JPH0615952Y2 - 機械式駐車装置の速度検出装置 - Google Patents
機械式駐車装置の速度検出装置Info
- Publication number
- JPH0615952Y2 JPH0615952Y2 JP7043186U JP7043186U JPH0615952Y2 JP H0615952 Y2 JPH0615952 Y2 JP H0615952Y2 JP 7043186 U JP7043186 U JP 7043186U JP 7043186 U JP7043186 U JP 7043186U JP H0615952 Y2 JPH0615952 Y2 JP H0615952Y2
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- Japan
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- cage
- rack
- speed
- chain
- sprocket
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は機械式立体駐車装置，特に垂直循環式立体駐車
装置におけるケージの速度検出装置に関するものであ
る。
装置におけるケージの速度検出装置に関するものであ
る。
第２図は垂直循環式立体駐車装置の構造を示す概略図
で、上部スプロケット１と下部スプロケット２に駆動チ
ェン３を掛け、該駆動チェン３のケージ支持用ブラケッ
ト４にヒンジピン５を介して自動車収納用ケージ６が懸
吊されている。
で、上部スプロケット１と下部スプロケット２に駆動チ
ェン３を掛け、該駆動チェン３のケージ支持用ブラケッ
ト４にヒンジピン５を介して自動車収納用ケージ６が懸
吊されている。
このような駐車装置におけるケージ６は、垂直運動部か
ら円弧運動部に移る点及び円弧運動部において、水平方
向の速度変化を受けるため、ブラケット４部を支点とし
て揺れを生じる（当然垂直方向の速度変化も受けるが、
立体駐車装置は垂直方向の振動が生じにくい構造になっ
ている）。この揺れは円弧運動部におけるケージの起動
時あるいは減速時のような過渡状態のときに最も大きく
なり、利用者に不安を与えるだけでなく利用上安全面で
問題となっていた。
ら円弧運動部に移る点及び円弧運動部において、水平方
向の速度変化を受けるため、ブラケット４部を支点とし
て揺れを生じる（当然垂直方向の速度変化も受けるが、
立体駐車装置は垂直方向の振動が生じにくい構造になっ
ている）。この揺れは円弧運動部におけるケージの起動
時あるいは減速時のような過渡状態のときに最も大きく
なり、利用者に不安を与えるだけでなく利用上安全面で
問題となっていた。
特に、スプロケットを駆動する電動機（図示しない）の
軸に取り付けられた回転計発電機で、電動機の回転速度
に比例した速度信号を取り出し、理想的な電動機の回転
速度、即ち駆動チェン３の接線速度を基準にして減速あ
るいは加速動作を行なうように速度帰還制御してもケー
ジ６の水平方向の速度を直接円滑に制御できないため、
円弧運動部におけるケージの揺れの問題を解決すること
はできない。
軸に取り付けられた回転計発電機で、電動機の回転速度
に比例した速度信号を取り出し、理想的な電動機の回転
速度、即ち駆動チェン３の接線速度を基準にして減速あ
るいは加速動作を行なうように速度帰還制御してもケー
ジ６の水平方向の速度を直接円滑に制御できないため、
円弧運動部におけるケージの揺れの問題を解決すること
はできない。
本考案は上記の点に鑑みなされたもので、特にケージの
起動時あるいは減速時に円弧運動部におけるケージの水
平方向の速度が理想的に変化して揺れの発生を抑制しう
る速度制御装置に利用できる速度検出装置を提供するこ
とを目的とする。
起動時あるいは減速時に円弧運動部におけるケージの水
平方向の速度が理想的に変化して揺れの発生を抑制しう
る速度制御装置に利用できる速度検出装置を提供するこ
とを目的とする。
本考案は、自動車を収納する複数のケージが駆動チェン
に懸吊されてスプロケットにより循環駆動されるものに
おいて、複数のケージに対応する複数の係合部材を有す
るチェンがスプロケットに同期して循環駆動される如く
に設け、円板の周辺部にレバーの一端が回動自在に連結
され該レバーの他端がラックに回動自在に連結され該ラ
ックは長手方向に移動自在に支持されたクランクを備
え、円板の周辺部にはレバーの一端と中心を結ぶ線と直
交する直径線上にチェンの係合部材と係合する被係合部
材を突出自在に設け、ラックと噛合するピニオンを介し
てラックの移動速度を検出する速度検出器を備えるもの
である。
に懸吊されてスプロケットにより循環駆動されるものに
おいて、複数のケージに対応する複数の係合部材を有す
るチェンがスプロケットに同期して循環駆動される如く
に設け、円板の周辺部にレバーの一端が回動自在に連結
され該レバーの他端がラックに回動自在に連結され該ラ
ックは長手方向に移動自在に支持されたクランクを備
え、円板の周辺部にはレバーの一端と中心を結ぶ線と直
交する直径線上にチェンの係合部材と係合する被係合部
材を突出自在に設け、ラックと噛合するピニオンを介し
てラックの移動速度を検出する速度検出器を備えるもの
である。
上述の如く構成すれば、ラックをどのように取付けても
（水平方向移動自在，垂直方向移動自在あるいは斜め方
向移動自在であっても）ケージの水平方向の動きを簡単
に模擬させることができる。
（水平方向移動自在，垂直方向移動自在あるいは斜め方
向移動自在であっても）ケージの水平方向の動きを簡単
に模擬させることができる。
以下、簡単のため減速時の場合について説明し、起動時
についての説明は省略する。第１図は本考案の一実施例
を示すケージの水平速度検出装置の構成図、第３図は第
１図のII−II線矢視図で、図中第２図と同一符号のもの
は同一のものを示すが、１０は例えば下部スプロケット
２の軸に取付けられ下部スプロケット２と同期して回転
するチェンホイル、１１はチェンホイル１０に巻掛けら
れチェン１２によってチェンホイル１０と連動して回転
する同一径のチェンホイル、１３はチェンホイル１１の
軸に取付けられチェンホイル１１と同期して回転するチ
ェンホイル、１４はチェンホイル１３に巻掛けられたチ
ェン１５によって連動して回転するチェンホイル１３と
同一径のチェンホイルで、チェン１５には切欠き１６
（１６Ａ，１６Ｂ，・・・・）を有する板状の係合部材
１７（１７Ａ，１７Ｂ，・・・・）がケージの数だけ等
ピッチに設けられ、ちょうど駐車装置全体を比例縮尺し
たようなもので駐車装置と連動するようになっている。
１８はチェンホイル１４の軸１４ａ（軸受け１４ｂに回
動自在に支持されている）に回動自在に支持された円板
で、中心を通る直径線上にはチェン１５に設けられた係
合部材１７（１７Ａ，１７Ｂ・・・）とそれぞれ係合す
る位置にピン１９，２０を有し、このピン１９と２０を
結ぶ線と直角に交わる直径線上にはレバー２１の一端が
回動自在に取付けられ、他端にはラック２２が回動自在
に取付けられてクランク２３を構成している。２４はク
ランク２３のラック２２と噛み合うピニオン、２５はピ
ニオン２４の軸に取付けられピニオン２４と連動して回
転するプーリー、２６はプーリー２５の回転速度に比例
した速度信号を発生する回転計発電機、２７，２８は電
磁ソレノイドで、通常時はこの電磁ソレノイド２７，２
８によりピン１９，２０はソレノイド内に引っ込んでお
り、目的のケージが下部スプロケットのＡ点あるいはＢ
点（スプロケットの中心を通る水平線上の点）に近づく
と電磁ソレノイド２７，２８への電圧が遮断されてピン
１９，２０が円板１４側に飛び出すものである。２９，
３０はレバー２１を通常水平状態に保つスプリング、３
１，３２はラック２２を水平方向に摺動自在に支持する
支持部材である。
についての説明は省略する。第１図は本考案の一実施例
を示すケージの水平速度検出装置の構成図、第３図は第
１図のII−II線矢視図で、図中第２図と同一符号のもの
は同一のものを示すが、１０は例えば下部スプロケット
２の軸に取付けられ下部スプロケット２と同期して回転
するチェンホイル、１１はチェンホイル１０に巻掛けら
れチェン１２によってチェンホイル１０と連動して回転
する同一径のチェンホイル、１３はチェンホイル１１の
軸に取付けられチェンホイル１１と同期して回転するチ
ェンホイル、１４はチェンホイル１３に巻掛けられたチ
ェン１５によって連動して回転するチェンホイル１３と
同一径のチェンホイルで、チェン１５には切欠き１６
（１６Ａ，１６Ｂ，・・・・）を有する板状の係合部材
１７（１７Ａ，１７Ｂ，・・・・）がケージの数だけ等
ピッチに設けられ、ちょうど駐車装置全体を比例縮尺し
たようなもので駐車装置と連動するようになっている。
１８はチェンホイル１４の軸１４ａ（軸受け１４ｂに回
動自在に支持されている）に回動自在に支持された円板
で、中心を通る直径線上にはチェン１５に設けられた係
合部材１７（１７Ａ，１７Ｂ・・・）とそれぞれ係合す
る位置にピン１９，２０を有し、このピン１９と２０を
結ぶ線と直角に交わる直径線上にはレバー２１の一端が
回動自在に取付けられ、他端にはラック２２が回動自在
に取付けられてクランク２３を構成している。２４はク
ランク２３のラック２２と噛み合うピニオン、２５はピ
ニオン２４の軸に取付けられピニオン２４と連動して回
転するプーリー、２６はプーリー２５の回転速度に比例
した速度信号を発生する回転計発電機、２７，２８は電
磁ソレノイドで、通常時はこの電磁ソレノイド２７，２
８によりピン１９，２０はソレノイド内に引っ込んでお
り、目的のケージが下部スプロケットのＡ点あるいはＢ
点（スプロケットの中心を通る水平線上の点）に近づく
と電磁ソレノイド２７，２８への電圧が遮断されてピン
１９，２０が円板１４側に飛び出すものである。２９，
３０はレバー２１を通常水平状態に保つスプリング、３
１，３２はラック２２を水平方向に摺動自在に支持する
支持部材である。
以下、第１図及び第３図を用いて本考案装置の動作を説
明する。
明する。
説明の都合上、今、目的のケージ６Ａが下部スプロケッ
ト２のＢ点付近の所定の地点に到達したため、電磁ソレ
ノイド２７への電圧が遮断されピン１９が円板１４側に
飛び出している場合について述べる。
ト２のＢ点付近の所定の地点に到達したため、電磁ソレ
ノイド２７への電圧が遮断されピン１９が円板１４側に
飛び出している場合について述べる。
まず、下部スプロケット２の時間方向の回転により、目
的のケージ６Ａが中心を通る水平線上の点Ｂ点に到達す
ると、チェン１５に設けられた係合部材１７Ａの切欠き
１６Ａと円板１８のピン１９とが係合する。次に下部ス
プロケット２が回転をつづけ目的のケージ６Ａが出入口
位置に向かって移動すると係合部材１７Ａとピン１９が
係合状態のまま係合部材１７Ａがチェンホイル１４の時
計方向回転に応じて移動するため、円板１８はチェンホ
イル１４と同期して時計方向に回転し始める。すると、
円板１８，レバー２１，ラック２２からなるクランク２
３は円板１８の回転運動をラック２２の直線運動に変換
して、ケージ６Ａの水平方向の速度に比例する運動をピ
ニオン２４及びプーリー２５を介して回転計発電機２６
に伝え、ケージ６Ａの水平方向の速度信号を得る。この
ケージ６Ａが駆動チェン３の接線方向に等速運動をした
場合のケージ６Ａの位置とクランク２３の状態と回転計
発電機２６の出力信号との関係は第４図に示すとおりで
ある。
的のケージ６Ａが中心を通る水平線上の点Ｂ点に到達す
ると、チェン１５に設けられた係合部材１７Ａの切欠き
１６Ａと円板１８のピン１９とが係合する。次に下部ス
プロケット２が回転をつづけ目的のケージ６Ａが出入口
位置に向かって移動すると係合部材１７Ａとピン１９が
係合状態のまま係合部材１７Ａがチェンホイル１４の時
計方向回転に応じて移動するため、円板１８はチェンホ
イル１４と同期して時計方向に回転し始める。すると、
円板１８，レバー２１，ラック２２からなるクランク２
３は円板１８の回転運動をラック２２の直線運動に変換
して、ケージ６Ａの水平方向の速度に比例する運動をピ
ニオン２４及びプーリー２５を介して回転計発電機２６
に伝え、ケージ６Ａの水平方向の速度信号を得る。この
ケージ６Ａが駆動チェン３の接線方向に等速運動をした
場合のケージ６Ａの位置とクランク２３の状態と回転計
発電機２６の出力信号との関係は第４図に示すとおりで
ある。
第５図において、ケージの速度がＶとすると円弧運動部
におけるケージの水平方向の速度はＶsinθとなり、Ｖ
が一定値ならば第６図に示すように回転速度Ｖに応じて
Ｖ1sinθ，Ｖ2sinθ，Ｖ3sinθ，Ｖ4sinθのように種々
のサインカーブを描くが、例えば減速時には一点鎖線ｖ
のような水平方向の速度変化 （Ｖsinθ＝−ａθ＋ｂ，ただしａ，ｂは定数）が望ま
しい。このような実際速度を得るためには、本考案のよ
うにケージの水平速度を直接検出できれば、ケージ位置
による理想的な速度指令とこの回転計発電機２６の出力
信号のつき合わせにより帰還制御を行なえばよく、極め
て簡単に円弧運動部におけるケージの水平方向速度をケ
ージの揺れを誘発しにくいような理想速度に制御でき、
加減速時のような過度状態でのケージの揺れを防止する
ことができる。
におけるケージの水平方向の速度はＶsinθとなり、Ｖ
が一定値ならば第６図に示すように回転速度Ｖに応じて
Ｖ1sinθ，Ｖ2sinθ，Ｖ3sinθ，Ｖ4sinθのように種々
のサインカーブを描くが、例えば減速時には一点鎖線ｖ
のような水平方向の速度変化 （Ｖsinθ＝−ａθ＋ｂ，ただしａ，ｂは定数）が望ま
しい。このような実際速度を得るためには、本考案のよ
うにケージの水平速度を直接検出できれば、ケージ位置
による理想的な速度指令とこの回転計発電機２６の出力
信号のつき合わせにより帰還制御を行なえばよく、極め
て簡単に円弧運動部におけるケージの水平方向速度をケ
ージの揺れを誘発しにくいような理想速度に制御でき、
加減速時のような過度状態でのケージの揺れを防止する
ことができる。
以上の説明ではケージ６Ａが時計方向に回転した場合を
例に挙げて述べたが、逆に反時計方向に回転した場合に
は、今度はチェン１５に取付けられた係合具１７Ａの反
対側の切欠き１６′Ａと円板１８のピン２０とが係合し
て、円板１８が反時計方向に回転し、ケージ６Ａの水平
方向の速度を同様にしてクランク２３により取り出し回
転計発電機２６の出力信号として得られるため、時計方
向の回転の場合と全く同様に考えることができる。又、
目的のケージが違えば、それに対応する係合部材１６
Ａ，１６Ｂ，・・・・がピン１９あるいは２０に係合し
てクランク２３が同様に動作するため、説明をするまで
もない。
例に挙げて述べたが、逆に反時計方向に回転した場合に
は、今度はチェン１５に取付けられた係合具１７Ａの反
対側の切欠き１６′Ａと円板１８のピン２０とが係合し
て、円板１８が反時計方向に回転し、ケージ６Ａの水平
方向の速度を同様にしてクランク２３により取り出し回
転計発電機２６の出力信号として得られるため、時計方
向の回転の場合と全く同様に考えることができる。又、
目的のケージが違えば、それに対応する係合部材１６
Ａ，１６Ｂ，・・・・がピン１９あるいは２０に係合し
てクランク２３が同様に動作するため、説明をするまで
もない。
以上述べたように本考案によれば、ケージの水平速度を
クランク機構を利用して直接検出できるため、ケージの
揺れに大きな影響をもつ加減速時のケージの水平速度を
簡単に制御でき、安全性を向上できる。
クランク機構を利用して直接検出できるため、ケージの
揺れに大きな影響をもつ加減速時のケージの水平速度を
簡単に制御でき、安全性を向上できる。
第１図は本考案の一実施例を示すケージの水平速度検出
装置の構成図、第２図は垂直循環式立体駐車装置の構造
を示す概略図。第３図は第１図のII−II線矢視図、第４
図はケージが等速運動をした場合のケージ位置とクラン
クの状態と速度検出器の出力信号の関係を示す図、第５
図は円弧運動部におけるケージの動きを示す図、第６図
は円弧運動部における水平方向と回転方向のケージの速
度の関係を示す図である。 ６（６Ａ，６Ｂ，・・）……ケージ １，２……スプロケット ３……駆動チェン １７（１７Ａ，１７Ｂ）……係合部材 １５……チェン １３，１４……チェンホイル １８……円板 ２１……レバー ２２……ラック ２３……クランク １９，２０……ピン ２４……ピニオン ２６……回転計発電機
装置の構成図、第２図は垂直循環式立体駐車装置の構造
を示す概略図。第３図は第１図のII−II線矢視図、第４
図はケージが等速運動をした場合のケージ位置とクラン
クの状態と速度検出器の出力信号の関係を示す図、第５
図は円弧運動部におけるケージの動きを示す図、第６図
は円弧運動部における水平方向と回転方向のケージの速
度の関係を示す図である。 ６（６Ａ，６Ｂ，・・）……ケージ １，２……スプロケット ３……駆動チェン １７（１７Ａ，１７Ｂ）……係合部材 １５……チェン １３，１４……チェンホイル １８……円板 ２１……レバー ２２……ラック ２３……クランク １９，２０……ピン ２４……ピニオン ２６……回転計発電機
Claims (2)
- 【請求項１】自動車を収納する複数のケージが駆動チェ
ンに懸吊されてスプロケットにより循環駆動されるもの
において、 前記複数のケージに対応する複数の係合部材を有するチ
ェンが前記スプロケットに同期して循環駆動される如く
に設け、円板の周辺部にレバーの一端が回動自在に連結
され該レバーの他端がラックに回動自在に連結され該ラ
ックは長手方向に移動自在に支持されたクランクを備
え、前記円板の周辺部には該レバーの一端と中心を結ぶ
線と直交する直径線上に前記チェンの係合部材と係合す
る被係合部材を突出自在に設け、前記ラックと噛合する
ピニオンを介して前記ラックの移動速度を検出する速度
検出器を備えたことを特徴とする機械式駐車装置の速度
検出装置。 - 【請求項２】複数のケージのうち目的のケージが前記ス
プロケット回転部に存在するとき前記円板の被係合部材
が突出して前記チェンの係合部材と係合していることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の機械式
駐車装置の速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7043186U JPH0615952Y2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 機械式駐車装置の速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7043186U JPH0615952Y2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 機械式駐車装置の速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62181573U JPS62181573U (ja) | 1987-11-18 |
| JPH0615952Y2 true JPH0615952Y2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=30912058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7043186U Expired - Lifetime JPH0615952Y2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 機械式駐車装置の速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615952Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP7043186U patent/JPH0615952Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62181573U (ja) | 1987-11-18 |
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