JPH0615962Y2 - オーバーヘッド型物品搬送装置の昇降枠吊持ベルトの弛み検知装置 - Google Patents
オーバーヘッド型物品搬送装置の昇降枠吊持ベルトの弛み検知装置Info
- Publication number
- JPH0615962Y2 JPH0615962Y2 JP3112989U JP3112989U JPH0615962Y2 JP H0615962 Y2 JPH0615962 Y2 JP H0615962Y2 JP 3112989 U JP3112989 U JP 3112989U JP 3112989 U JP3112989 U JP 3112989U JP H0615962 Y2 JPH0615962 Y2 JP H0615962Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension belt
- belt
- spring
- lifting frame
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、オーバーヘッド型物品搬送装置の昇降枠吊
持ベルトの弛み検知装置に関する。
持ベルトの弛み検知装置に関する。
（従来技術） 従来、この種装置として、以下の如きものは知られてい
る。即ち、上方を走行する走行車に相互に連動回転す
る、少なくとも２本の回転軸が回転自在に設けられ、こ
れら回転軸各々には所要個の巻き取りドラムが嵌め止め
られ、これら巻き取りドラムに巻き取り・巻き戻し自在
となされた吊持ベルトの下端に昇降枠が設けられ、昇降
枠に物品保持用のロボットハンドが設けられたオーバー
ヘッド型物品搬送装置において、巻き取りドラムの近く
において走行車に設けられたリミットスイッチの接触子
を吊持ベルトに対向させておき、吊持ベルトが弛んで波
打ち状になった際に、波打ち状になった部分に接触子が
押されて作動し、そのことによって吊持ベルトが弛んだ
ことを検知するようにしたものは知られている。
る。即ち、上方を走行する走行車に相互に連動回転す
る、少なくとも２本の回転軸が回転自在に設けられ、こ
れら回転軸各々には所要個の巻き取りドラムが嵌め止め
られ、これら巻き取りドラムに巻き取り・巻き戻し自在
となされた吊持ベルトの下端に昇降枠が設けられ、昇降
枠に物品保持用のロボットハンドが設けられたオーバー
ヘッド型物品搬送装置において、巻き取りドラムの近く
において走行車に設けられたリミットスイッチの接触子
を吊持ベルトに対向させておき、吊持ベルトが弛んで波
打ち状になった際に、波打ち状になった部分に接触子が
押されて作動し、そのことによって吊持ベルトが弛んだ
ことを検知するようにしたものは知られている。
（従来技術の欠点） 前記従来装置においては、リミットスイッチの接触子
が、弛んで波打ち状になった吊持ベルトに押されて作動
することによって、吊持ベルトが弛んだことを検知する
ようにしたものであったため、吊持ベルトが弛んで波打
ち状にならなければ、換言すれば相当に吊持ベルトが弛
まなければ、吊持ベルトの弛みを検知出来ないという欠
点があった。
が、弛んで波打ち状になった吊持ベルトに押されて作動
することによって、吊持ベルトが弛んだことを検知する
ようにしたものであったため、吊持ベルトが弛んで波打
ち状にならなければ、換言すれば相当に吊持ベルトが弛
まなければ、吊持ベルトの弛みを検知出来ないという欠
点があった。
（考案の目的） この考案は、吊持ベルトの緩み、換言すれば昇降枠の危
険な傾きをいち早く検知出来る弛み検知装置を提供する
ことを目的とするものである。
険な傾きをいち早く検知出来る弛み検知装置を提供する
ことを目的とするものである。
（実施例） 以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。なお、この明細書において、前とは第１図右側を、
後とは同図左側をいい、右とは第１図紙面表側を、左と
は同裏側をいう。
る。なお、この明細書において、前とは第１図右側を、
後とは同図左側をいい、右とは第１図紙面表側を、左と
は同裏側をいう。
天井１に吊持具２を介してガイドレール３が設けられ、
このガイドレール３に走行車４が前後いずれの方向にも
移動自在に吊持されている。
このガイドレール３に走行車４が前後いずれの方向にも
移動自在に吊持されている。
前記走行車４に、軸心を左右に向けるようにして、前後
一対の回転軸６が軸受７によって回転自在に設けられ、
これら回転軸６の左端に連動ホイール８が嵌め止めら
れ、これら連動ホイール８に、チェーン・タイミングベ
ルト等のエンドレス帯９が掛け渡されている。前記後側
の回転軸６の右端部に従動ホイール１１が嵌め止められ
ている。前記走行車４に設けられた昇降枠用モーター１
２の駆動軸１３に駆動ホイール１４が嵌め止められ、こ
の駆動ホイール１４と前記従動ホイール１１とにチェー
ン・タイミングベルト等のエンドレス帯１５が掛け渡さ
れている。このような構成によって、駆動軸１３を回転
させることによって、回転軸６を回転させることが出来
る。
一対の回転軸６が軸受７によって回転自在に設けられ、
これら回転軸６の左端に連動ホイール８が嵌め止めら
れ、これら連動ホイール８に、チェーン・タイミングベ
ルト等のエンドレス帯９が掛け渡されている。前記後側
の回転軸６の右端部に従動ホイール１１が嵌め止められ
ている。前記走行車４に設けられた昇降枠用モーター１
２の駆動軸１３に駆動ホイール１４が嵌め止められ、こ
の駆動ホイール１４と前記従動ホイール１１とにチェー
ン・タイミングベルト等のエンドレス帯１５が掛け渡さ
れている。このような構成によって、駆動軸１３を回転
させることによって、回転軸６を回転させることが出来
る。
前記回転軸６各々には一対の巻き取りドラム１７が、以
下の如き構成によって、回転軸６に対して所定の回転方
向遊びを形成するようにして嵌められている。第３図及
び第４図に示す如く、回転軸６には巻き取りドラム１７
に対応して突起１８が設けられ、これら突起１８が、回
転方向遊びを形成するようにして、巻き取りドラム１７
に形成された切り欠き１９に嵌められている。前記突起
１８のばね受け部と切り欠き１９のばね受け側面１９ａ
とに、後述の吊持ベルト２４を巻き取る回転方向（第４
図の時計方向）に巻き取りドラム１７を付勢するばね２
０が介在され、このばね２０が伸たことを検知するリミ
ットスイッチ２１が以下のようにして回転軸６に設けら
れている。即ち、突起１８の近くに回転軸６に凹所２２
が形成され、この凹所２２にリミットスイッチ２１の本
体が納められ、リミットスイッチ２１の接触子２１ａが
突起１８の側方において切り欠き１９内に突出してい
る。このリミットスイッチ２１は、ばね２０が圧縮され
て、突起１８が切り欠き１９のばね受け側面１９ａに当
接しているとき、その側面１９ａに接触子２１ａを当接
させて、その状態でＯＮ状態となるようになされ、他
方、ばね２０が伸び、突起１８がばね受け側面１９ａと
逆の側面に当ると、接触子２１ａをばね受け側面１９ａ
から外し、その状態でＯＦＦ状態となるようになされて
いる。なお、リミットスイッチ２１を巻き取りドラム１
７に設けるようにしてもよい。また、リミットスイッチ
２１に代えて、光電スイッチ等を使用してもよい。
下の如き構成によって、回転軸６に対して所定の回転方
向遊びを形成するようにして嵌められている。第３図及
び第４図に示す如く、回転軸６には巻き取りドラム１７
に対応して突起１８が設けられ、これら突起１８が、回
転方向遊びを形成するようにして、巻き取りドラム１７
に形成された切り欠き１９に嵌められている。前記突起
１８のばね受け部と切り欠き１９のばね受け側面１９ａ
とに、後述の吊持ベルト２４を巻き取る回転方向（第４
図の時計方向）に巻き取りドラム１７を付勢するばね２
０が介在され、このばね２０が伸たことを検知するリミ
ットスイッチ２１が以下のようにして回転軸６に設けら
れている。即ち、突起１８の近くに回転軸６に凹所２２
が形成され、この凹所２２にリミットスイッチ２１の本
体が納められ、リミットスイッチ２１の接触子２１ａが
突起１８の側方において切り欠き１９内に突出してい
る。このリミットスイッチ２１は、ばね２０が圧縮され
て、突起１８が切り欠き１９のばね受け側面１９ａに当
接しているとき、その側面１９ａに接触子２１ａを当接
させて、その状態でＯＮ状態となるようになされ、他
方、ばね２０が伸び、突起１８がばね受け側面１９ａと
逆の側面に当ると、接触子２１ａをばね受け側面１９ａ
から外し、その状態でＯＦＦ状態となるようになされて
いる。なお、リミットスイッチ２１を巻き取りドラム１
７に設けるようにしてもよい。また、リミットスイッチ
２１に代えて、光電スイッチ等を使用してもよい。
前記巻き取りドラム１７に吊持ベルト（吊持チェーン等
も含む）２４が同時に巻き取り・巻き戻し自在に設けら
れ、これら吊持ベルト２４の下端に昇降枠２５が設けら
れ、この昇降枠２５には物品保持用のロボットハンド２
６が設けられている。
も含む）２４が同時に巻き取り・巻き戻し自在に設けら
れ、これら吊持ベルト２４の下端に昇降枠２５が設けら
れ、この昇降枠２５には物品保持用のロボットハンド２
６が設けられている。
（実施例の作用） 吊持ベルト２４が張った通常の状態にあっては、巻き取
りドラム１７に第４図において矢印Ａ方向の回転力が作
用しているので、ばね２０が圧縮されて、突起１８が切
り欠き１９のばね受け側面１９ａに当接した状態にあ
る。そして、その状態においては、リミットスイッチ２
１がＯＮ状態であるので、そのことをもって吊持ベルト
２４が張った状態にあることが検知出来る。
りドラム１７に第４図において矢印Ａ方向の回転力が作
用しているので、ばね２０が圧縮されて、突起１８が切
り欠き１９のばね受け側面１９ａに当接した状態にあ
る。そして、その状態においては、リミットスイッチ２
１がＯＮ状態であるので、そのことをもって吊持ベルト
２４が張った状態にあることが検知出来る。
他方、吊持ベルト２４が弛むと、ばね２０の力によって
巻き取りドラム１７に第４図において矢印Ｂ方向の回転
力が作用するので、ばね２０が伸て、突起１８がばね受
け側面１９ａと逆の側面に当り、接触子２１ａがばね受
け側面１９ａから外れる。そして、その状態において、
リミットスイッチ２１がＯＦＦ状態となるので、そのこ
とをもって、吊持ベルト２４が弛んだことが検知出来
る。
巻き取りドラム１７に第４図において矢印Ｂ方向の回転
力が作用するので、ばね２０が伸て、突起１８がばね受
け側面１９ａと逆の側面に当り、接触子２１ａがばね受
け側面１９ａから外れる。そして、その状態において、
リミットスイッチ２１がＯＦＦ状態となるので、そのこ
とをもって、吊持ベルト２４が弛んだことが検知出来
る。
（考案の効果） この考案は、前記の如き構成によって、以下の如き効果
を奏する。
を奏する。
回転軸各々に所要個の巻き取りドラムが、回転軸に対し
て所定の回転方向遊びを形成するようにして嵌められ、
これら巻き取りドラムに巻き取り・巻き戻し自在となさ
れた吊持ベルトの下端に昇降枠が設けられ、前記巻き取
りドラムと回転軸との間に、吊持ベルトを巻き取る回転
方向に巻き取りドラムを付勢するばねが介在され、この
ばねが伸たことを検知する検知器が巻き取りドラム又は
回転軸に設けられているので、吊持ベルトの緩み、換言
すれば昇降枠の危険な傾きをいち早く検知することが出
来る。
て所定の回転方向遊びを形成するようにして嵌められ、
これら巻き取りドラムに巻き取り・巻き戻し自在となさ
れた吊持ベルトの下端に昇降枠が設けられ、前記巻き取
りドラムと回転軸との間に、吊持ベルトを巻き取る回転
方向に巻き取りドラムを付勢するばねが介在され、この
ばねが伸たことを検知する検知器が巻き取りドラム又は
回転軸に設けられているので、吊持ベルトの緩み、換言
すれば昇降枠の危険な傾きをいち早く検知することが出
来る。
図面はこの考案の実施例を示すものであって、第１図は
側面図、第２図は第１図II−II線に沿う中間省略の拡大
断面図、第３図は第２図III−III線拡大断面図、第４図
は第３図IV−IV線断面図である。 ４……走行車、６……回転軸、１７……巻き取りドラ
ム、２０……ばね、２１……リミットスイッチ、２１ａ
……接触子、２４……吊持ベルト、２５……昇降枠
側面図、第２図は第１図II−II線に沿う中間省略の拡大
断面図、第３図は第２図III−III線拡大断面図、第４図
は第３図IV−IV線断面図である。 ４……走行車、６……回転軸、１７……巻き取りドラ
ム、２０……ばね、２１……リミットスイッチ、２１ａ
……接触子、２４……吊持ベルト、２５……昇降枠
Claims (2)
- 【請求項１】上方を走行する走行車に相互に連動回転す
る、少なくとも２本の回転軸が回転自在に設けられ、こ
れら回転軸各々には所要個の巻き取りドラムが、回転軸
に対して所定の回転方向遊びを形成するようにして嵌め
られ、これら巻き取りドラムに巻き取り・巻き戻し自在
となされた吊持ベルトの下端に昇降枠が設けられ、前記
巻き取りドラムと回転軸との間に、吊持ベルトを巻き取
る回転方向に巻き取りドラムを付勢するばねが介在さ
れ、このばねが伸たことを検知する検知器が巻き取りド
ラム又は回転軸に設けられているオーバーヘッド型物品
搬送装置の昇降枠吊持ベルトの弛み検知装置。 - 【請求項２】前記検知器がリミットスイッチである請求
項１記載のオーバーヘッド型物品搬送装置の昇降枠吊持
ベルトの弛み検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112989U JPH0615962Y2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | オーバーヘッド型物品搬送装置の昇降枠吊持ベルトの弛み検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112989U JPH0615962Y2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | オーバーヘッド型物品搬送装置の昇降枠吊持ベルトの弛み検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02124989U JPH02124989U (ja) | 1990-10-15 |
| JPH0615962Y2 true JPH0615962Y2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=31533863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3112989U Expired - Lifetime JPH0615962Y2 (ja) | 1989-03-18 | 1989-03-18 | オーバーヘッド型物品搬送装置の昇降枠吊持ベルトの弛み検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615962Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006219254A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Kito Corp | ２箇所吊りチェーン巻上装置 |
-
1989
- 1989-03-18 JP JP3112989U patent/JPH0615962Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02124989U (ja) | 1990-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |