JPH06146139A - 織機に用いるローラのストリップ巻き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラにストリップを良好に巻き付ける装置
を提供する。 【構成】 レール９，１０上を移動する台座１１上には
角度割り出しテーブル１６が載置されており、角度割り
出しテーブル１６上にはストリップカートリッジ１８及
び支持枠１９が載置されている。ストリップカートリッ
ジ１８から引き出されるストリップ１８Ａは支持枠１９
上のローラ２６，２１，２７，２８によって案内され
る。ローラ２８を案内されたストリップ１８Ａは絞りノ
ズル３２に通された後にローラ８に巻き付けられる。絞
りノズル３２を通されるストリップ１８Ａは幅方向に半
円弧状に湾曲される。湾曲されたストリップは幅方向に
展開しながらローラ８に巻き付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機に用いるローラの
ストリップ巻き装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織機の構成部品であるローラ、例えばサ
ーフェスローラにストリップを巻き付ける装置が特開昭
４９−５０２７５号公報に開示されている。この装置で
はストリップを巻き付けるローラが一定速度で回転する
と共に、ストリップ保持用台がローラの軸線方向に一定
速度で移動されるようになっている。ローラを回転する
従軸と、ストリップ保持用台を送るための送りねじ軸と
は同一のモータから駆動力を得ている。従って、ローラ
の回転及びストリップ保持用台の移動は連動し、ストリ
ップが所定の巻付角度でローラに巻き付けられる。送り
ねじ軸と従軸との間には無段変速装置が介在されてい
る。無段変速装置の変速比は手回しハンドルの操作によ
るストリップの試し巻付の際に調整され、この変速比調
整によってストリップの巻付角度が決まる。この変速比
調整後、従軸及び送りねじ軸が前記モータによって駆動
され、ストリップが一定の巻付角度でローラに巻き付け
られてゆく。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ローラにストリップを
巻き付ける場合、隣接する巻付ストリップ間に隙間が生
じたり、あるいは隣接する巻付ストリップ同士が重なっ
たりしないことが重要である。しかしながら、ゴム製あ
るいはフェルト製のストリップでは製品精度にばらつき
があるばかりでなく、張力によってストリップの幅が縮
小してしまう。そのため、ストリップの試し巻付の際に
巻付角度を調整しておいても、以後のモータ駆動による
自動巻付では立設する巻付ストリップの端面をぴったり
と一致させることはできない。従って、現状では熟練作
業者による手巻き作業に頼らざるを得ない。

【０００４】本発明は、隣接する巻付ストリップ間に隙
間が生じたり、あるいは隣接する巻付ストリップ同士が
重なったりしないようにストリップをローラに巻き付け
得るストリップ巻き装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、ストリップを巻き付けるローラを回転するためのロ
ーラ回転手段と、ストリップを幅方向に湾曲して通過さ
せる絞りノズルと、ローラにストリップを巻き付ける巻
付角度でローラに絞りノズルを対向して支持する絞りノ
ズル支持手段と、絞りノズル支持手段をローラの軸線方
向に移動させる絞りノズル移動手段とを備えたストリッ
プ巻き装置を構成した。

【０００６】第２の発明では、絞りノズル支持手段によ
って絞りノズルをローラの半径方向に傾動可能に支持す
るようにした。第３の発明では、ストリップを巻き付け
るローラを回転するためのローラ回転手段と、ローラに
ストリップを巻き付ける巻付角度で巻付前のストリップ
を支持するストリップ支持手段と、ストリップをローラ
の軸線方向に移動させるストリップ移動手段と、巻付前
のストリップが隣接することになる既に巻付られたスト
リップの露出端面の位置を検出するストリップ端面位置
検出手段と、ストリップ端面位置検出手段によって検出
された露出端面位置に巻付前のストリップの端面を一致
させるように前記ストリップ移動手段又はローラ回転手
段の駆動を制御する巻付位置制御手段とを備えたストリ
ップ巻き装置を構成した。

【０００７】

【作用】第１の発明のローラ回転手段と絞りノズル移動
手段とは同期駆動あるいは連動駆動され、ローラの回転
速度と絞りノズル支持手段の移動速度とは一定比とな
る。この速度比はストリップをローラに対して一定の巻
付角度で巻き付ける比となっている。巻付直前のストリ
ップは絞りノズルによって幅方向に湾曲しており、ロー
ラ周面に巻き付けられたときには幅方向に展開する。従
って、巻付前のストリップの端面位置に関して幅方向に
展開する前と展開した後との間の範囲が既に巻き付けら
れたストリップの端面位置を包含するように前記速度比
を設定しておけば、ローラに巻き付けられたストリップ
の端面同士が幅方向の展開によって接合し合う。

【０００８】第２の発明の絞りノズル支持手段によって
支持された絞りノズルはローラの半径方向に傾動でき
る。従って、ローラの径が変わっても絞りノズルを通し
たストリップ巻付ができる。

【０００９】第３の発明では、巻き付けられたストリッ
プの露出端面の位置がストリップ端面位置検出手段によ
って検出される。巻付位置制御手段はストリップ端面位
置検出手段によって検出された露出端面位置の情報に基
づいてストリップ移動手段又はローラ回転手段の駆動量
を制御する。この制御により巻付前のストリップの端面
が既に巻き付けられたストリップの端面に正確に一致す
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図４に基づいて説明する。図３に示すように基台１上
には一対の支持台２，３が搭載されている。支持台２は
固定載置されており、支持台３は基台１の長手方向に取
り付け位置調整できる。この取り付け位置調整可能構成
によって支持台２，３の間隔が変更できる。

【００１１】支持台２上には回転用サーボモータ４が載
置されており、支持体３上には支柱５が立設されてい
る。サーボモータ４の出力軸４ａにはローラ受け６が連
結されている。支柱５には支軸５ａが回転可能に片持ち
支持されており、支軸５ａにはローラ受け７が連結され
ている。両ローラ受け６，７は対向しており、ストリッ
プを巻き付けるためのローラ８が両ローラ受け６，７間
に架設支持されている。ローラの長さ変更に対しては支
持台３の取り付け位置調整によって対応できる。

【００１２】図１及び図２に示すように基台１上には一
対のレール９，１０が敷設されており、レール９，１０
上には台座１１が車輪１１ａを介して載置されている。
レール９，１０の間にて基台１の左端側には移動用サー
ボモータ１２が載置されており、右端側には支柱１３が
立設されている。サーボモータ１２の出力軸１２ａには
送りねじ軸１４の一端が連結されており、送りねじ軸１
４の他端が支柱１３によって回転可能に支持されてい
る。

【００１３】台座１１の下面には雌ねじ体１５が止着さ
れている。雌ねじ体１５には送りねじ軸１４が貫通螺合
しており、サーボモータ１２が正逆作動することによっ
て台座１１がレール９，１０上を左右動する。

【００１４】台座１１上には角度割り出しテーブル１６
が載置されている。角度割り出しテーブル１６は手回し
ハンドル１７の回動操作によって台座１１に対する回転
角度位置を調整される。

【００１５】図２に示すように角度割り出しテーブル１
６上にはストリップカートリッジ１８及び支持枠１９が
直列状に配置されている。ストリップカートリッジ１８
にはゴム製又はフェルト製あるいはステンレス製のスト
リップのロールが収容されている。支持枠１９の背面に
は張力調整用モータ２０が装着されている。その出力軸
２０ａは支持枠１９の正面に突出しており、出力軸２０
ａには張力調整用ローラ２１が止着されている。

【００１６】図１に示すように張力調整用ローラ２１の
直上には支持筒２２が垂立支持されている。支持筒２２
内には押さえロッド２３が上下動可能に支持収容されて
おり、押さえロッド２３の下端には押さえローラ２４が
支持されている。支持筒２２内には押圧ばね２５が収容
されている。押さえばね２５のばね力は押さえロッド２
３に対して下方へ付勢するように作用しており、このば
ね作用によって押さえローラ２４が張力調整用ローラ２
１に押接されている。

【００１７】支持枠１９の正面には３つのガイドローラ
２６，２７，２８が支持されている。張力調整用ローラ
２１の右側にあるガイドローラ２６は押さえローラ２４
と略同一高さにあり、張力調整用ローラ２１の左側にあ
るガイドローラ２７，２８は張力調整用ローラ２１より
も下方にある。ストリップカートリッジ１８から引き出
されるストリップ１８Ａはガイドローラ２６、張力調整
用ローラ２１及びガイドローラ２７，２８によって屈曲
案内されると共に、張力調整用ローラ２１と押さえロー
ラ２４との間を通される。張力調整用ローラ２１はスト
リップ１８Ａの引き出し方向と逆方向へ回転し、この逆
回転によってストリップ１８Ａに張力が付与される。張
力調整用モータ２０の回転速度はストリップ１８Ａの引
き出し速度に応じて設定される。

【００１８】ストリップカートリッジ１８は角度割り出
しテーブル１６の回転半径線上にあり、張力調整用ロー
ラ２１及びガイドローラ２６〜２８も同じ回転半径線上
にある。従って、ストリップカードリッジ１８から引き
出されるストリップ１８Ａは角度割り出しテーブル１６
の回転半径線上を案内される。

【００１９】支持枠１９の左端には支持プレート２９が
止着されており、支持プレート２９には支持ブラケット
３０が支軸３１を介して傾動可能に支持されている。支
持ブラケット３０には絞りノズル３２が止着されてお
り、ガイドローラ２８によって屈曲案内されるストリッ
プ１８Ａが絞りノズル３２を通される。

【００２０】図４に示すように絞りノズル３２は平板３
２ａと半円弧状の湾曲板３２ｂとからなり、絞りノズル
３２の先端側は斜状端に形成されている。湾曲板３２ｂ
の内周面の周長はストリップ１８Ａの幅Ｗに等しくして
ある。従って、絞りノズル３２に通されたストリップ１
８Ａ₁ は湾曲板３２ｂの内周面に沿って幅方向に湾曲す
る。ストリップ１８Ａが絞りノズル３２に通されてロー
ラ８に巻き付けられている状態では、絞りノズル３２が
ストリップ１８Ａによって吊下支持されることになる。
そのため、絞りノズル３２の斜状の筒先３２ｃはローラ
８の周面に対向する。ローラ８の径が変われば絞りノズ
ル３２も支軸３１を中心にして傾きを変え、斜状の筒先
３２ｃがローラ８の周面に常に対向する。従って、ロー
ラ８の径の変更に対しても絞りノズル３２の傾動位置を
変更調整する必要がない。

【００２１】支持枠１９の上端には支柱１９ａが立設さ
れており、支柱１９ａにはエアシリンダ３３が垂立支持
されている。エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａ
は下方に突出しており、ピストンロッド３３ａの下端に
は支持ブラケット３４が止着されている。支持ブラケッ
ト３４の下面には一対の押さえローラ３５，３６が垂下
支持されている。押さえローラ３５はローラ８に巻き付
けられたストリップ１８Ｃ上に当接し、押さえローラ３
６は巻付ストリップ１８Ｃとその前の巻付ストリップと
の接合端部に当接する。押さえローラ３５は保持枠３７
によって回転可能に保持されており、保持枠３７は支持
ブラケット３４に対して上下不動である。押さえローラ
３６は保持枠３８によって保持されており、保持枠３８
は支持ブラケット３４に対して上下動可能である。保持
枠３８と支持ブラケット３４との間には押圧ばね３９が
介在されており、保持枠３８が押圧ばね３９のばね作用
によって下方へ付勢されている。従って、エアシリンダ
３３に圧力エアが供給されると、押さえローラ３５が巻
付ストリップ１８Ｂ上に押接して支持ブラケット３４の
下動を止める。

【００２２】ローラ８はサーボモータ４の回転により図
１の矢印Ｑ方向に一定速度Ｖ₁ で回転する。台座１１は
サーボモータ１２の回転により図２の矢印Ｒ方向に一定
速度Ｖ₂ で移動し、絞りノズル３２がローラ８の周面に
近接してローラ８の軸線方向に一定速度Ｖ₂ で移動す
る。サーボモータ４，１２の回転速度は主制御装置Ｃ₁
によって制御される。主制御装置Ｃ₁ はサーボモータ
４，１２別に単位時間当たりの発信数を予め設定された
指令パルス信号をサーボモータ４，１２に出力する。サ
ーボモータ４，１２はこれら指令パルス信号数に比例し
た回転速度で同期駆動される。

【００２３】図４に示すように絞りノズル３２に通され
たストリップ１８Ａ₁ はローラ８に対して巻付角度θで
巻き付けられる。絞りノズル３２に通されたストリップ
１８Ａ₁ は絞りノズル３２の湾曲板３２ｂに沿って半円
弧状に湾曲し、ローラ８に巻き付けられるときには幅方
向へ平板状に展開する。

【００２４】ローラ８の径をＤ、ローラ８に巻き付けら
れたストリップ１８Ｂ，１８Ｃの幅をＷ₁ とすると、巻
付角度θは次式（１）で表される。 sinθ＝Ｗ₁ ／（πＤ） ・・・（１） 即ち、絞りノズル３２がローラ８の１回転に対して距離
Ｗ₁ ／cos θだけ移動するように、ローラ８の回転速度
Ｖ₁ 及び絞りノズル３２の移動速度Ｖ₂ の速度比が設定
されている。

【００２５】絞りノズル３２の湾曲板３２ｂの内周径を
ｄ、湾曲板３２ｂの半径中心Ｐを中心とした内周円弧角
度をα（本実施例では１８０°以上）とすると、ストリ
ップ１８Ａ₁ の幅Ｗは次式（２）で表される。 Ｗ＝αｄ ・・・（２） 移動距離Ｗ₁ ／cos θ、幅Ｗ及び内周径ｄの間には次式
（３）の関係が設定されている。 Ｗ＞Ｗ₁ ＞ｄ ・・・（３） 即ち、移動距離Ｗ₁ ／cos θは巻付前のストリップ１８
Ａ₁ の幅Ｗよりも小さくしてあり、湾曲板３２ｂの内周
径ｄは移動距離Ｗ₁ よりも小さくしてある。従って、図
４に示すように展開前のストリップ１８Ａ₁ の端面１８
ａ₁ ，１８ａ₂の位置はストリップの経路方向に見て展
開後のストリップ１８Ｂの端面１８ｂ₁，１８ｂ₂ の位
置の間に包含される。ローラ８に巻き付けられたストリ
ップ１８Ｂは幅Ｗとなるまで展開しようとするが、その
前に巻き付けられたストリップ１８Ｃがこの展開を阻止
する。この展開阻止によりゴム製又はフェルト製という
伸縮性のあるストリップ１８Ｂは幅方向に縮小した状態
に規制され、ストリップ１８Ｂの端面１８ｂ₁ がストリ
ップ１８Ｃの端面１８ｃにぴったりと接合する。従っ
て、絞りノズル３２を通されたストリップは互いに重な
り合うことなく、かつ端面間に隙間を生じることなく巻
き付けられてゆく。

【００２６】なお、この実施例ではローラ回転手段と絞
りノズル移動手段とは別モータで構成されているが、特
開昭４９−５０２７５号公報の装置のようにローラと絞
りノズル移動手段とを同一モータで構成し、ローラの回
転又は絞りノズルの移動のための駆動力伝達は変速装置
を介するようにしてもよい。

【００２７】次に、第２実施例を図５〜図１０に基づい
て説明するが、構成の説明は前記実施例との相違点につ
いてのみ行ない、同一構成部は同一番号を付して説明を
省略する。

【００２８】図５に示すようにガイドローラ２６、張力
調整用ローラ２１及びガイドローラ２７，２８によって
案内されたストリップ１８Ａはさらにガイドローラ４０
によって案内される。図９に示すようにストリップ１８
Ａの経路はガイドローラ４０の案内によってローラ８に
対する巻付直前では水平となる。従って、ストリップ１
８Ａはローラ８の周面の最上位Ｓの位置から巻き掛けら
れる。

【００２９】図７及び図８に示すように支持ブラケット
３４の下面には測定子４１がローラ８の軸線方向にスラ
イド可能に支持されている。測定子４１の隣にはリニア
ゲージ４２が配設されている。リニアゲージ４２の検出
ロッド４２ａはリニアゲージ４２のスライド方向へスラ
イドできるようになっている。検出ロッド４２ａは図示
しないばねの作用によって測定子４１に押接されてお
り、この押接作用よって測定子４１がローラ８に既に巻
き付けられたストリップ１８Ｂの露出端面１８ｂ ₁ に押
接される。即ち、測定子４１のスライド位置がリニアゲ
ージ４２によって検出されるようになっている。

【００３０】本実施例では、既に巻き付けられたストリ
ップ１８Ｃ，１８Ｂの端面１８ｃ，１８ｂ₁ と測定子４
１との接触位置は、ローラ８の中心軸線Ｏを中心にロー
ラ周面の最上位Ｓからストリップ巻付方向へ４５°移動
した所である。

【００３１】図５〜図７に示すようにリニアゲージ４２
の出力信号は補正制御装置Ｃ₂ に入力される。補正制御
装置Ｃ₂ はリニアゲージ４２からの検出信号に基づいて
主制御装置Ｃ₁ に補正信号を出力する。主制御装置Ｃ₁
は補正信号の入力に基づいてサーボモータ４，１２の同
期駆動を補正制御する。

【００３２】ローラ８の径をＤ、ローラ８に巻き付けら
れたストリップ１８Ｂの幅をＷとすると、巻付角度θは
次式（４）で表される。 sinθ＝Ｗ／（πＤ） ・・・（４） 補正制御装置Ｃ₂ が補正信号を出力していない場合、主
制御装置Ｃ₁ はサーボモータ４，１２別に単位時間当た
りの発信数を予め設定された指令パルス信号をサーボモ
ータ４，１２に出力する。サーボモータ４，１２はこれ
ら指令パルス信号数に比例した回転速度で同期駆動され
る。式（４）はこの同期関係を表しており、台座１１が
ローラ８の１回転に対して距離Ｗ／cos θだけ移動する
ように、ローラ８の回転速度Ｖ₃ 及び台座１１の移動速
度Ｖ₄ の速度比が設定されている。補正制御装置Ｃ₂ は
図１０のフローチャートで示す補正制御プログラムに基
づいてこの同期駆動を補正制御する。

【００３３】補正制御装置Ｃ₂ はローラ８に巻付済のス
トリップ１８Ｃの端面１８ｃの位置測定データをローラ
８の４５°回転毎に順次サンプリングしてゆく。巻き付
けられた後のストリップ１８Ｃの露出端面１８ｃの検出
位置をＸj-1 ，Ｘj ，Ｘj+1・・・とする。検出位置Ｘj
-1 は検出位置Ｘj の検出時の前に検出されており、検
出位置Ｘj は検出位置Ｘj+1 の前に検出されている。補
正制御装置Ｃ₂ はローラ８の周面の最上位Ｓに来た検出
位置Ｘj-1 を基準として検出位置Ｘj の誤差を把握す
る。次いで、補正制御装置Ｃ₂ はローラ８の周面の最上
位Ｓに来た検出位置Ｘj を基準として検出位置Ｘj+1 の
誤差を把握する。即ち、補正制御装置Ｃ₂は最上位Ｓに
ある検出位置と測定子４１に接触している検出位置との
差を測定し、この測定差を把握する。

【００３４】検出位置Ｘj-1 が最上位Ｓにあるとする。
測定差（Ｘj −Ｘj-1 ）が無い場合には補正制御装置Ｃ
₂ は補正信号を出力しない。測定差（Ｘj −Ｘj-1 ）が
正の場合、補正制御装置Ｃ₂ は測定差（Ｘj −Ｘj-1 ）
に比例した増速用補正信号を出力する。主制御装置Ｃ₁
は増速用補正信号の入力に基づいてサーボモータ１２を
増速補正する。サーボモータ１２はこの増速補正により
増速回転し、台座１１を移動する。従って、最上位Ｓに
て端面１８ｂ₂ と端面１８ｃとが接合していれば、端面
１８ｂ₂ は台座１１の距離（Ｘj −Ｘj-1 ）だけの移動
後においても検出位置Ｘj にある端面１８ｃに一致す
る。測定差（Ｘj −Ｘj-1 ）が負の場合、補正制御装置
Ｃ₂ は測定差（Ｘj −Ｘj-1 ）に比例した減速用補正信
号を出力する。主制御装置Ｃ₁ は減速用補正信号の入力
に基づいてサーボモータ１２を減速補正する。サーボモ
ータ１２はこの減速補正により減速回転し、台座１１を
移動する。従って、最上位Ｓにて端面１８ｂ₂ と端面１
８ｃとが接合していれば、端面１８ｂ₂ は台座１１の距
離（Ｘj −Ｘj-1 ）だけの移動後においても検出位置Ｘ
j にある端面１８ｃに一致する。即ち、ローラ８に対す
るストリップの巻付開始時に端面同士を接合しておけ
ば、以後のストリップ巻付はストリップの端面位置検出
によってフィードフォワード制御され、ローラ８上のス
トリップ同士の重なり、あるいはストリップ間の隙間は
生じない。

【００３５】主制御装置Ｃ₁ はサーボモータ１２の回転
量から台座１１の移動量Ｌｘを演算する。この移動量Ｌ
ｘが所定量Ｌに達すると、主制御装置Ｃ₁ は両サーボモ
ータ４，１２の作動を停止し、ストリップ巻付を完了す
る。所定量Ｌはローラ８の周面全体をストリップで被覆
し得るだけの台座１１の移動量を表す。

【００３６】なお、この実施例ではストリップ端面の検
出位置のサンプリングをローラ８の４５°回転毎に行な
っているが、４５°／ｎ（ｎは２以上の整数）回転毎に
検出位置のサンプリングを行なうようにしてもよい。こ
のようにサンプリングを細かくすればストリップ間の端
面同士の接合状態は一層良好となる。

【００３７】また、前記実施例では、測定子４１のスト
リップ端面との接触位置を最上位Ｓからストリップ巻付
方向へ４５°移動した位置に設置しているが、本発明は
この位置に限定されることなく、例えば、最上位Ｓ位置
付近で接触させてもよく、この方が設置が容易である。

【００３８】本発明は勿論前記各実施例にのみ限定され
るものではなく、例えば移動用サーボモータ１２をフィ
ードフォワード制御する代わりに回転用サーボモータ４
をフィードフォワード制御するようにしてもよい。

【００３９】又、本発明のフィードフォワード制御は特
開昭４９−５０２７５号公報の装置にも適用できる。こ
の装置におけるフィードフォワード制御は変速装置の変
速比に対して成されることになる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、ストリップを幅方
向に湾曲して通過させる絞りノズルをローラに対向さ
せ、ローラを回転しながら絞りノズルをローラの軸線方
向に移動してストリップをローラを巻き付けるようにし
た発明では、絞りノズルを通過したストリップが幅方向
に展開しながらローラに巻き付けられ、このストリップ
の幅方向の展開によってストリップの端面同士が良好に
接合し得るという優れた効果を奏する。

【００４１】絞りノズルをローラの半径方向に傾動可能
に支持するようにした発明では、絞りノズルがローラの
径に応じて傾動位置を変え、良好なストリップ巻付に関
してローラ径の変更にも簡単に対応できるという優れた
効果を奏する。

【００４２】ストリップ端面位置検出手段によって検出
された露出端面位置に巻付前のストリップの端面を一致
させるようにストリップ移動手段又はローラ回転手段の
駆動を制御するようにした発明では、巻付前のストリッ
プの端面が既に巻き付けられたストリップの端面に正確
に一致してゆくという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の側面図である。

【図２】 平面図である。

【図３】 正面図である。

【図４】 要部拡大正面図である。

【図５】 第２実施例の側面図である。

【図６】 平面図である。

【図７】 正面図である。

【図８】 要部拡大正面図である。

【図９】 要部拡大側面図である。

【図１０】 フィードフォワード制御プログラムを表す
フローチャートである。

【符号の説明】

４…ローラ回転手段となるサーボモータ、１１…絞りノ
ズル支持手段又はストリップ支持手段を構成する台座、
１２…絞りノズル移動手段を構成するサーボモータ、１
６…絞りノズル支持手段又はストリップ支持手段を構成
する角度割り出しテーブル、１８Ａ…巻付前のストリッ
プ、１８Ｂ，１８Ｃ…巻き付けられたストリップ、３２
…絞りノズル、４１…ストリップ端面位置検出手段を構
成する測定子、４２…ストリップ端面位置検出手段を構
成するリニアゲージ、Ｃ₁ …巻付位置制御手段を構成す
る主制御装置、Ｃ₂ …巻付位置制御手段を構成する補正
制御装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ストリップを巻き付けるローラを回転する
   ためのローラ回転手段と、 ストリップを幅方向に湾曲して通過させる絞りノズル
   と、 ローラにストリップを巻き付ける巻付角度でローラに絞
   りノズルを対向して支持する絞りノズル支持手段と、 絞りノズル支持手段をローラの軸線方向に移動させる絞
   りノズル移動手段とを備えた織機に用いるローラのスト
   リップ巻き装置。
2. 【請求項２】絞りノズル支持手段は絞りノズルをローラ
   の半径方向に傾動可能に支持する請求項１に記載の織機
   に用いるローラのストリップ巻き装置。
3. 【請求項３】ストリップを巻き付けるローラを回転する
   ためのローラ回転手段と、 ローラにストリップを巻き付ける巻付角度で巻付前のス
   トリップを支持するストリップ支持手段と、 ストリップをローラの軸線方向に移動させるストリップ
   移動手段と、 巻付前のストリップが隣接することになる既に巻付られ
   たストリップの露出端面の位置を検出するストリップ端
   面位置検出手段と、 ストリップ端面位置検出手段によって検出された露出端
   面位置に巻付前のストリップの端面を一致させるように
   前記ストリップ移動手段又はローラ回転手段の駆動を制
   御する巻付位置制御手段とを備えた織機に用いるローラ
   のストリップ巻き装置。