JPH06146141A - 織機のクロスロール移載用仮置台車における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クロスロール交換用仮置台車における安全装
置を提供する。 【構成】 仮置台車１３のスタンド部１５Ａの上端には
満ロール仮置位置Ｐ₂ が設けられている。空ロール４Ａ
は空ロール支持アーム２０Ａに支持されている。スタン
ド部１５Ａの基端には透過式の第１のエリアセンサ３１
Ａ及び反射式の第のエリアセンサ３３が設置されてい
る。第１のエリアセンサ３１Ａは仮置台車１３の０方向
を検出し、第２のエリアセンサ３３は仮置台車１３の前
進方向を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、満ロール仮置位置を備
え、格納位置とクロスロール移載待機位置とに切り換え
配置されるクロスロール移載用仮置台車における安全装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−２８５５４９号公報には、織
布巻き取り位置に近接する待機位置と、クロスロール搬
送車に満ロールを受け渡すための受け渡し位置とに切り
換え配置可能なクロスロール移載用仮置台車が開示され
ている。仮置台車には満ロール仮置位置が設けられてお
り、受け渡し位置に配置された仮置台車上の仮置位置に
仮置された満ロールがクロスロール搬送車に移載される
ようになっている。この従来装置では、満ロール仮置位
置に満ロールを仮置したまま製織を継続することがで
き、クロスロール搬送車の到着を時間的余裕を持って待
つことができる。そのため、クロスロール搬送車の１台
当たりの織機受持ち台数を多くできる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記仮置台車は空ロー
ル挿入のための作業スペースを確保するために受け渡し
位置よりもさらに前方の位置まで移動できるようになっ
ている。しかし、この移動位置はクロスロール搬送車の
走行経路と干渉する所であり、クロスロール搬送車と仮
置台車とが衝突する可能性がある。又、仮置台車が待機
位置にあるときに作業者が織機の前側から緯入れミス処
理あるいは経糸切断処理等を行なっている場合がある。
このようなときに仮置台車がクロスロール移載動作を遂
行し始めると危険である。

【０００４】本発明は、仮置台車のクロスロール移載動
作に支障をもたらす障害物が存在するときには仮置台車
のクロスロール移載動作を停止するようにした安全装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
満ロール仮置位置を備え、格納位置とクロスロール移載
待機位置とに切り換え配置されるクロスロール移載用仮
置台車を対象とし、第１の発明では、クロスロール移載
用動作を行なうためのクロスロール移載用駆動手段と、
仮置台車の前方側において仮置台車の幅方向を検出する
ように仮置台車に設置されたエリアセンサと、前記エリ
アセンサが障害物を検出したときにはクロスロール移載
用駆動手段の移載動作を停止する制御手段とを備えた安
全装置を構成した。

【０００６】第２の発明では、クロスロール移載用動作
を行なうためのクロスロール移載用駆動手段と、仮置台
車の前方側において仮置台車の幅方向を検出するように
仮置台車に設置された第１のエリアセンサと、仮置台車
の前進方向を検出するように仮置台車に設置された第２
のエリアセンサと、第１のエリアセンサが障害物を検出
したときにはクロスロール移載用駆動手段の移載動作を
停止し、第２のエリアセンサが障害物を検出したときに
はクロスロール移載用駆動手段の移載動作を退避動作に
切り換える制御手段とを備えた安全装置を構成した。

【０００７】

【作用】仮置台車の前方側において仮置台車の幅方向に
検出領域を持つエリアセンサが障害物を検出すると、制
御手段がクロスロール移載用駆動手段の移載動作を停止
する。このエリアセンサの検出領域に侵入する障害物は
例えば作業者であり、作業者が仮置台車の移載動作によ
って危害を受けることはない。

【０００８】仮置台車の前進方向に検出領域を持つエリ
アセンサが障害物を検出すると、制御手段がクロスロー
ル移載用駆動手段の移載動作を退避動作に切り換える。
このエリアセンサの検出領域に侵入する障害物は例えば
クロスロール搬送車であり、クロスロール搬送車が仮置
台車と干渉することはない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１０に基づいて説明する。図１に示すように１は織機
のサイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム
１間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ
３が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレス
ローラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き
取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロ
スロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用
を受けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイ
ドバー５は左右一対の支持アーム６によって支持されて
おり、支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａ
によって回動位置を規制される。この回動規制によって
クロスガイドバー５の最下動位置が図３に示す位置に規
制される。

【００１０】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯
車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、スプロ
ケット９、チェーン１０及びスプロケット１１を介して
サーフェスローラ２に作動連結されている。従って、ク
ロスロール４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆
動されるサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き
取り方向に回転する。

【００１１】図１及び図２に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２
Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。

【００１２】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍にはローラ１６Ａ，１６Ｂが取り
付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａがロー
ラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになっている。

【００１３】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイ
ッチ１７はローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロス
ロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１４】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及
び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられて
いる。

【００１５】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
左右の空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハ
ンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧
状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持
及び解放可能である。

【００１６】一方の空ロール支持アーム２０Ａにはトル
クモータ型の空ロール回転モータ２１が取り付けられて
いる。空ロール回転モータ２１の駆動ギヤ２１ａはハン
ド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃに噛合し、空ロー
ル回転モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが回転する。

【００１７】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２２ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２２ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。

【００１８】空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合には空ロール支持アー
ム２０Ａ，２０Ｂは織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロ
ール４の上方で空ロール４Ａを支持する。

【００１９】図１及び図２に示すように空ロール支持ア
ーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮに
よって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。

【００２０】図２に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の正逆駆動によりカッター３２がガイドレール２９に
沿って走行する。ガイドレール２９にはレールカバー３
５が支持されている。レールカバー３５にはノズルパイ
プ３６が取り付けられている。

【００２１】スタンド部１５Ａの基端上縁には投光素子
３１Ａが設置されており、スタンド部１５Ｂの基端には
受光素子３１Ｂが設置されている。投光素子３１Ａと受
光素子３１Ｂとは対向しており、投光素子３１Ａから投
射される光が受光素子３１Ｂによって受光される。即
ち、投光素子３１Ａ及び受光素子３１Ｂは透過式のエリ
アセンサを構成し、このエリアセンサ３１Ａ，３１Ｂは
スタンド部１５Ａ，１５Ｂの基端部間に検出領域を持
つ。

【００２２】スタンド部１５Ａ，１５Ｂの基端前縁には
反射式のエリアセンサ３３，３４が設置されている。エ
リアセンサ３３，３４は仮置台車１３の前進方向に検出
領域を持つ。

【００２３】図１に示すように仮置台車１３には４つの
近接スイッチ３８，３９，４０，４１が取り付けられて
おり、織機側に取り付けられた被検出体４２との出会い
によってＯＮする。図７に示すように近接スイッチ３８
〜４１、リミットスイッチ１７及びロータリエンコーダ
４４の出力信号はクロス交換制御コンピュータＣ₁ に取
り込まれる。クロス交換制御コンピュータＣ₁ は織機制
御コンピュータＣ₀ 、近接スイッチ３８〜４１、及びリ
ミットスイッチ１７からの入力信号に応答してモータ１
４，２１，２２，３０、電磁クラッチ２８及びノズルパ
イプ３６用の電磁バルブ４３の作動を制御する。又、ク
ロス交換制御コンピュータＣ₁ には再スタートスイッチ
３７及び警報装置４５が接続されている。

【００２４】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ
１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台
車１３が図１の格納位置から図３の最前進位置まで移動
する。

【００２５】仮置台車１３の移動途中に転出阻止解除レ
バー１９Ａ，１９Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１
２Ｂに当接し、クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが
図１に示す転出阻止位置から下方へずらされる。次い
で、蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂが織布巻き取り位置
Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロー
ル４Ｂがスタンド部１５Ａ，１５Ｂ上のローラ１６Ａ，
１６Ｂに転出載置される。即ち、ローラ１６Ａ，１６Ｂ
が満ロール仮置位置Ｐ₂ となる。満ロール４Ｂが満ロー
ル仮置位置Ｐ₂ 上に載置されると、満ロール４Ｂの歯部
４ｃと歯車２７とが噛合すると共に、リミットスイッチ
１７がＯＮする。

【００２６】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
３に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂがローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接スイ
ッチ３８と被検出体４２との出会いによって近接スイッ
チ３８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ₁は
このＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止する。
モータ１４の停止により仮置台車１３が図３の最前進位
置に停止する。

【００２７】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ はモータ２２の所定量正転を指令する。
モータ２２の正転により空ロール支持アーム２０Ａ，２
０Ｂが図３に示す位置まで下動し、ハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の織布Ｗを押し
下げる。満ロール４Ｂから織布巻き取り位置Ｐ₁ 側へ連
なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズルパイプ３６の
上に接した後、空ロール４Ａの大径軸部４ａの周面に接
した状態でその下側を通る。

【００２８】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は電磁クラッチ２８のＯＮを指令する。電磁クラッチ２
８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接し、
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。従って、満ロール４Ｂは仮置位置Ｐ₂ 上での回転を
阻止される。

【００２９】仮置台車１３が格納位置から離れている状
態においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガ
イドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送
り出される。

【００３０】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を
指令する。空ロール回転モータ２１の逆転により空ロー
ル４Ａがハンド２０ａ上で逆転し、織布Ｗが空ロール４
Ａの回転方向に引き取られる。この引き取り作用により
満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が上
昇し、この張力が所定値に達するとトルクモータ型の空
ロール回転モータ２１の回転が停止する。この状態では
満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が切
断に適する状態となっている。

【００３１】クロス交換制御コンピュータＣ₁ はロータ
リエンコーダ４４からの入力信号に基づいて空ロール回
転モータ２１の逆転停止を把握する。この逆転停止に応
答してクロス交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動
モータ３０の正転及び電磁バルブ４３の励磁を指令す
る。カッター３２は空ロール支持アーム２０Ａ側から空
ロール支持アーム２０Ｂ側へ向けて走行して織布Ｗを切
断する。この切断と同時に図４に矢印で示すようにノズ
ルパイプ３６が空ロール４Ａに向けてエア噴射する。空
ロール４Ａ側の織布切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ３６の
噴射作用によって空ロール４Ａの周面に巻き掛けられ
る。織布切断後、クロス交換制御コンピュータＣ₁ はカ
ッター駆動モータ３０の逆転を指令する。この逆転によ
りカッター３２が待機位置に復帰する。

【００３２】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４
Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられる。
織機側の織布切断端部Ｗ₁ は空ロール回転モータ２１の
正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態から
クロス交換制御コンピュータＣ₁ はモータ１４の逆転を
指令する。モータ１４の逆転により仮置台車１３が格納
位置に向けて後退する。即ち、空ロール４Ａは織機側の
織布切断端部Ｗ ₁ を巻き取りながら織布巻き取り位置Ｐ
₁ に向かう。

【００３３】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４
０と被検出体４２との出会いにより仮置台車１３が図５
に示す空ロール挿入位置に停止する。この後退停止によ
りハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ
₁ に挿入される。

【００３４】空ロール挿入後の仮置台車１３の前進によ
る近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いにより仮
置台車１３が図６に示すクロスロール移載待機位置に停
止する。仮置台車１３は満ロール４Ｂを搭載してこのク
ロスロール移載待機位置でクロスロール搬送車４６の到
着を待つ。クロスロール搬送車４６は搭載してきた空ロ
ールをハンド２０ａ上に移すと共に、満ロール４Ｂを受
け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３から離れるとリミ
ットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台車１３が図１の格
納位置に後退する。

【００３５】以上のクロスロール交換動作（クロスロー
ル移載動作）は第１のエリアセンサ３１Ａ，３１Ｂ及び
第２のエリアセンサ３３，３４がそれらの検出領域に障
害物を検出しなかった場合の通常の動作である。第１の
エリアセンサ３１Ａ，３１Ｂ又は第２のエリアセンサ３
３，３４がそれらの検出領域に障害物を検出した場合、
クロス交換制御コンピュータＣ₁ は図８〜図１０のフロ
ーチャートで示すクロスロール交換動作制御が遂行す
る。

【００３６】クロス交換制御コンピュータＣ₁ はクロス
ロール交換信号の入力後に第１のエアリセンサ３１Ａ，
３１Ｂ及び第２のエリアセンサ３３，３４を作動する。
第１のエアリセンサ３１Ａ，３１Ｂ又は第２のエリアセ
ンサ３３，３４が障害物を検出すると、クロス交換制御
コンピュータＣ₁ は格納位置から仮置台車１３を前進さ
せない。障害物が無くなると、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は格納位置から仮置台車１３を前進させる。こ
の前進途中において第１のエリアセンサ３１Ａ，３１Ｂ
が障害物を検出すると、クロス交換制御コンピュータＣ
₁ はモータ１４の作動を停止し、仮置台車１３の前進動
作を停止させる。そして、クロス交換制御コンピュータ
Ｃ₁ は警報装置４５を作動させる。再スタートスイッチ
３７をＯＮすると、クロス交換制御コンピュータＣ₁ は
この再スタート信号入力に応答して警報を解除すると共
に、モータ１４を作動し、仮置台車１３が前進再開す
る。

【００３７】第１のエリアセンサ３１Ａ，３１Ｂの検出
領域に侵入する障害物は例えば作業者である。作業者が
仮置台車１３の前側から緯入れミス処理、経糸切断処理
等を行なっているときに仮置台車１３が動けば危険であ
るが、第１のエリアセンサ３１Ａ，３１Ｂがこの危険を
防止する。

【００３８】第２のエリアセンサ３３，３４が障害物を
検出した場合、クロス交換制御コンピュータＣ₁ は仮置
台車１３を図６に示す移載待機位置へ退避させると共
に、警報装置４５を作動する。第２のエリアセンサ３
３，３４の検出領域に侵入する障害物は例えばクロスロ
ール搬送車４６である。クロスロール搬送車４６が織機
前方を通過しているときに仮置台車１３が図３の最前進
位置に移動すれば、仮置台車１３とクロスロール搬送車
４６とが衝突する。移載待機位置の仮置台車１３とクロ
スロール搬送車４６とは干渉せず、第２のエリアセンサ
３３，３４は仮置台車１３とクロスロール搬送車４６と
の衝突を防止する。

【００３９】第２のエリアセンサ３３，３４の検出領域
に障害物が無くなると、クロス交換制御コンピュータＣ
₁ はモータ１４を作動し、仮置台車１３を最前進位置ま
で移動させる。

【００４０】最前進位置に配置された仮置台車１３上に
おける織布切断及び空ロール４Ａに対する織布巻き付
け、織布巻き取り位置Ｐ₁ への空ロール挿入といったク
ロスロール交換動作中の障害物検出では前記と同様の動
作停止あるいは移載待機位置への退避が行われる。第１
のエリアセンサ３１Ａ，３１Ｂによる障害物検出の場合
には、空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの傾動動作、
空ロール回転モータ２１の作動、カッター駆動モータ３
０の作動も全て停止される。このようなクロスロール交
換のための動作も停止することによって作業者の安全が
保障される。

【００４１】仮置台車１３がクロスロール搬送車４６の
到着を待つために移載待機位置に停止すると、クロス交
換制御コンピュータＣ₁ は近接センサ３９からのＯＮ信
号、即ち移載待機完了信号の入力に応答して第１のエリ
アセンサ３１Ａ，３１Ｂ及び第２のエリアセンサ３３，
３４の作動を停止する。仮置台車１３上の満ロール４Ｂ
がクロスロール搬送車４６側に移載されると、リミット
スイッチ１７がＯＦＦする。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はこのＯＦＦ信号に応答して第１のエリアセンサ
３１Ａ，３１Ｂを作動する。そして、満ロール移載以後
の仮置台車１３の格納動作時において第１のエリアセン
サ３１Ａ，３１Ｂが障害物を検出すると、仮置台車１３
の格納動作停止及び警報が行われ、再スタートスイッチ
３７のＯＮによって格納動作が再開される。仮置台車１
３が格納位置に配置されると、第１のエリアセンサ３１
Ａ，３１Ｂの作動が停止する。

【００４２】以上のように、クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ は、第１及び第２のエリアセンサからの障害物検
出情報に基づいて仮置台車１３上のクロスロール交換動
作を遂行するためのクロスロール移載用駆動手段を停
止、あるいは退避のための制御に切り換える。このよう
な制御によって作業者の安全が確保されると共に、仮置
台車１３とクロスロール搬送車４６との衝突が回避され
る。

【００４３】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば第２のエリアセンサが障害物を検
出した場合にも仮置台車１３におけるクロスロール移載
動作を直ちに停止するように制御することができる。

【００４４】又、本発明は特開平１−２８５５４９号公
報に開示されるような仮置台車にも適用できる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、仮置台車
にエリアセンサを設置して障害物を検出するようにした
ので、仮置台車における移載動作が作業者の危険となっ
たり、仮置台車とクロスロール搬送車とが衝突したりす
るといった事態を防止し得るとい優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図２】 仮置台車の正面図である。

【図３】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。

【図４】 織布切断状態を示す平面図である。

【図５】 仮置台車が空ロール挿入位置にある状態を示
す側面図である。

【図６】 仮置台車が移載待機位置にある状態を示す側
面図である。

【図７】 制御ブロック図である。

【図８】 クロスロール交換制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図９】 クロスロール交換制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図１０】 クロスロール交換制御プログラムを示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、１３…仮置台車、１
４…クロスロール移載用駆動手段となるモータ、２１…
クロスロール移載用駆動手段となる空ロール回転モー
タ、２２…クロスロール移載用駆動手段となるモータ、
３０…クロスロール移載用駆動手段となるカッター駆動
モータ、３１Ａ，３１Ｂ…第１のエリアセンサ、３３，
３４…第２のエリアセンサ、Ｐ₂ …満ロール仮置位置、
Ｃ₁ …クロス交換制御コンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 21/89 8304−2Ｊ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】満ロール仮置位置を備え、格納位置とクロ
   スロール移載待機位置とに切り換え配置されるクロスロ
   ール移載用仮置台車において、 クロスロール移載用動作を行なうためのクロスロール移
   載用駆動手段と、 仮置台車の前方側において仮置台車の幅方向を検出する
   ように仮置台車に設置されたエリアセンサと、 前記エリアセンサが障害物を検出したときにはクロスロ
   ール移載用駆動手段の移載動作を停止する制御手段とを
   備えた織機のクロスロール移載用仮置台車における安全
   装置。
2. 【請求項２】満ロール仮置位置を備え、格納位置とクロ
   スロール移載位置とに切り換え配置されるクロスロール
   移載用仮置台車において、 クロスロール移載用動作を行なうためのクロスロール移
   載用駆動手段と、 仮置台車の前方側において仮置台車の幅方向を検出する
   ように仮置台車に設置された第１のエリアセンサと、 仮置台車の前進方向を検出するように仮置台車に設置さ
   れた第２のエリアセンサと、 第１のエリアセンサが障害物を検出したときにはクロス
   ロール移載用駆動手段の移載動作を停止し、第２のエリ
   アセンサが障害物を検出したときにはクロスロール移載
   用駆動手段の移載動作を退避動作に切り換える制御手段
   とを備えた織機のクロスロール移載用仮置台車における
   安全装置。