JPH06143081A - 生産ラインにおけるパレット供給装置 - Google Patents
生産ラインにおけるパレット供給装置Info
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- JPH06143081A JPH06143081A JP29292792A JP29292792A JPH06143081A JP H06143081 A JPH06143081 A JP H06143081A JP 29292792 A JP29292792 A JP 29292792A JP 29292792 A JP29292792 A JP 29292792A JP H06143081 A JPH06143081 A JP H06143081A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産ラインにおけるパレット供給装置に関
し、作業者の作業負担を軽減し省力化および自動化を実
現することを目的とする。 【構成】 パレットに製品を載せて組立し試験して製品
を生産する生産ラインの先頭工程へパレットを１枚づつ
供給する生産ラインにおけるパレット供給装置におい
て、パレット供給装置は、パレット（１）の生産ライン
進行方向と平行にパレットを整列させるパレット横整列
手段（２１）と、パレットの生産ライン進行方向にパレ
ットを整列し、パレットを把持する縦整列把持手段（２
４）と、パレットを生産ラインの先頭部に移動させる移
動手段（２２）と、パレットを上昇下降する上下駆動手
段（２３）と、パレット横整列手段、縦整列把持手段、
移動手段および上下駆動手段の各動作を制御する制御手
段とから構成される。
し、作業者の作業負担を軽減し省力化および自動化を実
現することを目的とする。 【構成】 パレットに製品を載せて組立し試験して製品
を生産する生産ラインの先頭工程へパレットを１枚づつ
供給する生産ラインにおけるパレット供給装置におい
て、パレット供給装置は、パレット（１）の生産ライン
進行方向と平行にパレットを整列させるパレット横整列
手段（２１）と、パレットの生産ライン進行方向にパレ
ットを整列し、パレットを把持する縦整列把持手段（２
４）と、パレットを生産ラインの先頭部に移動させる移
動手段（２２）と、パレットを上昇下降する上下駆動手
段（２３）と、パレット横整列手段、縦整列把持手段、
移動手段および上下駆動手段の各動作を制御する制御手
段とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は生産ラインにおけるパレ
ット供給装置に関し、特に混流生産ライン、すなわち多
品種の製品を１本のラインで組立し試験し生産する混流
生産ラインにおける先頭工程にパレットを１枚づつ供給
するパレット供給装置に関する。
ット供給装置に関し、特に混流生産ライン、すなわち多
品種の製品を１本のラインで組立し試験し生産する混流
生産ラインにおける先頭工程にパレットを１枚づつ供給
するパレット供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製品を組立し試験して生産する生産ライ
ンにおいて、製品を載せる台として通常パレットが使用
されるが、先頭工程においてパレットを一枚一枚運び生
産ラインに載せる作業は作業者によって行われている。
ンにおいて、製品を載せる台として通常パレットが使用
されるが、先頭工程においてパレットを一枚一枚運び生
産ラインに載せる作業は作業者によって行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来方式に
よるパレットの生産ライン先頭工程への搬送作業は、作
業者にとって重労働となっており、さらに先頭工程にお
ける組立作業を同一作業者が行うのも作業者の作業負担
を増加し、省力化および自動化に相反するという問題が
ある。
よるパレットの生産ライン先頭工程への搬送作業は、作
業者にとって重労働となっており、さらに先頭工程にお
ける組立作業を同一作業者が行うのも作業者の作業負担
を増加し、省力化および自動化に相反するという問題が
ある。
【０００４】本発明はそれゆえ作業者の作業負担を軽減
し省力化および自動化を実現する生産ラインにおけるパ
レット供給装置の提供を目的とする。
し省力化および自動化を実現する生産ラインにおけるパ
レット供給装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の生産ラインにおけるパレット供給装置は、パレット
に製品を載せて組立し試験して製品を生産する生産ライ
ンの先頭工程へパレットを１枚づつ供給する生産ライン
におけるパレット供給装置において、パレット供給装置
は、下記の各手段から構成される。 （１）パレット１の生産ライン進行方向と平行にパレッ
ト１を整列させるパレット横整列手段２１と、（２）パ
レット１の生産ライン進行方向にパレット１を整列し、
パレット１を把持する縦整列把持手段２４と、（３）パ
レット１を生産ラインの先頭部に移動させる移動手段２
２と、（４）パレット１を上昇下降する上下駆動手段２
３と、（５）パレット横整列手段２１、縦整列把持手段
２４、移動手段２２および上下駆動手段２３の各動作を
制御する制御手段。
明の生産ラインにおけるパレット供給装置は、パレット
に製品を載せて組立し試験して製品を生産する生産ライ
ンの先頭工程へパレットを１枚づつ供給する生産ライン
におけるパレット供給装置において、パレット供給装置
は、下記の各手段から構成される。 （１）パレット１の生産ライン進行方向と平行にパレッ
ト１を整列させるパレット横整列手段２１と、（２）パ
レット１の生産ライン進行方向にパレット１を整列し、
パレット１を把持する縦整列把持手段２４と、（３）パ
レット１を生産ラインの先頭部に移動させる移動手段２
２と、（４）パレット１を上昇下降する上下駆動手段２
３と、（５）パレット横整列手段２１、縦整列把持手段
２４、移動手段２２および上下駆動手段２３の各動作を
制御する制御手段。
【０００６】
【作用】本発明の生産ラインにおけるパレット供給装置
は、台車１１に積載された複数枚のパレットを１枚づつ
生産ラインの先頭部に自動的に搬送する。そのため、運
転押しボタンスイッチを一度押すとリセット押しボタン
が押されるまでプログラマブルコントローラ内部の記憶
部にパレット供給装置が運転中であることが記憶され、
Ｚ軸モータ２３の正回転によりパレット把持部２４と一
体となったパレットベース２５が下降し台車１１の最上
部に積まれたパレットに接触するとＺ軸モータ２３の正
回転は停止し、パレット把持部２４のエアシリンダ３０
のソレノイドが励磁され、最上部に積まれたパレットの
みを把持する。次にＺ軸モータ２３は逆回転して１枚の
パレットを掴んだパレット把持部２４と一体のパレット
ベース２５を上昇しコロコンベアの高さで停止し、Ｘ軸
モータ２１が回転し横方向の位置合わせを行い、コロコ
ンベア上のセンサ２９がパレット無しを検知するとＹ軸
モータ２２が回転し、パレットを把持したパレット把持
部２４を移動し、コロコンベア上で停止する。次にパレ
ット把持部２４のエアシリンダ３０のソレノイドの励磁
が解除されパレットがコロコンベア上に落とされ、コロ
コンベア上のセンサ２９がパレット有りを検知するとＺ
軸モータ２３は逆回転してパレットベース２５を上昇し
所定の位置で停止する。
は、台車１１に積載された複数枚のパレットを１枚づつ
生産ラインの先頭部に自動的に搬送する。そのため、運
転押しボタンスイッチを一度押すとリセット押しボタン
が押されるまでプログラマブルコントローラ内部の記憶
部にパレット供給装置が運転中であることが記憶され、
Ｚ軸モータ２３の正回転によりパレット把持部２４と一
体となったパレットベース２５が下降し台車１１の最上
部に積まれたパレットに接触するとＺ軸モータ２３の正
回転は停止し、パレット把持部２４のエアシリンダ３０
のソレノイドが励磁され、最上部に積まれたパレットの
みを把持する。次にＺ軸モータ２３は逆回転して１枚の
パレットを掴んだパレット把持部２４と一体のパレット
ベース２５を上昇しコロコンベアの高さで停止し、Ｘ軸
モータ２１が回転し横方向の位置合わせを行い、コロコ
ンベア上のセンサ２９がパレット無しを検知するとＹ軸
モータ２２が回転し、パレットを把持したパレット把持
部２４を移動し、コロコンベア上で停止する。次にパレ
ット把持部２４のエアシリンダ３０のソレノイドの励磁
が解除されパレットがコロコンベア上に落とされ、コロ
コンベア上のセンサ２９がパレット有りを検知するとＺ
軸モータ２３は逆回転してパレットベース２５を上昇し
所定の位置で停止する。
【０００７】
【実施例】図１は生産ライン先頭工程へパレットが供給
される所を示す図である。パレット１は作業者により台
車１１に複数枚積載されてパレット供給装置２の前方付
近の所定位置に運搬される。台車１１に積載されたパレ
ット１は１枚づつパレット供給装置２により生産ライン
の先頭部３に供給される。先頭部３に供給されたパレッ
ト１はコロコンベア５の駆動により最初の組立工程に搬
送される。また操作箱１２は運転とリセットの押しボタ
ンスイッチが設けられパレット供給装置の運転停止に使
用される。
される所を示す図である。パレット１は作業者により台
車１１に複数枚積載されてパレット供給装置２の前方付
近の所定位置に運搬される。台車１１に積載されたパレ
ット１は１枚づつパレット供給装置２により生産ライン
の先頭部３に供給される。先頭部３に供給されたパレッ
ト１はコロコンベア５の駆動により最初の組立工程に搬
送される。また操作箱１２は運転とリセットの押しボタ
ンスイッチが設けられパレット供給装置の運転停止に使
用される。
【０００８】図２は本発明のパレット供給装置の（Ａ）
は斜視図であり、（Ｂ）は生産ラインの進行方向側から
見た図である。Ｘ軸モータ２１はパレット供給装置のパ
レット把持手段２４がパレット１を掴んだ後、生産ライ
ンの上方から見てパレットの進行方向と直角方向、すな
わちＸ軸方向にパレット１を掴んだパレット把持手段２
４と一体となったパレットベース２５を移動するための
駆動用に使用され、Ｙ軸モータ２２はパレットベース２
５を生産ライン上のパレット１の進行方向、すなわちＹ
軸方向に移動するために使用され、パレット把持手段２
４はスライドレール２６を走ってＹ方向に移動する。Ｚ
軸モータ２３はチェーン２７を介してパレット把持手段
２４と一体となったパレットベース２５を上昇下降方
向、すなわちＺ軸方向に移動するために使用される。マ
イクロスイッチ２８はパレットベース２５が下降して台
車１１に積載された最上部のパレット１に接触したこと
を検出するためのスイッチであり、センサ２９はパレッ
ト１が供給され生産ラインの先頭部３のコロコンベア５
に載せられたまたはコロコンベア５上にパレット１が有
るか否かを判別するために使用される。パレット把持手
段２４はエアーシリンダ３０によりＹ方向にパレット１
を掴むことができる。
は斜視図であり、（Ｂ）は生産ラインの進行方向側から
見た図である。Ｘ軸モータ２１はパレット供給装置のパ
レット把持手段２４がパレット１を掴んだ後、生産ライ
ンの上方から見てパレットの進行方向と直角方向、すな
わちＸ軸方向にパレット１を掴んだパレット把持手段２
４と一体となったパレットベース２５を移動するための
駆動用に使用され、Ｙ軸モータ２２はパレットベース２
５を生産ライン上のパレット１の進行方向、すなわちＹ
軸方向に移動するために使用され、パレット把持手段２
４はスライドレール２６を走ってＹ方向に移動する。Ｚ
軸モータ２３はチェーン２７を介してパレット把持手段
２４と一体となったパレットベース２５を上昇下降方
向、すなわちＺ軸方向に移動するために使用される。マ
イクロスイッチ２８はパレットベース２５が下降して台
車１１に積載された最上部のパレット１に接触したこと
を検出するためのスイッチであり、センサ２９はパレッ
ト１が供給され生産ラインの先頭部３のコロコンベア５
に載せられたまたはコロコンベア５上にパレット１が有
るか否かを判別するために使用される。パレット把持手
段２４はエアーシリンダ３０によりＹ方向にパレット１
を掴むことができる。
【０００９】図３は本発明のパレット供給装置の主な動
作の説明図であり、（Ａ）はパレットの縦方向整列、
（Ｂ）はパレットの把持、（Ｃ）はパレットの横方向整
列、（Ｄ）はパレットの搬送の各動作を示す図である。
図３の（Ａ）に示すようにパレット供給装置の把持手段
の生産ライン後方チャック３１をパレット１の端面に突
き当て縦方向の整列を行い、図３の（Ｂ）に示すように
パレット供給装置の把持部２４の生産ライン前方チャッ
ク３２を閉じてパレット１を把持する。図３の（Ｃ）に
示すようにパレット１を把持した後パレット１を台車か
ら持ち上げコロコンベア（図示せず）の高さまで上昇
後、パレット１の各側面センサ３５によりパレット１の
横方向の位置合わせを行う。図３の（Ｄ）に示すように
パレット１を把持し横方向の位置合わせをした後、コロ
コンベアの上に先に搬送されたパレットがないことを確
認しパレットがないときはパレット１を生産ラインの先
頭部のコロコンベア上に搬送する。
作の説明図であり、（Ａ）はパレットの縦方向整列、
（Ｂ）はパレットの把持、（Ｃ）はパレットの横方向整
列、（Ｄ）はパレットの搬送の各動作を示す図である。
図３の（Ａ）に示すようにパレット供給装置の把持手段
の生産ライン後方チャック３１をパレット１の端面に突
き当て縦方向の整列を行い、図３の（Ｂ）に示すように
パレット供給装置の把持部２４の生産ライン前方チャッ
ク３２を閉じてパレット１を把持する。図３の（Ｃ）に
示すようにパレット１を把持した後パレット１を台車か
ら持ち上げコロコンベア（図示せず）の高さまで上昇
後、パレット１の各側面センサ３５によりパレット１の
横方向の位置合わせを行う。図３の（Ｄ）に示すように
パレット１を把持し横方向の位置合わせをした後、コロ
コンベアの上に先に搬送されたパレットがないことを確
認しパレットがないときはパレット１を生産ラインの先
頭部のコロコンベア上に搬送する。
【００１０】図４は本発明のパレット供給装置の動作を
示すフローチャートである。図中Ｓに続く数字はステッ
プ番号を示す。以下図２を参照しつつ本発明のパレット
供給装置の動作を説明する。最初、作業者によりパレッ
トを複数枚積載した台車がパレット供給装置の手前に運
搬される。次に図１に示す操作箱の運転押しボタンスイ
ッチを一度押す（ステップＳ１）。この運転押しボタン
スイッチは一度押されるとリセット押しボタンが押され
るまでプログラマブルコントローラ（図示せず）内部の
記憶部にパレット供給装置が運転中であることが記憶さ
れる。次にＺ軸モータ２３の正回転によりパレット把持
部２４と一体となったパレットベース２５が下降しマイ
クロスイッチ２８が台車１１の最上部に積まれたパレッ
トに接触するとＺ軸モータ２３の正回転は停止する（ス
テップＳ２）。するとパレット把持部２４のエアシリン
ダ３０のソレノイドが励磁され、最上部に積まれたパレ
ットのみを把持する（ステップＳ３）。
示すフローチャートである。図中Ｓに続く数字はステッ
プ番号を示す。以下図２を参照しつつ本発明のパレット
供給装置の動作を説明する。最初、作業者によりパレッ
トを複数枚積載した台車がパレット供給装置の手前に運
搬される。次に図１に示す操作箱の運転押しボタンスイ
ッチを一度押す（ステップＳ１）。この運転押しボタン
スイッチは一度押されるとリセット押しボタンが押され
るまでプログラマブルコントローラ（図示せず）内部の
記憶部にパレット供給装置が運転中であることが記憶さ
れる。次にＺ軸モータ２３の正回転によりパレット把持
部２４と一体となったパレットベース２５が下降しマイ
クロスイッチ２８が台車１１の最上部に積まれたパレッ
トに接触するとＺ軸モータ２３の正回転は停止する（ス
テップＳ２）。するとパレット把持部２４のエアシリン
ダ３０のソレノイドが励磁され、最上部に積まれたパレ
ットのみを把持する（ステップＳ３）。
【００１１】次にＺ軸モータ２３は逆回転して１枚のパ
レットを掴んだパレット把持部２４と一体のパレットベ
ース２５を上昇しコロコンベアの高さまで到達したこと
をマイクロスイッチ（図示せず）で検知して停止する
（ステップＳ４）。次にＸ軸モータ２１が回転し図３の
（Ｄ）に示す左右のセンサ３５が２つ共パレットを検出
しなくなった時に停止し横方向の位置合わせを行う（ス
テップＳ５）。次にコロコンベア上のセンサ２９がパレ
ット無しを検知するとＹ軸モータ２２が回転し、パレッ
トを把持したパレット把持部２４を移動し、コロコンベ
ア上で停止する（ステップＳ６）。次にコロコンベア上
のセンサ２９がパレット無しを検知しているとパレット
把持部２４のエアシリンダ３０のソレノイドの励磁が解
除されパレットがコロコンベア上に落とされる（ステッ
プＳ７）。次にコロコンベア上のセンサ２９がパレット
有りを検知するとＺ軸モータ２３は逆回転してパレット
ベース２５を上昇し所定の位置で停止しステップＳ２へ
移行する（ステップＳ８）。この時運転が解除されてな
ければステップＳ２以降を繰り返して実行する。
レットを掴んだパレット把持部２４と一体のパレットベ
ース２５を上昇しコロコンベアの高さまで到達したこと
をマイクロスイッチ（図示せず）で検知して停止する
（ステップＳ４）。次にＸ軸モータ２１が回転し図３の
（Ｄ）に示す左右のセンサ３５が２つ共パレットを検出
しなくなった時に停止し横方向の位置合わせを行う（ス
テップＳ５）。次にコロコンベア上のセンサ２９がパレ
ット無しを検知するとＹ軸モータ２２が回転し、パレッ
トを把持したパレット把持部２４を移動し、コロコンベ
ア上で停止する（ステップＳ６）。次にコロコンベア上
のセンサ２９がパレット無しを検知しているとパレット
把持部２４のエアシリンダ３０のソレノイドの励磁が解
除されパレットがコロコンベア上に落とされる（ステッ
プＳ７）。次にコロコンベア上のセンサ２９がパレット
有りを検知するとＺ軸モータ２３は逆回転してパレット
ベース２５を上昇し所定の位置で停止しステップＳ２へ
移行する（ステップＳ８）。この時運転が解除されてな
ければステップＳ２以降を繰り返して実行する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の生産ライ
ンにおけるパレット供給装置によれば、生産ラインの先
頭部においてパレットを自動供給できるので作業者の作
業負担を軽減し省力化および自動化が実現される。
ンにおけるパレット供給装置によれば、生産ラインの先
頭部においてパレットを自動供給できるので作業者の作
業負担を軽減し省力化および自動化が実現される。
【図１】生産ライン先頭工程へパレットが供給される所
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本発明のパレット供給装置の（Ａ）は斜視図で
あり、（Ｂ）は生産ラインの進行方向側から見た図であ
る。
あり、（Ｂ）は生産ラインの進行方向側から見た図であ
る。
【図３】本発明のパレット供給装置の主な動作の説明図
であり、（Ａ）はパレットの縦方向整列、（Ｂ）はパレ
ットの把持、（Ｃ）はパレットの横方向整列、（Ｄ）は
パレットの搬送の各動作を示す図である
であり、（Ａ）はパレットの縦方向整列、（Ｂ）はパレ
ットの把持、（Ｃ）はパレットの横方向整列、（Ｄ）は
パレットの搬送の各動作を示す図である
【図４】本発明のパレット供給装置の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１…パレット ２…パレット供給装置 ３…生産ライン先頭部 ５…コロコンベア １１…台車 ２１、２２、２３…モータ ２４…パレット把持部 ２５…パレットベース ３０…エアシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺林 英一 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 寺嶋 博義 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内
Claims (1)
- 【請求項１】 パレットに製品を載せて組立し試験して
製品を生産する生産ラインの先頭工程へパレットを１枚
づつ供給する生産ラインにおけるパレット供給装置にお
いて、 該パレット供給装置は、 前記パレット（１）の生産ライン進行方向と平行に前記
パレット（１）を整列させるパレット横整列手段（２
１）と、 前記パレット（１）の生産ライン進行方向に前記パレッ
トを整列し、前記パレット（１）を把持する縦整列把持
手段（２４）と、 前記パレット（１）を前記生産ラインの先頭部に移動さ
せる移動手段（２２）と、 前記パレット（１）を上昇下降する上下駆動手段（２
３）と、 前記パレット横整列手段（２１）、前記縦整列把持手段
（２４）、前記移動手段（２２）および前記上下駆動手
段（２３）の各動作を制御する制御手段と、からなる生
産ラインにおけるパレット供給装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292927A JP2815273B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 生産ラインにおけるパレット供給装置 |
| FI930875A FI930875A7 (fi) | 1992-10-29 | 1993-02-26 | Maongsidigt produktionssystem |
| US08/026,064 US5355579A (en) | 1992-10-29 | 1993-03-04 | Versatile production system with bypass structure which is responsive to the condition of a product |
| EP93103560A EP0598978B1 (en) | 1992-10-29 | 1993-03-05 | A versatile production system |
| ES93103560T ES2111087T3 (es) | 1992-10-29 | 1993-03-05 | Un sistema de produccion versatil. |
| DE69316550T DE69316550T2 (de) | 1992-10-29 | 1993-03-05 | Mehrzweckfertigungssystem |
| EP97100894A EP0790097A1 (en) | 1992-10-29 | 1993-03-05 | A collective packing system for a versatile production system |
| EP97100893A EP0785048A3 (en) | 1992-10-29 | 1993-03-05 | Pallet feeder |
| US08/263,735 US6105242A (en) | 1992-10-29 | 1994-06-22 | Pallet routing system for a versatile production system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292927A JP2815273B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 生産ラインにおけるパレット供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143081A true JPH06143081A (ja) | 1994-05-24 |
| JP2815273B2 JP2815273B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=17788213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4292927A Expired - Fee Related JP2815273B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-30 | 生産ラインにおけるパレット供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2815273B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6478780A (en) * | 1987-09-19 | 1989-03-24 | Nissan Motor | Work shifter |
| JPH01316183A (ja) * | 1988-06-14 | 1989-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット装置 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP4292927A patent/JP2815273B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6478780A (en) * | 1987-09-19 | 1989-03-24 | Nissan Motor | Work shifter |
| JPH01316183A (ja) * | 1988-06-14 | 1989-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2815273B2 (ja) | 1998-10-27 |
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