JPH0615980A - 画像形成装置及びシート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】原稿の書式が縦書きか横書きかに応じて、最適
なステイプル位置にステイプルすることができる画像形
成装置を実現する。 【構成】プラテンガラス１０１上に載置する原稿Ｓは、
選択手段６３２の操作により、縦書き原稿、横書き原稿
が選択される。原稿Ｓは、自動原稿送り装置４００によ
り、第１のページをプラテンガラス１０１上の片側に、
第２のページをプラテンガラス上の第１のページとは逆
側に載置される。上記、選択手段６３２の選択結果に応
じてＫ、第１のページ、第２のページをそれぞれプラテ
ンガラス１０１上の左右どちらかに置き、一連の複写手
続きの後、画像形成したシート材は、選択手段６３２の
選択結果に応じて、最適な位置にステイプルされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に付設さ
れていて、原稿の第１のページをプラテンガラス上の片
側に、第２のページをプラテンガラス上の第１のページ
とは逆側に載置することが可能な自動原稿送り装置と、
上記画像形成装置から排紙されるシート材を分類、収
納、針打ちするシート後処理装置を備えた画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】

〈従来の技術１〉従来、原稿の第１のページをプラテン
ガラス上の片側に、第２のページをプラテンガラス上の
第１のページと逆側に載置することが可能であって、画
像形成装置に付設された自動原稿送り装置と、上記画像
形成装置から排紙されるシート材を分類、収納、針打ち
するシート後処理装置を備えた画像形成装置において、
シート後処理装置のステイプラのステイプル位置が固定
であった。 〈従来の技術２〉従来、シート後処理装置に載置された
シート束は綴じ手段（電動ステイプラ）により、針打ち
されて閉じられている。この種の電動ステイプラ装置
は、図３２に示すように下アゴ５１及び上アゴ５２の開
口部へシート束を挿入後、図示しない駆動手段により、
上アゴ及び下アゴが矢印方向に揺動しシート束の針打ち
を行うようになっている。

【０００３】なお、下アゴ５１及びそれと対向する上ア
ゴのシート束当接面は一平面状をなしている。

【０００４】よって１枚以上のビン（以下ビントレイと
称す）を有し、画像形成装置より排出されるシートの仕
分けを行うソート装置に前記電動ステイプラを付設さ
せ、ビントレイ上のシート束の針綴じを行う場合には前
記下アゴ５１と上アゴ５２の揺動及び針の打ち込みに支
障ないように、ビントレイにはストッパ付近に切欠きが
設けられている（図３３）。

【０００５】〈従来の技術３〉従来、この種の電動ステ
イプラは例えば予め「開口」形に曲げられていた針をス
プリング等の付勢手段にて所定位置に位置決めし、先端
の１針ずつを針打ち込み手段によりシート類等に綴じ込
む構成を取るものや、曲げられていない針をベルト状に
連ねた先端の１針を「開口」形にフォーミングし、針の
先端を前記シート類等に貫通させた後、対向したアンビ
ルにより先端を更に「折返し」形に曲げるように構成さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】

〈第１の発明の課題〉前述した〈従来の技術１〉の装置
においては、シート後処理装置のステイプラの位置が、
固定であったために、縦原稿、横原稿のそれぞれから画
像形成したシート材に応じて、最適なステイプル位置に
ステイプルすることができなかった。

【０００７】本発明は、原稿の書式が縦書きか横書きか
に応じて、最適なステイプル位置にステイプルすること
ができる画像形成装置を提供することを目的とするもの
である。 〈第２の発明の課題〉しかしながら、上記従来例ではビ
ントレイ後端部（ストッパ近傍）に自動ステイプル装置
の移動及び針打ちのための切欠きを設けたことで、ビン
トレイの強テ（断面係数）が劣化し、シート積載時にシ
ートの重量ににより図３４に示すように、ビントレイが
下向きに撓むという問題があった（２点鎖線は積載前の
状態）。

【０００８】また、該ソート装置がいわゆるビントレイ
移動型である場合には、該ビントレイの移動に伴いビン
トレイが大きく振動し、シートの積載性不良、整合性不
良の原因となっていた。

【０００９】本発明は、ビントレイの剛性の低減を防止
して、シートの積載性、整合性の向上を図ったシート後
処理装置を提供することを目的とするものである。 〈第３の発明の課題〉しかしながら、上記従来例では、
電動ステイプラ内の針打ち込みを行う所定位置に、針綴
じすべきシート類が介在しない場合に、クリンチ動作が
なされると、前記打ち込み手段により押し出され、「折
返し」形に曲げられた針（以降「空打ち針」と称す）は
電動ステイプル装置の内部、もしくは外部の不特定位置
に落下することとなる。ここで前述空打ち針が装置の内
側に入り込んだときには、電気基板上への落下、または
電磁モータ内部への誘引等により装置の故障、発火等に
つながる危険性がある。

【００１０】また、この電動ステイプル装置が複写機、
プリンタ等に付設された自動的に針打ち作業を行うフィ
ニッシャや自動ステイプル付ソータなどに接続して使用
する場合においても、前記空打ち針がフィニッシャ、自
動ステイプル付きソータの誤動作もしくは故障を誘発す
る危険性を持っている。

【００１１】本発明は、空打ち針を確実に収納容器に収
納して、空打ち針によって発生する画像形成装置の弊害
を未然に防止したシート後処理装置を提供することを目
的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

〈第１の発明の手段〉本発明は、原稿の第１のページを
プラテンガラス上の片側に、第２のページをプラテンガ
ラス上とは逆側に載置することが可能な自動原稿送り装
置と、前記画像形成装置から排紙されるシート材を分
類、収納、針打ちするシート後処理装置を備えた画像形
成装置において、原稿が縦書き原稿か横書き原稿かを選
択する選択手段と、該選択手段により選択された書式に
応じて、前記シート後処理装置が針打ちする位置を可変
とする制御手段と、を有することを特徴とする。 〈第２の発明の手段〉本発明は、シート材を搬送する搬
送手段と、該搬送されたシート材を分離、収納する少な
くとも１つのビントレイと、該ビントレイに対し進退自
在であって綴じ針の放出を行う放出口とこの放出口から
放出された綴じ針を折曲するアンビルとの少なくとも一
方が各々の保持部材に比べて突出している綴じ手段と、
有するシート後処理装置において、前記綴じ手段のシー
ト綴じ動作時に前記ビントレイの前記アンビルと対向し
た位置に、閉じ開口部を有することを特徴とする。シー
ト後処理装置。 〈第３の発明の手段〉本発明は、綴じ針を収納する収納
部と、該綴じ針を１本づつ送り出す送り手段と、送り出
された綴じ針をシート束に打ち込み後に折返す打ち込み
部と、前記搬送手段及び打ち込み部を駆動する駆動源
と、を有するシート後処理装置において、前記シート束
に打ち込まれずに折返し形に折曲された空打ち針を収納
可能の収納容器を有することを特徴とする。

【００１３】

【作用】

〈第１の発明の作用〉プラテンガラス上に載置する原稿
は、選択手段の操作により、縦書き原稿、横書き原稿が
選択される。原稿は、自動原稿送り装置により、第１の
ページをプラテンガラス上の片側に、第２のページをプ
ラテンガラス上の第１のページとは逆側に載置される。
上記、選択手段の選択結果に応じてＫ、第１のページ、
第２のページをそれぞれプラテンガラス上の左右どちら
かに置き、一連の複写手続きの後、画像形成したシート
材は、選択手段の選択結果に応じて、最適な位置にステ
イプルする。 〈第２の発明の作用〉ビントレイ上にシート束が載置さ
れると、ビントレイに対して進退自在の綴じ手段がシー
トの綴じ位置に進出する。この綴じ手段のシート綴じ動
作時に、アンビルと対向した位置に閉じた開口部が設け
られていて、綴じ手段の綴じ動作を支障なく行わせてい
る。上記綴じ手段を回避する開口部は、綴じた開口部か
らなっているために、ビントレイの強度（断面係数）の
低減を防ぐことができ、これにより、ビントレイ上のシ
ート積載性、整合性を維持することができる。 〈第３の発明の作用〉綴じ手段が綴じ動作を行うとき
に、シートが存在しない場合は、空打ちとなって空打ち
針が生じる。この空打ち針は、誘導手段により収納容器
へ確実に収納される。これにより、空打ち針の装置内部
への落下、及びこれによる電気部品等の故障の発生を未
然に棒することができる。

【００１４】

【実施例】

〈第１の発明の実施例１〉次に、第１の発明の実施例１
について説明する。 Ａ．本体（１００） 図１の本体１００において、１０１は原稿を載置するプ
ラテンガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露
光ランプ）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の
光路を変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１１１は
合焦及び変倍機能を有するレンズ、１１３は光路を変更
する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１１５は
光学系を駆動する光学系モータ、１１７，１１９，１２
１はそれぞれセンサである。

【００１５】１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム
１３１を駆動するメインモータ、１３５は高圧ユニッ
ト、１３７はブランク露光ユニット、１３９は現像器、
１４０は現像ローラ、１４１は転写帯電器、１４３は分
離帯電器、及び１４５はクリーニング装置である。

【００１６】１５１は上段カセット、１５３は下段カセ
ット、１７１は手差し給紙口、１５５及び１５７は給紙
ローラ、１５９はレジストローラである。また、１６１
は画像記録された給紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、
１６３は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させる定
着器、１６７は両面記録の際に用いるセンサである。

【００１７】上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体からなり、このドラ
ム１３１は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キー
の押下に応答して作動するメインモータ１３３により、
本図の矢印の方向に回転を開始する。ついで、ドラム１
３１の所定回転制御及び電位制御処理（前記処理）が終
了すると、プラテンガラス１０１上に置かれた原稿は、
第１走査ミラー１０５と一体に構成された照明ランプ１
０３により照明され、その原稿の反射光は第１走査ミラ
ー１０５、第２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０
９、レンズ１１１、及び第４走査ミラー１１３を経てド
ラム１３１上に結像する。

【００１８】ドラム１３１は高圧ユニット１３５により
コロナ帯電される。その後、照明ランプ１０３により照
射された像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカ
ールソン方式でドラム１３１上位静電画像が形成され
る。

【００１９】次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、
現像器１３９の現像ローラ１４０により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４
１により、後述のように転写紙上に転写される。

【００２０】すなわち、上段カセット１５１もしくは下
段カセット１５３内の転写紙または手差し給紙口１７１
にセットされた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１
５７により本体装置内に送られ、レジストローラ１５９
により正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方
向に送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。
その後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写
紙が通過することにより、ドラム１３１上のトナー像が
転写紙上に転写される。

【００２１】この転写終了後、転写紙はドラム１３１か
ら分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６１
により定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定
着され、その後、排出ローラ１６５により本体１００の
外に排出され、図示された排紙トレイ４３０上に積載さ
れる。

【００２２】転写後のドラム１３１は、そのまま回転を
続行して、クリーニングローラ及び弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置１４５により、その表面が清掃
される。 Ｂ．ペディスタル（２００） 図１のペディスタル２００は、本体１００から切り離す
ことができ、２、０００枚の転写紙を収納し得るデッキ
２０１及び両面コピー用の中間トレイ２０３とを有して
いる。また、その２、０００枚収納可能なデッキ２０１
のリフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当
接するように、転写紙の量に応じて上昇する。また、２
１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排出側経路
との経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，２１５は
搬送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の中間トレ
イおもりであり、排紙フラッパ２１１、及び搬送路２１
３，２１５を通った転写紙は裏返しされて両面コピー用
中間トレイ２０３に収納される。

【００２３】２１９は両面記録と多重記録の経路との多
重フラッパであり、搬送路２１３と２１５の間に配設さ
れ、上方に回動することにより転写紙を多重記録用搬送
路２２１に導く。２２３は多重フラッパ２１９を通る転
写紙の末端を検知する多重排紙センサである。２２５は
経路２２７を通じて転写紙をドラム１３１側へ給紙する
給紙ローラである。２２９は機外へ転写紙を排出する排
出ローラである。

【００２４】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）には、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を
情報に上げて複写済の転写紙をペディスタル２００の搬
送路２１３，２１５をして中間トレイ２０３に格納す
る。このとき、両面記録時には多重フラッパ２１９を下
げておき、多重記録時には多重フラッパ２１９を上げて
おく。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの複
写紙を格納することができる。中間トレイ２０３に格納
された転写紙は中間トレイおもり２１７により押えられ
る。

【００２５】次に行う裏面記録時、または多重記録時に
は中間トレイ２０３に格納されている転写紙が、下から
１枚ずつ給紙ローラ２２５、おもり２１７との作用によ
り、経路２２７を介して本体１００のレジストローラ１
５９へ導かれる。 Ｃ．ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）（３００） 図３に詳細に示すように、ＲＤＦ３００には原稿束Ｓを
セットする第１の原稿トレイとしての積載トレイ３１０
と、原稿束ＳＳをセットする第２の原稿トレイとしての
積載トレイ３５０が装備されている。

【００２６】また、積載トレイ３１０側には、原稿給送
手段の一方の部分を構成する給送紙だが装備されてい
る。この給送手段は、半月ローラ３３１と、分離搬送ロ
ーラ３３２と、分離ベルト３３３と、分離モータＳＰＲ
ＭＴＲと、レジスト・ローラ３３５と、全面ベルト３３
６と、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲと、搬送大ローラ
３３８と、搬送モータＦＥＥＤＭＴＥと、排紙ローラ３
４０と、フラッパ３４１と、リサイクルレバー３４２
と、給紙ストッパ３４３と、給紙センサＥＮＴＳ、反転
センサＴＲＮＳ、排紙センサＥＪＴＳ等から構成されて
いる。

【００２７】ここで、半月ローラ３３１と分離搬送ロー
ラ３３２と分離ベルト３３３は、分離モータＳＰＲＭＴ
Ｒににより回転して、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの
最下部から原稿を１枚ずつ分離する。

【００２８】また、レジスト・ローラ３３５と全面ベル
ト３３６は、ベルト・モータＢＥＴＭＴＲにより回転し
て分離された原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿台ガ
ラス１０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送す
る。また、搬送大ローラ３３８は搬送モータＦＥＥＤＭ
ＴＲにより回転して原稿台ガラス１０１上の原稿をシー
トパスｃからシートパスｅに搬送する。このシートパス
ｅに搬送された原稿は、排紙ローラ３４０により原稿を
積載トレイ３１０の原稿束Ｓ上に戻される。

【００２９】また、リサイクルレバー３４２は、原稿の
一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー３４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送
され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜け
る時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。

【００３０】上記給送手段３３０では、両面原稿時に、
原稿を一旦シートパスａ，ｂからｃに導き、次いで搬送
大ローラ３３８を回転し、フラッパ３４１を図３に示す
点線位置に切り換えることで原稿の先端をシートパスｄ
に導き、次いでレジストローラ３３５によりシートパス
ｂを通し、この後全面ベルト３３６で原稿を原稿台ガラ
ス１０１上に搬送して停止することで原稿を反転させて
いる。すなわち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で
反転させている。

【００３１】なお、原稿束Ｓの原稿を１枚ずつシートパ
スａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー３４
２により一循環したことが検知されるまで搬送すること
によって、原稿の枚数をカウントすることができる。

【００３２】更に、該ＲＤＦ３００の本体右方には、プ
ラテン１０１上の画像読み取り終了後のシート原稿Ｓを
プラテン１０１への搬入方向とは反対側に排出し、原稿
トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に搬出する第２の原
稿排紙路（シートパスｇ）が構成されている。シートパ
スｇ中には、シート原稿Ｓを搬送するための第１搬送ロ
ーラ３４３、第２搬送ローラ３４４が配置され、更にシ
ートパスｇの下流には第２の排紙ローラ３４５が設けら
れており、該シートパスｇを搬送されてきたシート束Ｓ
を原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に排出する。

【００３３】シートパスｇ上方には、原稿排紙カバー３
４６が配置されていて、全面ベルト３３６下流近傍から
シートパスｎに分岐する第３の原稿排紙路（シートパス
ｎ）が構成される。シートパスｃとシートパスｎの分岐
部には搬送路の切り換えを行うための排紙フラッパ３５
５が配置されていて、排紙フラッパソレノイドＲＦＬＡ
ＰＳＬのＯＮ／ＯＦＦにより図中実線位置と破線位置の
間を揺動することによりパスの切り換えを行っている、
シートパスｎの下流には第３の排紙ローラ３６２が設け
られており、シートパスｎを搬送されてきたシート原稿
Ｓを原稿排紙カバー３４６上に排出する。

【００３４】シートパスｇには排紙路中のシート原稿Ｓ
の前端及び後端を検知するための透過型の光センサであ
る第２排紙センサＬＯＯＰＥＪＴＳが配置されている。

【００３５】該ＲＤＦ３００本体右側面には、本体外部
からＲＤＦ本体内にシート原稿を受け入れる原稿搬入パ
ス（シートパス１）が開口していて、シートパス１から
前記シートパスｇに合流する原稿搬入路が構成されてい
る。

【００３６】次に原稿トレイ３１０の揺動動作について
説明する。トレイ揺動モータＴＲＡＹＭＴＲのモータ出
力軸はトレイ揺動アーム軸３４８に結合されている。原
稿トレイ３１０の下面にはトレイ揺動コロ３４７が結合
している。トレイ揺動コロ３４７はトレイ揺動アーム３
４９の先端に設けられ、トレイ揺動アーム３４９の反対
側はトレイ揺動アーム軸３４８に固定されていて、トレ
イ揺動アーム軸３４８が回転することによりトレイ揺動
アーム３４９は図中実線と破線位置の間を揺動し、原稿
トレイ３１０を揺動中心の回りに図中実線位置と破線位
置間を揺動する。

【００３７】ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷは原稿トレイ３１
０が上方位置（実線位置）に到達したことを検知する上
部リミットスイッチで、ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭＴＳＷは
原稿トレイ３１０が下方位置（破線位置）に到達したこ
とを検知する下部リミットスイッチであって、トレイ揺
動モータＴＲＡＹＭＴＲは上部、下部リミットスイッチ
の検知より回転を制御する。

【００３８】また、積載トレイ３５０側にも原稿給送手
段の他方の部分を構成する給送手段が装備されている。
この給送手段は、半月ローラ３５１と、分離搬送ローラ
３５２と、分離ベルト３５３と、レジストローラ３５４
と、搬送モータＲＦＥＥＤＭＴＲと、給紙ストッパ３５
９と、予約給紙センサＲＥＮＴＳと、原稿検知センサＲ
ＥＭＰＳと、排紙ローラ３６２等から構成されている。

【００３９】ここで、搬送モータＲＦＥＥＤＭＴＲをオ
ンすると、半月ローラ３５１と、分離搬送ローラ３５２
と、分離ベルト３５３が回転して、積載トレイ３５０上
の原稿束ＳＳの最下部から原稿を１枚ずつ分離する。

【００４０】また、搬送モータＲＦＥＥＤＭＴＲをオン
してレジストローラ３５４を回転し、またベルトモータ
ＢＥＬＴＭＴＲを逆転オンして全面ベルト３３６を逆転
させると、原稿束ＳＳから分離された原稿をシートパス
ｋ，ｃに搬送することができる。

【００４１】なお、ベルトモータＢＥＬＴＭＴＲを正転
オンして全面ベルト３３６を正転し、また、予約搬送モ
ータＲＦＥＥＤＭＴＲを逆転オンして排紙ローラ３６２
を逆転すると、原稿台ガラス１０１上の原稿をシートパ
スｃからシートパスｎを通って上カバー３４６上に排紙
することができる。

【００４２】図２１は上述の本体１００に設けた操作パ
ネルの配置構成例を示す。操作パネルは、後に述べるよ
うなキー群６００とディスプレイ群７００とを有する。 Ｄ．シート後処理装置（４００） 図５、図６、図７によりソータについて説明する。同図
において、ソータ４００，４０１は機体４０２及びビン
ユニットからなり、この機体４０２は搬入口４０４に近
傍して搬入ローラ対４０５を備えている。搬入ローラ対
４０５の下流には、搬送パス４０６あるいは４０７へシ
ート搬送方向を切り換えるフラッパ４０９が配設されて
いる。そして、一方の搬送パス４０６はほぼ水平方向に
延びて、その下流に搬送ローラ対４１０が配設されてお
り、また他方の搬送パス４０６は下方向に延びて、その
下流に搬送ローラ対４１１が配設されており、更に該ロ
ーラ対４１１の近傍位置でステイプラ４１２が配設され
ている。

【００４３】搬入ローラ対４０５と搬送ローラ対４１
０，４１１は、搬送モータ４１３（図７参照）により駆
動されている。上記搬送パス４０６には、シートの通過
を検出するノンソートパスセンサＳ４０１が、そして搬
送パス４０７にはソートパスセンサＳ４０２が配設され
ている。また、搬送ローラ対４１０及び４１１の下流側
には、多数のビンＢを備えているビンユニットが配置さ
れており、このビンユニット４０３のフック４１６に一
端を係合し、他端を機体４０２に固定したばね４１５で
重畳を保持することにより、ビンユニット４０３は昇降
自在に支持さえている。

【００４４】ビンユニットの基端側の上下部には、ガイ
ドローラ４１７，４１９が回動自在に支持されており、
このガイドローラ４１７，４１９は前記機体４０２に上
下方向に延びるように設けらた案内溝４２０内を転動し
て前記ビンユニットを案内するように構成されている。
また、機体４０２にはシフトモータ４２１が配設されて
いる。機体４０２に枢支された回転軸４２２にはリード
カム４２３及びスプロケット４２５が固定されている。
このスプロケット４２５と前記シフトモータ４２１の出
力軸とにはチェーン４２６が張設されており、これによ
ってモータ４２１の回転がチェーン４２６を介して回転
軸４２２へ伝達されるようになっている。

【００４５】更に、前記ビンユニットは傾斜部及び垂直
部からなる底部フレーム４２７と、この底部フレーム４
２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた対をなす
フレーム４２９、フレーム４２９によって支持されたカ
バー４３０により構成されるユニット本体４３１を有し
ている。このユニット本体４３１の手前側にはシートＰ
（図６参照）に当接して整合する基準板４５５が設けら
れている。そして、上記底部フレーム４２７の基端奥側
には、整合モータ４３２により回動する下アーム４３３
が回動自在に支持されている（図７参照）。更にカバー
４３０の前記下アーム４３３と対向する位置に上アーム
４３５が、上記カバー４３０に回動自在に支持された軸
４３６に固定されており、この上アーム４３５の回動中
心と前記下アーム４３３の回動中心には軸４３７が架設
されている。

【００４６】また、上記下アーム４３３の先端と上記上
アーム４３５の先端とには、整合棒４３９が架設されて
おり、この整合棒４３９は整合モータ４３２により回動
するように構成されている。上記整合モータ４３２はス
テッピングモータであって、整合棒４３９の位置は、ス
テッピングモータに与えるパルス数で正確に制御でき
る。また、符号Ｓ４０３は、整合棒４３９の位置を検知
するための整合棒ホームセンサであって、整合棒４３９
の位置は整合棒ホームセンサと整合モータ４３２に与え
られるパルス数で制御できる。

【００４７】前記ビンＢは、図６に示すように、先端手
前及び奥にそれぞれ係合板４４０が形成されている。こ
の係合板４４０が、前記フレーム４２９の内側に設けら
れた支持板（図示略）と係合することにより、ビンＢは
先端側を支持されるようになっている。また、ビンＢの
基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸４４１が固定され
ており、この支持軸４４１にはローラ４４２が回動自在
に支持されている。

【００４８】更にビンＢには、前記軸４３７から所定距
離に前記整合棒４３９の回転距離より長くかつ前記整合
棒４３９の幅よりも十分幅広な長孔４４３が開設されて
いる。ビンＢの基端部Ｂａはシート収納面Ｂｂに対して
垂直に立ち上がっている。ビンＢは機体４０２に対して
先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜によりシー
トＰは、前記シート収納面Ｂｂを滑って後端を基端部Ｂ
ａに当接して前後方向を整合されるようになっている。

【００４９】そして、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３に
は前記整合棒４３９が嵌挿されており、この整合棒４３
９は長孔４４３内を回動してシートＰを前記整合基準板
４５５へ当接・整合するように構成されている。また、
前記リードカム４２３は前記ローラ４４２よりも若干幅
の広い溝４２３ａが螺旋状に刻設されてローラ４４２と
係合しており、リードカム４２３の回転によりローラ４
４２は溝４２３ａに沿って昇降するように構成されてい
る。なお、リードカム４２３の１回転はリードカム４２
３の近傍に配設されたリードカムセンサＳ４０４によっ
て検出される。また、ビンユニット４０３の位置はビン
ホームポジションセンサＳ４０５によって検出される。

【００５０】前記ビンＢの最下部には２連ステー４４５
が設けられている。この２連ステー４４５は、前記ビン
Ｂ同様に前記ローラ４４２が回動自在に支持されてい
て、更に２連パスユニット４４６が支持可能な構成とな
っている。２連パスユニット４４６は２連目のソータ４
０１にシートＰを搬送するものであって、リードカム４
２３を回転して２連パスユニット４４６を２連目のロー
ラ対４１１と対向する位置に移動し、図示しない２連パ
スモータ４４７によりシートＰを搬送することで、複写
機本体１００から排出されたシートＰを２連目に収納す
ることができる。なお、ノンソートモードの場合、前記
ビンＢの最下部に位置するノンソートトレイ４３０に排
出される。そして、ノンソートトレイ４３０のシートＰ
の存在有無は、ノンソートトレイ紙有無検知センサＳ４
０９によって検出できる。

【００５１】ソートビンＢ上のシートＰの存在は、ソー
トトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択手
段）Ｓ４０７によって検出できる。

【００５２】また、ステイプラ４１２，４８０は電動ス
テイプラである。これらのステイプラは、図示しない揺
動モータ４５０，４８１により、図６の片矢印方向に揺
動されて実線で示す位置へ移動し、図示しないソレノイ
ド４４０，４８２により針打ちが行われ、再び揺動モー
タ４５０，４８１によって揺動されてビンＢから退避し
て図６に示す点線の位置に移動する。

【００５３】なお、ステイプラ４８０は、排紙される紙
サイズに応じて、矢印の両方向に移動可能であり、転写
紙の端にステイプル可能である。

【００５４】ステイプラ４１２，４８０の選択について
は、後述する。

【００５５】ステイプラ４１２，４８０はこのようにし
てビンＢ内のシートＰを綴じ、その後シフトモータ４２
１によりビンＢを１ビン移動させ、次のビンＢに積載さ
れたシートＰを綴じていく。なお、Ｓ４０６はマニュア
ルステイプルキーであって、ソート終了後にマニュアル
ステイプルキーＳ４０６を押下された場合はステイプル
動作を行う。 Ｅ．キー群（６００） 図２１において６０１はアスタリスク（＊）キーであ
り、オペレータ（使用者）が綴じ代の量の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定等のモード設定のときに用いる。
６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。６０２は予熱キーであり、本体１００の機
械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに
押す。また、オートシャフトオフ状態から標準モードに
復帰させるときにもこのキー６０２を押す。

【００５６】６０５は複写開始キー（コピースタートキ
ー）であり、複写を開始するときに押す。

【００５７】６０４はクリア・ストップキーであり、待
機（スタンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストッ
プキーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複
写枚数を解除するときに押す。また＊（アスタリスク）
モードを解除するときにも使用する。またストップキー
は連続複写を中断するときに押す。この押した時点での
複写が終了した後に、複写動作が停止する。

【００５８】６０３はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。また、＊（アスタリスク）モードを設
定するときのも使う。６１９はメモリキーであり、使用
者が頻繁に使うモードを登録しておくことができる。こ
こではＭ１〜Ｍ４の４通りの登録ができる。

【００５９】６１１及び６１２は複写濃度キーであり、
複写濃度を手動で調節するときに押す。６１３はＡＥキ
ーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調
節するときに、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して
濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるときに押
す。６０７はカセット選択キーであり、上段カセット１
５１、中断カセット１５３、下段ペーパーデッキ２０１
を選択するときに押す。また、３００に原稿が載ってい
るときには、このキー６０７によりＡＰＳ（自動用紙選
択）が選択できる。ＡＰＳが選択されたときには、原稿
と同じ大きさの転写紙のカセットが自動選択される。

【００６０】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写をとるときに押す。６１６はオート変倍キーであ
り、指定した転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自
動的に縮小・拡大するときに押す。６１７及び６１８は
ズームキーであり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を
指定するときに押す。６０８及び６０９は定形変倍キー
であり、定形サイズの縮小・拡大を指定するときに押
す。

【００６１】６２６は両面キーであり、片面原稿から両
面複写、両面原稿から両面複写、また両面原稿から片面
複写をとるときに押す。６２５は綴じ代キーであり、転
写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成することが
できる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写する
ときに押す。６２３は多重キーであり、２つの原稿から
転写紙の同じ面に画像を作成（合成）するときに押す。

【００６２】６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が
定形サイズ原稿の枠消しを使うときに押し、その際の原
稿のサイズはアスタリスクキー６０１で設定する。

【００６３】６２１はシート枠消しキーであり、カセッ
トサイズの大きさに合わせて原稿の枠消しをするときに
押す。

【００６４】６２２はページ連写キーであり、原稿の左
右ページをそれぞれ別の用紙に分けて複写するときに押
す。

【００６５】６１４は排紙方法（ステイプル、ソート、
グループ）選択キーであり、記録後の用紙をステイプル
で綴じることのできるステイプラが接続されている場合
は、ステイプルモード、ソートモードの選択または解除
ができ、仕分けトレイ（ソータ）が接続されている場合
は、ソートモード、グループモードの選択または解除が
できる。

【００６６】６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４の
サイズの記録済用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、半分に
折る半折りの選択及び解除ができる。

【００６７】６２７は割り込みキーであり、複写中に押
すとその複写が中断され、新たな複写（以下、割り込み
複写と称する）可能状態となる。また、割込み複写のモ
ード設定中に押すと、割り込み可能状態が解除される。

【００６８】６２８は予約キーであり、予約複写の登録
・解除ができる。予約キー６２８を押すとすでに設定さ
れている複写モードとは異なる複写モードの設定が可能
な状態となる。ここで、登録したい複写モードを設定
し、設定を終了するときに６２９の予約設定キーを押
す。これにより、設定した複写モードが８０５ＲＡＭ上
に記憶される。

【００６９】６３０は２in１モードキーで、原稿をプラ
テンガラス上に複数枚載置し、該複数枚の原稿画像を１
枚の転写紙に画像形成する２in１モードの選択及び解除
ができる。

【００７０】６３２は本発明に関わる横書き縦書き原稿
選択キーで、前記２in１モードキーで２in１モードが指
定されたときの複数原稿の載置順序を選択することがで
き、省略時は、縦書き原稿選択となる。

【００７１】６３４は奇偶入力キーで、原稿束の総枚数
が奇数の場合にこのキーを押圧することで複写機に原稿
枚数を知らせることができる。 Ｆ．ディスプレイ群（７００） 図２１において、７０１はＬＣＤ（液晶）タイプのメッ
セージディスプレイであり、複写に関する情報を表示す
るもので例えば５×７ドットで１文字分をなし、４０文
字分メッセージと、定形変倍キー６０８，６０９、等倍
キー６１０、ズームキー６１７，６１８で設定した複写
倍率を表示できる。このディスプレイ７０１は半透過型
液晶であって、バックライトに２色用いてあり、通常は
グリーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写不能
状態時にはオレンジのバックライトが点灯する。

【００７２】７０６は等倍表示器であり、等倍を選択し
たときに点灯する。７０３はカラー現像器表示器であ
り、セピア現像器をセットすると点灯する。７０２は複
写枚数表示器であり、複写枚数または自己診断コードを
表示する。７０５は使用カセット表示器であり、上段カ
セット１５１、中断カセット１５３、下段デッキ２０１
のいずれかが選択されているかを表示する。７０４はＡ
Ｅ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ（自動濃度
調節）を選択したときに点灯する。７０９は予熱表示器
であり、グリーンとオレンジの２色ＬＥＤであって、レ
ディ時（コピー可能時）にはグリーンが点灯し、ウェイ
ト時（コピー不可時）にはオレンジが点灯する。

【００７３】７０８は両面複写表示器であり、両面原稿
から両面複写、片面原稿から両面複写のいずれかを選択
したときに点灯する。

【００７４】なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用し
ているときでは、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オー
ト用紙選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定にな
る。ＲＤＦ３００を未使用時の標準モードでは複写枚数
１枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から片面
複写の設定となっている。ＲＤＦ３００の使用時と未使
用時の差はＲＤＦ３００に原稿がセットされているかど
うかかで決まる。

【００７５】また、７１０は電源ランプで、電源スイッ
チをオンすると点灯する。

【００７６】７１１は割り込み表示器で割り込み複写の
モード設定しているとき、及び割り込み複写中に点灯す
る。

【００７７】７１２は予約登録表示器で、予約複写が登
録されているときに点灯する。 Ｇ．本体制御装置（８００） 図４は図１の実施例の制御装置８００の回路構成例を示
す。図４において８０１は本発明を実行するための演算
制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、例えばＮＥ
Ｃ（日本電気（株））製のマイクロコンピュータＶ５０
を使用する。８０３は図２８以降に示すような制御手順
（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭに
格納された制御手順に従ってバスを介して接続された各
構成装置を制御する。８０５は入力データの記憶や作業
用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

【００７８】８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣ
ＰＵ８０１からの制御信号を出力するインターフェース
（Ｉ／Ｏ）、８０９は画先センサ１２１等の入力信号を
入力してＣＰＵ８０１に送るインターフェース、８１１
はキー群６００とディスプレイ群７００とを入出力制御
するインターフェースである。こかれらのインターフェ
ース８０７，８０９，８１１は例えばＮＥＣの入出力回
路ポートｕＰＤ８２５５を使用する。

【００７９】更に、バスを介して公知の通信ＩＣ（例え
ば、ｕＰＤ８２５１）が接続されており、該通信ＩＣ
は、更に、ＲＤＦ、及びソータ側の通信ＩＣと接続さ
れ、複写機本体とＲＤＦ、及びソータの相互制御に必要
な制御データを逐次通信によって授受している。

【００８０】複写機本体よりＲＤＦに送信するデータ
は、ＲＤＦに積載されている原稿の給紙を促す給紙信
号、プラテンガラス１０１上の原稿の排紙を促す排紙信
号、及び予約原稿も含めた原稿の給排紙の形態を決める
給排紙モードであり、また複写機本体よりソータに送信
するデータは、画像形成モード、ソータに収納するモー
ド、収納されるシートサイズ、タイミング信号等であ
る。 Ｈ．ＲＤＦ制御装置（９００） 図２３は本実施例の循環型原稿自動搬送装置の制御装置
（９００）の回路構成を示すブロック図であり、制御回
路はＲＯＭ，ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイクロコ
ンピュータ（ＣＰＵ）９０１を中心に構成されており、
該マイコン９０１の入力ポートには各種センサの信号が
入力される。また該マイコン９０１の出力ポート１に
は、ドライバを介して各負荷が接続されており、更に通
信ＩＣ９０３を介して複写機本体との間で制御データの
授受を行っている。ＲＤＦより複写機本体に送信される
データは、原稿のプラテンガラス上への給紙完了を示す
給紙完了信号等である。 （予約について）次に、予約複写動作について説明す
る。ここで、予約複写とは、すでに設定済で複写開始待
ち、または複写中の第１モードとは異なる第２複写モー
ドを設定して、第１複写モードによる複写終了後に実行
される第２複写モードによる複写のことである。複写開
始待ちの状態、または複写動作中予約キー６２８が押さ
れれると、すでに設定してある第１の複写モードの表示
画面（以下メイン画面と称する）とは異なる表示となる
（以下、予約画面と称する）。このときすでに設定して
ある第１複写モードはメモリＭ１上に記憶されている。

【００８１】予約画面になると、複写動作中であるか否
かに係らず、第２複写モードの設定ができる。第２複写
モードの設定終了は、予約設定キー６２９を押すことで
なされる。このとき、表示画面はメイン画面に戻り、設
定された第２複写モードはメインＭ２上に記憶される。
予約複写で複写したい原稿は予約トレイ３５０上に表面
を上に向けてセットして置く。

【００８２】ＲＤＦ３００に原稿をセットした片面モー
ド複写中に予約複写登録された場合で説明する。通常の
複写Ｌ作により最終原稿の排紙処理が終了したら排紙指
令を送信して予約準備排紙処理を行う。予約準備排紙処
理が完了したら、原稿移送指令を送信して予約トレイ３
５０上の原稿束ＳＳを原稿トレイ３１０に移送する。本
体では、第１複写モードによる複写動作において、排紙
が完了してメインモータが停止したら、表示画面は設定
された第２複写モードを表示し、メモリＭ１にメモリＭ
２の内容を格納し、それが第１複写モードとなる。そし
て、新たに予約複写登録が可能となる。

【００８３】原稿が予約トレイ３５０から原稿トレイ３
１０上にすべて移送されたら設定された複写モードによ
る複写を開始する。 Ｉ．ソータ制御装置（１０００） また、ソータ１は、図２７に示すように、中央演算処理
装置（ＣＰＵ）１００１、読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）１００２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０
０３、出力ポート１００４、入ポート１００５等からな
る制御装置１０００を備えており、ＲＯＭ１００２には
制御プログラムが格納され、ＲＡＭ１００３には入力デ
ータや作業用データが記憶されている。また出力ポート
１００４には前述したシフトモータ４１６等の各種モー
タやソレノイド駆動手段が接続され、入力ポート１００
５にはノンソートパスセンサＳ４０１等のＳ４０１から
Ｓ４０６までの各センサ及びスイッチが接続され、ＣＰ
Ｕ１００１がＲＯＭ００２に格納された制御プログラム
に従ってバスを介して接続された各部を制御する。ま
た、ＣＰＵ１００１はシリアルインターフェース機能を
備えており、複写機本体のＣＰＵとシリアル通信を行っ
て、複写機本体からの信号により各部を制御すると共に
次ソータへ動作信号を出力する。

【００８４】そして、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３に
は前記整合棒４３９が嵌挿されており、この整合棒４３
９は長孔４４３内を回動してシートＰを前記整合基準板
４５５へ当接・整合するように構成されている。また、
前記リードカム４２３は前記ローラ４４２よりも若干幅
の広い溝４２３ａが螺旋状に刻設されてローラ４４２と
係合しており、リードカム４２３の回転によりローラ４
４２は溝４２３ａに沿って昇降するように構成されてい
る。なお、リードカム４２３の１回転はリードカム４２
３の近傍に配設されたリードカムセンサＳ４０４によっ
て検出される。また、ビンユニット４０３の位置はビン
ホームポジションセンサＳ４０５によって検出される。

【００８５】前記ビンＢの最下部には２連ステー４４５
が設けられている。この２連ステー４４５は、前記ビン
Ｂ同様に前記ローラ４４２が回動自在に支持されてい
て、更に２連パスユニット４４６が支持可能な構成とな
っている。２連パスユニット４４６は２連目のソータ４
０１にシートＰを搬送するものであって、リードカム４
２３を回転して２連パスユニット４４６を２連目のロー
ラ対４１１と対向する位置に移動し、図示しない２連パ
スモータ４４７によりシートＰを搬送することで、複写
機本体１００から排出されたシートＰを２連目に収納す
ることができる。

【００８６】なお、ノンソートモードの場合、前記ビン
Ｂの最上部に位置するノンソートトレイ４３０に排出さ
れる。そして、ノンソートトレイ４３０のシートＰの存
在有無は、ノンソートトレイ紙有無検知センサＳ４０９
によって検出できる。

【００８７】ソートビンＢ上のシートＰの存在は、ソー
トトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択手
段）Ｓ４０７によって検出できる。

【００８８】また、ステイプラ４１２は電動ステイプラ
である。このステイプラ４１２は、図示しない揺動モー
タ４５０により図２５の矢印方向に揺動されて実線で示
す位置へ移動し、図示市内ソレノイド４４０により針打
ちが行われ、再び揺動モータ４５０によって揺動されて
ビンＢから退避して図２５に示す点線の位置に移動す
る。

【００８９】ステイプラ４１２はこのようにしてビンＢ
内のシートＰを綴じ、その後シフトモータ４２１により
ビンＢを１ビン移動させ、次のビンＢに積載されたシー
トＰを綴じていく。なお、Ｓ４０６はマニュアルステイ
プルキーであって、ソート終了後にマニュアルステイプ
ルキーＳ４０６を押下された場合はステイプル動作を行
う。 （片面モード スモール原稿 原稿カウント無し ２ｉ
ｎ１モード）本発明の実施例における制御の流れを図９
のフローチャートを用いて説明する。ＳＴＥＰ１で原稿
セットし、ＳＴＥＰ２で操作部から、モードキー６１６
により片面複写モードを選択し、２ｉｎ１モードキー６
３０により２ｉｎ１モードを選択し、ＳＴＥＰ３でコピ
ースタートキー７０７を押して複写処理をスタートす
る。

【００９０】ＳＴＥＰ５において、原稿縦書き／横書き
選択手段の選択の結果、指定が縦書きの場合、ＲＤＦ３
００の原稿トレイ上の原稿を最下部より１枚ずつ順番に
給紙する正順給紙指令をＲＤＦ３００に送信し（Ｓ
６）、図１０のＡの位置（以降、左載置位置と称す
る）、Ｂの位置（以降、右載置位置と称する）の両方に
原稿を載置すべく、ＲＤＦ３００に２ｉｎ１原稿左右載
置指令を送信し（Ｓ８）、給紙完了を待ち（Ｓ９）、そ
の後、ＲＤＦ３００からの原稿左右載置応答（Ｓ９′）
が肯定応答であれば、後述するコピー処理１を行う（Ｓ
１０）。

【００９１】コピー処理１の終了後、最終原稿か否かの
判別を行い（Ｓ１１）、否定判定であった場合には、Ｓ
ＴＥＰ１２に進み、プラテンガラス上に２枚載置されて
いる原稿の順番を入れ換えて排紙する逆順排紙指令と、
次原稿を給紙するための正順給紙指令を送信し（Ｓ１
２）、その排給紙処理の完了を待って（Ｓ１３）、ＳＴ
ＥＰ１０に戻り処理を繰り返す。

【００９２】ＳＴＥＰ１１において、肯定判定であった
場合、ＳＴＥＰ１４に進み、原稿を順番を入れ換えて排
紙する逆順排紙指令を送信し、原稿の排紙完了を待って
（Ｓ１５）、複写全処理を終了する。

【００９３】ＳＴＥＰ９において、否定判定であった場
合、ＳＴＥＰ１０に進み、後述するコピー処理２を実行
する（Ｓ１０′）。

【００９４】コピー処理２の終了後、最終原稿か、否か
の判別を行い（Ｓ１１′）、否定判定であった場合に
は、ＳＴＥＰ１２に進み、プラテンガラス上に１枚載置
されている原稿を排紙する正順排紙指令と、次原稿を給
紙するための正順給紙指令を送信し（Ｓ１２′）、その
排給紙処理の完了を待って（Ｓ１３）、ＳＴＥＰ１０に
戻り処理を繰り返す。

【００９５】ＳＴＥＰ１１′において、肯定判定であっ
た場合、ＳＴＥＰ１４′に進み、原稿を順番に排紙する
正順排紙指令を送信し、原稿の排紙完了を待って（Ｓ１
５′）、複写処理を終了する。

【００９６】ＳＴＥＰ５において否定判定であった場合
には、ＳＴＥＰ２０に進み、ＲＤＦ３００の原稿トレイ
上の原稿を最下部より１枚ずつ逆順に給紙する逆順給紙
指令をＲＤＦ３００に送信し、原稿を左右載置すべく、
ＲＤＦ３００に２ｉｎ１原稿左右載置指令を送信し（Ｓ
２２）、給紙完了を待ち（Ｓ２３）、その後ＲＤＲ３０
０からの原稿左右載置応答（Ｓ２３′）が肯定判定であ
れば後述するコピー処理１を行う（Ｓ２４）。

【００９７】コピー処理１の終了後、最終原稿か否かの
判別を行い（Ｓ２５）、否定判定であった場合には、Ｓ
ＴＥＰ２６に進み、プラテンガラス上に２枚載置されて
いる原稿を順番に排紙する正順排紙指令と、次原稿を順
番を入れ換えて給紙するための逆順給紙指令を送信し、
その排出給紙処理の完了を待って（Ｓ２７）、ＳＴＥＰ
２４に戻り処理を繰り返す。

【００９８】ＳＴＥＰ２３′において、否定判定であっ
た場合、ＳＴＥＰ２４′に進み、後述するコピー処理３
を実行し（Ｓ２４′）、ＳＴＥＰ２５に進む。

【００９９】ＳＴＥＰ２５において、肯定判定であった
場合、ＳＴＥＰ２８に進み、原稿を順番に排紙する正順
排紙指令を送信し（Ｓ２８）、原稿の排紙完了を待って
（Ｓ２９）、複写全処理を終了する。 （コピー処理１）このコピー処理１は、公知の画像形成
処理であり、図１１に示すフローチャートに基づいて説
明する。

【０１００】ＳＴＥＰ１で光学系がフォワードスキャン
を開始し、画先センサにより画先を検知したら（Ｓ
２）、Ａ原稿の露光と共に原稿画像の形成をＡ原稿長分
行い（Ｓ３，４）、所定の紙間分のスキャンを終えた後
（Ｓ５）、Ａ原稿と同様にＢ原稿の露光と共に原稿画像
の形成をＢ原稿長分行う（Ｓ６，７）。

【０１０１】その後、光学系のモータをオフし（Ｓ
８）、バックスキャンを開始して（Ｓ９）、所定のバッ
クスキャン制御を実行して光学系を所定のホーム位置に
戻すことで（Ｓ１０，１１，１２，１３）、コピー処理
を終了する。 （コピー処理２）このコピー処理２は、公知の画像形成
処理であり、図１２に示すフローチャートに基づいて説
明する。

【０１０２】ＳＴＥＰ１で光学系がフォワードスキャン
を開始し、画先センサにより画先を検知したら（Ｓ
２）、Ａ原稿の露光と共に原稿画像の形成をＡ原稿長分
行い（Ｓ３，４）、その後、光学系のモータをオフし
（Ｓ８）、バックスキャンを開始して（Ｓ９）、所定の
バックスキャン制御を実行して光学系を所定のホーム位
置に戻すことで（Ｓ１０，１１，１２，１３）、コピー
処理を終了する。 （コピー処理３）このコピー処理３は、公知の画像形成
処理であり、図１３に示すフローチャートに基づいて説
明する。

【０１０３】ＳＴＥＰ１で光学系がフォワードスキャン
を開始し、画先センサにより画先を検知したら（Ｓ
２）、Ａ原稿長分空スキャンを行い（Ｓ４）、更に所定
の紙間分のスキャンを終えた後（Ｓ５）、Ｂ原稿の露光
と共に原稿画像の形成をＢ原稿長分行い（Ｓ６，７）、
その後、光学系のモータをオフし（Ｓ８）、バックスキ
ャンを開始して（Ｓ９）、所定のバックスキャン制御を
実行して光学系を所定のホーム位置に戻すことで（Ｓ１
０，１１，１２，１３）、コピー処理を終了する。 （本発明による制御の流れ）次に図１４，１５を用いて
本発明によるステイプル位置選択処理について説明す
る。

【０１０４】図１４は、プラテンガラス上に置かれる第
１のページと第２のページの位置関係と、排紙される転
写紙が、縦原稿／横原稿選択手段の選択結果により変わ
ることを示した図である。つまり、縦原稿の場合、第１
のページをプラテンガラスの左側に置き、転写紙は、第
１のページが右側になる。また、横原稿の場合、第１の
ページがプラテンガラス上の右側におかれ、転写紙は、
第１のページが右側になる。

【０１０５】また、これに従ってステイプルする場合、
ステイプル位置は縦原稿、横原稿それぞれ図１４に示す
とおりである。

【０１０６】図１５は、ステイプル位置選択処理のフロ
ーである。

【０１０７】ＳＴＥＰ１で、ステイプルモードかを判断
する。ステイプルモードならＳＴＥＰ２に進み、そうで
ないなら戻る。

【０１０８】ＳＴＥＰ２で、原稿の書式が横原稿か、縦
原稿かを判断する。これは、縦書き横書き選択キー６３
２の結果から判断する。横原稿の場合、図６のステイプ
ラ４１２でステイプルし、縦原稿の場合は、ステイプラ
４８０でステイプルを行う。 〈実施例２〉実施例１では、ステイプラを複数もつこと
によって、ステイプル位置を可変にすることができた。

【０１０９】本実施例では、ステイプラを１つにし、ス
テイプラを移動することによってステイプル位置を可変
にする。

【０１１０】図１６を参照して説明すると、ステイプラ
４１２は、矢印両方向に移動可能であり、円弧片矢印方
向に揺動可能である。

【０１１１】また、図１７を参照して動作を説明する
と、ＳＴＥＰ１で、ステイプルモードかを判断する。ス
テイプルモードならＳＴＥＰ２に進み、そうでないなら
戻る。

【０１１２】ＳＴＥＰ２で、原稿の書式が横原稿か、縦
原稿かを判断する。これは、縦書き横書き選択キー６３
２の結果から判断する。横原稿の場合、図１６のステイ
プラ４１２を位置Ａに移動して、揺動し、ステイプルす
る。縦原稿の場合は、位置Ｂに移動して、揺動し、ステ
イプルを行う。

【０１１３】この実施例では、ステイプラが１つで済む
という利点がある。 〈第２の発明の実施例１〉本発明の実施例を図面を用い
て説明する。図１９は本発明の実施例で１は画像形成装
置、２は少なくとも１枚のビントレイ９を有するソート
装置、３は自動原稿送り装置である。

【０１１４】以下に画像形成装置１の動作モードを説明
する。自動原稿送り装置３においては、原稿載置台４上
に画像面を上にして載置された原稿５は下分離により最
終ページからパスＡを通り画像形成装置１のプラテンガ
ラス６上へ給送され、原稿が所定位置に停止後、図示し
ない光学系が作動し、画像形成を開始する。

【０１１５】転写、定着後、シートは排紙ローラを経て
ソート装置２に受け渡される。

【０１１６】一方、プラテンガラス６上の原稿はパスＢ
を通り、原稿５の最上面に排出される。但し、複写済み
原稿と未複写原稿との間には、その識別が可能なように
図示しない仕切レバーが介在している。ソート装置２へ
受け渡されたシートは入力された転写処理モードや部
数、ソート、ノンソートなどにより適切なビントレイ９
に収納される。上記動作を原稿枚数だけ繰り返す。

【０１１７】ソート装置２は、ノンソート用の第１の搬
送手段１０、ソート用の第２の搬送手段１１とビントレ
イ９…を上下移動させ、更にシートを排出するためにビ
ントレイ９を広く開口するための螺旋カム１２、第１の
搬送手段１３と第２の搬送手段へシートの送り方向を切
り換える切換え手段１３及び第２の搬送手段の位置に自
動ステイプラ装置７を有している。

【０１１８】また、ビントレイ９…には、ビントレイ９
上に収納されたシートを整合するための整合部材１４
（図２０）、及び該整合部材１４の揺動を行う図示しな
い駆動手段（例えば、ステッピングモータとギヤの結
合）が取り付けられている。図２１，２２に示したよう
に、前記整合部材１４は通常はホームポジション１４ａ
（図中の破線図）で待機しており、操作者の複写動作ス
イッチＯＮにより、画像形成装置１よりシートサイズ信
号を受けて入力されたシートサイズより距離Ｌだけシー
ト側端より離れた位置へ移動する（２点鎖線図）。

【０１１９】そして、シートがビントレイ９に収納され
る毎に整合部材１４はシート側端をシート基準部材まで
押すことにより、シートは側端をシート基準部材１５に
後端をストッパ９ａで支持されて整合する。すなわち、
整合部材１４は１４ｃの位置までシートを距離Ｌ（１４
ｂ→１４ｃ）移動させる（図中の実線図）。なお、整合
部材１４は全てのビントレイに貫通しており、全てのビ
ントレイ９に収納されたシートについて整合可能となっ
ている。この動作はビントレイ９にシートが収納される
毎繰り返される。

【０１２０】第２搬送手段の位置には、２個の自動ステ
イプラ装置２０が移動台１６に取り付けてあり、移動台
１６の往復移動を行う駆動手段（モータ１７の軸に周設
したピニオンギヤ１８と、移動台１６に固設したラック
ギヤ１９との噛合）により、自動ステイプラ装置２０が
針綴じを行う作動位置（図２１）と、シートパス及びビ
ントレイ９ａ上下移動に支障ない待機位置（図２２）を
移動することができる。ビントレイ９には自動ステイプ
ラ装置が針綴じを行えるように穴９ｂが設けてあるが、
ストッパ９ａ付近の切欠きはないため、ビン強度（断面
係数）は穴９ｂを設けない場合と略同等となっている。
また、自動ステイプラ装置２０は“綴じ”信号が送られ
ると、後述するモータ３０の回動で針打ちを行い、複数
ビンの綴じを行う場合はステイプル終了信号を検知後、
ソート装置２のビントレイが１ビン上昇または下降し、
次のビントレイ上のシートを針打ちする構成となってい
る。

【０１２１】次に、自動ステイプラ装置２０の構成につ
いて説明する。図２３中の２１は自動ステイプラ装置全
体を支える基台であり、図２１、２２記載の移動台１６
に固定されている。２２は下あごであり、折曲げ部２２
ｃに嵌合された軸２２ａを支点に回動可能となってい
る。なお、２２ａは基台１に軸支されている。そして、
下あご２２の先端には針を折返し状に曲げるためのアン
ビル２９が取り付けられている。また、下あご２２は前
記アンビル２９と折曲げ部２２ｃを除いて凹状にえぐら
れた形状となっている（凹部２２ｄ）。そして前記基台
２１及び後述するボディ２８は凹部２２ｄと対向した位
置が凹状にえぐられている（凹部２１ａ）。

【０１２２】さらに、下あご２２の端部２２ｂは、溝型
のカム形状をなし、上ユニット２３のカシメ軸部分２３
ｂに係合している。更に、上ユニット２３はヒンジ軸２
４に支点を持ち揺動可能である。クランクアーム２５は
端部２２ｂにおいて、基台２１の一部分に回動可能に軸
支されており、その他端部で支軸２６に軸支されて、ス
テイプラギヤ２７と、クランクアーム２５は内部で嵌合
しており、ステイプラギヤ２７が一回転すると、クラン
クアーム２５も支軸２６を中心に回転する。このとき、
基台２１は固定され、更に２５ｂと２６間の距離も一定
であるので、上ユニット２３は基台２１に対し、ヒンジ
軸２４を中心に回動する。このとき、ボディ２８もボデ
ィに装着されているドライバのヘッド部１０５ａで上ユ
ニットから押され、ヒンジ軸２４を中心にＸ方向に回動
する。（ボディ２８もヒンジ軸２４に回動自在に軸支さ
れている。）同時に、上ユニット２３のカシメ軸２３ｂ
部に係合した下あごの溝カム部２２ｂにより、下あご２
２も２２ａを中心にＹ方向に回動する。

【０１２３】図２４に示すように、上ユニット２３の上
部にはステイプラ機構の駆動源であるモータ３０が取り
付けてあり、モータギヤ３１を介してステイプラギヤ２
７に駆動を伝達する。モータ３０が回動を開始するとボ
ディ２８は矢印Ｘ方向に、一方下あご２２は矢印Ｙ方向
に揺動し針打ち状態となる（図２５参照）。このとき、
前記凹部２２ｄと凹部２１ｄにより空間４０ができる。
更にモータ３０の回動が進行し、ステイプラギヤ７が１
回転すると、１回の針打ち行程が終了することとなる。
図４に示した３２はステイプラの１回転（１行程）を検
知する１回転マイクロスイッチでありステイプラギヤ７
と一体のセンサカム３３の１回転を検知する。

【０１２４】次に針送り、針打ちの機構について説明す
る。図２６は針送り及び針曲げ込み部の詳細断面図であ
り、前記空間４０（図２５参照）から突出しないように
ボディ２８の中に納められている。

【０１２５】１０１は、ステイプラ針であり、個々の針
が中心部で接着されており、帯状の連続した形状をな
し、カートリッジ１０２に収納されている。１０３はカ
ートリッジに固定された板ばねの針押えであり、帯状に
連続した針を適当な圧接力で保持ガイドする。１０５は
ドライバであり、接着された帯状の針を分離し、曲げ部
まで押し出す。ドライバ１０５のヘッド部１０５ａは前
述のように、上ユニット２３と接触しており、上ユニッ
ト２３が回動すると、ドライバヘッド部１０５ａが下方
向図２６Ｘ₁ 方向に押される。このとき、帯状の針の最
先端部１０１ａは針曲げブロック１０９により中央部を
保持されている。ドライバヘッド部１０５ａが押し下げ
られると同時に針のコの字曲げブロック１１０が同時に
下がり、ブロック１１０は針の両端に当たって針をコの
字に曲げる。更にドライバヘッド部１０５ａを押し込む
と、コの字曲げブロック１１０の突起部１１０ａが針送
り部材を一点鎖線に示した様に歪める。すると針送り爪
１０４ａは針送り方向と逆方向に動く。しかし、このと
きは既に先端の針１０１ａはコの字に曲がっているの
で、針は逆行せず、送り爪のみが逆方向に動き次の針送
りに備えることができる。その後、更にドライバヘッド
部１０５ａを下へ動かすと、ドライバ１０５のブロック
押し爪１０５ｂがブロック１１０の上から外れるように
構成されており、ドライバ１０５のみが下へおりてく
る。そして、ドライバの先端１０５ａは針曲げブロック
１０９のテーパ部に到達し、さらに下方に進むと、針曲
げブロック１０９を一点鎖線方向に押しのけながら、針
切断部材１０８と共に、帯状の針からコの字に曲がった
先端の針１本を切断しながら、針１０１ａを紙へと打ち
込んでいく。打ち込み終ると、ドライバヘッド部１０５
ａを上へ戻すと共に、突起１１０ａが部材１０４より外
れ、針送り爪１０４ａが元の位置に戻る。このとき、針
が前進する。以上の行程で針送り、針打ちが行われる。

【０１２６】以下に動作についての説明を記す。操作者
が画像形成装置１の動作開始スイッチをＯＮすると、画
像形成されたシートは処理モードに対応した適切なビン
トレイ９へ整合部材１４の整合を受けながら積載され
る。このとき、ビントレイ９の穴９はビントレイの強度
（断面係数）が略低下しないように設けられているの
で、ビントレイ９はシートの積載性、整合性に悪影響を
及ぼす程の振動もなく、また積載後の撓みもほとんど発
生せず、シートをずれずに積載している（図２７）。前
記処理モードが針打ちを行うモードである場合には、全
てのシートの画像形成及びビントレイへの収納後、以下
に記す動作で針打ちが行われる。

【０１２７】まず、待機位置にて待機していた自動ステ
イプル装置２０（図２８）は、モータ１７の矢印Ｋ₁ 方
向の駆動で、移動台１６が矢印Ｍ方向に移動するのに伴
い、シート束が積載されたビントレイ９の方向へ移動す
る。自動ステイプル装置２０が針打ちを行う作動位置に
達すると、モータ１７がＯＦＦされ、自動ステイプル装
置２０はその場で停止する（図２９）。続いて前述図２
３、２４で説明したように、自動ステイプル装置２０は
モータ３０の駆動により、ステイプラギヤ２７を回動さ
せ、下あご２２（Ｙ方向）及び上ユニット２３（Ｘ方
向）の揺動により、シートを針打ちする（図３０）。こ
のとき、ビントレイの針打ちの位置は穴９ｂが設けられ
ていることからドライバ１０５により打ち込まれた針は
対向する下あごのアンビル２９で曲げられ、シートを確
実にステイプルする。

【０１２８】なお、ビントレイ９のストッパ部９ａは自
動ステイプラ装置２０に設けられた凹部２２ｄ及び凹部
２１ａにより作られた空間４０に包囲されており、スト
ッパ部９ａが針打つに支障になることはない。ステイプ
ラギヤ２７は更に回動を続け、下あご２２（Ｙ′方向）
及び上ユニット２３（Ｘ′方向）の揺動でシート束を解
放する。次に停止ていた自動ステイプル装置２０は、、
モータ１７の矢印Ｋ₂方向の駆動により矢印Ｎ方向に移
動し待機位置へ復帰する（図３１）。なお、針打ちを行
うべきシート束が複数ある場合には、上述動作終了後、
ソート装置２のビントレイ９が上昇または下降し、次の
ビントレイ上のシート束を上述動作と同様に針打ちして
いく。 〈他の実施例〉本実施例においては、自動ステイプラ装
置をシート排出方向のみ往復移動可能とした構成である
ので、針打ちを行う場所は一定であり、対応できるシー
トサイズは限られていた。以下に種々のシートサイズに
対応可能な他の実施例について説明する。図３５に示す
ように基本的な構成は前記実施例と同様であり、自動ス
テイプラ装置２０の移動台１６をシート排出方向と直交
する方向に種々のシートサイズに応じ移動可能とさせ、
（移動台１６に設けられたラックギヤ５４とパルスモー
タ５５に設けられたピニオンギヤ５６の係合）。

【０１２９】一方、ビントレイには、種々のシートサイ
ズに応じた閉じた開口部５０，５１，５２，５３を設け
たものである。開口部５０と５２の間隔Ｋ₁ 、開口部５
１，５２の間隔Ｋ₂ 、２つの自動ステイプラ２０の間隔
Ｋ₃ は等しく設定してある。例えば、Ａ，Ａ４（横）Ｂ
４のシートの２ケ所の綴じを行う場合には、パルスモー
タ５５の駆動により、２つの自動ステイプラ２０を開口
部５１，５３に合わせ、前記実施例と同様の方法で針綴
じを行う。

【０１３０】また、Ａ４（縦）、Ｂ５のシートの２ケ所
の綴じを行う場合には、パルスモータ５５を所定量駆動
させ、２つの自動ステイプラ２０を開口部５０，５２に
合わせ、前記実施例と同様の方法で針綴じを行う。そし
て、各々シートの１ケ所を綴じる場合には、パルスモー
タ５５を所定量駆動させ２つの自動ステイプラ２０を開
口部５０，５２に合わせ、手前側の自動ステイプラ２０
ａのみの綴じを行うようにすればよい。なお、図３６に
示す前記他の実施例の開口部５０と５１、及び開口部５
２，５３を連続的に形成した閉じた開口部５７、及び５
８としてもよい。 〈第３の発明の実施例１〉以下、添付図面に基づて本発
明の実施例に付いて説明する。図３７は、ステイプラ装
置側面図であり、図３８はその正面図である。基本的な
構成及び動作に付いては特開平１−１４６６７４号公報
に記載されているものと同様であり、ここでは、その詳
細な説明は省略する。

【０１３１】図３７の５０１はステイプラ装置全体を支
える基台であり、固定されている。また５０２は下あご
であり、上ユニット５０３と共に電磁モータ５０７の駆
動とそれに連結したギヤ列５０７ａにより、それぞれＸ
方向、Ｙ方向に揺動する。下あご５０２の先端には、前
記揺動により針を「折返し」上に曲げるためのアンビル
５０９が取り付けてある。更にアンビル５０９の近傍に
は、前記揺動に支障ない位置に空打ち針収納箱５０４が
収納されている。空打ち針収納箱５０４の底部には、磁
性部材５０６が取り付けられている。上述のステイプル
装置には下あご５０２と、上ユニット５０３との空間部
５０８に針綴じすべきシートが介在しているかを識別す
る検知手段（不図示）が設置してあり、該検知手段が、
シート類有りと検知したときには、制御装置によりステ
イプル動作は許可されるが、ステイプル動作開始後に何
らかの理由でシート類が前記空間部５０８から引き抜か
れた場合には、「折返し」形に折り曲げられ、行き場を
失った空打ち針が発生する。しかしながら、この空打ち
針は近傍に付設された磁性部材５０６の磁気作用で引き
付けられ、空打ち針収納箱５０４に確実に収納されるこ
ととなる（図３９）。 〈他の実施例〉前記実施例の構成のステイプラは一般的
な電動ステイプラにおいて有効的に利用可能であるが、
例えば複写機、プリンタ、印刷機等に付設されて、自動
的にステイプル作業を行う、フィニッシャや自動ステイ
プラ付ソータなどに接続して使用してもよく、以下にそ
の例に付いて説明する。

【０１３２】図４０は複写機等の画像形成装置５１１に
排出されるシートを仕分けるソート装置５１２と、原稿
を自動循環させる原稿自動送り装置５１３が付設された
全体図である。上記構成による画像形成動作及びソート
装置５１２の仕分け動作については周知であるのでその
動作説明は省略する。

【０１３３】シート装置５１２には、画像形成装置５１
１から排出されるシートを受けるビントレイ５１４を有
しており、該ビントレイ５１４は、シートが自重でスト
ッパ５１４ａに当接するように傾きをもって配設されて
いる（図４０参照）。またソート装置５１２には、ビン
トレイ５１４に対向した位置に、シート類を針綴じする
電動ステイプラ装置５１５が前記ビントレイ５１４の傾
きに平行して設置されている。そして電動ステイプラ装
置５１５の下方には、ソート装置５１２の全体の動作を
制御する電気基盤５１６が位置している。従って、この
種の自動ステイプラ付ソート装置において空打ち針が発
生した場合に、空打ち針が電動ステイプル装置の電磁モ
ータ内部、もしくは電気基盤５１６に入り易くなるた
め、電動ステイプラ装置５１５を図４１に示す如く（図
３７と同一符号は同一部材を示す）空打ち針収納箱５０
４を、アンビル５０９と電磁モータ５０７もしくは、ソ
ート装置５１２の中間部に設けると更なる効果が得られ
る。

【０１３４】また、空打ち針収納箱５０４を下あご２の
レール部材５０５にガイドさせ、図４１の裏面から表面
にスライド可能な着脱式構成をとり、また下あご５０２
において、空打ち針収納箱５０４の底面と対向する位置
に磁性部材５０６を取り付けることにより、収納された
空打ち針を廃棄する際には、空打ち針収納箱５０４を引
き抜く動作（このとき磁性部材５０６からも離間）のみ
で容易に処理することができる。

【０１３５】また、前記空打ち針が空打ち針収納箱５０
４へ、より確実に誘導されるために、下あご５０２及び
アンビル５０９の形状を各々空打ちは針収納箱５０４へ
向けたテーパ部５０２ａ，５０９ａを設けてもよく（図
４２参照）、更に下あご５０２のテーパ部５０２ａの両
側端部にガイド部材５２６を設けてもよい（図４３参
照）。

【０１３６】前記実施例は空打ち針を収納箱へ引き込む
手段として磁性部材を用いたが、周知の技術であるエア
ー吸引等の吸引手段を用いてもよい。

【０１３７】

【発明の効果】

〈第１の発明の効果〉本発明によれば、原稿の第１のペ
ージをプラテンガラス上に片側に、第２のページをプラ
テンガラス上の第１のページとは逆側に載置することが
可能な自動原稿送り装置と、この画像形成装置から排紙
されるシート材を分類、収納、針打ちするシート後処理
装置を備えた画像形成装置において、原稿が縦書き原稿
か横書き原稿かを選択する選択手段によって、選択され
た書式に応じて、シート後処理装置が針打ちする位置を
可変とすることが可能となる。 〈第２の発明の効果〉本発明によれば、シートを搬送す
る搬送手段と、シートを分類、収納する少なくとも１つ
のビントレイと、該ビントレイに対し、進退自在でかつ
針を１本ずつ放出する放出口と、放出された針を曲げる
アンビルの少なくとも一方が各々の保持手段より突出し
ている綴じ手段と、以上の動作を行う駆動手段を有する
シート後処理手段において、綴じ手段のシート綴じ動作
時にビントレイのアンビル部と対向した位置に綴じた開
口部を設けたことで、ビントレイの強度（断面係数）を
略保つことが可能となり、結果として、シートの積載
性、整合性に悪影響を及ぼす振動、撓みを防止すること
ができる。 〈第３の発明の効果〉本発明によれば、綴じ手段（電動
ステイプル装置）の所定位置に空打ち針を収納する収納
箱と、空打ち針の収納箱への誘導を行う誘導手段を設け
ることにより、空打ち針を確実に収納箱へ収納すること
ができるため、空打ち針の散乱に伴う様々な危様を未然
に防止可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に係る画像形成装置の縦断側面図。

【図２】同じく操作部及び表示部の平面図。

【図３】同じく自動原稿送り装置の縦断側面図。

【図４】同じくシステムを表すブロック図。

【図５】同じくシート後処理装置部の縦断側面図。

【図６】同じくビントレイ及び綴じ手段部の平面図。

【図７】同じくシート後処理装置の斜視図。

【図８】同じくシート後処理装置の制御に係るブロック
図。

【図９】同じく画像形成装置の制御を表すフローチャー
ト。

【図１０】同じく画像形成装置の制御を表すフローチャ
ート。

【図１１】同じく原稿載置の様子を示す平面図。

【図１２】同じくコピー処理のフローチャート。

【図１３】同じくコピー処理のフローチャート。

【図１４】同じくコピー処理のフローチャート。

【図１５】同じく原稿トレイ排出紙の関係を示す概略
図。

【図１６】同じくステイプル選択処理のフローチャー
ト。

【図１７】ビントレイ及び綴じ手段部の平面図。

【図１８】ステイプル位置選択処理のフローチャート。

【図１９】第２の発明に係るシート後処理装置の縦断側
面図。

【図２０】同じくシート後処理装置の斜視図。

【図２１】同じくビントレイ及び自動ステイプラ部の平
面図。

【図２２】同じくビントレイ及び自動ステイプラ部の平
面図。

【図２３】ステイプラの側面図。

【図２４】同じくステイプラの正面図。

【図２５】同じステイプラの側面図。

【図２６】同じく針打ち部の側面図。

【図２７】同じくビントレイ部の側面図。

【図２８】同じくステイプラの作用図。

【図２９】同じくステイプラの作用図。

【図３０】同じくステイプラの作用図。

【図３１】同じくステイプラの作用図。

【図３２】従来のステイプラの側面図。

【図３３】同じくビントレイ及びステイプラ部の平面
図。

【図３４】同じくビントレイの側面図。

【図３５】第２の発明の実施例２に係るビントレイ及び
ステイプラ部の平面図。

【図３６】同じくビントレイ及びステイプラ部の平面
図。

【図３７】第３の発明に係るステイプラの側面図。

【図３８】同じくステイプラの正面図。

【図３９】同じくステイプラの側面図。

【図４０】同じく画像形成装置付設されたシート後処理
装置の縦断側面図。

【図４１】同じくステイプラ及び収納容器部の側面図。

【図４２】同じく収納容器部の斜視図。

【図４３】同じく収納容器部の斜視図。

【符号の説明】

４ 収納容器 ６ 誘導手段（磁性部材） Ｓ シート（シート束） ９ ビントレイ ９ｂ 閉じた開口部 １０，１１ シート搬送手段 ２０ 綴じ手段（ステイプラ） ２１ 基台 ２９ アンビル ３０ モータ（駆動手段） ６１，６１ａ 綴じ針 １００ 画像形成装置 １０１ プラテンガラス ３００ 自動原稿搬送装置 Ｓ 原稿 ４００ シート後処理装置 ４１２ 綴じ装置（ステイプラ） ４８０ 綴じ装置（ステイプラ） ６３０ ２ｉｎ１モードキー ６３２ 横書き、縦書き原稿選択キー（選択
手段） １００１ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １１４ 7369−2Ｈ ３０２

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の第１のページをプラテンガラス上
   の片側に、第２のページをプラテンガラス上とは逆側に
   載置することが可能な自動原稿送り装置と、前記画像形
   成装置から排紙されるシート材を分類、収納、針打ちす
   るシート後処理装置を備えた画像形成装置において、 原稿が縦書き原稿か横書き原稿かを選択する選択手段
   と、 該選択手段により選択された書式に応じて、前記シート
   後処理装置が針打ちする位置を可変とする制御手段と、 を有することを特徴とするが画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記シート後処理装置は、針打ちする綴
   じ装置を１組付設し、該綴じ装置を移動させることによ
   り針打ちする位置を可変とすることを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記シート後処理装置は、綴じ装置を複
   数組付設し、針打ちする綴じ装置を選択することによ
   り、針打ちする位置を可変とすることを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記自動原稿送り装置は、第１のページ
   をプラテンガラス上の左右どちらかに載置し、第２のペ
   ージを載置しないことを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 シート材を搬送する搬送手段と、該搬送
   されたシート材を分離、収納する少なくとも１つのビン
   トレイと、該ビントレイに対し進退自在であって綴じ針
   の放出を行う放出口とこの放出口から放出された綴じ針
   を折曲するアンビルとの少なくとも一方が各々の保持部
   材に比べて突出している綴じ手段と、有するシート後処
   理装置において、 前記綴じ手段のシート綴じ動作時に前記ビントレイの前
   記アンビルと対向した位置に、閉じ開口部を有すること
   を特徴とするシート後処理装置。
6. 【請求項６】 綴じ針を収納する収納部と、該綴じ針を
   １本づつ送り出す送り手段と、送り出された綴じ針をシ
   ート束に打ち込み後に折返す打ち込み部と、前記搬送手
   段及び打ち込み部を駆動する駆動源と、を有するシート
   後処理装置において、 前記シート束に打ち込まれずに折返し形に折曲された空
   打ち針を収納可能の収納容器を有することを特徴とする
   シート後処理装置。
7. 【請求項７】 前記空打ち針を前記収納容器に誘導する
   誘導手段を有することを特徴とする請求項６記載のシー
   ト後処理装置。
8. 【請求項８】 前記収納容器を、前記打ち込み部と前記
   駆動源との間に配設したことを特徴とする請求項６記載
   のシート後処理装置。