JPH06153594A - ステップモータ駆動装置 - Google Patents
ステップモータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH06153594A JPH06153594A JP30095192A JP30095192A JPH06153594A JP H06153594 A JPH06153594 A JP H06153594A JP 30095192 A JP30095192 A JP 30095192A JP 30095192 A JP30095192 A JP 30095192A JP H06153594 A JPH06153594 A JP H06153594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation phase
- motor
- phase switching
- step motor
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 コマンド解析回路７は、ＣＰＵ１より起動コ
マンドを受け取り、コマンドの内容を解析し、モータを
起動するための動作を行う。コマンド解析回路７は、Ｒ
ＯＭ２−３より、励磁相切替時間データを取り出すよう
指示する。ＲＯＭ２−３には、励磁相切替時間データが
テーブルとなって格納されている。カウンタ１０が０に
なったところで、励磁相切替回路１１によって励磁相を
切替え、モータドライバ４−３を介してステップモータ
５−３をワンステップだけ進める。 【効果】 シリアル通信により、モータ制御ＩＣのピン
数を削減し、また、最低必要な共通部分のみをモータ制
御ＩＣ内に取り込むことにより、冗長性を低くできる。
その結果、小型で安価で、制御精度の高いモータ制御Ｉ
Ｃを提供することが可能となる。
マンドを受け取り、コマンドの内容を解析し、モータを
起動するための動作を行う。コマンド解析回路７は、Ｒ
ＯＭ２−３より、励磁相切替時間データを取り出すよう
指示する。ＲＯＭ２−３には、励磁相切替時間データが
テーブルとなって格納されている。カウンタ１０が０に
なったところで、励磁相切替回路１１によって励磁相を
切替え、モータドライバ４−３を介してステップモータ
５−３をワンステップだけ進める。 【効果】 シリアル通信により、モータ制御ＩＣのピン
数を削減し、また、最低必要な共通部分のみをモータ制
御ＩＣ内に取り込むことにより、冗長性を低くできる。
その結果、小型で安価で、制御精度の高いモータ制御Ｉ
Ｃを提供することが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステップモータの駆動
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般的なステップモータ駆動装置
は、図６に示すような構成をしている。本図の１はＣＰ
Ｕであり、装置全体の制御を司る。２はＲＯＭであり、
制御プログラムおよびモータ励磁相切替時間テーブル等
を格納する。３は発振器であり、ＣＰＵ１の基準となる
クロックを作成する。４−１，４−２はモータドライバ
であり、ＣＰＵ１から受信した励磁パターンより実際の
ステップモータ５−１，５−２を駆動する。
は、図６に示すような構成をしている。本図の１はＣＰ
Ｕであり、装置全体の制御を司る。２はＲＯＭであり、
制御プログラムおよびモータ励磁相切替時間テーブル等
を格納する。３は発振器であり、ＣＰＵ１の基準となる
クロックを作成する。４−１，４−２はモータドライバ
であり、ＣＰＵ１から受信した励磁パターンより実際の
ステップモータ５−１，５−２を駆動する。
【０００３】図６に示したステップモータ駆動装置を駆
動するには、あらかじめ、プログラムされた制御方法に
より、ＣＰＵ１内部のタイマを用いて設定された所定時
間ごとに励磁相を順次切り替え、モータドライバ４−
１，４−２を介してステップモータ５−１，５−２を駆
動することができる。
動するには、あらかじめ、プログラムされた制御方法に
より、ＣＰＵ１内部のタイマを用いて設定された所定時
間ごとに励磁相を順次切り替え、モータドライバ４−
１，４−２を介してステップモータ５−１，５−２を駆
動することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のステップモータ駆動装置において、例えば、
複数個のステップモータを同時に駆動しようとする場
合、ＣＰＵ１は複数個のタイマを管理しなければなら
ず、ＣＰＵ１はモータの管理に専有され他の処理ができ
なくなり、システムの効率が悪くなるという問題点があ
った。
うな構成のステップモータ駆動装置において、例えば、
複数個のステップモータを同時に駆動しようとする場
合、ＣＰＵ１は複数個のタイマを管理しなければなら
ず、ＣＰＵ１はモータの管理に専有され他の処理ができ
なくなり、システムの効率が悪くなるという問題点があ
った。
【０００５】またＣＰＵ１内部において、タイマを割り
込みで処理する場合においても、励磁相を切り替えるま
での応答時間が、管理するステップモータの数が増える
に従い増大することになる。その結果として励磁相切替
制御に時間むらが発生し、最悪の場合は、回転むらを引
き起こすという問題があった。
込みで処理する場合においても、励磁相を切り替えるま
での応答時間が、管理するステップモータの数が増える
に従い増大することになる。その結果として励磁相切替
制御に時間むらが発生し、最悪の場合は、回転むらを引
き起こすという問題があった。
【０００６】このような問題の対策として、図７に示す
ような構成のステップモータ駆動装置が考えられてい
る。この図において、６−１，６−２はモータ制御を行
うサブＣＰＵであり、ＣＰＵ１から、例えば、起動，停
止，速度切替等のコマンドを受け取り、それに応じて設
定された所定時間ごとに励磁相を順次切り替えて、モー
タドライバ４−１，４−２を介してステップモータ５−
１，５−２を駆動することができる。
ような構成のステップモータ駆動装置が考えられてい
る。この図において、６−１，６−２はモータ制御を行
うサブＣＰＵであり、ＣＰＵ１から、例えば、起動，停
止，速度切替等のコマンドを受け取り、それに応じて設
定された所定時間ごとに励磁相を順次切り替えて、モー
タドライバ４−１，４−２を介してステップモータ５−
１，５−２を駆動することができる。
【０００７】この方法では、それぞれのモータに対して
モータ制御を行うサブＣＰＵが接続されているので、Ｃ
ＰＵ１からは、例えば、起動，停止，速度切替等のコマ
ンドを出すだけで済み、ＣＰＵ１の負担は、軽減され、
他の処理に専念できる。また、励磁相切替制御に時間む
らが発生し、最悪の場合回転むらを引き起こすこととい
うこともなくなる。
モータ制御を行うサブＣＰＵが接続されているので、Ｃ
ＰＵ１からは、例えば、起動，停止，速度切替等のコマ
ンドを出すだけで済み、ＣＰＵ１の負担は、軽減され、
他の処理に専念できる。また、励磁相切替制御に時間む
らが発生し、最悪の場合回転むらを引き起こすこととい
うこともなくなる。
【０００８】しかしながら、図７の構成では、各々のス
テップモータにつき１個ずつサブＣＰＵが接続されるの
で、コストが高くつくという欠点があった。
テップモータにつき１個ずつサブＣＰＵが接続されるの
で、コストが高くつくという欠点があった。
【０００９】このため、モータ制御用のサブＣＰＵとし
て、例えば、４ビットのマイクロプロセッサを用いるこ
とがあった。しかし、４ビットマイクロプロセッサで
は、タイマ，ＲＯＭ容量等の機能が低く、少し複雑な制
御をすると手におえなくなるという問題点があった。さ
らに、４ビットのマイクロプロセッサは、汎用性を高く
設定しているので、あらかじめ入出力ピンが設定されて
おり、ピン数が多すぎたり、或は、少なすぎたりで、適
当なものを選定するのが困難であった。
て、例えば、４ビットのマイクロプロセッサを用いるこ
とがあった。しかし、４ビットマイクロプロセッサで
は、タイマ，ＲＯＭ容量等の機能が低く、少し複雑な制
御をすると手におえなくなるという問題点があった。さ
らに、４ビットのマイクロプロセッサは、汎用性を高く
設定しているので、あらかじめ入出力ピンが設定されて
おり、ピン数が多すぎたり、或は、少なすぎたりで、適
当なものを選定するのが困難であった。
【００１０】よって本発明の目的は上述の点に鑑み、安
価な構成にも拘らず、回転むら等を抑えた高性能なステ
ップモータ駆動装置を提供することにある。
価な構成にも拘らず、回転むら等を抑えた高性能なステ
ップモータ駆動装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、少なくとも起動，停止，速度切替のコ
マンドを受け取る通信手段を備えたステップモータ駆動
装置において、励磁相切替時間テーブルを格納するメモ
リ手段と、前記励磁相切替時間テーブルから引き出した
時間をカウントする計数手段と、前記計数手段により所
定時間に達したと判断されたとき前記ステップモータの
励磁相を順次切り替える励磁相切替手段とを具備したも
のである。
めに、本発明は、少なくとも起動，停止，速度切替のコ
マンドを受け取る通信手段を備えたステップモータ駆動
装置において、励磁相切替時間テーブルを格納するメモ
リ手段と、前記励磁相切替時間テーブルから引き出した
時間をカウントする計数手段と、前記計数手段により所
定時間に達したと判断されたとき前記ステップモータの
励磁相を順次切り替える励磁相切替手段とを具備したも
のである。
【００１２】
【作用】本発明の上記構成によれば、ステップモータを
駆動するに際して、必要とされるハードウェアを物理的
に小型化することができ、しかも、モータの制御能力を
高めることが可能となる。
駆動するに際して、必要とされるハードウェアを物理的
に小型化することができ、しかも、モータの制御能力を
高めることが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下に詳述する各々の実施例においては、励
磁相切替時間テーブル用のＲＯＭ、または、モータドラ
イバなど各々のモータの仕様により異なる部分を外部に
付けることにより、汎用性の高いモータ制御ＩＣを、ま
たモータ制御ＩＣのピン数を削減すべく、極力モータ制
御ＩＣとの接続点を少なくしたモータ制御ＩＣを製作
し、コストの安い、性能のよいモータ駆動装置を実現す
ることができる。
磁相切替時間テーブル用のＲＯＭ、または、モータドラ
イバなど各々のモータの仕様により異なる部分を外部に
付けることにより、汎用性の高いモータ制御ＩＣを、ま
たモータ制御ＩＣのピン数を削減すべく、極力モータ制
御ＩＣとの接続点を少なくしたモータ制御ＩＣを製作
し、コストの安い、性能のよいモータ駆動装置を実現す
ることができる。
【００１４】すなわち、少なくとも起動，停止，速度切
替等のコマンドをＣＰＵから受け取る通信手段と、コマ
ンドを解析するコマンド解析処理手段と、励磁相切替時
間テーブルを格納するＲＯＭとデータの授受を行うシリ
アル通信制御手段と、該励磁相切替時間テーブルから引
き出した時間をカウントする手段と、所定時間に達した
ときに励磁相を順次切替える励磁相切替手段を備えた論
理回路よりなるモータ制御ＩＣを用いて、ステップモー
タを駆動することにより、安価で、回転むら等のない性
能のよいステップモータ駆動装置を提供することができ
る。
替等のコマンドをＣＰＵから受け取る通信手段と、コマ
ンドを解析するコマンド解析処理手段と、励磁相切替時
間テーブルを格納するＲＯＭとデータの授受を行うシリ
アル通信制御手段と、該励磁相切替時間テーブルから引
き出した時間をカウントする手段と、所定時間に達した
ときに励磁相を順次切替える励磁相切替手段を備えた論
理回路よりなるモータ制御ＩＣを用いて、ステップモー
タを駆動することにより、安価で、回転むら等のない性
能のよいステップモータ駆動装置を提供することができ
る。
【００１５】次に、図面を参照して、各々の実施例を詳
述する。
述する。
【００１６】実施例１ 図１は、本発明の第１の実施例によるステップモータ駆
動装置の構成例を示す。本図において、１はメインＣＰ
Ｕであり、本装置の全体の制御を司る。２−３はＲＯＭ
であり、モータ励磁相切替時間テーブル等を格納する。
３−３は発振器であり、カウンタの基準となるクロック
を作成する。
動装置の構成例を示す。本図において、１はメインＣＰ
Ｕであり、本装置の全体の制御を司る。２−３はＲＯＭ
であり、モータ励磁相切替時間テーブル等を格納する。
３−３は発振器であり、カウンタの基準となるクロック
を作成する。
【００１７】１２はモータ制御ＩＣであり、以下のもの
からなる。
からなる。
【００１８】７はメインＣＰＵ１から起動，停止，速度
切替等のコマンドを受け取り、コマンドの内容を解析す
るコマンド解析回路である。８は通信制御回路であり、
ＲＯＭ２−３と励磁相切替時間テーブルのデータの授受
を行う。９は上記励磁相切替時間テーブルから引き出し
た時間データを取り込み保持するレジスタである。１０
は上記励磁相切替時間テーブルから引き出した時間デー
タをカウントするカウンタである。１１はカウンタ１０
により所定時間に達したことが判明したとき、励磁相を
順次切り替える励磁相切替回路である。４−３はモータ
ドライバであり、励磁相切替回路１１から受信した励磁
パターンよりステップモータ５−１，５−２を駆動す
る。
切替等のコマンドを受け取り、コマンドの内容を解析す
るコマンド解析回路である。８は通信制御回路であり、
ＲＯＭ２−３と励磁相切替時間テーブルのデータの授受
を行う。９は上記励磁相切替時間テーブルから引き出し
た時間データを取り込み保持するレジスタである。１０
は上記励磁相切替時間テーブルから引き出した時間デー
タをカウントするカウンタである。１１はカウンタ１０
により所定時間に達したことが判明したとき、励磁相を
順次切り替える励磁相切替回路である。４−３はモータ
ドライバであり、励磁相切替回路１１から受信した励磁
パターンよりステップモータ５−１，５−２を駆動す
る。
【００１９】以上のように構成されたステップモータ駆
動装置において、実際の動作を次に説明する。
動装置において、実際の動作を次に説明する。
【００２０】図２は、実施例におけるステップモータの
立ち上げ動作を示す一例である。まず始めに、ＣＰＵ１
よりモータ起動命令を受けたとする。コマンド解析回路
７は、ＣＰＵ１より起動コマンドを受け取り、コマンド
の内容を解析し、モータを起動するための動作を行う。
コマンド解析回路７は、ＲＯＭ２−３より、励磁相切替
時間データを取り出すよう指示する。
立ち上げ動作を示す一例である。まず始めに、ＣＰＵ１
よりモータ起動命令を受けたとする。コマンド解析回路
７は、ＣＰＵ１より起動コマンドを受け取り、コマンド
の内容を解析し、モータを起動するための動作を行う。
コマンド解析回路７は、ＲＯＭ２−３より、励磁相切替
時間データを取り出すよう指示する。
【００２１】図２（ａ）に示すように、ＲＯＭ２−３に
は、励磁相切替時間データがテーブルとなって格納され
ている。このテーブルで設定された励磁相切替時間デー
タは、一旦レジスタ９にセットされ、カウント開始命令
に応答してカウンタ１０に転送され、カウントを開始す
る。
は、励磁相切替時間データがテーブルとなって格納され
ている。このテーブルで設定された励磁相切替時間デー
タは、一旦レジスタ９にセットされ、カウント開始命令
に応答してカウンタ１０に転送され、カウントを開始す
る。
【００２２】カウンタ１０は発振器３−３で作られたク
ロックにより減算を始め、０になったところで、励磁相
切替回路１１によって励磁相を切替え、モータドライバ
４−３を介してステップモータ５−３をワンステップだ
け進める。
ロックにより減算を始め、０になったところで、励磁相
切替回路１１によって励磁相を切替え、モータドライバ
４−３を介してステップモータ５−３をワンステップだ
け進める。
【００２３】続いて、次の時間データをテーブルより検
索する。例えば、図２（ａ）のテーブルよりｔ3 時間を
計数していたとすると、ｔ3 時間を計数し終えると、励
磁相を切り替え、ステップモータ５−３をワンステップ
進め、次のアドレスのデータｔ4 を取り込む。同様に、
ｔ4 時間を計数し終えると、励磁相を切替え、ステップ
モータ５−３をワンステップ進め、次のアドレスのデー
タｔ5 を取り込む。
索する。例えば、図２（ａ）のテーブルよりｔ3 時間を
計数していたとすると、ｔ3 時間を計数し終えると、励
磁相を切り替え、ステップモータ５−３をワンステップ
進め、次のアドレスのデータｔ4 を取り込む。同様に、
ｔ4 時間を計数し終えると、励磁相を切替え、ステップ
モータ５−３をワンステップ進め、次のアドレスのデー
タｔ5 を取り込む。
【００２４】このように徐々に加速していく様子を図２
（ｂ）に示す。
（ｂ）に示す。
【００２５】図３は、ステップモータの回転動作を説明
する図である。ここで、図３（ａ）は２相モータの概念
図、図３（ｂ）は励磁相の切替シーケンス図である。モ
ータのロータの周囲に巻かれたＡ相，Ｂ相，Ａ／相，Ｂ
／相に矢印の向きに電流を流すと、所定の励磁がなされ
る。ここで、図３（ｂ）の斜線で示す如く順次励磁して
いくことにより、モータは例えば矢印のように回転す
る。これとは逆に回転させたい場合は、逆のシーケンス
となる。
する図である。ここで、図３（ａ）は２相モータの概念
図、図３（ｂ）は励磁相の切替シーケンス図である。モ
ータのロータの周囲に巻かれたＡ相，Ｂ相，Ａ／相，Ｂ
／相に矢印の向きに電流を流すと、所定の励磁がなされ
る。ここで、図３（ｂ）の斜線で示す如く順次励磁して
いくことにより、モータは例えば矢印のように回転す
る。これとは逆に回転させたい場合は、逆のシーケンス
となる。
【００２６】図３（ｂ）は、２相励磁の例であるが、他
にも、１相励磁，１−２相励磁等がある。
にも、１相励磁，１−２相励磁等がある。
【００２７】また、上記説明において、カウンタ１０の
減算により０になったところで、励磁相切替回路１１に
よって励磁相を切り替えるというのは、図３（ｂ）のよ
うにＡ相，Ｂ相，Ａ／相，Ｂ／相の励磁相を順次切り替
えるということである。
減算により０になったところで、励磁相切替回路１１に
よって励磁相を切り替えるというのは、図３（ｂ）のよ
うにＡ相，Ｂ相，Ａ／相，Ｂ／相の励磁相を順次切り替
えるということである。
【００２８】このようにして、モータの仕様により異な
る部分を外付けとし、汎用性の高いモータ制御ＩＣを用
いた構成のステップモータ駆動装置が実現可能となる。
る部分を外付けとし、汎用性の高いモータ制御ＩＣを用
いた構成のステップモータ駆動装置が実現可能となる。
【００２９】実施例２ 次に、本発明の第２の実施例を図４に示す。起動，停
止，速度切替等のコマンドの数が多数になると、それに
伴ってメインＣＰＵとの接続数が増大するので、モータ
制御ＩＣのピン数が増大する。そこで、本実施例ではピ
ン数を削減するために、図４に示すように、メインＣＰ
Ｕ１とのコマンドの授受をシリアル通信によって行うも
のである。
止，速度切替等のコマンドの数が多数になると、それに
伴ってメインＣＰＵとの接続数が増大するので、モータ
制御ＩＣのピン数が増大する。そこで、本実施例ではピ
ン数を削減するために、図４に示すように、メインＣＰ
Ｕ１とのコマンドの授受をシリアル通信によって行うも
のである。
【００３０】図４において、８−２はシリアル通信制御
回路であり、ＣＰＵ１とのコマンドのやりとりを行う。
本実施例では先に述べた実施例１と異なり、シリアル通
信を用いているので、コマンドの授受に時間がかかると
いう欠点があるが、コマンド数が増大しても通信ライン
は２〜３本ですむという利点がある。
回路であり、ＣＰＵ１とのコマンドのやりとりを行う。
本実施例では先に述べた実施例１と異なり、シリアル通
信を用いているので、コマンドの授受に時間がかかると
いう欠点があるが、コマンド数が増大しても通信ライン
は２〜３本ですむという利点がある。
【００３１】実施例３ さらに、本発明の第３の実施例を図５に示す。本実施例
では、図４に示したＲＯＭ２−３をモータ制御ＩＣ内部
に取り込み、さらにモータの仕様によってＲＯＭテーブ
ルの内容を書き替えられるように、ＥＥＰＲＯＭ(Elect
rically Erasable & Programmable Read Only Memory)
１３の構成とした。このＥＥＰＲＯＭとは、電気的に消
去，書き込みができるＲＯＭであり、本実施例では、モ
ータ制御ＩＣのピン数を少なくするため、データの書き
込みはシリアル通信で行う構成としている。
では、図４に示したＲＯＭ２−３をモータ制御ＩＣ内部
に取り込み、さらにモータの仕様によってＲＯＭテーブ
ルの内容を書き替えられるように、ＥＥＰＲＯＭ(Elect
rically Erasable & Programmable Read Only Memory)
１３の構成とした。このＥＥＰＲＯＭとは、電気的に消
去，書き込みができるＲＯＭであり、本実施例では、モ
ータ制御ＩＣのピン数を少なくするため、データの書き
込みはシリアル通信で行う構成としている。
【００３２】これによりモータの仕様によらず、同一の
モータ制御ＩＣを使用することができるので、量産効果
によりコストを安くすることができる。
モータ制御ＩＣを使用することができるので、量産効果
によりコストを安くすることができる。
【００３３】この構成において、モータ制御ＩＣを動作
させるためには、ＣＰＵ１または、他の書き込み制御回
路（図示せず）により初期値設定動作として、ＥＥＰＲ
ＯＭ１３に励磁相切替時間テーブルデータをロードする
必要がある。ＥＥＰＲＯＭ１３に励磁相切替時間テーブ
ルデータをロードした後は、先に実施例１で説明した場
合と同じ処理を行う。
させるためには、ＣＰＵ１または、他の書き込み制御回
路（図示せず）により初期値設定動作として、ＥＥＰＲ
ＯＭ１３に励磁相切替時間テーブルデータをロードする
必要がある。ＥＥＰＲＯＭ１３に励磁相切替時間テーブ
ルデータをロードした後は、先に実施例１で説明した場
合と同じ処理を行う。
【００３４】以上説明した如く、シリアル通信により外
部とのデータの授受を行うことにより、モータ制御ＩＣ
のピン数を削減し、また、最低必要な共通部分のみをモ
ータ制御ＩＣ内に取り込むことにより、冗長性を低くで
きる。その結果、小型で安価で、制御精度の高いモータ
制御ＩＣを提供することが可能となる。よって、本発明
によるモータ制御ＩＣを例えば、複写機，レーザビーム
プリンタ等に応用すれば、小型で安価で高性能な製品を
作ることができる。
部とのデータの授受を行うことにより、モータ制御ＩＣ
のピン数を削減し、また、最低必要な共通部分のみをモ
ータ制御ＩＣ内に取り込むことにより、冗長性を低くで
きる。その結果、小型で安価で、制御精度の高いモータ
制御ＩＣを提供することが可能となる。よって、本発明
によるモータ制御ＩＣを例えば、複写機，レーザビーム
プリンタ等に応用すれば、小型で安価で高性能な製品を
作ることができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、安価
な構成にも拘らず、回転むら等を抑えた高性能なステッ
プモータ駆動装置を実現することができる。
な構成にも拘らず、回転むら等を抑えた高性能なステッ
プモータ駆動装置を実現することができる。
【図１】本発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】ステップモータの加速方法を説明する図であ
る。
る。
【図３】ステップモータの駆動シーケンスを説明する図
である。
である。
【図４】本発明の実施例２を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例３を示すブロック図である。
【図６】従来例１のブロック図である。
【図７】従来例２のブロック図である。
１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ３ 発振器 ４ モータドライバ ５ ステップモータ ７ コマンド解析回路 ８ シリアル通信制御回路 ９ レジスタ １０ カウンタ １１ 励磁相切替回路 １２ モータ制御ＩＣ １３ ＥＥＰＲＯＭ
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも起動，停止，速度切替のコマ
ンドを受け取る通信手段を備えたステップモータ駆動装
置において、 励磁相切替時間テーブルを格納するメモリ手段と、 前記励磁相切替時間テーブルから引き出した時間をカウ
ントする計数手段と、 前記計数手段により所定時間に達したと判断されたとき
前記ステップモータの励磁相を順次切り替える励磁相切
替手段とを具備したことを特徴とするステップモータ駆
動装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記コマンドを受け
取る通信手段はシリアル通信を行うことを特徴とするス
テップモータ駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記励磁相切替時間
テーブルを格納するメモリ手段とデータの授受を行うシ
リアル通信制御手段、もしくは、モータ制御ＩＣ内部に
ＥＥＰＲＯＭを備えたことを特徴とするステップモータ
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30095192A JPH06153594A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | ステップモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30095192A JPH06153594A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | ステップモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153594A true JPH06153594A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=17891052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30095192A Pending JPH06153594A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | ステップモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153594A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102155473B1 (ko) * | 2020-04-28 | 2020-09-11 | 이의규 | 스텝모터 구동 제어시스템 |
-
1992
- 1992-11-11 JP JP30095192A patent/JPH06153594A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102155473B1 (ko) * | 2020-04-28 | 2020-09-11 | 이의규 | 스텝모터 구동 제어시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4518900A (en) | Pulse motor driving apparatus | |
| JPH1169886A (ja) | ステッピングモータ等の駆動制御集積回路及びその駆動制御集積回路を備えたステッピングモータ | |
| JPH06153594A (ja) | ステップモータ駆動装置 | |
| US6495983B1 (en) | Integrated closed-loop programmable motor assembly | |
| JPS60237892A (ja) | ステツピングモ−タ制御回路 | |
| JPH1141989A (ja) | ステッピングモータの駆動装置及びこれを用いた監視カメラ装置 | |
| JP2006178832A (ja) | モータ駆動用パルス出力ｉｃ、および電子カム制御システム | |
| JPH1198892A (ja) | パルスモータ駆動装置 | |
| US5566632A (en) | Control method for automatic sewing machine and apparatus thereof | |
| JP2808548B2 (ja) | 現在状態から後続状態へのプロセッサ作動状態移行制御装置 | |
| JP2741751B2 (ja) | ステツピングモータ駆動方式 | |
| JP2675650B2 (ja) | 情報処理装置 | |
| JP2865200B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JP2001119995A (ja) | モータ制御装置、及びモータ制御方法 | |
| WO1995010110A1 (en) | Hard disk drive with selectable spin-up acceleration | |
| JPS6188798A (ja) | ステツピングモ−タの制御装置 | |
| JPH03155396A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2536102B2 (ja) | デ―タ処理装置 | |
| JPH05146196A (ja) | ステツピングモータ駆動回路 | |
| JPH07322696A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JPH06113595A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH0139320B2 (ja) | ||
| JP3720669B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2720401B2 (ja) | 命令メモリ範囲の拡張装置 | |
| JPH04281396A (ja) | ステッピングモータの制御装置 |