JPH061502Y2 - 単線用踏切制御装置の監視装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は単線用踏切制御装置の監視制御装置に係り、
特に、列車検知器が正常か異常かを監視するものに関す
る。

従来技術とその欠点 従来、この種の単線用踏切制御装置は、第６図に例示す
るように、３つの列車検知器（以下、検知器という）Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３が設備されている。このうち検知器Ｄ１
は、上り方向に進行する列車に基いて踏切警報を開始さ
せるために、踏切ＲＣから上り方向所定距離手前に設置
された警報開始用の第１検知器であり、また、検知器Ｄ
２は、下り方向に進行する列車に基いて踏切警報を開始
させるため、踏切ＲＣから下り方向所定距離手前に設置
された警報開始用の第２検知器であり、さらに、検知器
Ｄ３は、踏切の近傍に設置され、踏切道を列車が通過し
たことを検知して、踏切警報を停止させるための警報終
了用の第３検知器である。

列車が上り方向に進行する場合を考えてみると、列車が
第１検知器Ｄ１に進入したとき、警報を開始し、列車が
第３検知器Ｄ３を通過すると警報は停止する。やがて列
車は、第２検知器Ｄ２を通過する。しかし、このとき
は、警報を開始してはならない。

そのためには、列車の進行方向を記憶しておき、列車が
抜ける側の検知器（上り方向ならばＤ２、下り方向なら
ばＤ１）での列車検知に基く警報を禁止しなければなら
ない。また、進行方向の記憶は、列車が抜ける側の検知
器を抜けたことにより、解除させる必要がある。

このような要求に応えるため、従来は、第１検知器Ｄ１
又は第２検知器Ｄ２から通過検知信号を入力した場合
に、その列車の進行方向を記憶するため、すなわち、踏
切に接近する列車か、踏切を通過した列車かを識別する
ため、第７図に例示するように、第１検知器Ｄ１からの
最初の通過検知信号に基いて、一方向、例えば上り方向
の列車であることを、ゲート回路ＡＮＤ１を介して上り
方向記憶回路ＦＦ11に記憶すると共に、上り方向記憶回
路ＦＦ11の記憶出力により警報駆動回路ＦＦ21をセット
して、そのセット出力により警報機ＡＢを動作させ、列
車が踏切を抜けた時に、第３検知器Ｄ３からの列車通過
検知信号により警報駆動回路ＦＦ21をリセットして警報
機ＡＢの動作を停止させている。

そして、踏切から抜ける側の検知器、すなわち、第２検
知器Ｄ２からの検知信号に基いて、上り方向記憶回路Ｆ
Ｆ11の上り方向記憶リセットしている。

また、第２検知基器Ｄ２からの検知信号に基いて、他方
向、例えば下り方向列車であることをゲート回路ＡＮＤ
２を介して下り方向記憶回路ＦＦ12に記憶すると共に、
下り方向記憶回路ＦＦ12の記憶出力により警報駆動回路
ＦＦ22をセットして、そのセット出力により警報機ＡＢ
を動作させ、第３検知器Ｄ３からの列車通過検知信号に
より警報駆動回路ＦＦ22をリセットして警報機ＡＢの動
作を停止させている。

、して、踏切から抜ける側の検知器、すなわち、第１検
知器Ｄ１からの検知信号に基いて下り方向記憶回路ＦＦ
12の下り方向記憶をリセットしている。

ところで、例えば、上り方向列車について、第２検知器
Ｄ２が異常で、踏切ＲＣを通過した列車を検知すること
ができない場合、又は検知したままである場合は、上り
方向記憶回路ＦＦ11がリセットされないので、反対方
向、すなわち下り方向列車の警報開始用の第２検知器Ｄ
２を通過しても、ゲート回路ＡＮＤ２は、下り方向記憶
回路ＦＦ12をセットしないため、警報機ＡＢが動作され
ない「無警報」状態を起こす。

これを防止するためには、列車が抜ける側の検知器であ
る第２検知器Ｄ２及び第１検知器Ｄ１の故障の有無、す
なわち、踏切ＲＣを通過した列車を正常に検知したか否
かを監視する必要がある。

この列車の進行方向記憶をリセットするための検知器Ｄ
１，Ｄ２の故障監視を行う従来の手段は、列車が第３検
知器Ｄ３を通過してから第２検知器Ｄ２（上り方向列車
の場合）又は第１検知器Ｄ１（下り方向列車の場合）ま
で到達する時間は、この区間を所定速度で走行する時間
（検知幅と検知器間距離（上り列車の場合Ｄ２とＤ３間
距離）の和を走行速度で割った値）に等しいから、これ
を監視時間ＷＨ１，ＷＨ２と定め、第３検知器Ｄ３によ
る検知時点から監視時間ＷＨ１又はＷＨ２の間に、第２
検知器Ｄ２又は第１検知器Ｄ１からの検知出力があるか
否かによって、当該検知器Ｄ１，Ｄ２が踏切ＲＣを通過
した列車を正常に検知したか否かを判断している。

この第３検知器Ｄ３通過からの時間監視による故障監視
方法は、第７図に例示するように、警報駆動回路ＦＦ2
1，ＦＦ22の第３検知器Ｄ３からの検知信号に基づくリ
セット出力の微分信号により起動し、前記監視時間ＷＨ
１，ＷＨ２でタイムアップする異常検出用監視タイマＴ
１，Ｔ２を設け、列車が抜ける側の検知器Ｄ１，Ｄ２が
踏切通過（Ｄ３の検知出力）時点より監視時間ＷＨ１，
ＷＨ２以内にそれぞれ通過検知信号を出力した場合は、
監視タイマＴ１，Ｔ２をリセットさせる（第８図鎖線部
参照）。

しかし、各検知器Ｄ１，Ｄ２が監視時間以内に通過検知
信号を出力しない場合は、監視タイマＴ１，Ｔ２がタイ
ムアップして異常検出信号ＡＮ１，ＡＮ２を出力するよ
うに構成してある。

解決しようとする技術課題 上記のように、従来装置は、警報開始用の検知器の故障
検出のために、監視タイマを用いているが、例えば、列
車が場内信号機の手前で信号変化待ち、あるいは事故な
どのため長時間停車して、第１検知器Ｄ１（下り方向の
場合）又は第２検知器Ｄ２（上り方向の場合）が通過検
知信号を出力しない状態が上記監視時間を越えると、検
知器Ｄ１，Ｄ２が故障でないにもかかわらず、監視タイ
マＴ１，Ｔ２が異常検出信号ＡＮ１，ＡＮ２を出力して
しまい（第８図は上り方向列車の場合を示す）、保守員
を妄りに出動させる原因となることが避けられなかっ
た。

この考案は、上記の点に鑑み、検知器が実際に故障した
ときのみ、異常検出信号を出力することのできる単線用
踏切制御装置の監視装置を提供することを目的としてい
る。

課題解決手段 本考案装置は、上記目的を達成するために、監視タイマ
（Ｔａ，Ｔｂ）と、検知記憶回路（ＦＦａ，ＦＦｂ）
と、在線検知回路（ａ，ｂ）と、アンドゲート（ＡＮＤ
ａ，ＡＮＤｂ）とを有する単線用踏切制御装置の監視装
置であって、 監視タイマ（Ｔａ，Ｔｂ）は、踏切（ＲＣ）近くに設置
された第１の検知器（Ｄ３）の列車検知出力を入力して
セットされ、そのセット時から所定時間経過後にタイム
アップ出力し、その所定時間中に、踏切（ＲＣ）から列
車が通過する方向に所定距離離れた位置に設置された第
２の検知器（Ｄ２，Ｄ１）の列車検知出力を入力したと
きは、リセットされ、 検知記憶回路（ＦＦａ，ＦＦｂ）は、監視タイマ（Ｔ
ａ，Ｔｂ）のタイムアップ出力を入力してそのタイムア
ップ状態を記憶し、第２の検知器（Ｄ２，Ｄ１）の列車
検知出力でその記憶をクリアにし、 在線検知回路（ａ，ｂ）は、第２の検知器（Ｄ２，Ｄ
１）の設けられているレールを含んで構成される軌道回
路（３ＬＴ，６ＲＴ）からなり、そのレール中に列車が
存在しているときに列車ありの信号を出力し、 アンドゲート（ＡＮＤａ，ＡＮＤｂ）は、検知記憶回路
（ＦＦａ，ＦＦｂ）のタイムアップ状態の信号と在線検
知回路（ａ，ｂ）の反転出力とを入力したときに、第２
の検知器（Ｄ２，Ｄ１）が異常状態であることを示す信
号を出力するものであることを特徴としている。

作用 上記構成において、列車が第１の検知器（Ｄ３）を通過
してから所定時間経過しても第２の検知器（Ｄ１，Ｄ
２）を通過しないときに、列車が第２の検知器（Ｄ１，
Ｄ２）を含む軌道回路（３ＬＴ，６ＲＴ）上に存在して
いれば、アンドゲート（ＡＮＤａ，ＡＮＤｂ）は、第２
の検知器（Ｄ１，Ｄ２）が故障である旨の異常信号を出
力しない。

この考案の実施例 次に、この考案の実施例を第１図ないし第５図の図面に
基いて説明する。

一般に、軌道には、第１図に例示するように、列車の在
線位置を検出して後続列車の運行を指令するための信号
制御を行うため、閉そく区間ごとに軌道回路を設け、各
軌道回路の列車検知リレー（以下、検知リレーという）
の接点を用いて、各閉そく区間入口の信号機を自動的に
制御する自動信号装置を備えてある。

第１図において、３ＬＴ，６ＲＴはそれぞれ閉そく区
間、上６ＲＴＲ，上３ＬＴＲは上り方向検知リレー、下
３ＬＴＲ，下６ＲＴＲは下り方向検知リレー、Ｓ１〜Ｓ
６は信号機、ＳＣは踏切近傍の自動信号装置、ＣＣは踏
切制御装置である。

上り方向に進行する列車が踏切ＲＣを抜ける側の検知器
Ｄ２（本発明の第２の検知器に該当）を含む軌道回路３
ＬＴの検知リレー（上３ＬＴＲ）及び下り方向に進行す
る列車が踏切ＲＣを抜ける側の検知器Ｄ１（本発明の第
２の検知器に該当）を含む軌道回路６ＲＴの検知リレー
（下６ＲＴＲ）は、踏切ＲＣ近傍の自動信号装置ＳＣに
設けてある。

この考案は、列車が、列車進行方向記憶のリセットに用
いるための検知器、すなわち、踏切ＲＣを抜ける側の第
２検知器Ｄ２（上り方向の場合）又は第１検知器Ｄ１
（下り方向の場合）を跨いだ状態で長時間停車した場合
に、これを検出して在線情報を得るため、上記軌道回路
の検知リレー（上３ＬＴＲ），（下６ＲＴＲ）の接点ｔ
ａ，ｔｂを利用して、在線検知回路ａ，ｂを構成してい
る。

そして、列車が上記軌道回路３ＬＴ又は６ＲＴ中に在線
する場合、すなわち、列車検知リレー（上３ＬＴＲ）又
は（下６ＲＴＲ）の落下により接点ｔａ，ｔｂが在線検
知回路ａ，ｂを閉成して在線情報を出力する場合は、監
視タイマによる監視を保留し、列車が軌道回路から抜け
るまでの間に列車の進行方向記憶をリセットするための
検知器Ｄ１，Ｄ２がそれぞれ通過検知信号を出力した場
合はこれを記憶するため、監視回路Ａ，Ｂを第２図に示
すような構成としている。

すなわち、上り方向記憶リセット用の第２検知器Ｄ２の
監視回路Ａは、監視タイマＴａ、検知記憶回路ＦＦａ及
びアンドゲートＡＮＤａを有している。そして、この監
視回路Ａは、軌道回路３ＬＴからなる在線検知回路ａ，
ｂを接続している。

監視タイマＴａは、警報終了用の第３検知器Ｄ３からの
列車通過の検知信号によりリセットされ、かつ、第２検
知器Ｄ２からの通過検知信号によりクリアされる。

検知記憶回路ＦＦａは、監視タイマＴａの後段に設けら
れ、その監視タイマのカウントアップ出力によりセット
され、かつ、第２検知器Ｄ２の通過検知信号によりリセ
ットされる。

在線検知回路ａは、軌道回路３ＬＴの接点ｔａを挿入し
た回路にインバータ回路Ｉａを接続してなる。

アンドゲートＡＮＤａは、在線検知回路ａの反転出力と
前記記憶回路ＦＦａのセット出力を入力とする。

また、下り方向記憶リセット用第１検知器Ｄ１の監視回
路Ｂは、監視タイマＴｂ、検知記憶回路ＦＦｂ及びアン
ドゲートＡＮＤｂを有している。そして、この監視回路
Ｂは、軌道回路６ＲＴからなる在線検知回路ｂを接続し
ている。

監視タイマＴｂは、警報終了用の第３検知器Ｄ３からの
列車通過の検知信号によりセットされ、かつ、第１検知
器Ｄ１からの通過検知信号によりクリアされる。

検知記憶回路ＦＦｂは、監視タイマＴｂの後段に設けら
れ、その監視タイマのカウントアップ出力によりセット
され、かつ、第１検知器Ｄ１の列車通過検知信号により
リセットされる。

在線検知回路ｂは、軌道回路６ＲＴの接点ｔｂを挿入し
た回路にインバータ回路Ｉｂを接続してなる。

アンドゲートＡＮＤｂは、在線検知回路ａの反転出力と
前記記憶回路ＦＦｂのセット出力を入力とする。

上記の構成により、代表的に上り方向列車について考察
すると、上り方向記憶リセット用の検知器Ｄ２が正常で
ある場合で、かつ、踏切ＲＣを通過した列車が通常速度
で進行する場合は、第３図に示すように、監視タイマＴ
ａは列車が踏切ＲＣ通過時に第１検知器Ｄ３の出力によ
りセットされ、監視タイマＴａの監視時間ＷＨ１内に第
２検知器Ｄ２が通過検知信号を出力するので、タイマＴ
ａはクリアされ、従って、検知記憶回路ＦＦａはセット
されない。

また、列車が踏切通過により軌道回路３ＬＴの検知リレ
ー（上３ＬＴＲ）が落下するので、その接点ｔａを用い
る在線検知回路ａはＯＮとなり、インバータ回路Ｉａを
介してその反転出力は低レベルとなったのち、列車が軌
道回路３ＬＴから抜けたときに高レベルとなる。

しかし、検知記憶回路ＦＦａは検知器Ｄ２が列車の通過
を検知したことを記憶しているので、すなわちリセット
されているので、アンドゲートＡＮＤａは条件を充足さ
れないため、異常検出信号ＡＮａ（本発明の以上状態で
あることを示す信号に該当する）を出力しない。

また、第２検知器Ｄ２が正常で、かつ、踏切を通過した
列車が場内信号機Ｓ３の手前の軌道回路３ＬＴ内におい
て第２検知器Ｄ２を跨ぐ状態で長時間停車する場合は、
第４図に実線で示すように、踏切通過時に第３検知器Ｄ
３からの通過検知信号により監視タイマＴａがセットさ
れたのち、監視時間ＷＨ１内に第２検知器Ｄ２から通過
検知信号が出力しないから、タイマは監視時間ＷＨ１経
過時にタイムアップして、検知記憶回路ＦＦａがセット
される。また、このとき、列車が軌道回路３ＬＴに在線
するので、在線検知回路ａがＯＮされ、その反転出力は
低レベルとなるので、アンドゲートＡＮＤａは異常検出
信号を出力しない。

そして、列車が軌道回路３ＬＴから抜けるときは、その
前に第２検知器Ｄ２が検知信号を出力して、監視タイマ
Ｔａがクリアされると共に検知記憶回路ＦＦａがリセッ
トされるため、列車が軌道回路３ＬＴを抜けると同時
に、在線検知回路の反転出力Ｉａが高レベルになって
も、アンドゲートＡＮＤａは異常検出信号を出力しな
い。

次に、第２検知器Ｄ２が異常である場合で、かつ、踏切
ＲＣを通過した列車が通常速度で進行する場合、及び踏
切ＲＣを通過した列車が軌道回路３ＬＴ内において第２
検知器Ｄ２を跨ぐ状態で長時間停車する場合のいずれの
場合も、列車が第２検知器Ｄ２を通過しても、この検知
器Ｄ２は、通過検知信号を出力しないので、第３図及び
第４図に鎖線で示すように、監視タイマＴａは、監視時
間ＷＨ１の経過時にタイムアップして検知記憶回路ＦＦ
ａをセットさせる。つまり、検知記憶回路ＦＦａが監視
タイマＴａがタイムアップしたことを記憶する。そし
て、この検知記憶回路ＦＦａはリセットされないまま、
つまり、上記の記憶状態がクリアされないまま維持され
る。

列車の踏切通過によりＯＮした在線検知回路ａは、列車
が軌道回路３ＬＴから抜けたときにＯＦＦとなり、その
反転出力Ｉａは高レベルとなる。従って、列車が軌道回
路を抜けた瞬間にアンドゲートＡＮＤａが異常検出信号
ＡＮａを出力する。

以上は、上り方向列車の場合の作用を説明したが、下り
方向列車については、監視タイマＴｂ、検知記憶回路Ｆ
Ｆｂ、在線検知回路ｂ、インバータ回路Ｉｂ及びアンド
ゲートＡＮＤｂが上り方向列車の場合の作用と同様に作
用する。

上記実施例では、監視回路Ａ，監視回路Ｂにそれぞれ独
立の在線検知回路ａ，ｂを備えて在線情報を与えるよう
にしたので、各接点ｔａ，ｔｂを正確に対応する監視装
置に挿入する必要があり、挿入位置の錯誤は、列車運行
に重大な危険を及ぼすおそれがある。

ところで、単線閉そく区間の軌道回路は、運転方向によ
り列車の進行前方側から送電し、後方側で受電するよう
に、送受電端を切り替えている。

従って、軌道回路の検知リレーは各軌道回路に二つ設け
られることとなり、別表にそのリレーの接点状態を示す
ように、上り方向運行時は下り用リレー（下６ＲＴＲ）
が、下り方向運行時は上り用リレー（上３ＬＴＲ）がそ
れぞれ常時落下して接点ｔａ，ｔｂがＯＮとなるように
設定されている。

この点に着目して、この考案の他の実施例では、第５図
に示すように、両方向警報開始点を含む軌道回路３Ｌ
Ｔ，６ＲＴの検知リレーの接点ｔａ，ｔｂを直列接続し
て在線検知回路ａｂを構成し、インバータ回路Ｉを介し
てその反転出力をアンドゲートＡＮＤａ，ＡＮＤｂの一
つの入力としている。

列車の進行位置に対応する在線検知回路ａｂの出力及び
その反転出力は別表に示す通りであり、軌道回路３ＬＴ
又は６ＲＴに在線する間は反転出力がＯＦＦとなって、
アンドゲートＡＮＤａ，ＡＮＤｂによる監視が保留され
ることが理解されよう。

第５図のような構成とすることにより、検知リレーの各
接点ｔａ，ｔｂを各監視装置Ａ，Ｂに対応させて挿入す
る必要がなく、単にインバータ回路Ｉと共に直列接続し
て在線情報をアンドゲートＡＮＤａ，ＡＮＤｂに入力す
るだけで良いので、回路実装が極めて容易にでき、構成
が簡単化され、なおかつ、検知監視の信頼性が向上され
る利点が得られる。

この考案の効果 上述のように、この考案に係る監視装置は、監視タイマ
がタイムアップしても、列車が在線しているときは異常
検出信号の出力は阻止されるので、検知器が故障でない
にもかかわらず、係員が出動しなければならないという
不都合を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の基本的技術思想を説明する概念図、
第２図は上記基本思想を実現する監視装置の電気的構成
の一例を示すブロック図、第３図は及び第４図は同構成
の作用を説明するタイムチャートであり、第３図は列車
が通常速度で通過する場合の作用を、第４図は列車が長
時間停車する場合の作用をそれぞれ示す。 第５図はこの考案の好ましい実施例の電気的構成を示す
ブロック図である。 第６図は従来技術を説明する概念図、第７図は同じく電
気的構成の一例を示すブロック図、第８図は同構成の作
用を説明するタイムチャートである。 ＲＣ…踏切、 Ｄ１…第１検知器（第２の検知器）、 Ｄ２…第２検知器（第２の検知器）、 Ｄ３…第３検知器（第１の検知器）、 ３ＬＴ，６ＲＴ…軌道回路、 Ｓ１〜Ｓ６…信号機、 上３ＬＴＲ，下６ＲＴＲ…検知リレー、 ｔａ，ｔｂ…リレー接点、 Ｔａ，Ｔｂ…監視タイマ、 ＦＦａ，ＦＦｂ…検知記憶回路、 ａ，ｂ，ａｂ…在線検知回路、 Ｉａ，Ｉｂ，Ｉ…インバータ回路、 ＡＮＤａ，ＡＮＤｂ…アンドゲート、 ＡＮａ，ＡＮｂ…異常検出信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】監視タイマ（Ｔａ，Ｔｂ）と、検知記憶回
   路（ＦＦａ，ＦＦｂ）と、在線検知回路（ａ，ｂ）と、
   アンドゲート（ＡＮＤａ，ＡＮＤｂ）とを有する単線用
   踏切制御装置の監視装置であって、 監視タイマ（Ｔａ，Ｔｂ）は、踏切（ＲＣ）近くに設置
   された第１の列車検知器（Ｄ３）の列車検知出力を入力
   してセットされ、そのセット時から所定時間経過後にタ
   イムアップ出力し、その所定時間中に、踏切（ＲＣ）か
   ら列車が通過する方向に所定距離離れた位置に設置され
   た第２の列車検知器（Ｄ２，Ｄ１）の列車検知出力を入
   力したときは、リセットされ、 検知記憶回路（ＦＦａ，ＦＦｂ）は、監視タイマ（Ｔ
   ａ，Ｔｂ）のタイムアップ出力を入力してそのタイムア
   ップ状態を記憶し、第２の列車検知器（Ｄ２，Ｄ１）の
   列車検知出力でその記憶をクリアにし、 在線検知回路（ａ，ｂ）は、第２の列車検知器（Ｄ２，
   Ｄ１）の設けられているレールを含んで構成される軌道
   回路（３ＬＴ，６ＲＴ）からなり、そのレール中に列車
   が存在しているときに列車ありの信号を出力し、 アンドゲート（ＡＮＤａ，ＡＮＤｂ）は、検知記憶回路
   （ＦＦａ，ＦＦｂ）のタイムアップ状態の信号と在線検
   知回路（ａ，ｂ）の反転出力とを入力したときに、第２
   の列車検知器（Ｄ２，Ｄ１）が異常状態であることを示
   す信号を出力するものである 単線用踏切制御装置の監視装置。