JPH06156290A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後輪を同位相側及び逆位相側に大舵角操舵す
ることができ、しかも、生産コストの減少が図られた車
両の後輪操舵装置を提供する。 【構成】 後輪２５を操舵する油圧シリンダ４と、油圧
ポンプ３からの作動油圧を制御して油圧シリンダ４を操
作する舵角制御弁５と、作動油圧の最大値を決定するリ
リーフ弁６とを備え、リリーフ弁６は、ハウジング内に
設けられたリリーフ通路を開閉するスプールと、相対移
動可能なスプリングシートと、スプリングシートとスプ
ール間に設けられ、リリーフ圧を決定する調圧スプリン
グと、前輪操舵角に応じてスプリングシートを移動さ
せ、調圧スプリングの弾性変形量を変化させてリリーフ
圧を操作する調圧手段とを具備する車両の後輪操舵装置
１である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の後輪操舵装置に関
し、特に、４輪操舵車に搭載される後輪操舵装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、４輪操舵車の後輪操舵装置とし
て、後輪操舵用の油圧シリンダと、この油圧シリンダの
作動油圧を制御する舵角制御弁と、舵角制御弁を操作す
る２系統の操作手段とを備えるものがあった。第１操作
手段は、コントローラで制御される電動モータを備えて
おり、後輪を同位相側及び逆位相側に最大１度ずつ操舵
することができる。また、第２操作手段は、前輪操舵装
置に連結されたコントロールケーブルを備えており、後
輪を逆位相側に最大５度まで操舵することができる。そ
して、第１及び第２操作手段が同時に後輪を操舵した場
合には、その操舵角は最大５度に制限されている。

【０００３】図９は、この後輪操舵装置を装着した４輪
操舵車の操舵特性図である。前輪を小さく操舵した場合
には、第１操作手段のみが後輪を操舵し、従って、後輪
を同位相側及び逆位相側に僅かな角度だけ操舵する。そ
して、前輪の操舵角が大きくなると、第１操作手段に加
えて第２操作手段が後輪を操舵し、従って、後輪を逆位
相側に大きく操舵することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、壁際に縦列
駐車している車両を発進させる場合等には、後輪を同位
相側に大きく操舵することで車両の操作が容易になる一
方、後輪を逆位相側に大きく操舵したのでは、却って車
両の操作が難しくなることがある。しかしながら、上記
従来の後輪操舵装置においては、第１操作手段では後輪
を大きく操舵することができず、また、大舵角操舵用の
第２操作手段では、後輪を同位相側に操舵することがで
きない。このため、同位相側に後輪を大きく操舵するこ
とができないという問題があった。

【０００５】また、上述の後輪操舵装置では、コントロ
ールケーブルが前輪操舵装置に連結されているので、こ
のケーブルを配設するためのプーリ等が多数必要にな
り、構成部品数が多くなると共に組付時の作業性が悪化
して、生産コストが増加するという問題もあった。本発
明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、
後輪を同位相側及び逆位相側に大舵角操舵することがで
き、しかも、生産コストの減少を図ることができる車両
の後輪操舵装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、作動液体圧に応じた角度だけ後輪を
操舵できる液体圧アクチュエータと、この液体圧アクチ
ュエータに作動液体圧を供給する液体圧源と、液体圧ア
クチュエータと液体圧源との間に介在され、作動液体圧
を制御して液体圧アクチュエータを操作する制御弁と、
液体圧アクチュエータの作動液体圧の最大値を決定する
リリーフ弁とを備え、このリリーフ弁は、ハウジング
と、ハウジング内に設けられたリリーフ通路と、ハウジ
ング内に収納され、このハウジングに対して相対移動し
リリーフ通路を開閉するスプールと、ハウジング内に収
納され、このハウジングに対して相対移動可能なスプリ
ングシートと、スプリングシートとスプール間に設けら
れ、リリーフ圧を決定する調圧スプリングと、前輪操舵
角に応じてスプリングシートを移動させ、調圧スプリン
グの弾性変形量を変化させてリリーフ圧を操作する調圧
手段とを具備して車両の後輪操舵装置を構成するもので
ある。

【０００７】

【作用】制御弁は、液体圧源からの作動液体圧の大きさ
を調整すると共に、その流れ方向を切り換え、液体圧ア
クチュエータに供給する。従って、液体圧アクチュエー
タは、制御弁からの作動液体圧の大きさに応じた角度だ
け、その流れ方向に応じた方向に後輪を操舵する。

【０００８】一方、リリーフ弁の調圧手段は、前輪操舵
角に応じて調圧スプリングの弾性変形量を変化させるの
で、調圧スプリングの弾性力に抗してスプールが移動し
リリーフ通路が開く圧力、即ちリリーフ圧は前輪操舵角
の変化に応じて増減する。例えば、前輪操舵角の増加に
応じてリリーフ圧が大になるように設定した場合、液体
圧源から供給される作動流体圧は、前輪操舵角の増加に
応じて増大し、従って、制御弁が液体圧アクチュエータ
に供給できる最大の作動液体圧は、前輪操舵角の増加に
応じて増大する。このため、前輪を大舵角操舵した場合
には後輪を大舵角操舵することができ、また、前輪操舵
角が小さい場合には、後輪の最大操舵角を小さく設定で
きる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用した後輪操舵装置の
一実施例を示し、後輪操舵装置１は、油圧回路とコント
ローラ２等より構成されている。この油圧回路は、油圧
ポンプ３、油圧シリンダ４、舵角制御弁５、リリーフ弁
６等を備え、これらは油路で接続されている。

【００１０】つまり、油圧ポンプ３からは油路１１，１
２が延びており、これらの油路１１，１２は舵角制御弁
５とリリーフ弁６にそれぞれ接続されている。また、舵
角制御弁５とリリーフ弁６から各々延びる油路１３，１
４は、ともにリザーブタンク１６に接続されている。さ
らに、舵角制御弁５からは一対の油路１８，１９が延び
ており、これらは油圧シリンダ４の各油圧室４ａ，４ｂ
にそれぞれ接続されている。なお、各油路１１，１３は
油路２１で接続されており、この油路２１の途中には、
アンロード弁２２が設けられている。

【００１１】油圧シリンダ４は、車幅方向に延出する作
動ロッド４ｃを有しており、この作動ロッド４ｃは、左
右のタイロッド２４及びナックルアーム（図示せず）を
介して各後輪２５に連結されている。この作動ロッド４
ｃは、後述する舵角制御弁５で調整された作動油圧の大
きさに応じた距離だけ往復動する。従って、後輪２５の
操舵角は、舵角制御弁５から油圧シリンダ４に供給され
る作動油圧の増加に比例して増加する。例えば、３５．
０kg/cm²の作動油圧が供給された場合には、油圧シリン
ダ４は後輪を０．８度だけ操舵し、また、９０．０kg/c
m²の作動油圧が供給された場合には、油圧シリンダ４は
後輪を５．０度だけ操舵する。

【００１２】舵角制御弁５は、例えば、一対のソレノイ
ドを有しており、後述するコントローラ２に操作されて
各油路１１，１３，１８，１９同士の接続を切り換える
と共に、各油路１８，１９への作動油の流入量を絞るこ
とができる。例えば、この舵角制御弁５の中立位置にお
いては、油路１１と油路１３、油路１８と油路１９がそ
れぞれ連通される。従って、舵角制御弁５が中立位置に
切り換わると、油圧シリンダ４の各油圧室４ａ，４ｂ内
の圧力が等しくなり、作動ロッド４ｃはリターンスプリ
ング（図示せず）のばね力で中立位置に復帰される。

【００１３】また、この舵角制御弁５の位置が切り換え
られ、油路１１と油路１８、油路１３と油路１９がそれ
ぞれ連通された場合には、油圧ポンプ３から供給された
作動油圧を油圧シリンダ４の第１油圧室４ａに導くと共
に、第２油圧室４ｂ内の作動油をリザーブタンク１６に
導くことができる。従って、この場合には、油圧シリン
ダ４の作動ロッド４ｃは往動し、各後輪２５を右側に操
舵する。このとき、舵角制御弁５は、油路１８に流入す
る油量を絞ることができ、第１油圧室４ａ内に導く作動
油圧の大きさを調整して後輪２５の操舵角を制御するこ
とができる。

【００１４】さらに、この舵角制御弁５の位置が切り換
えられ、油路１１と油路１９、油路１３と油路１８がそ
れぞれ連通された場合には、油圧ポンプ３から供給され
た作動油圧を油圧シリンダ４の第２油圧室４ｂに導くと
共に、第１油圧室４ａ内の作動油をリザーブタンク１６
に導くことができる。従って、この場合には、油圧シリ
ンダ４の作動ロッド４ｃは復動し、各後輪２５を左側に
操舵する。このとき、舵角制御弁５は、油路１９に流入
する油量を絞ることができ、第２油圧室４ｂ内に導く作
動油圧の大きさを調整して後輪２５の操舵角を制御する
ことができる。

【００１５】アンロード弁２２は、例えば常開式の電磁
開閉弁で、コントローラ２で開閉操作される。つまり、
図示しないエンジンが始動すると、コントローラ２は、
ソレノイドを励磁してアンロード弁２２を閉弁させる。
そして、コントローラ２は、後輪操舵装置１に何らかの
異常を検出した場合には、ソレノイドの励磁を解いてこ
のアンロード弁２２を開弁させる。

【００１６】コントローラ２は、マイクロコンピュータ
を有しており、その入力側には、ハンドル角センサ２
７、車速センサ２８、フロントパワーステアリング圧セ
ンサ２９等が、出力側には、舵角制御弁５及びアンロー
ド弁２２の各ソレノイド等が電気的に接続されている。
コントローラ２は、記憶装置内に予め記憶している制御
プログラムに従い、各センサ２７〜２９等の検出信号に
基づいて舵角制御弁５を操作し、車両の走行状態に適し
た舵角を後輪２５に与える。

【００１７】なお、油圧ポンプ３は、エンジンで駆動さ
れる。リリーフ弁６は、前輪操舵装置３１のステアリン
グギヤボックス６４に取り付けられており、図２に詳し
く示すように、ハウジング３３内の第１空間３５に収容
された開閉弁機構３６と、第２空間３８に収容された調
圧機構４０等より構成されている。ハウジング３３の所
定位置には、流入ポート３３ａ及び流出ポート３３ｂが
設けられている。流入ポート３３ａには、油路１２が接
続されている。また、流出ポート３３ｂは第１空間３５
に臨んで開口し、油路１４が接続されている。

【００１８】開閉弁機構３６は、ハウジング３３に螺着
固定されたスリーブ４２と、スリーブ４２内に収容され
たスプール４４と、ハウジング３３に対して軸線方向に
移動可能な第１スプリングシート４３と、第１スプリン
グシート４３とスリーブ４２間に配設された調圧スプリ
ング４５等より構成されている。スリーブ４２は、図３
及び図４に詳しく示すように、基端付近がねじ部４２ａ
となっている。このねじ部４２ａは、ハウジング３３の
ねじ部３３ｄに噛合している。従って、スリーブ４２を
回転させると、ハウジング３３への挿入量が変化し、調
圧スプリング４５の予荷重を調整することができる。ま
た、このスリーブ４２は、ナット４９で固定されてい
る。

【００１９】スリーブ４２の外周面には、環状溝４２ｂ
が形成されている。この環状溝４２ｂは、スリーブ４２
の軸線方向略中央に位置し、流入ポート３３ａに対向し
ている。この環状溝４２ｂの幅寸法（軸線方向の寸法）
は、流入ポート３３ａの開口部直径よりも大きく設定さ
れている。従って、スリーブ４２の挿入量を変化させた
場合でも、この環状溝４２ｂは常に流入ポート３３ａに
対向する。そして、この環状溝４２ｂは、油孔４２ｃを
介してスリーブ４２内に通じている。

【００２０】また、スリーブ４２の先端部の外周面に
は、軸線方向の延びる複数の溝４２ｇが設けられてお
り、スリーブ４２とハウジング３３との間に油路９４を
形成している。また、この溝４２ｇには、油孔４２ｄが
穿設されており、油路９４はスリーブ４２内に通じてい
る。なお、スリーブ４２とハウジング３３間は、Ｏリン
グ５１でシールされている。

【００２１】スリーブ４２内には、プラグ９０及びスプ
ール４４が収納されている。プラグ９０は、スリーブ４
２の基端側開口を塞ぎ、スナップリング９１で所定位置
に固定されている。スプール４４は、小径部４４ａ、ラ
ンド４４ｂ、段差部４４ｃ及び膨出部４４ｆより構成さ
れ、油路４４ｄ、４４ｅを有している。小径部４４ａ
は、スプール４４の軸線方向中央に位置し、スリーブ４
２との間に油路９３を形成している。前述したスリーブ
４２の油孔４２ｃは小径部４４ａに対向しており、従っ
て、スリーブ４２の環状溝４２ｂは油路９３に通じてい
る。

【００２２】ランド４４ｂは、小径部４４ａの先端側に
配置され、スプール４４がプラグ９０側に位置している
場合には、スリーブ４２の油孔４２ｄを閉塞し、スプー
ル４４が第１スプリングシート４３側に移動すると、油
孔４２ｄを開いて油路９３と９４とを連通させる。膨出
部４４ｆは、スプール４４の先端面の中央位置に設けら
れている。この膨出部４４ｆは、半球状をなしている。

【００２３】段差部４４ｃは、小径部４４ａの基端側に
配置され、スリーブ４２の段部４２ｆとの関係からスプ
ール４４の移動距離を制限すると共に、スリーブ４２と
の間を油密にシールしている。従って、スプール４４が
第１スプリングシート４３側に移動した場合、スプール
４４とプラグ９０間の空間を油圧室にすることができ
る。

【００２４】油路４４ｄは、スプール４４の基端面から
軸線方向に延び、小径部４４ａに穿設された油路４４ｅ
を介して油路９３に連通されている。従って、油路９３
内の作動油圧は、油路４４ｅ及び４４ｄを介して、スプ
ール４４とプラグ９０間の空間に伝えられる。なお、油
路４４ｄの途中にはオリフィス部９５が設けられ、この
油路４４ｄ内の流れ抵抗を発生させる。

【００２５】第１スプリングシート４３は、第１空間３
５内の第２空間３８寄りに配置されている。第１スプリ
ングシート４３の先端部（第２空間３８側端部）は、コ
ネクティングロッド連結部となっており、溝４３ｂを挟
んで二股状に延びている（図２）。溝４３ｂは、調圧機
構４０を構成する偏心シャフト５４の横断面に沿って延
びている。また、第１スプリングシート４３の先端近傍
位置には、孔４３ｃが穿設されている。この孔４３ｃ
は、偏心シャフト５４に平行に延びて二股部を貫通して
いる。

【００２６】調圧スプリング４５は、例えばコイルスプ
リングであり、第１スプリングシート４３とスプール４
４間に縮設されて、第２スプリングシート９６を介して
スプール４４を押圧している。この調圧スプリング４５
は、所定の予荷重を有しており、油路１２及び１１側の
作動油圧の最大値（リリーフ圧）を決定する。第２スプ
リングシート９６は、円板状をなしている。第２スプリ
ングシート９６の一側面（スプール４４対向面）の中央
位置には、窪み９６ａが形成されている（図３）。この
窪み９６ａは、スプール４４の膨出部４４ｆを押圧して
おり、従って、調圧スプリング４５の湾曲に起因してこ
のスプリングシート９６がスプール４４に対して傾斜し
た場合でも、スプール４４を良好に押圧することができ
る。

【００２７】調圧機構４０は、シャフト５３、偏心シャ
フト５４及びコネクティングロッド（以下、コンロッド
と称する）５５等より構成されている（図２）。シャフ
ト５３には、比較的小径のギヤ５７が相対回動不能に取
り付けられている。また、このシャフト５３は、ハウジ
ング３３の所定位置に各軸受け５８，５９を介して回転
自在に支持されている。このシャフト５３は、図示しな
い回転力伝達手段を介してステアリングギヤボックス６
４内のピニオンギヤ（図示せず）に連結されている。従
って、シャフト５３は、ステアリングホイール６３に連
動して回転する。

【００２８】なお、ステアリングホイール６３の回転角
は、左右両方向にそれぞれ４００度に制限されている。
偏心シャフト５４は、シャフト５３と平行に延びてお
り、ハウジング３３の所定位置に各軸受け６６，６７を
介して回転自在に支持されている。この偏心シャフト５
４の中央部位は、偏心部５４ａとなっている。また、こ
の偏心シャフト５４の基端近傍位置には、同心円状に配
置された（即ち、偏心していない）比較的大径のギヤ６
９が設けられている。このギヤ６９は、シャフト５３の
ギヤ５７に噛み合っている。従って、シャフト５３が回
転した場合には、この偏心シャフト５４も回動する。な
お、ステアリングホイール６３が操作されていない状態
においては、偏心部５４ａはシャフト５３側に位置して
おり（図５に示す状態）、また、ステアリングホイール
６３が最大角度（即ち４００度）まで操作された状態に
おいては、偏心部５４ａは開閉弁機構３６側に偏心して
いる（図７に示す状態）。

【００２９】コンロッド５５は、その基端部に大径孔
が、先端近傍位置に長孔５５ａがそれぞれ設けられ、こ
の長孔５５ａは、コンロッド５５の軸線方向に細長く延
びている（図５）。コンロッド５５の基端は、ベアリン
グ７１を介して偏心シャフト５４の偏心部５４ａに相対
回動自在に接続されている。一方、コンロッド５５の先
端は、第１スプリングシート４３の溝４３ｂ内に挿入さ
れ、孔４３ｃ及び長孔５５ａを貫通する連結棒７７を介
して、当該第１スプリングシート４３に相対回動自在に
連結されている。なお、連結棒７７は、孔４３ｃの内周
面に固着され、脱落不能である。

【００３０】従って、このコンロッド５５は、偏心シャ
フト５４の回動運動を第１スプリングシート４３の軸線
方向の直線運動に変換できる。このとき、コンロッド５
５の長孔５５ａは、軸線方向に細長い形状に設定されて
いるので、偏心シャフト５４が回動してコンロッド５５
の先端が前進した場合、先ず、長孔５５ａの位置が連結
棒７７に対して移動し、従って、すぐには連結棒７７及
び第１スプリングシート４３を移動させることができな
い。そして、偏心シャフト５４がさらに回動してコンロ
ッド５５がより前進すると、長孔５５ａを規定する一側
の壁が連結棒７７に当接し、以後、コンロッド５５は第
１スプリングシート４３を移動させる。そして、この場
合には調圧スプリング４５の弾性変形量、即ち、リリー
フ弁６のリリーフ圧が増加する。

【００３１】以下、後輪操舵装置１の作動について説明
する。エンジンが始動され、油圧ポンプ３が駆動される
と、油圧シリンダ４の作動油圧が発生する。リリーフ弁
６は、この作動油圧の最大値を設定する。つまり、油圧
ポンプ３から吐出された作動油は、油路１２を介してリ
リーフ弁６の流入ポート３３ａに供給される。この作動
油は、環状溝４２ｂ及び油孔４２ｃを介して油路９３内
に流入し、そして、油路４４ｅを介して油路４４ｄに流
れ込む。従って、油路１２側の作動油圧は、油路４４ｄ
内に伝えられる。この場合において、調圧スプリング４
５で設定されるリリーフ圧が油路４４ｄ内の圧力よりも
大きいときには、図３に示すように、スプール４４はプ
ラグ９０に押し付けられている。

【００３２】この状態より、油路１２側の作動油圧が上
昇して油路４４ｄ内の圧力が上昇し、そして、リリーフ
圧よりも大きくなると、スプール４４は、図４に示すよ
うに、調圧スプリング４５の弾性力に抗して第１スプリ
ングシート４３側に移動する。従って、スプール４４の
ランド４４ｂがスリーブ４２の油孔４２ｄを開き、油路
９３と油孔４２ｄとが接続されて、油路９３内の作動油
が油孔４２ｄ及び油路９４を介して第１空間３５に流出
する。これにより、油路１２側の作動油圧が流出ポート
３３ｂを介して油路１４へ、そして、リザーブタンク１
６へと逃がされ、従って、油路１２側、即ち油圧シリン
ダ４の作動油圧の上昇を制限する。

【００３３】さらにこの状態より、油路１２側の作動油
圧が減少して油路４４ｄ内の圧力が減少し、リリーフ圧
よりも小さくなると、スプール４４は、調圧スプリング
４５に押圧されて移動しプラグ９０に押し付けられる
（図３）。従って、スプール４４のランド４４ｂがスリ
ーブ４２の油孔４２ｄを閉塞し、油路９３と油孔４２ｄ
との接続が絶たれる。これにより、油圧シリンダ４の作
動油圧は、リリーフ圧に達するまでの範囲で上昇するこ
とができる。

【００３４】ところで、油路１２側の圧力は、スプール
４４の移動との関係から、リリーフ圧付近で変動するこ
とがあり、この場合には、スプールは移動を繰り返して
激しく振動しようとする。つまり、油路１２側の圧力が
上昇してリリーフ圧に達すると、スプール４４は調圧ス
プリング４５の弾性力に抗して第１スプリングシート４
３側に移動し、油路１２側の作動油を第１空間３５に逃
す。従って、油路１２側の圧力が急激に減少してリリー
フ圧よりも低くなり、スプール４４は調圧スプリング４
５に押し戻されて再びプラグ９０側に移動し、ランド４
４ｂが油孔４２ｄを閉塞する。これにより、油路１２側
の圧力は上昇し始める。そして、油路１２側の圧力がリ
リーフ圧に達すると、上述の場合と同様にスプール４４
が第１スプリングシート４３側に移動して、油路１２側
の圧力を減少させる。これらの動作を繰り返し、スプー
ル４４は激しく振動しようとする。

【００３５】この場合、スプール４４が移動すると、ス
プール４４とプラグ９０間の空間の容積が変化し、この
容積の変化に伴い、油路４４ｄ内には作動油の流れが発
生する。油路４４ｄには、オリフィス部９５が設けられ
ており、このオリフィス部９５は作動油の流れ抵抗を発
生させるので、発生した流れ抵抗がスプール４４の移動
抵抗となり、スプール４４の移動を緩やかにして振動を
減衰させる。

【００３６】次に、リリーフ弁６のリリーフ圧の設定に
ついて説明する。このリリーフ圧は、前輪７３の操舵角
に応じた値に設定される。つまり、リリーフ弁６は、ス
テアリングホイール６３が操作されていない状態では、
図５に示すように、その調圧機構４０の偏心シャフト５
４の偏心部５４ａをシャフト５３側に位置させており、
従って、コンロッド５５は第１スプリングシート４３を
移動させることなく、調圧スプリング４５の弾性変形量
は最小となる。この弾性変形量が最小のときには、リリ
ーフ圧は最小値Ｐ１（例えば、３５．０kg/cm²）とな
る。従って、油圧ポンプ３から舵角制御弁５に供給され
る作動油圧（即ち、油圧シリンダ４の作動油圧の最大
値）は、値Ｐ１に設定される。

【００３７】この状態から、ステアリングホイール６３
が操作されると、前輪操舵装置３１のピニオンギヤが回
転するので、調圧機構４０のシャフト５３が回転され
て、偏心シャフト５４が回動する。従って、コンロッド
５５の先端は、図中右側に移動（前進）するが、この場
合には、長孔５５ａの位置が連結棒７７に対して移動す
るので、コンロッド５５の移動は第１スプリングシート
４３に影響を与えることなく、第１スプリングシート４
３は調圧スプリング４５に押圧されて第１空間３５の図
中左端に位置している。このため、ステアリング操作さ
れていない状態から前輪７３が操舵され始めた後暫くの
間は、リリーフ弁６のリリーフ圧は値Ｐ１に保持され、
油圧ポンプ３から舵角制御弁５に供給される作動油圧は
値Ｐ１に設定される。

【００３８】さらに、ステアリングホイール６３が操作
され、その角度が、例えば２３０度に達すると、調圧機
構４０の偏心シャフト５４は、図６に示す位置まで回動
し、長孔５５ａを規定する一側の壁が連結棒７７に当接
する。そして、この状態からさらにステアリングホイー
ル６３が操作されると、長孔５５ａの一側壁が連結棒７
７を押して第１スプリングシート４３を移動させ、調圧
スプリング４５を押し縮める。従って、調圧スプリング
４５の弾性変形量が増加し、リリーフ圧が増加する。こ
れにより、油圧ポンプ３から舵角制御弁５に供給される
作動油圧が値Ｐ１よりも大きくなる。

【００３９】そして、ステアリングホイール６３の回転
角度がその最大値である４００度にまで達すると、図７
に示すように、偏心シャフト５４の偏心部５４ａが開閉
弁機構３６側に位置し、第１スプリングシート４３の移
動距離は最大値Ｌに達する。従って、調圧スプリング４
５の弾性変形量が最大となり、リリーフ圧は値Ｐ２（例
えば、９０．０kg/cm²）に達する。これにより、油圧ポ
ンプ３から舵角制御弁５に供給される作動油圧は、最大
値Ｐ２に設定される。

【００４０】この状態から、ステアリングホイール６３
を戻し操作すると、偏心シャフト５４が上述の場合とは
逆方向に回動し始める。従って、コンロッド５５の長孔
５５ａの位置は図中左側に移動し、これに伴い、第１ス
プリングシート４３は調圧スプリング４５に押圧されて
左端に向けて移動する。これにより、調圧スプリング４
５の弾性変形量が減少し、リリーフ圧も減少する。即
ち、油圧ポンプ３から舵角制御弁５に供給される作動油
圧が減少する。

【００４１】そして、ステアリングホイール６３の回転
角が上述した２３０度まで戻され、調圧機構４０の偏心
シャフト５４が図６に示す位置にまで戻されると、第１
スプリングシート４３が第１空間３５の左端に到達す
る。従って、調圧スプリング４５の弾性変形量は最小と
なり、リリーフ圧が最小値Ｐ１にまで減少し、油圧ポン
プ３から舵角制御弁５に供給される作動油圧が最小値Ｐ
１に設定される。

【００４２】この状態から、さらにステアリングホイー
ル６３が戻し操作されると、偏心シャフト５４が回動し
てコンロッド５５の長孔５５ａの位置がさらに左側に移
動する。第１スプリングシート４３は、既に左端に到達
しているので、長孔５５ａの位置は、連結棒７７に対し
て相対的に移動する。従って、この場合の長孔５５ａの
移動は、調圧スプリング４５の弾性変形量、即ち、リリ
ーフ圧には影響を与えない。従って、リリーフ圧は、値
Ｐ１に保持される。

【００４３】ところで、ステアリングホイール６３が操
作され、第１スプリングシート４３が図中右側に移動し
ている状態において、この第１スプリングシート４３や
調圧スプリング４５等がハウジング３３に引っ掛かり、
所謂スティック現象が発生することがある。本実施例の
調圧機構４０では、連結片７７がコンロッド５５の長孔
５５ａ内を貫通しているため、第１スプリングシート４
３を第１空間３５の左端に戻す際、長孔５５ａを規定す
る他側の壁で連結棒７７を引っ張ることができ、この第
１スプリングシート４３を第１空間３５の左端まで確実
に復帰させることができる。

【００４４】図８は、後輪操舵装置１の操舵特性を示
し、ステアリングホイール６３の回転角度（ステアリン
グ角）が左右両方向に２３０度以下の範囲では、上述し
たように、油圧ポンプ３から舵角制御弁５に供給される
作動油圧は値Ｐ１に設定されている。舵角制御弁５は、
この作動油圧（即ち、値Ｐ１）を保持しながら、あるい
は減圧しながら油圧シリンダ４の第１油圧室４ａあるい
は第２油圧室４ｂに供給する。従って、このステアリン
グ角の範囲内においては、車両の走行状態に応じて、同
位相側及び逆位相側に最大０．８度まで後輪２５が操舵
される。

【００４５】この状態から、さらにステアリングホイー
ル６３が操作され、ステアリング角が左右両方向に２３
０度を超えると、上述したように、リリーフ弁６の第１
スプリングシート４３が移動を開始して調圧スプリング
４５の弾性変形量が増加し、作動油圧が値Ｐ１よりも大
きくなる。従って、油圧シリンダ４の作動ロッド４ｃが
往復動できる距離が増加し、後輪２５の最大操舵角も同
位相側及び逆位相側に増加する。

【００４６】そして、ステアリングホイール６３の操作
角が左右に最大の４００度に達すると、リリーフ弁６の
リリーフ圧が最大になり、作動油圧が値Ｐ２に設定され
る。従って、油圧シリンダ４は、最大５．０度まで同位
相側及び逆位相側に後輪２５を操舵することができる。
このように、後輪２５の最大操舵角は、ステアリング角
に応じてリリーフ圧を増減させるリリーフ弁６により決
定される。従って、ステアリング角が比較的小さい車両
の高速走行時においては、後輪２５の最大操舵角は小さ
く設定されており、たとえコントローラ２が舵角制御弁
５を誤操作した場合でも、高速走行中に後輪２５が大舵
角操舵されることがない。また、ステアリングを大きく
操作した場合には、後輪２５を同位相側及び逆位相側に
大舵角操舵することができるので、車両の運転操作が容
易になる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
動液体圧に応じた角度だけ後輪を操舵できる液体圧アク
チュエータと、この液体圧アクチュエータに作動液体圧
を供給する液体圧源と、液体圧アクチュエータと液体圧
源との間に介在され、作動液体圧を制御して液体圧アク
チュエータを操作する制御弁と、液体圧アクチュエータ
の作動液体圧の最大値を決定するリリーフ弁とを備え、
このリリーフ弁は、ハウジングと、ハウジング内に設け
られたリリーフ通路と、ハウジング内に収納され、この
ハウジングに対して相対移動しリリーフ通路を開閉する
スプールと、ハウジング内に収納され、このハウジング
に対して相対移動可能なスプリングシートと、スプリン
グシートとスプール間に設けられ、リリーフ圧を決定す
る調圧スプリングと、前輪操舵角に応じてスプリングシ
ートを移動させ、調圧スプリングの弾性変形量を変化さ
せてリリーフ圧を操作する調圧手段とを具備して車両の
後輪操舵装置を構成した。このため、後輪を同位相側及
び逆位相側に大舵角操舵することができて、車両の操作
性が向上する。また、前輪の操舵角に応じて後輪の最大
操舵角を決定するので、安全性の向上を図ることができ
る。さらに、後輪操舵装置の組付作業が容易になり、生
産性の向上を図ることができる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車両の後輪操舵装置の一実施
例を示す概略構成図である。

【図２】図１のリリーフ弁の断面図である。

【図３】図２のリリーフ弁のスプール位置付近を詳しく
示し、リリーフ通路が閉じている状態の断面図である。

【図４】図２のリリーフ弁のスプール位置付近を詳しく
示し、リリーフ通路が開いている状態の断面図である。

【図５】図２の調圧機構とスプリングシートとの位置関
係を示し、ステアリング操作されていない状態の断面図
である。

【図６】図２の調圧機構とスプリングシートとの位置関
係を示し、ステアリング角が２３０度に達した状態の断
面図である。

【図７】図２の調圧機構とスプリングシートとの位置関
係を示し、ステアリング角が４００度に達した状態の断
面図である。

【図８】図１の後輪操舵装置の操舵特性図である。

【図９】従来の後輪操舵装置を装着した４輪操舵車の操
舵特性図である。

【符号の説明】

１ 後輪操舵装置 ２ コントローラ ３ 油圧ポンプ ４ 油圧シリンダ ５ 舵角制御弁 ６ リリーフ弁 １６ リザーブタンク ２５ 後輪 ４０ 調圧機構 ４２ スリーブ ４３ 第１スプリングシート ４４ スプール ４５ 調圧スプリング ５４ 偏心シャフト ５５ コネクティングロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動液体圧に応じた角度だけ後輪を操舵
   できる液体圧アクチュエータと、この液体圧アクチュエ
   ータに作動液体圧を供給する液体圧源と、液体圧アクチ
   ュエータと液体圧源との間に介在され、作動液体圧を制
   御して液体圧アクチュエータを操作する制御弁と、液体
   圧アクチュエータの作動液体圧の最大値を決定するリリ
   ーフ弁とを備え、 このリリーフ弁は、ハウジングと、ハウジング内に設け
   られたリリーフ通路と、ハウジング内に収納され、この
   ハウジングに対して相対移動しリリーフ通路を開閉する
   スプールと、ハウジング内に収納され、このハウジング
   に対して相対移動可能なスプリングシートと、スプリン
   グシートとスプール間に設けられ、リリーフ圧を決定す
   る調圧スプリングと、前輪操舵角に応じてスプリングシ
   ートを移動させ、調圧スプリングの弾性変形量を変化さ
   せてリリーフ圧を操作する調圧手段とを具備することを
   特徴とする車両の後輪操舵装置。