小容量であるが高速な半導体メ
モリの他に低速であるが大容量の磁気記憶装置等があ
り、通常マイクロコンピュータシステムは、これら２種
類の記憶装置を組み合わせて使用頻度の高いデータは磁
気記憶装置から読み出して半導体メモリに入れておくこ
とで処理の高速化を図ることが行われている。磁気記憶
装置としては、磁気テープ装置やフロッピーディスク装
置、ハードディスク装置等があるが、近年は高速性およ
び高記憶密度の点からハードディスク装置が補助記憶装
置として使用されることが多い。さらに、磁気記憶装置
の他に光ディスク装置を補助記憶装置として使用したシ
ステムも実用化されるに至っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に磁気ディスク装
置では、読出しエラーが発生すると再度データを読出し
に行くエラー処理が行われる。従来のエラー回復処理は
エラーが発生する度ごとにエラーを起こしたセクタのデ
ータを再度読出しに行くようにしていた。ところが、従
来の磁気ディスク装置におけるエラー回復処理は、エラ
ーを検知するとディスクの回転は止めずに直ちにデータ
の読込みを中止し、エラーを起こしたセクタまでヘッド
が移動するのを待って再度データを読み込む方式を採用
していた。そのため、読出しエラーが発生するとディス
クがほぼ１回転する間だけ回転待ち状態となり、この回
転待ちに１０〜１５ｍｓ必要とするためデータの読出し
時間が延長され、システムのスループットが低下すると
いう問題点があった。
置では、読出しエラーが発生すると再度データを読出し
に行くエラー処理が行われる。従来のエラー回復処理は
エラーが発生する度ごとにエラーを起こしたセクタのデ
ータを再度読出しに行くようにしていた。ところが、従
来の磁気ディスク装置におけるエラー回復処理は、エラ
ーを検知するとディスクの回転は止めずに直ちにデータ
の読込みを中止し、エラーを起こしたセクタまでヘッド
が移動するのを待って再度データを読み込む方式を採用
していた。そのため、読出しエラーが発生するとディス
クがほぼ１回転する間だけ回転待ち状態となり、この回
転待ちに１０〜１５ｍｓ必要とするためデータの読出し
時間が延長され、システムのスループットが低下すると
いう問題点があった。
【０００４】この発明の目的は、読出しエラーが発生し
た場合におけるエラー回復処理の効率を高め、システム
のスループットを向上させることにある。この発明の前
記ならびにそのほかの目的と新規な特徴については、本
明細書の記述および添附図面から明らかになるであろ
う。
た場合におけるエラー回復処理の効率を高め、システム
のスループットを向上させることにある。この発明の前
記ならびにそのほかの目的と新規な特徴については、本
明細書の記述および添附図面から明らかになるであろ
う。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を説明すれば、下記のと
おりである。すなわち、回転式の記憶装置の制御装置に
おいて、読出しエラーが発生したときのデータ位置を示
すアドレスを保持するレジスタと次にアクセスすべきア
ドレスを保持するレジスタとを設け、読出しエラーが発
生してもそのままデータの読出しを継続させてヘッドが
エラーを起こしたセクタに来たときに再度データを読み
直すようにしたものである。
発明のうち代表的なものの概要を説明すれば、下記のと
おりである。すなわち、回転式の記憶装置の制御装置に
おいて、読出しエラーが発生したときのデータ位置を示
すアドレスを保持するレジスタと次にアクセスすべきア
ドレスを保持するレジスタとを設け、読出しエラーが発
生してもそのままデータの読出しを継続させてヘッドが
エラーを起こしたセクタに来たときに再度データを読み
直すようにしたものである。
【０００６】さらに具体的には、回転式の記憶装置の制
御装置が、読出し書込み用ヘッドおよび回転駆動モータ
とそれらを駆動制御する駆動制御回路とを備えた磁気デ
ィスクドライバと呼ばれる装置と、上記磁気ディスクド
ライバとＣＰＵ（マイクロプロセッサ）との間に介在さ
れてデータの転送を行なったり、ＥＣＣ（エラー・コレ
クティング・コード）の生成、チェック等を行なうディ
スクコントローラと呼ばれる制御用ＬＳＩとによって構
成される場合に、上記エラー・アドレス保持用レジスタ
および次アドレス保持用レジスタを、上記ディスクコン
トローラ内に設けるようにした。
御装置が、読出し書込み用ヘッドおよび回転駆動モータ
とそれらを駆動制御する駆動制御回路とを備えた磁気デ
ィスクドライバと呼ばれる装置と、上記磁気ディスクド
ライバとＣＰＵ（マイクロプロセッサ）との間に介在さ
れてデータの転送を行なったり、ＥＣＣ（エラー・コレ
クティング・コード）の生成、チェック等を行なうディ
スクコントローラと呼ばれる制御用ＬＳＩとによって構
成される場合に、上記エラー・アドレス保持用レジスタ
および次アドレス保持用レジスタを、上記ディスクコン
トローラ内に設けるようにした。
【０００７】
【作用】上記した手段によれば、同一トラック内で２以
上の読出しエラーが発生したような場合、エラーを起こ
したそれぞれのセクタのアドレスがレジスタに保持され
ているため、ディスクが１回転してヘッドがエラーを起
こしたセクタ位置に来たときにそれぞれデータを再読込
みすることで、回転待ち時間を大幅に減らすことがで
き、これによってエラー回復処理の効率を高め、システ
ムのスループットを向上させるという上記目的が達成さ
れる。
上の読出しエラーが発生したような場合、エラーを起こ
したそれぞれのセクタのアドレスがレジスタに保持され
ているため、ディスクが１回転してヘッドがエラーを起
こしたセクタ位置に来たときにそれぞれデータを再読込
みすることで、回転待ち時間を大幅に減らすことがで
き、これによってエラー回復処理の効率を高め、システ
ムのスループットを向上させるという上記目的が達成さ
れる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図１は本発明を、一例としてＥＳＤＩ（Ｅ
ｎｈａｎｃｅｄ Ｓｍａｌｌ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｎｔｅ
ｒｆａｃｅ）規格に準拠したハードディスク装置の制御
装置に適用した場合の一実施例を示す。図１において、
１はマイクロプロセッサ（もしくはマイクロコンピュー
タユニット）、２はハードディスク・コントローラ、３
はハードディスク装置の駆動制御装置、４は半導体メモ
リからなるような主記憶装置で、マイクロプロセッサ１
とハードディスク・コントローラ２および主記憶装置４
とはシステムバス５を介して接続されている。なお、図
示しないが、上記システムバス５にはマイクロプロセッ
サ１とハードディスク・コントローラ２との間のデータ
転送を行なうＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）
コントローラのような周辺制御用ＬＳＩが接続されるこ
ともある。
て説明する。図１は本発明を、一例としてＥＳＤＩ（Ｅ
ｎｈａｎｃｅｄ Ｓｍａｌｌ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｎｔｅ
ｒｆａｃｅ）規格に準拠したハードディスク装置の制御
装置に適用した場合の一実施例を示す。図１において、
１はマイクロプロセッサ（もしくはマイクロコンピュー
タユニット）、２はハードディスク・コントローラ、３
はハードディスク装置の駆動制御装置、４は半導体メモ
リからなるような主記憶装置で、マイクロプロセッサ１
とハードディスク・コントローラ２および主記憶装置４
とはシステムバス５を介して接続されている。なお、図
示しないが、上記システムバス５にはマイクロプロセッ
サ１とハードディスク・コントローラ２との間のデータ
転送を行なうＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）
コントローラのような周辺制御用ＬＳＩが接続されるこ
ともある。
【０００９】上記ハードディスク・コントローラ２とデ
ィスク駆動制御装置３とは、ＥＳＤＩインターフェイス
により接続されているとともに、ライトデータやリード
データをＡ／Ｄ変換したりＤ／Ａ変換するためのＡ−Ｄ
変換器６が介在されている。ディスク駆動制御装置３
は、ハードディスク・コントローラ２からの信号（リー
ドクロックＲＣＫとリードゲート信号ＲＧＴ）に基づい
て磁気ヘッドを駆動するリード／ライトＩＣ７への信号
（リードクロックとライトデータ）やディスクを回転さ
せるステッピングモータ８やヘッドをディスクの回転方
向と直交する方向に相対移動させるステッピングモータ
９への駆動信号（パルス）を形成し出力する。
ィスク駆動制御装置３とは、ＥＳＤＩインターフェイス
により接続されているとともに、ライトデータやリード
データをＡ／Ｄ変換したりＤ／Ａ変換するためのＡ−Ｄ
変換器６が介在されている。ディスク駆動制御装置３
は、ハードディスク・コントローラ２からの信号（リー
ドクロックＲＣＫとリードゲート信号ＲＧＴ）に基づい
て磁気ヘッドを駆動するリード／ライトＩＣ７への信号
（リードクロックとライトデータ）やディスクを回転さ
せるステッピングモータ８やヘッドをディスクの回転方
向と直交する方向に相対移動させるステッピングモータ
９への駆動信号（パルス）を形成し出力する。
【００１０】また、ディスク駆動制御装置３は、リード
／ライトＩＣ７からのリード信号に基づいて読出しエラ
ーがあったか否か判定する手段を備え、エラーが発生し
たときにはハードディスク・コントローラ２に対してエ
ラー検出信号ＡＴＴＥＮＴＩＯＮを送出する。さらにデ
ィスク駆動制御装置３からハードディスク・コントロー
ラ２に対しては、リードデータ信号の他に基準位置（イ
ンデックス）を示す信号ＩＮＤＥＸや各セクタの先頭位
置を示す信号ＳＥＣＴＯＲも供給される。一方、ディス
ク駆動制御装置３からＣＰＵ１に対しても直接割込み信
号ＩＲＱが入力可能にされており、例えば図示しないハ
ードディスクの回転位置検出器等からの信号によりディ
スク回転異常等が検出された場合にＣＰＵ１に対して割
込みをかけてシステムを停止させることができるように
構成されている。
／ライトＩＣ７からのリード信号に基づいて読出しエラ
ーがあったか否か判定する手段を備え、エラーが発生し
たときにはハードディスク・コントローラ２に対してエ
ラー検出信号ＡＴＴＥＮＴＩＯＮを送出する。さらにデ
ィスク駆動制御装置３からハードディスク・コントロー
ラ２に対しては、リードデータ信号の他に基準位置（イ
ンデックス）を示す信号ＩＮＤＥＸや各セクタの先頭位
置を示す信号ＳＥＣＴＯＲも供給される。一方、ディス
ク駆動制御装置３からＣＰＵ１に対しても直接割込み信
号ＩＲＱが入力可能にされており、例えば図示しないハ
ードディスクの回転位置検出器等からの信号によりディ
スク回転異常等が検出された場合にＣＰＵ１に対して割
込みをかけてシステムを停止させることができるように
構成されている。
【００１１】上記ハードディスク・コントローラ２は、
システムバス５側にＣＰＵインタフェース回路２１を、
またディスク駆動制御装置３側にＥＳＤＩインタフェー
ス回路２２を有している。さらに、ハードディスク・コ
ントローラ２は、ＣＰＵ１から受け取ったライトデータ
にＥＣＣコードを付加したりディスク駆動制御装置３か
ら受信したリードデータ中のＥＣＣコードをチェックし
てデータを修復したり論理アドレスを物理アドレス（ヘ
ッドアドレス、セクタアドレスおよびシリンダアドレ
ス）に変換したりする演算制御部２３と、上記物理アド
レスをシリアル信号に変化してディスク駆動制御装置３
へ供給するためのパラレル／シリアル変換回路２４と、
データ転送速度や動作モード等を指定するためのコント
ロールレジスタ等の各種レジスタを含むレジスタ部２５
と、リードデータとライトデータを一時的に記憶してＣ
ＰＵ側とハードディスク側のデータ転送速度の相違を吸
収するバッファメモリ部２６等を有している。
システムバス５側にＣＰＵインタフェース回路２１を、
またディスク駆動制御装置３側にＥＳＤＩインタフェー
ス回路２２を有している。さらに、ハードディスク・コ
ントローラ２は、ＣＰＵ１から受け取ったライトデータ
にＥＣＣコードを付加したりディスク駆動制御装置３か
ら受信したリードデータ中のＥＣＣコードをチェックし
てデータを修復したり論理アドレスを物理アドレス（ヘ
ッドアドレス、セクタアドレスおよびシリンダアドレ
ス）に変換したりする演算制御部２３と、上記物理アド
レスをシリアル信号に変化してディスク駆動制御装置３
へ供給するためのパラレル／シリアル変換回路２４と、
データ転送速度や動作モード等を指定するためのコント
ロールレジスタ等の各種レジスタを含むレジスタ部２５
と、リードデータとライトデータを一時的に記憶してＣ
ＰＵ側とハードディスク側のデータ転送速度の相違を吸
収するバッファメモリ部２６等を有している。
【００１２】上記レジスタ部２５内のコントロールレジ
スタには、ＣＰＵ１がシステムバス５を介して所望のコ
ードを設定することができるように構成されている。こ
の実施例では、上記レジスタ部２５内に読出しエラーが
発生した場合にそのセクタのアドレス（論理アドレスま
たは物理アドレス）を記憶する２つのレジスタＥＡＲ１
とＥＡＲ２とが設けられている。この実施例のディスク
制御装置では、例えばリード処理中に同一トラック内の
２つのセクタ（例えば論理アドレスｎとｎ＋１のセク
タ）で読出しエラーがあった場合、ディスク駆動制御装
置３からハードディスク・コントローラ２に対して供給
されるエラー検出信号ＡＴＴＥＮＴＩＯＮに同期して上
記レジスタＥＡＲ１とＥＡＲ２にエラーを起こしたセク
タの論理アドレス（ｎとｎ＋１）が記憶される。そし
て、ディスクが１回転してヘッドが論理アドレスｎとｎ
＋１のセクタ位置に来たときに再度データの読込みが実
行されるように構成されている。
スタには、ＣＰＵ１がシステムバス５を介して所望のコ
ードを設定することができるように構成されている。こ
の実施例では、上記レジスタ部２５内に読出しエラーが
発生した場合にそのセクタのアドレス（論理アドレスま
たは物理アドレス）を記憶する２つのレジスタＥＡＲ１
とＥＡＲ２とが設けられている。この実施例のディスク
制御装置では、例えばリード処理中に同一トラック内の
２つのセクタ（例えば論理アドレスｎとｎ＋１のセク
タ）で読出しエラーがあった場合、ディスク駆動制御装
置３からハードディスク・コントローラ２に対して供給
されるエラー検出信号ＡＴＴＥＮＴＩＯＮに同期して上
記レジスタＥＡＲ１とＥＡＲ２にエラーを起こしたセク
タの論理アドレス（ｎとｎ＋１）が記憶される。そし
て、ディスクが１回転してヘッドが論理アドレスｎとｎ
＋１のセクタ位置に来たときに再度データの読込みが実
行されるように構成されている。
【００１３】図２に、リード処理中に同一トラック内の
２つのセクタ（論理アドレスｎとｎ＋１のセクタ）で読
出しエラーがあった場合における本実施例の方式と従来
方式によるエラー回復処理の相違を示す。図２に示され
ているように、従来方式では読出しエラーが発生する度
にエラーを起こしたセクタの再読込みが実行されるので
回転待ちが２回必要となるのに対し、本実施例の方式で
はエラーを起こした２つのセクタの再読込みが続けて実
行されるため、回転待ちが１回で済みエラー回復処理時
間が短縮されることが分かる。
２つのセクタ（論理アドレスｎとｎ＋１のセクタ）で読
出しエラーがあった場合における本実施例の方式と従来
方式によるエラー回復処理の相違を示す。図２に示され
ているように、従来方式では読出しエラーが発生する度
にエラーを起こしたセクタの再読込みが実行されるので
回転待ちが２回必要となるのに対し、本実施例の方式で
はエラーを起こした２つのセクタの再読込みが続けて実
行されるため、回転待ちが１回で済みエラー回復処理時
間が短縮されることが分かる。
【００１４】なお、上記実施例では、同一トラック内で
２つの読出しエラーが発生した場合にそのセクタのアド
レスを記憶する２つのレジスタを設けたものについて説
明したが、この発明はそれに限定されるものでなく上記
レジスタを３個以上設けて読出しエラーを起こしたセク
タのアドレスを３つ以上記憶できるようにしても良い。
ただし、ハードディスク装置では同一トラック内で３つ
以上のエラーが生じる確率は非常に小さいので、通常は
エラー・アドレス保持用レジスタは２個設けておけば充
分である。
２つの読出しエラーが発生した場合にそのセクタのアド
レスを記憶する２つのレジスタを設けたものについて説
明したが、この発明はそれに限定されるものでなく上記
レジスタを３個以上設けて読出しエラーを起こしたセク
タのアドレスを３つ以上記憶できるようにしても良い。
ただし、ハードディスク装置では同一トラック内で３つ
以上のエラーが生じる確率は非常に小さいので、通常は
エラー・アドレス保持用レジスタは２個設けておけば充
分である。
【００１５】また、読出しエラーが発生した場合にその
セクタのアドレス（論理アドレスまたは物理アドレス）
を記憶するレジスタ以外に、次に読出しを実行すべきセ
クタのアドレスを記憶するレジスタを１つあるいは複数
個設けて、例えばそのレジスタに最初にリードを開始し
たセクタのアドレスを記憶しておいてエラーアドレスレ
ジスタの数以上のエラーが生じたり同一セクタが続けて
２回読出しエラーを起こしたような場合には最初のセク
タから再度読込みを実行するようにしたり、複数のエラ
ーが発生した場合にそれらをいくつかのグループに分割
してエラー回復処理を実行するのに使用するようにして
も良い。
セクタのアドレス（論理アドレスまたは物理アドレス）
を記憶するレジスタ以外に、次に読出しを実行すべきセ
クタのアドレスを記憶するレジスタを１つあるいは複数
個設けて、例えばそのレジスタに最初にリードを開始し
たセクタのアドレスを記憶しておいてエラーアドレスレ
ジスタの数以上のエラーが生じたり同一セクタが続けて
２回読出しエラーを起こしたような場合には最初のセク
タから再度読込みを実行するようにしたり、複数のエラ
ーが発生した場合にそれらをいくつかのグループに分割
してエラー回復処理を実行するのに使用するようにして
も良い。
【００１６】さらに、上記実施例では、論理アドレスを
物理アドレスに変換する機能がハードディスク・コント
ローラに設けられているものについて説明したが、上記
アドレス変換機能はマイクロプロセッサ１に持たせるよ
うにしても良い。その場合、ハードディスク・コントロ
ーラ２に設けられている上記エラーアドレス記憶用のレ
ジスタの内容をマイクロプロセッサ１が読み込むことが
できるように構成するか、エラーアドレス記憶用のレジ
スタＥＡＲ１，ＥＡＲ２そのものをマイクロプロセッサ
に内蔵させるようにすれば良い。また、上記実施例で
は、ディスク制御装置をハードディスク・コントローラ
２とディスク駆動制御装置３とにより構成した場合につ
いて説明したが、ハードディスク・コントローラ２の機
能とディスク駆動制御装置３の機能の両方を持つ装置と
して構成することもできる。さらに、上記のような構成
のハードディスク・コントローラ２をマイクロプロセッ
サ１と同一の半導体チップ上に形成することも可能であ
る。
物理アドレスに変換する機能がハードディスク・コント
ローラに設けられているものについて説明したが、上記
アドレス変換機能はマイクロプロセッサ１に持たせるよ
うにしても良い。その場合、ハードディスク・コントロ
ーラ２に設けられている上記エラーアドレス記憶用のレ
ジスタの内容をマイクロプロセッサ１が読み込むことが
できるように構成するか、エラーアドレス記憶用のレジ
スタＥＡＲ１，ＥＡＲ２そのものをマイクロプロセッサ
に内蔵させるようにすれば良い。また、上記実施例で
は、ディスク制御装置をハードディスク・コントローラ
２とディスク駆動制御装置３とにより構成した場合につ
いて説明したが、ハードディスク・コントローラ２の機
能とディスク駆動制御装置３の機能の両方を持つ装置と
して構成することもできる。さらに、上記のような構成
のハードディスク・コントローラ２をマイクロプロセッ
サ１と同一の半導体チップ上に形成することも可能であ
る。
【００１７】以上説明したように上記実施例は、読出し
エラーが発生したときのデータ位置を示すアドレスを保
持するレジスタと次にアクセスすべきアドレスを保持す
るレジスタとを設け、読出しエラーが発生してもそのま
まデータの読出しを継続させてヘッドがエラーを起こし
たセクタに来たときに再度データを読み直すようにした
ので、同一トラック内で２以上の読出しエラーが発生し
たような場合、エラーを起こしたそれぞれのセクタのア
ドレスがレジスタに保持されているため、ディスクが１
回転してヘッドがエラーを起こしたセクタ位置に来たと
きにそれぞれデータを再読込みすることで、回転待ち時
間を大幅に減らすことができ、これによってエラー回復
処理の効率が高くなり、システムのスループットが向上
されるという効果がある。
エラーが発生したときのデータ位置を示すアドレスを保
持するレジスタと次にアクセスすべきアドレスを保持す
るレジスタとを設け、読出しエラーが発生してもそのま
まデータの読出しを継続させてヘッドがエラーを起こし
たセクタに来たときに再度データを読み直すようにした
ので、同一トラック内で２以上の読出しエラーが発生し
たような場合、エラーを起こしたそれぞれのセクタのア
ドレスがレジスタに保持されているため、ディスクが１
回転してヘッドがエラーを起こしたセクタ位置に来たと
きにそれぞれデータを再読込みすることで、回転待ち時
間を大幅に減らすことができ、これによってエラー回復
処理の効率が高くなり、システムのスループットが向上
されるという効果がある。
【００１８】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。例えば上記
実施例では、ハードディスク・コントローラ２とディス
ク駆動制御装置３とがＥＳＤＩインターフェイスにより
接続されたシステムを例にとって説明したが、他のイン
ターフェイスを採用したシステムにも利用できることは
もちろんである。以上の説明では主として本発明者によ
ってなされた発明をその背景となった利用分野であるハ
ードディスク装置の制御装置に適用した場合について説
明したがこの発明はそれに限定されるものでなく、フロ
ッピーディスク装置やドラム式記憶装置、光ディスク装
置その他回転式記憶装置の制御装置一般に広く利用する
ことができる。
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。例えば上記
実施例では、ハードディスク・コントローラ２とディス
ク駆動制御装置３とがＥＳＤＩインターフェイスにより
接続されたシステムを例にとって説明したが、他のイン
ターフェイスを採用したシステムにも利用できることは
もちろんである。以上の説明では主として本発明者によ
ってなされた発明をその背景となった利用分野であるハ
ードディスク装置の制御装置に適用した場合について説
明したがこの発明はそれに限定されるものでなく、フロ
ッピーディスク装置やドラム式記憶装置、光ディスク装
置その他回転式記憶装置の制御装置一般に広く利用する
ことができる。
【００１９】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記
のとおりである。すなわち、回転式の記憶装置の制御装
置において、読出しエラーが発生した場合におけるエラ
ー回復処理の効率を高め、システムのスループットを向
上させることができる。
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記
のとおりである。すなわち、回転式の記憶装置の制御装
置において、読出しエラーが発生した場合におけるエラ
ー回復処理の効率を高め、システムのスループットを向
上させることができる。
【図１】本発明を、ＥＳＤＩ規格に準拠したハードディ
スク装置の制御装置に適用した場合の一実施例を示すブ
ロック図である。
スク装置の制御装置に適用した場合の一実施例を示すブ
ロック図である。
【図２】リード処理中に同一トラック内の２つのセクタ
で読出しエラーがあった場合における本実施例の方式と
従来方式によるエラー回復処理の相違を示すタイミング
チャートである。
で読出しエラーがあった場合における本実施例の方式と
従来方式によるエラー回復処理の相違を示すタイミング
チャートである。
１ マイクロプロセッサ ２ ハードディスク・コントローラ ３ ディスク駆動制御装置 ４ 主記憶装置 ５ システムバス ６ Ａ−Ｄ変換器 ８，９ モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 円板状もしくはドラム状の記憶媒体の回
転駆動源と、該記憶媒体の記憶情報を読み取るヘッドを
上記記憶媒体の回転方向と直交する方向に相対移動させ
るヘッド移動手段と、上記ヘッドを電気的に駆動して記
憶情報の読出し書込みを行なうヘッド駆動手段とを備え
た回転式記憶装置の制御装置において、読出しエラーが
発生したときのデータ位置を示すアドレスを保持する第
１のレジスタと次にアクセスすべきアドレスを保持する
第２のレジスタとを設け、読出しエラーが発生してもそ
のままデータの読出しを継続させてヘッドがエラーを起
こしたセクタに来たときに再度データを読み直すように
したことを特徴とする回転式記憶装置の制御装置。 - 【請求項２】 上記第１のレジスタおよび第２のレジス
タには論理アドレスの形式でアドレス情報が保持され、
上記制御装置は論理アドレスを回転式記憶装置の構成に
対応された物理アドレスに変換する機能を有しているこ
とをが特徴とする請求項１記載の回転式記憶装置の制御
装置。 - 【請求項３】 上記第２のレジスタは同一トラック内の
２回目の読出しエラーを起こした記憶領域のアドレスを
記憶するものであることを特徴とする請求項１記載の回
転式記憶装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28718892A JPH06139715A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 回転式記憶装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28718892A JPH06139715A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 回転式記憶装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06139715A true JPH06139715A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17714219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28718892A Withdrawn JPH06139715A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 回転式記憶装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06139715A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6714373B1 (en) | 1999-09-30 | 2004-03-30 | Fujitsu Limited | Magnetic disk device having an improved seek control |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP28718892A patent/JPH06139715A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6714373B1 (en) | 1999-09-30 | 2004-03-30 | Fujitsu Limited | Magnetic disk device having an improved seek control |
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