JPH0615169U - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】商品を収納する多段のコンベア式棚機構とエレ
ベータ式バケットとを組合せた商品棚を装備の自動販売
機において、商品の販売に要する時間がばらつくことな
く全て同じ時間で販売できるようにするとともに、さら
に防盗性を向上させて信頼性を高めた自動販売機を提供
する。 【構成】販売待機時におけるバケット６の待機位置を庫
内の上部に定める一方、内扉３の商品出口３ａの裏面側
に防盗扉１３を設ける。また、防盗扉１３を販売待機状
態で商品出口３ａの閉塞位置に拘束する拘束手段と、商
品搬出時に防盗扉を開いて商品出口３ａを開放し商品取
出後に閉じる開閉手段とを設けるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、商品を収納するコンベア式棚機構とエレベータ式バケットとを組 合せ、販売指令に基づきコンベア棚機構より払出した商品をバケットを介して商 品取出口へ搬出するようにしたコンベア式商品棚を装備の自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

まずこの考案の実施対象となるコンベア式商品棚を装備した自動販売機の概要 を図６，図７により説明する。図において、１は自動販売機のキャビネット、２ ，３はキャビネット１の前面に装備した前面扉および内扉、４が前面扉の下部に 開口した商品取出口であり、キャビネット１の庫内には各種商品を搭載収納する 上下複数段のコンベア式棚機構５と、上下各段のコンベア式棚機構５と前記商品 取出口４との間を連繋してエレベータ式に昇降操作される商品搬送用のバケット ６が装備されている。３ａは内扉に開口した商品取出口４に通じる商品出口であ る。

【０００３】 ここで前記コンベア式棚機構５はベンドモータ５１で矢印Ｐ方向に移動操作さ れる水平移動式のコンベア棚機構の上に商品７を搭載したものとして成る。一方 、バケット６は第７図に明示されているように前面を開放したコ字形の箱体とし て成り、矢印Ｑで示すバケット昇降経路に沿って上下のスプロケット８の間に敷 設されたエレベータ機構のチェーン９に連結したリフタ６１にピン６２を介して 前方へ傾動可能に支持されている。なお１０はエレベータ機構の前記スプロケッ ト８と連結した駆動モータ、１１はバケット６の底板に対向して昇降経路の下端 に設置したバケットの傾動姿勢制御部材、１２は商品取出口４に通じる商品搬出 シュータである。

【０００４】 かかる構成で商品７は上下各段のコンベア式棚機構５の上に載置収納されてお り、かつ在来の自動販売機では販売待機時に前記バケット６が最下位に待機位置 し、その天板が商品取出口４から庫内の棚機構に通じるバケット昇降通路を閉塞 して防盗機能を果たしている。ここで、販売指令が与えられると、バケット６は まず商品選択により指定された商品のコンベア式棚機構５の位置まで上昇移動し てその棚側方位置に停止する。続いて指定されたコンベア棚機構５より払い出さ れた商品がバケット６に受け渡しされると、バケット６は駆動モータ１０により チェーン９とともに下降し、かつその最下位に到達したところで第７図のように 前方に傾動し、バケット内に収容している商品７をシュータ１２および商品出口 ３ａを経て商品取出口４に搬出する。

【０００５】 ところで上記のように販売待機時に商品取出口４から庫内収納商品が不正に盗 み出されるのを防止するためにバケット６を最下位に待機させ、販売指令により バケットを指定されたコンベア式棚機構５まで一旦上昇して商品を受取り、その 後に改めて商品取出口４まで下降して商品を搬出する動作では、バケット６の往 復動に掛かる時間を含めて１回の販売に要する時間が長く掛かり、それだけ客の 待ち時間も長引く。

【０００６】 一方、最下段のコンベア棚機構に収納されている商品を搬出する際は、バケッ ト６は僅かに上昇して水平姿勢となり、商品を受け取った後は僅かに下降して傾 斜水平姿勢となり商品を搬出するので、最短時間で商品を販売することになる。 したがって、バケットを最下位で待機させた構成では、商品の販売時間がコンベ ア棚機構の高さ位置によってバケットの昇降時間が変化して相当ばらつくため客 を苛立たせ、特に最上段の商品は相当長い販売時間を要するので客は一層不快感 を覚えることになる。

【０００７】 この観点から、バケットを庫内の上部に待機させる方式のものが同じ出願人よ り実願昭６０−１０７８２１号にて提案されている。 この方式では、バケットを上部に待機させることにより、上，中，下段の各コ ンベア棚機構からの搬出商品をバケットで商品取出口まで搬送するに際し、バケ ットの移動距離を各コンベア棚機構に対して等しくでき、したがって各商品を略 同じ販売時間で販売できるようになり、またバケットを最下位に待機させたもの に比べ、最上位のコンベア棚機構に収納された商品の販売に際し、バケットの移 動距離が半分となり、したがって販売時間が半分に短縮できるようになる。

【０００８】 また、この方式では、販売待機中に商品取出口４を特別に閉塞しない限り商品 取出口４と庫内のコンベア棚機構５との間がバケット６の昇降通路を通じて自由 に通じ合うことから、商品取出口より手等を差し入れて不正に商品を盗み出すこ とが可能となる。 そこで、上記提案では、バケットを庫内の上位に待機させる構成に加え、商品 取出口に電磁ソレノイドで鎖錠される開閉扉を設置し、かつ販売待機中は前記扉 を閉塞位置に鎖錠しておき、販売動作によりバケットが搬出位置まで下降して商 品が搬出された際に商品搬出スイッチの動作信号で前記した電磁ソレノイドの鎖 錠を釈放し、客が手動で扉を開放して商品を自由に取り出せるようにしている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記提案では、盗難防止用の待機時に鎖錠される扉が商品取出口に 設けてあるために次の不都合がある。 すなわち、盗難防止用の扉すなわち防盗扉は商品取出口の前面に露出しており 、しかも、防盗扉は搬出商品が見えるように普通には透明なプラスチック製のも のを採用する必要があってそれ程剛性を高めることができない。そのために、い たずらを誘発して、かつ防盗扉が簡単に破壊されてしまうおそれがある。また故 意でなくても、自動販売機には客が自由に開閉できる防塵用の扉が商品取出口に 設けられることが多く、この防塵用扉と外観上区別がつかないために、客が何時 でも開けられるものと勘違いし、鎖錠されている防盗扉を無理に開けようとして 、それで破損にいたることもあり、また破損にいたらないまでも客に不快な思い をさせてしまうことには変わりがない。

【００１０】 そこで、この考案は、バケットを最上部に待機させて商品の販売時間がばらつ くことなく全て同じ時間で販売できるようにするとともに、さらに防盗性を向上 させて信頼性を高めた自動販売機を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、前面扉と内扉の二重扉を前面に装備 するキャビネットの庫内に配備された上下複数段のコンベア式棚機構、および各 コンベア式棚機構と前面扉の下部に開口する商品取出口との間を連繋してエレベ ータ機構で昇降操作される商品搬送用バケットを組合せ、販売指令によりコンベ ア式棚機構より払出した商品をバケットに受け渡し、かつバケットを下降して内 扉の商品出口を通じて前面扉の商品取出口へ搬出するようにした自動販売機にお いて、販売待機時におけるバケットの待機位置を庫内の上部に定めるとともに、 内扉の商品出口の裏面側に位置して当該商品出口を開閉する防盗扉を設け、かつ 該防盗扉を販売待機状態で商品出口の閉塞位置に拘束する拘束手段と、商品搬出 時に防盗扉を開いて商品出口を開放し商品取出後に閉じる開閉手段とを設けるも のである。

【００１２】

【作用】

バケットの待機位置を庫内の上部に定めることにより、バケットの移動距離が 各段のコンベア棚機構に対し等しくなり、各商品を同じ時間で販売できる。また 防盗扉を内扉の商品出口の裏面側に設けたので客の位置からは普通には見えず、 また防盗扉は商品取出口の奥側に位置するので透明にする必要がなく、例えば金 属製のものが採用できるので、庫内を遮蔽するとともに剛性が高められ、この結 果いたずらを誘発することもなくかつ破壊が困難となる。

【００１３】

【実施例】

図１ないし図５はこの考案の実施例を示すものであり、図７に対応する同一部 材には同じ符号が付してある。まず、図１において、内扉３の商品出口の裏面側 に位置して、庫内側のバケット昇降通路の下端部には商品出口３ａを開閉するよ うに、バケット６の昇降操作用エレベータ機構に連動して開閉動作する防盗扉１ ３を装備した防盗装置１４が設置されている。ここでバケット６は販売待機状態 では図示のように庫内の最上位に待機位置し、かつ防盗扉１３は図示実線で示す ように商品出口３ａを閉塞した位置に鎖錠，拘束されている。したがってこの状 態では商品取出口４より庫内へ手等を差し入れることができない。一方、正規な 販売動作によりバケット６がコンベア式棚機構５より商品を受け取って後に商品 取出口４の位置まで下降するようになると、エレベータ機構，特にそのチェーン 駆動モータ１０の回転に連動して防盗扉１３の鎖錠が釈放されて扉が自動的に開 放するようになる。したがって商品はバケット６よりシュータ１２および商品出 口３ａを経て商品取出口４へ搬出され、この時点で客は商品を自由に取り出すこ とができる。またここで客が商品取出口４より商品を取り出すと、これを検知し てエレベータ機構が待機状態に復帰するようにバケット６を上昇操作するととと もに、防盗扉１３を再び閉位置に回動した上でこの位置に鎖錠，拘束する。

【００１４】 次に防盗装置１４の詳細構造を図２ないし図５により述べる。図２，図３にお いて、前記した防盗扉１３は左右の扇形側板１５と、この側板の間にまたがる円 弧状の壁板１６との組立体として成り、支軸１７を介して防盗装置の枠体１８に 揺動可能に支持されている。またこの防盗扉１３の左右側板には揺動アーム１９ の一端が結合されており、その他端は中間レバー２０を介して支持台２１に軸支 支持されている。またアーム１９とレバー２０との間を結合したローラ軸２２に は次記のカム式制御機構のカムに当接するローラ２３が設けてある。すなわち前 記のローラ軸２２と平行にカム軸２４が架設されており、この軸上に前記した各 ローラ２３と当接し合うように主カム２５，および補助カム２６が装備されてい る。このカム式制御機構は防盗扉１３の拘束手段および開閉手段を兼備しており その詳細構造は図４，図５で後述する。またカム軸２４の一端は枠体１８の側方 に突出し、大径のスプロケット２７，チェーン２８を介して駆動モータ１０の駆 動軸２９に取付けた小径のスプロケット３０に伝導結合されている。なお駆動軸 ２９の軸上中間位置に取付けたスプロケット８にはバケット昇降操作用のチェー ン９が結合している。

【００１５】 次に図４，図５により前記したカム式制御機構の詳細構造を説明すると、主カ ム２５はカム軸２４に対して固定結合されているのに対し、補助カム２６はカム 軸２４に遊嵌支持され、かつ歯車３１〜３４を組合わせた減速歯車機構を介して カム軸２４に伝導連結されている。一方、前記の主カム２５のカム形状は図５の ように円板の周上１箇所に先記したローラ２３を落とし込む切込み部が開口して いる。また補助カム２６を同様に円板周上に主カム２５の切込み部より幅広な切 込み部を開口したものとして成る。また、ここで前記したスプロケット８，スプ ロケット２７と３０との間の伝達比、およびカム軸２４に設けた減速歯車機構の 減速比の相互間は次記のような関係に選定されている。すなわち図１におけるバ ケット６が最上位の待機位置から最下位の商品搬出位置に下降移動する間にカム 軸２４，したがってカム軸２４に直結の主カム２５が 3.5回転し、この間に補助 カム２６は１回転するように選定されており、かつ主カム２５と補助カム２６と はバケット６が最下位に到達した時点でのみローラ２３に対向するカムの切込み 開口部が互いに重なり合うようにその相対位置が設定されている。なお先記した シュータ１２の上面には商品の有無を検知する商品検知スイッチ３５のアクチュ エータ３６が突出配備されている。

【００１６】 かかる構成に成る防盗装置１４の動作は次のように進行する。すなわち図２， 図３は防盗扉１３が開放した状態を示しており、防盗扉１３の揺動アーム１９に 連結されたローラ２３が主カム２５と補助カム２６の重なり合った切込み開口部 に落ち込み、防盗扉１３は支軸１７を中心に自重垂下して図２の実線で示す位置 に開放している。またこの状態では図示されていないがバケット６（図１）が防 盗扉１３の扇形側板１５の内側に入り込むようにして商品搬出位置に下降位置し ている。

【００１７】 ここから販売待機状態に復帰させるように駆動モータ１０が図２で駆動軸２９ を時計方向に回転駆動すると、スプロケット８，チェーン９を介してバケット６ を待機位置に向けて上昇操作すると同時に、一方ではカム軸２４とともに主カム ２５，補助カム２６を時計方向に回転操作する。これによりローラ２３は主カム ２５のカム面に沿って切込み開口部より周上に押し出され、かつこの動きに従動 する揺動アーム１９を介して防盗板１３は実線から鎖線で示す閉位置に向けて支 軸１７を中心に押し上げ回動され、ここで円弧状の壁板１６によって商品出口３ ａを内方側から閉塞する。したがってこの閉塞状態では商品取出口４を通じて機 内側に手等を差し入れることができず、かつ外方からは防盗扉１３を開放するこ とも不可能である。

【００１８】 一方、上記した販売待機状態から指令により販売動作が開始し、この過程で駆 動モータ１０の駆動によりバケット６が下降を開始すると、これに連動してカム 軸２４とともに主カム２５および補助カム２６が反時計方向に回転を始める。し かして先記のように主カム２５と補助カム２６とは回転比が異なり、両カムの切 込み開口部が一致するのはバケット６が最下位の商品搬出位置に到達した時のみ であり、したがってバケット６の下降移動の途中では防盗扉１３は該扉に連繋し たローラ２３がカム２５，２６の周面に拘束されて閉塞位置に保持されている。 そして商品を搭載したバケット６が最下位まで下降すると同時に、ローラ２３に 対向する主カム２５と補助カム２６の切込み開口部が一致してここにローラ２３ が落ち込み、これに伴って防盗扉１３は自重で図２の鎖線位置から実線で示す位 置に回動して商品出口３ａを開放する。これによりバケット６に収容されていた 商品がシュータ１２を経て商品取出口４に搬出されると同時に搬出商品の自重に よりシュータ１２に装備した商品検知スイッチ３５が作動して商品の搬出を検出 する。ここで客が商品取出口４より搬出商品を取り出すと、商品検知スイッチ３ ５が復帰動作し、この信号に基づいて駆動モータ１０が再起動してバケット６を 待機位置に向けて上昇操作するのと同時に、先記のように防盗扉１３を再び閉塞 位置に押し上げてこの位置に拘束する。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べたようにこの考案によれば、販売待機時におけるバケットの待機位 置を庫内の上部に定めるとともに、内扉の商品出口の裏面側に位置して当該商品 出口を開閉する防盗扉を設け、かつ該防盗扉を販売待機状態で商品出口の閉塞位 置に拘束する拘束手段と、商品搬出時に防盗扉を開いて商品出口を開放し商品取 出後に閉じる開閉手段とを設けたことにより、商品の販売時間がばらつくことな く全て同じ時間で販売でき、しかも防盗性が十分な信頼性の高い自動販売機を提 供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の概要図

【図２】図１における防盗装置の詳細構造を示す縦断側
面図

【図３】図２の上面図

【図４】図２におけるカム機構の詳細構造を示す正面図

【図５】図４の側面図

【図６】この考案の実施対象となるコンベア式商品収納
棚を装備した自動販売機全体の正面図

【図７】図６の側断面図

【符号の説明】

１ キャビネット ２ 前面扉 ３ 内扉 ３ａ 商品出口 ４ 商品取出口 ５ コンベア式棚機構 ６ バケット ７ 商品 ８ スプロケット ９ バケット昇降操作用エレベータ機構のチェーン １０ 駆動モータ １２ シュータ １３ 防盗扉 １４ 防盗装置 １９ 防盗扉の揺動アーム ２３ ローラ ２４ カム軸 ２５ カム式制御機構の主カム ２６ 補助カム ２７ スプロケット ２９ 駆動軸 ３０ スプロケット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前面扉と内扉の二重扉を前面に装備するキ
   ャビネットの庫内に配備された上下複数段のコンベア式
   棚機構、および各コンベア式棚機構と前面扉の下部に開
   口する商品取出口との間を連繋してエレベータ機構で昇
   降操作される商品搬送用バケットを組合せ、販売指令に
   よりコンベア式棚機構より払出した商品をバケットに受
   け渡し、かつバケットを下降して内扉の商品出口を通じ
   て前面扉の商品取出口へ搬出するようにした自動販売機
   において、販売待機時におけるバケットの待機位置を庫
   内の上部に定めるとともに、内扉の商品出口の裏面側に
   位置して当該商品出口を開閉する防盗扉を設け、かつ該
   防盗扉を販売待機状態で商品出口の閉塞位置に拘束する
   拘束手段と、商品搬出時に防盗扉を開いて商品出口を開
   放し商品取出後に閉じる開閉手段とを設けたことを特徴
   とする自動販売機。