JPH04366856A - シート処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート処理システムに
係り、特に画像形成装置から記録済みのシートを排出し
て後処理するシート処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やレーザプリンタあるいは
ファクシミリ装置等の画像形成装置の技術分野において
は、画像形成済みの記録用紙の仕分けや丁合い（ソート
、スタック）を行う後処理装置が知られているが、近年
、後処理装置として、シート束を綴じて簡易製本する装
置が提案されている。一般に、製本技術の歴史は古く、
前記製本装置についても、現在に至るまで数多くの方式
が印刷業界を中心に提案されており、これらは大まかに
以下のように分類することができる。

【０００３】＜のり付け方式＞この方式は古くから提案
されており、一般的には、印刷された印刷物ののり付け
に供される背綴じ部を裁断してのり付けする方式である
。さらに、印刷物のバラケを防止するために、背綴じ部
に布を張り合わせる工夫が施されている。このようなの
り付け方式を用いた複写機等の製本装置として、例えば
特開平２−２５３９９２号公報に記載のものが知られて
いる。

【０００４】＜中央止め方式＞この方式は今日最も一般
的に用いられ、例えば週刊誌等の一般雑誌に多く利用さ
れており、ページ揃え後にシート束の中心部に止め部を
設け、止め部を中心にシート束を半分に折り込むオーソ
ドックスな方式である。 ＜紙折り後にステープルする方式＞この方式は印刷物束
を例えば半分に折った後に、印刷束をステープラにより
綴じる方式である。このような方式を利用した従来の製
本装置として、例えば特開昭６２−１９６６７７号公報
に記載ものが知られている。この装置は、一つのシート
ステープルトレイと、シートステープルトレイに設けら
れたステープラ（ホッチキス等の綴じ手段）とを備え、
例えばＡ３サイズのシートを側端縁が重ならないようＡ
４サイズにした後に、シート束をステープルトレイ内で
ステープルした後、シートの一端縁を支持するエンドフ
ェンスを解除し、ステープルトレイ上からシート束をそ
の自重により下方向に設けられたシート収容トレイに排
出するようにしている。

【０００５】＜表紙や裏表紙等をシート束に合紙した後
にステープルする方式＞この方式は近年の後処理装置に
一般的に用いられるようになってきており、シート束の
上下に表紙や裏表紙を重ねた後に、表紙や裏表紙ごとシ
ート束をステープラにより綴じる方式である。 ＜単にシート束をステープルする方式＞この方式はシー
ト束を直接ステープラにより綴じる最も単純な方式であ
る。このような方式を用いた製本装置としては、例えば
特開平２−３３０６５号公報に記載のものが知られてい
る。この装置は、一つのシートステープルトレイと、こ
のシートステープルトレイに設けられたステープラとを
備え、ステープルトレイ内でシート束をステープルした
後、シート束の一端縁を支持するエンドフェンスをシー
ト搬送方向、すなわち、装置横方向に移動させ、シート
束をステープルトレイからシート収容トレイに排出する
ようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、のり付
け方式の製本装置を用いた従来のシート処理システムに
あっては、裁断工程、のり付け工程及び布の張り合わせ
工程等の多くの工程が必要になり、装置が大型化すると
とももに、その動作も複雑なものとなっていた。また、
中央止め方式のものにあっては、ページを予めセットし
て印刷した後に止め工程を実行する必要があり、ページ
揃えが複雑になるとともに、中心部の止め部がとれ易く
なる等の不具合が生じていた。

【０００７】一方、ステープラ式の製本装置を用いたシ
ート処理システムは、のり付け方式等に比べると、その
構成が簡単なものとなって好ましい。しかしながら、こ
のようなシート処理システムにあっても、表紙付けモー
ドで記録動作（例えば複写動作）を行う場合、表紙用シ
ートの残量が無くなると一律に画像記録動作を停止させ
ていたため、システムとしての生産性が低くなっていた
。

【０００８】例えば、表紙用シートを先にスタックして
その上に記録用紙をスタックするような場合、表紙用シ
ートの残量が無くなったとしても既にスタックしている
表紙用シートの上には記録用紙を必要なだけスタックし
、１回の製本動作を完了させる方が効率がよい。そこで
、本発明は、表紙用シートの残量に拘らず、動作可能な
段階まで記録動作を進めることにより、中断時の画像記
録を効率良く行い、生産性の高いシート処理システムを
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のため、請
求項１記載の発明は、記録シートに画像を記録する画像
記録手段と、該画像記録手段から排出された記録シート
および所定のシート給送手段から給送される表紙用シー
トを、所定のシート載置面上にスタックして綴じ合わせ
る製本装置と、を備えたシート処理システムにあって、
前記シート給送手段の表紙用シートの残量を検知する表
紙残量検知手段と、該表紙残量検知手段の検知情報に基
づいて前記画像記録手段と前記製本装置の作動を制御し
、表紙用シートの残量が不足したとき、その残量に応じ
た画像記録動作およびシート給送動作をさせた後に画像
記録動作を中断させる制御手段と、を設け、前記残量に
応じた画像記録動作中に前記シート給送手段への表紙用
シートの補給を可能にしたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、前記表紙残
量検知手段が、前記シート給送手段内の表紙用シートが
無くなったこと又は該表紙用シートが所定枚数以下にな
ったことを検知するようにしたことを特徴とし、請求項
３記載の発明は、前記製本装置が、前記シート給送手段
から給送される表紙用シートを前記所定のシート載置面
上に載置し、該表紙用シートの上に画像記録された記録
シートを載置することを特徴とし、請求項４記載の発明
は、前記制御手段が、前記シート給送手段の表紙用シー
トの残量が不足したとき、次回の製本動作に必要な枚数
分の画像記録動作を実行させることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明では、制御手段が、表紙残
量検知手段の検知情報に基づいて画像記録手段と製本装
置の作動を制御し、表紙用シートの残量が不足したとき
、その残量に応じた画像記録動作およびシート給送動作
をさせた後に画像記録動作を中断させ、前記残量に応じ
た画像記録動作中にシート給送手段への表紙用シートの
補給が可能になる。したがって、製本動作の中断に際し
て好ましい段階まで画像記録が進められるとともに、そ
の間にもシート補給を行うことができ、シート処理シス
テムの生産性が向上する。

【００１２】請求項２記載の発明では、表紙残量検知手
段が、シート給送手段内の表紙用シートが無くなったこ
と又は該表紙用シートが所定枚数以下になったことを検
知する。したがって、既存のペーパーエンド検知方式を
利用した簡単な残量検知手段を構成することができる。 請求項３記載の発明では、製本装置が、シート給送手段
から給送される表紙用シートを所定のシート載置面上に
載置し、該表紙用シートの上に画像記録された記録シー
トを載置する。したがって、表紙用シートの残量が無く
なったとき、少なくとも今回の製本に必要な枚数だけ記
録動作を終了させることにより、生産性が向上する。

【００１３】請求項４記載の発明では、前記制御手段が
、前記シート給送手段の表紙用シートの残量が不足した
とき、次回の製本動作に必要な枚数分の画像記録動作を
実行させる。したがって、表紙用シートの残量が少ない
状態で最大限の記録動作を終了させることができ、生産
性が向上する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図３４は請求項１〜３に係る本発明のシート処理シ
ステムの第１実施例を示す図であり、本発明を複写機と
その用紙後処理装置に適用した例を示している。

【００１５】図１、図２において、１は複写機本体であ
り、複写機本体１の図１の上部には循環式原稿送り装置
２が設けられ、複写機本体１の図１の右側には後処理装
置３が設けられている。なお、図１は複写機を操作側正
面からみた場合の概略断面を示している。複写機本体１
の手前側上面部には図２に示す操作表示部５００が設け
られており、操作表示部５００には複写動作や製本動作
等に関連する操作指令等が入力され、また複写動作や製
本動作等に関連する情報が表示される。

【００１６】複写機本体１は、電子写真記録方式により
画像を形成する公知の装置であり、その記録モード時に
は循環式原稿送り装置２によりコンタクトガラス２１上
にセットされた原稿が走査照明され、帯電器４により一
様に帯電された感光体５がその原稿反射光により露光さ
れて静電潜像が形成され、現像部６によりこれがトナー
現像される。そして、転写・分離部７で給紙カセット１
１〜１４のうち何れかから給紙された記録用紙にそのト
ナー像が転写され、定着部８で加熱定着される。このよ
うに複写機本体１は帯電器４、感光体５、現像部６、転
写・分離部７および定着部８を含む画像記録部１０を備
えており、この画像記録部１０においては、記録用紙が
感光体５と転写・分離部７の間から定着部８に至る第１
の搬送経路９を通して搬送され、後処理装置３側へ排出
される。

【００１７】複写機本体１内の給紙カセット１１〜１４
のうち何れか、例えば給紙カセット１２は、表紙用シー
トを収納したシート給送手段である。この給紙カセット
１２内に収納された表紙用シートは、例えばＡ３サイズ
の通常の記録用紙、或は、通常の記録用紙とはサイズ（
長手方向長さ）の異なるシートである。また、給紙カセ
ット１２内又はその近傍には、表紙用シートＣの残量を
検知する表紙残量検知手段１５が設けられている。この
表紙残量検知手段１５は、詳細は図示しないが、例えば
給紙カセット１２内の図示しない底板に当接して残量が
少なくなったこと（ゼロから数枚の範囲になったペーパ
ーエンド状態、又は、所定枚数以下に減少しているニア
エンド状態）を検知するよう公知のスイッチ等から構成
される。

【００１８】また、表紙残量検知手段１５は、複写機本
体１の制御部（図示せず）に接続されており、この制御
部は表紙残量検知手段１５の検知情報に基づき、複写機
本体１の作動を制御するとともに、後述する製本制御部
８００にコマンドを送信し、表紙用シートの残量が少な
くなった（不足した）とき、その残量に応じた画像記録
動作および記録シート給送動作をさせた後に画像記録動
作を中断させるような制御を行う（詳細は後述する）。 そして、前記残量に応じた複写機本体１の複写動作中に
給紙カセット１２への表紙用シートの補給ができるよう
になっている。また、後処理装置３は、給紙カセット１
２から搬送経路９を通して給送される表紙用シートを所
定のシート載置面上に載置し、この表紙用シートの上に
、給紙カセット１１、１３又は１４から給送され画像記
録部１０により画像記録された記録シートを載置するよ
うになっている。

【００１９】図１４〜図２０に示すように、後処理装置
３は、製本制御部８００、ジョギング部１００、ステー
プル部３００および排出部２００を備えている。製本制
御部８００には操作表示部５００から製本動作に関連す
るコマンドが入力されるようになっており、この製本制
御部８００はこれらのコマンドに基づいてジョギング部
１００、ステープル部３００、排出部２００等を制御す
る。

【００２０】複写機本体１から排出される画像形成済み
の記録用紙は、後処理装置３の搬送ローラ９０１により
下流側に搬送される。搬送ローラ９０１の下流には切換
爪９０２が設けられており、切換爪９０２の切換えによ
り、用紙は第１、第２シート搬送路９０３、９０４の何
れかに搬送される。搬送路９０３に搬送された用紙はプ
ルーフトレイ９０５上に排出される。また、搬送路９０
４に搬送された用紙は搬入手段９１０によりフィニッシ
ュトレイ１３０上に搬送される。この搬入手段９１０は
、搬送ローラ９０１、切換爪９０２、第２シート搬送路
９０４及び該搬送路９０４に配された搬送ローラ対９０
６、９０７を有し、記録済みの用紙をフィニッシュトレ
イ１３０の用紙載置面上に搬入し複数枚の用紙を重ねて
載置する。

【００２１】以下、複写機本体１の操作表示部５００、
循環式原稿送り装置２を含めて、後処理装置３の各部の
詳細な構成を順に説明する。 ＜操作表示部５００＞図３、図４において、５０１はモ
ードクリア／予熱キーであり、モードクリア／予熱キー
５０１はモードクリアと予熱キーを兼用している。すな
わち、モードクリア／予熱キー５０１は、瞬間的に押さ
れると、モードクリアキーとして機能し、そのまま押し
続けられると、予熱キーとして機能する。モードクリア
キーは後述する各モードを標準モードに戻すときに押さ
れるキーであり、予熱キー５０１は装置内の機械を予熱
状態にするときおよび予熱状態を解除するときに押され
るキーである。５０２はズーム変倍、綴じ代の数値を入
力するときに押されるエンターキーであり、５０３は割
込みコピーするときに押される割込みキーであり、５０
４は複写動作を開始するときに押されるプリントキーで
ある。このプリントキー５０４はレディ／ウエイト表示
を兼ねており、レディ時はグリーンのＬＥＤが、ウエイ
ト時はレッドのＬＥＤが点灯するようになっている。

【００２２】５０５　はテンキーであり、テンキー５０
５　は、複写枚数を設定する場合、ズーム変倍、綴じ代
の数値を入力する場合等に用いられる。５０６　はクリ
アストップキーであり、クリアストップキー５０６　は
、待機中にはクリアキー、複写動作中にはストップキー
の機能を有する。 なお、クリアキーは設定した複写枚数を解除するときに
押されるキーである。ストップキーは、複写動作を中断
するときに押されるキーであり、押された時点における
複写動作が終了したところで機械が停止するようになっ
ている。５５０は液晶表示部であり、液晶表示部５５０
の詳細は図４に示される。５５１は機械に関する情報を
表示するメッセージディスプレイであり、メッセージデ
ィスプレイ５５１は、例えば「コピーできます。」、「
用紙を補給して下さい。」等のメッセージを表示する。 ５０７は自動濃度キーであり、自動濃度キー５０７は原
稿の地肌濃度に応じて複写濃度を自動的に調整するとき
に選択するキーであり、選択されると、自動濃度表示部
５５４が点灯する。５０８、５０９は複写濃度を手動で
調整するときに押す濃度調整キーであり、濃度調整キー
５０８、５０９が押される度に濃度表示部のＬＥＤ５５
５の点灯が右方向あるいは左方向に移動する。

【００２３】５１０は用紙選択キーであり、用紙選択キ
ー５１０が押される毎に用紙選択表示枠５５９が次々に
移動し、自動用紙選択、手差し給紙、あるいは、給紙カ
セット１１〜１４のうちどのカセットが選択されたかが
表示されるようになっている。「自動用紙選択」は、原
稿と同じ大きさの用紙が収納された給紙カセットを自動
的に選択する場合に選択され、「手差し」は給紙カセッ
トによらずに手差しで給紙する場合に選択される。５５
８は各給紙カセットの用紙サイズおよび紙無状態を表示
する表示部である。

【００２４】５１１は等倍キー、５１２は拡大キー、５
１３は縮小キーであり、これらは、それぞれ等倍コピー
、定形サイズの拡大、縮小を指定するときに押すキーで
ある。５１４はズームアップキー、５１５はズームダウ
ンキーであり、これらは、６４％〜１４２％の間で任意
の倍率を指定するときに押すキーである。５１６は指定
した用紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小
、拡大する場合に使用する用紙指定変倍キーであり、変
倍時の倍率は、倍率表示部５６２に数字で表示される。 ５１７は両面キーであり、両面キー５１７は、片面原稿
を両面にする場合、両面原稿を両面にする場合、両面原
稿を片面にする場合を選択するときに押され、選択され
たモードが分るように、キー上部のＬＥＤが点灯するよ
うになっている。５１８は綴じ代を設定する場合に押さ
れる綴じ代キーであり、本実施例では２１ｍｍ以下であ
れば左右どちら側にも綴じ代を設定することができる。 また、両面コピーの場合、綴じ代は、裏面にも、表面と
は独立に設定できる。設定された値は、メーセージエリ
アに表示される。５１９はステープル選択キーであり、
ステープル選択キー５１９は１箇所止めモード、２箇所
止めモード、ステープル無しモードを選択するときに押
されるキーである。５２０は表紙機能選択キーであり、
表紙機能選択キー５２０は、表カバーモード、裏カバー
モード、表裏両カバーモード、カバー無しモードを選択
するときに押されるキーである。これらのカバーモード
は画像形成済みの用紙束の表側にまたは裏側にまたは表
裏両側に用紙束と同サイズの用紙を１枚追加するか、あ
るいは、用紙を一切追加しないかを表すモードである。 ステープル選択キー５１９、表紙機能選択キー５２０に
よる製本は、公知であるため、これらのキーにより選択
されるモードの詳細な説明は省略し、以下、後述の簡易
製本モードを中心に説明する。

【００２５】５２１は簡易製本キーであり、簡易製本キ
ー５２１により後述の簡易製本モード（以下、Ｓ．Ｓ．
Ｂ．モードという）、Ｓ．Ｓ．Ｂ．解除モードが選択可
能である。 通常、原稿が循環式原稿送り装置２の原稿載置台にセッ
トされると、変倍率を考慮し適正な用紙が選択されるよ
うになっているが、Ｓ．Ｓ．Ｂモードが選択されたとき
に選択される用紙は、複写機本体１の前後方向（以下に
記述される前後方向は全てこの方向を指す）に長手方向
が一致するように給紙カセットにセットされた用紙であ
り、同じサイズであっても短手方向のものは選択されな
いようになっている。表紙用の用紙は、短手方向が上記
で選択した用紙の長手方向長さとほぼ同じ長さで、長手
方向が上記で選択した用紙の短手方向長さの２倍以上の
サイズの用紙である。原稿が例えばＡ４サイズの場合、
表紙としては給紙カセット１２内のＡ３サイズ又はそれ
より僅かに長いシートを選択すればよい。事実上、Ａ３
等の定型サイズより５ｍｍ程度長手方向の長いものを表
紙として用いるのがよいから、定型サイズの用紙の他に
このような不定型サイズの用紙を表紙専用用紙として給
紙カセットに収納しておくとよい。

【００２６】またＳ．Ｓ．Ｂ．モードでは、表紙コピー
の有無を、表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モード又は表紙無しＳ
．Ｓ．Ｂ．モードとして選択することができる。表紙有
りＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿に既に表紙が有る場合に
選択され、原稿束の最終原稿を表紙と判断し、給紙カセ
ットから表紙として給紙される用紙にその表紙原稿の画
像をコピーした後に後処理装置３に搬送するモードであ
る。表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿に表紙が無い
場合に選択され、最終原稿コピー後に、給紙カセットか
ら表紙となる用紙をそのまま後処理装置３に搬送するモ
ードである。これら表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードおよび
表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードの選択は製本キー５２１の
キー操作により可能である。なお、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モード
により製本された用紙は図５に示され、同図においてＳ
は用紙束、Ｃは表紙である。

【００２７】通常、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿束に表
紙があるものとして表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードに設定
されている。さらに、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードでは、自動的
に表カバーモードおよびステープルの２箇所止めモード
が選択され、ステープルモードおよびカバーモードは自
動的に解除されるようになっており、操作者の負担を軽
減している。これらステープル選択キー５１９、表紙機
能選択キー５２０および簡易製本キー５２１においては
、選択されたモードが分るようにキー上部のＬＥＤが点
灯するようになっており、１回押す度によりモードを１
つずつ切換えながら所望のモードを設定するようにして
いる。これらのキー操作におけるフローを図６〜図９に
示す。

【００２８】＜循環式原稿送り装置２＞図１０は循環式
原稿送り装置２の制御回路のブロック図である。同図に
おいて、ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０１ａ、ＲＡＭ７０
１ｂ、ＡＤコンバータ７０１ｃ、シリアル通信ポート７
０１ｄが一体になったワンチップマイコンからなり、出
力ポート７０２、入力ポート７０３が外付けされている
。出力ポート７０２には、原稿搬送モータ７０４、ベル
ト駆動モータ７０５、原稿搬出モータ７０６を等速に駆
動するためのモータドライバ７０７が接続され、各モー
タを必要に応じて駆動する。さらに、ＣＰＵ７０１は出
力ポート７０２を通して原稿給紙クラッチ７０８、仕切
爪ソレノイド７０９等の負荷も駆動する。入力ポート７
０３には、搬送センサ、原稿サイズセンサ等の信号が接
続され、必要な情報が得られるように構成されている。 以下、循環式原稿送り装置２の原稿送り動作を一部の詳
細の構成を含めて順に説明する。

【００２９】（１）原稿のセット 図１０において、原稿載置台上の原稿は、原稿搬送方向
に直交する方向に移動可能なサイドガイド６０１、並び
に、原稿搬送方向後側で搬送方向に移動可能なエンドプ
レート６０４により規制される。また原稿載置台上の原
稿の有無は、原稿載置台上に設けられた反射型センサで
検知される。

【００３０】（２）原稿サイズ検知 図１１において、サイドガイド６０１には原稿サイズ検
知センサ６０２が取り付けられており、原稿サイズ検知
センサ６０２は原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイ
ズに対応した検知信号を出力し、その信号端子は５Ｖ、
ＧＮＤ、信号線に接続され、その出力電圧をＣＰＵ７０
０内のＡＤコンバータ７００ｃを介し読み取ることで、
原稿幅が検知される。さらに、原稿載置台側板に取り付
けられた複数の原稿長さセンサ６０３のうちの何れのセ
ンサがエンドプレート６０４のクリック爪６０５を検知
したかにより、原稿の搬送方向の長さが検出され、これ
ら原稿幅および原稿長さ検知との組合せで多種の原稿サ
イズに対応している。

【００３１】（３）原稿エンド検知 図１２、図１３は原稿エンド検知の機構を示している。 この原稿エンド機構の動作を説明すると、原稿仕切爪６
０６は、原稿給紙に先立ち、仕切爪ソレノイド７０９が
ＯＮ／ＯＦＦすることで、図１２の実線位置（ソレノイ
ドＯＮ時）および仮想線位置（ソレノイドＯＦＦ時）間
を移動する。また、原稿仕切爪６０６はソレノイドＯＦ
Ｆ時に、図１３の仮想線位置から図１２の点線位置に回
動可能であり、図１２の点線位置に位置するとき、原稿
仕切爪センサ６１０に係合する。原稿仕切爪６０６が原
稿仕切センサ６１０に係合した状態で原稿束が原稿仕切
爪６０６上に載せられると、原稿仕切爪６０６は、仕切
爪ソレノイド７０９のＯＮにおより仕切アーム６０８が
仕切爪レール６１１に沿って移動するため、原稿仕切爪
６０６が原稿の下側から抜け出す。この動作に伴い持上
げピン６１２も図示しないピンレールにガイドされて移
動し、原稿仕切爪６０６の先端は持上げられ、さらに、
仕切爪の上側にはマグネット６０９があり、持上げ板６
１３が吸い寄せられるため、原稿仕切爪６０６は最上部
に移動する。その後、仕切爪ソレノイド６０７がＯＦＦ
すると、スプリングの付勢力により原稿の上側に移動す
る。複写動作により原稿仕切爪６０６の下側の原稿が全
て給紙されると、原稿仕切爪６０６は原稿仕切爪センサ
６１０内に納まり、原稿最終紙が検知される。　　（４
）原稿搬送制御 本実施例の循環式原稿送り装置２は画像面を下向きにし
た原稿束の最初の原稿から給紙するようになっており、
このような給紙の場合、表紙原稿が有れば最初に表紙コ
ピーをするため、以下のような動作となる。

【００３２】図１４はそのタイミングチャートであり、
原稿給紙、用紙給紙、原稿露光、原稿排紙のタイミング
を示している。まず、表紙原稿を給紙する一方、それに
先立って給紙カセット１２から所定のタイミングで表紙
用シートを給紙し、その後、画像を表紙用シートの後半
側（搬送方向後方側）に形成するよう遅れたタイミング
で原稿露光を開始する。なお、表紙用原稿は、露光以前
に図１のコンタクトガラス２１上にセットされている。 この原稿の露光が完了すると、表紙原稿は直ちに原稿ベ
ルトにより排紙される。次の原稿（第１頁に対応する原
稿）は、表紙原稿の排紙に先立ってその給紙を開始され
、その後、画像と記録用紙が一致するタイミングでその
原稿の露光が開始される。記録用紙の給紙に際しては当
然ながら給紙カセット２４ではなく給紙カセット２１〜
２３の何れかを用いる。露光が完了すると、原稿は直ち
に原稿ベルトにより排紙され、記録用紙には画像が記録
される。そして、この記録用紙は表紙用シートの前記後
半部分の上に重ねて載置される。以下、最終原稿まで同
様の動作が繰り返されるが、原稿仕切爪センサ６１０の
信号から最終原稿であることが検知されると、１部目の
コピーが終了し、２部目のコピー開始に先立って給紙カ
セットの変更が行われる。２部目以降も同様な手順で行
われ、原稿の入れ替え動作で決定されるタイミングによ
り、複写作業が進むことになる。

【００３３】なお、表紙画像の記録方法としは、上述の
ように露光を遅くするだけでなく、表紙原稿をコンタク
トガラス２１上で前記後半部分に対応する位置まで搬送
しておき、全面分の露光動作を行うとともに前半部分を
イレーサで消去するという方式でも良い。また、表紙コ
ピー時において原稿の前半部分に対応する領域での原稿
搬送速度や露光の速度を速くするのが好ましい。

【００３４】（５）ペーパエンド時の処理前述したよう
に、本実施例では表紙用シートの上に記録済みの記録用
紙を積載して行くため、例えば記録用紙のコピー時にそ
の用紙がペーパエンドになった場合、複写機本体１によ
るコピー動作を停止させる。また、表紙コピー時に表紙
用シートがペーパエンドになった場合、既にフィニッシ
ュトレイ１３０上にスタックされた記録用紙の上に必要
枚数（全頁）分のコピーを行って今回の製本処理を完了
し、その後停止する。

【００３５】＜ジョギング部１００＞図１５〜図１８に
おいて、１０１はブラシローラであり、ブラシローラ１
０１は、図１に示す搬送ローラ９０１等によりフィニッ
シュトレイ１３０上に排出された用紙を、エンドフェン
ス１０２に付き当てて（衝合させて）用紙搬送方向位置
を揃えるものである。また、用紙の装置前後方向位置は
、装置後側のサイドフェンス１０３および装置前側のサ
イドフェンス１０４によるジョギング動作（詳細は後述
する）によって揃えられるようになっている。

【００３６】エンドフェンス１０２は、図１５、図１６
に示すようにエンドフェンス移動用ベルト１０５に固定
され、エンドフェンス移動用モータ１０６の作動により
用紙搬送方向に移動するようになっている。エンドフェ
ンス１０２の移動は、用紙サイズあるいはオペレータの
好み（例えば、原稿の余白、複写機で作る綴じ代値）に
応じて行われ、このエンドフェンス１０２の移動により
任意の位置に綴じ動作（ステープル）ができるようにな
る。また、エンドフェンス１０２の基準位置はその凸部
１０２ａがエンドフェンスホームポジションセンサ１０
７により検知される位置である。エンドフェンスホーム
ポジションセンサ１０７は、複写可能な最大の用紙の端
部がステープルできるような位置に設定されている。

【００３７】サイドフェンス１０３、１０４は、各々移
動用ベルト１０８、１０９にフィニッシュトレイ１３０
の上側で固定されており、移動用ベルト１０８、１０９
はプーリ１１６〜１１９により支持され、サイドフェン
ス移動用モータ１１１、１１０により独立して駆動され
る。すなわち、サイドフェンス１０３、１０４は図１６
の矢印方向に互いに独立して往復駆動され、用紙の前後
方向が揃えられるようになっている。移動用ベルト１０
８、１０９の所定位置にはセンシングパターン１１２、
１１３が設けられてり、これらのパターン１１２、１１
３がセンサ１１４、１１５により検知されてサイドフェ
ンス１０３、１０４の基準位置が決定される。なお、用
紙の両サイド（装置前後方向）を揃えるジョギング動作
は用紙が１枚排出される度に行なわれる。

【００３８】ジョギング動作終了後、ステープラ３５０
により後述のステープルが完了すると、サイドフェンス
１０３、１０４は図１７に示すように、同方向に移動し
、用紙を装置手前側に排出する。なお、用紙排出時、前
側のサイドフェンス１０４はプーリ１１６の円周に沿っ
て移動するため、用紙束Ｓ排出の妨げにならない。また
、後側のサイドフェンス１０３は、用紙排出時少なくと
も用紙束Ｓがフイニッシュトレイ１３０から落下するま
で移動する必要があるが、その移動距離は用紙サイズに
応じて変えてもよい。さらに、サイドフェンス１０３は
用紙束Ｓが通過することができる高さで停止してよいた
め、サイドフェンスの退避スペースを特別に設ける必要
はない。

【００３９】用紙排出が完了した後、サイドフェンス１
０３、１０４は同方向に移動し、元の位置に復帰して、
次のサイクルに移る。一方、ステープル完了後、エンド
フェンス１０２を用紙サイズに関係なく定位置に合せ、
その後にサイドフェンス１０３、１０４により用紙を排
出させることも可能である。このように、動作させるこ
とで、用紙束Ｓの下端部をエンドフェンス１０２でガイ
ドして一定高さで排出させることができる。

【００４０】＜ステープル部３００＞図１、図２及び図
１６において、３５０はステープラであり、ステープラ
３５０　は、フィニッシュトレイ１３０を挟み分離して
設けられた針打ち部３５１および針受け台３６０から構
成される。なお、針受け台３６０は複数設けることもで
きる。針打ち部３５１は、図示しない内部の打ち込み部
と、先端突起３５１ａと、針収納部３５２と、板ばね３
５４とを有しており、針打ち部３５１は軸３５３に回動
自在に支持され、自重により突起３５１ａをストッパ３
５５に衝合させて停止する。また、針打ち部３５１の図
２における下方には、前後２つの偏心カム３５７（１つ
のみ図示している）が設けられており、これらの偏心カ
ム３５７は貫通軸３５８に固定されており、貫通軸３５
８と共に回転する。なお、偏心カム３５７の数は１つ又
は３つ以上でもよい。通常、偏心カム３５７は図示しな
いセンサ等の位置検出により板ばね３５４に当接しない
位置で停止しており（図２、図１６参照）、ステープル
時には、貫通軸３５８が図示しないモータによりギヤ等
を介して１回転だけ駆動され、これにより偏心カム３５
７は板ばね３５４を加圧し、板ばね３５４の反力により
針打ち部３５１が軸３５３を中心に上方向に押し動かさ
れる。そして、針収納部３５２に収納された針（図示し
ていない）が図示しない打出し板により図２の上方向に
１つずつ押し出され、押出された針は、ジョギング動作
によりフィニッシュトレイ１３０上で揃えられた用紙束
Ｓを貫通し、針の先端が針受け台３６０により折り曲げ
られて用紙束Ｓのステープルが完了する。

【００４１】針受け台３６０は、軸３６１に回転可能に
支持されているとともに、スプリング３６５によって常
時上方向に付勢されている。また、針受け台３６０は、
突起３６０ａと、板ばね３６４とを有しており、前記ス
プリング３６５の付勢力（張力）により板ばね３６４が
偏心カム３６３に当接している。そして、この偏心カム
３６３が軸３６２とともに回転するとき、スプリング３
６５の張力に抗して針受け台３６０が下方に回動し、用
紙束Ｓに近接又は接触する。なお、針受け台３６０の突
起３６０ａがストッパ３６６に衝止されている状態にお
いては、フィニッシュトレイ１３０と針受け台３６０の
間に所定の間隔が確保され、フィニッシュトレイ１３０
上に搬入される用紙の先端が針受け台３６０に引っ掛か
らないようになっている。また、軸３６２及び偏心カム
３６３は前記偏心カム３５７とほぼ同時に回転し、所定
のステープル動作が実行される。

【００４２】すなわち、本実施例においては、後処理装
置３の用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対
応して偏心カム３５７が駆動され、これによってステー
プラ３５０の針打ち部３５１と針受け台３６０とが接近
・離隔する。そして、両者が離隔した状態では、フィニ
ッシュトレイ１３０上への用紙搬入速度を高速化しても
用紙が針打ち部３５１及び針受け台３６０に接触しない
。なお、フィニッシュトレイ１３０上に積載された用紙
束Ｓをジョギングするのに支障がないように針打ち部３
５１及び針受け台３６０が用紙束Ｓに近接（又は接触）
させ、ステープル動作の高速化を図ることができる。

【００４３】＜排出部２００＞図１９において、３ａは
後処理装置３の枠体であり、枠体３ａの前面側には開口
部２０１が形成されている。この開口部２０１は前述の
フィニッシュトレイ１３０の延在方向に沿って形成され
ており、開口部２０１の下方には排紙トレイ２０２が枠
体３ａと支持されて設けられている。そして、フィニッ
シュトレイ１３０上のステープル済みの用紙束Ｓは、サ
イドフェンス１０３、１０４の移動により開口部２０１
を通して装置外の排紙トレイ２０２に排出される。すな
わち、サイドフェンス１０３、１０４はフィニッシュト
レイ１３０上の用紙束Ｓを搬出する搬出手段であり、こ
の手段と前記搬入手段９１０とにより後処理装置全体と
しての搬送手段が構成されている。

【００４４】＜後処理装置の制御部８００＞次に、図２
０に基づき、後処理装置３を制御する製本制御部８００
の構成と、その制御動作について説明する。 （１）構成 図２０において、ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０１ａ、Ｒ
ＡＭ８０１ｂ、シリアル通信ポート８０１ｃが一体にな
ったワンチップマイコンからなり、出力ポート８０２、
ステープル制御入出力ポート８０３、入力ポート８０４
が外付けされている。 この制御回路では、複写装置本体１の前記制御部からの
コマンドをシリアル通信ポート８０１ｃで受け、必要な
動作を行なうとともに、その動作情報（例えばフラグ情
報）をシリアル通信ポート８０１ｃから複写機本体１側
へ送ることができる。出力ポート８０２には、ジョガー
モータ８５０（サイドフェンス移動用モータ１１０、１
１１に相当）、エンドフェンス移動用モータ８０６、ス
テープル前後移動用モータ８０７、搬送ローラ駆動用モ
ータ８０８、リフトベルト用モータ８０９を等速に駆動
するためのモータドライバ８１０が接続され、各モータ
が必要に応じて駆動される。さらに、切換爪用ソレノイ
ド８１１等の負荷も出力ポート８０２を介して駆動され
る。ステープル制御入出力ポート８０３は、ステープル
上下移動用モータ８１２、ステープル動作用モータ８１
３等が接続され、ステープル制御入出力ポート８０３に
はステープル部の動作に必要な信号が独立して設けられ
ている。入力ポート８０４には、ホームポジションセン
サ、搬送センサ等が接続され、必要なセンサ情報が得ら
れるようになっている。

【００４５】ここで、複写機本体１からのコマンドの一
覧を示す。 モード　　コマンド：ステープルモード、ノンステープ
ルモード サイズ　　コマンド：用紙サイズ情報 ポジション　　コマンド：ステープル位置情報（前後方
向、左右方向） モータオン　　コマンド：搬送モータＯＮモータオフ　
　コマンド：搬送モータＯＦＦペーパセンド　　コマン
ド：用紙搬送 カバーセンド　　コマンド：表紙搬送 ステープル　　コマンド：ステープル実行製本制御部８
００は、上記コマンドを受信すると、まず、図２１に示
すように何れのモードのコマンドであるかをチェックし
、各コマンドに対応する処理を実行する（図２１〜図２
９参照）。

【００４６】（２）動作制御 後処理装置３の動作としては、 プルーフトレイ９０５に用紙を排出する動作フィニッシ
ュトレイ１３０に用紙を排出する動作用紙揃え動作 綴じ動作 排紙トレイ２０２に用紙を排出する動作の各動作がある
ため、制御部８００による動作制御を（イ）〜（ホ）の
項目別に順に説明する。

【００４７】（イ）用紙を排出するトレイの選択用紙を
排出するトレイの選択は、複写機本体１から複写動作開
始時に送られるモードコマンドにより行なう。このモー
ドコマンドに応じて、ノーステープルモード、通常のス
テープルモード、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードの３つのモードの
１つを選択し、それぞれのモードに応じた動作をする。 送られたモードコマンドがノーステープルモードコマン
ドであれば、切換爪９０２をプルーフトレイ９０５側に
切換え、ステープルモードおよびＳ．Ｓ．Ｂモードであ
れば、フィニッシュトレイ１３０側に切換える。

【００４８】（ロ）ステープル位置の決定ステープルモ
ードの場合、フィニッシュトレイ１３０に用紙を排出し
、排出された用紙を一時スタックし、それらの用紙を揃
え、１部に相当するシート束の整置が完了した時点でス
テープル動作をし、その後ステープル済みの用紙束Ｓを
排出する。ステープル位置は図３０に示すＤ１をエンド
フェンス１０２の移動により、また、Ｄ２を針打ち部３
５１の前後移動によりそれぞれ変更可能である。その移
動のための情報は、ポジションコマンドで与えられる。

【００４９】サイドフェンス１０３、１０４とエンドフ
ェンス１０２の位置制御は、次のようになる。最初に送
られるモードコマンドがステープルコマンドであれば、
モードコマンドの後に送られるサイズコマンドを参照し
、サイドフェンス１０３、１０４をサイドフェンス移動
用モータ１１０、１１１の駆動により用紙サイズ長手方
向に対応した位置に移動させるとともに、エンドフェン
ス１０２をその用紙の短手方向に対応した位置にエンド
フェンス移動用モータ８０６の駆動により移動させる。 針打ち部３５１の位置は、エンドフェンス１０２に対向
する位置に固定されているため、エンドフェンス１０２
の位置で、用紙のステープル位置が決定される。このス
テープル位置の用紙長手方向端からの距離が、ポジショ
ンコマンドとして与えられる。

【００５０】（ハ）フィニシュトレイ１３０に用紙を排
出記録済み用紙が複写機本体１から後処理装置３に送ら
れるときは、用紙搬送に先立ち、通常の用紙の場合はペ
ーパーセンドコマンドが送られ、カバー用紙の場合は、
カバーセンドコマンドが送られる。カバーセンドコマン
ドは、Ｓ．Ｓ．Ｂモードの場合、本体から送られる用紙
のサイズがそれまでの用紙サイズの２倍以上の長さであ
ることの信号でもある。用紙がフィニッシュトレイ１３
０内に搬入されると、２つのサイドフェンス１０３、１
０４をサイドフェンス移動用モータ１１０、１１１の駆
動により互いに同期させながら反対方向に移動させて用
紙の前後方向を揃える。サイドフェンス１０３、１０４
は、後述するように、用紙の排出手段を兼ねているため
、それぞれ独立に駆動手段を有している。このジョギン
グ動作の様子は、前述したように図１５に示され、また
サイドフェンス１０３、１０４のジョギング時の速度波
形は図３２に示される。

【００５１】（ニ）綴じ動作 ステープル動作の全体の流れは、図３１に示される。ま
ず、複写機本体１からステープルコマンドが送られると
、ステープルフラグがセットされているかチェックされ
、結果がＹｅｓであれば、それまでに送られたペーパセ
ンドコマンドとカバーセンドコマンドの数だけフィニッ
シュトレイ１３０内に用紙が搬送されるのを待つことに
なる。用紙の枚数がコマンドの数に一致すると、ステー
プル動作用モータ８１３がＯＮされ、偏心カム３５７を
１回転させることで用紙束Ｓがステープルされる。ステ
ープル動作が完了すると、ステープルフラグをリセット
し、フィニッシュトレイ１３０内に搬送された用紙の数
をカウントする枚数メモリをクリヤし、排出フラグをセ
ットすることで次の排出動作に移行する。

【００５２】（ホ）用紙排出 用紙は、前述したようにサイドフェンス１０３、１０４
の移動により排出される。図３２はジョギング時の動作
と用紙排出時のサイドフェンス１０３、１０４の前後方
向の速度波形（後向きの速度を＋としている）を示して
いる。同図に示すように、サイドフェンス１０３、１０
４のジョギング動作後、ステープルを完了した用紙束Ｓ
は、まず、エンドフェンス１０２の移動により下端部高
さをサイズによらずに一定にされ、サイドフェンス１０
３、１０４により等速で装置手前側に送られる。このと
き、同時に移動を開始した２つのサイドフェンスのうち
、手前側のサイドフェンス１０４、が移動路から退避し
て停止するが、後側のサイドフェンス１０３はさらに移
動し、用紙束Ｓが自重落下する直前で一旦速度を落とす
。この減速動作は、用紙束Ｓの落下時の衝撃を軽減する
ためのものである。図３３は用紙サイズに応じたサイド
フェンス１０３の停止位置の違いを示した図であり、サ
イズ毎にその停止位置を変えることで排出動作時間の短
縮を図っている。

【００５３】用紙束Ｓの排出完了時は、負荷が減少した
分、手前側への移動速度より速い速度で戻り、次のジョ
ギング動作に備える。ここで、複数部の製本動作中にお
いて給紙カセット１２内に収納された表紙用シートの残
量が不足し、複写機本体１及び後処理装置３の動作を中
断する場合の処理について考察する。

【００５４】本実施例では、複写機本体１から表紙用シ
ートを排出する度に図３４に示すような処理を実行し、
前記表紙残量検知手段１５の検出情報に基づいてペーパ
ーエンド状態になったか否かチェックする。このとき、
ペーパーエンド状態になると、メッセージディスプレイ
５５１による所定のエンド表示（表紙用シートがほぼ無
くなったこと及び表紙用シートの補給が必要であること
を示す表示）を行い、次いで、今回の１部の製本処理を
実行した後、画像記録部１０を停止させる。したがって
、複写機本体１から排出されフィニッシュトレイ１３０
上にスタックされている表紙用シートＣの上に１部分の
製本処理を行うのに必要なコピー済みの記録用紙を積載
し、今回の１部の製本を完了することができる。また、
このような補給との関係から、表紙残量検知手段１５は
残量がゼロになってからこれを検知したのでは遅く、ま
た、最後の１枚になったときにこれを検知するのも困難
である。したがって、表紙残量検知手段１５が所定枚数
以下でペーパーエンド検知をするようにし、今回の１部
の製本処理ではなく、この所定枚数の表紙に対応する部
数の製本処理を完了させる。

【００５５】一方、この間、メッセージディスプレイ５
５１の補給表示により給紙カセット１２への表紙用シー
トＣの補給が行われ、又は開始される。したがって、複
写機本体１及び後処理装置３からなるシート処理システ
ムの動作中断時に、処理可能な範囲でできる限りのステ
ップまで記録動作や製本処理を進めておくことができ、
このシート処理システムの生産性が向上する。

【００５６】複写機本体１の制御部及び製本制御部８０
０（制御手段）が、前記表紙残量検知手段の検知情報に
基づいて画像記録部１０と後処理装置３の作動を制御し
、表紙用シートＣの残量が不足したとき、その残量に応
じた画像記録動作およびシート給送動作をさせた後に家
蔵記録部１０の画像記録動作を中断させ、前記残量に応
じた画像記録動作中にシート給送手段への表紙用シート
の補給が可能になる。したがって、製本動作の中断に際
して好ましい段階まで画像記録が進められるとともに、
その間にもシート補給を行うことができ、シート処理シ
ステムの生産性が向上する。

【００５７】また、表紙残量検知手段１５が、シート給
送手段である給紙カセット１２内の表紙用シートが無く
なったこと又は所定枚数以下になったことを検知するも
のであるから、スイッチ等からなる簡単な残量検知手段
１５を構成することができる。さらに、後処理装置３が
、給紙カセット１２から給送される表紙用シートＣを所
定のシート載置面上に載置し、この表紙用シートＣの上
に画像記録された記録用紙束Ｓを載置するから、表紙用
シートＣの残量が無くなったとき、少なくとも今回の製
本に必要な枚数だけ記録動作を終了させることができる
。また、複写機本体１の制御部および製本制御部８００
が、給紙カセット１２の表紙用シートＣの残量が不足し
たときに、後続の製本動作に必要な枚数分の画像記録動
作を実行させるようにし、表紙用シートＣの残量が少な
い状態で最大限の記録動作を終了させることができる。 この結果、システムの生産性がより向上する。

【００５８】このように、本実施例においては、表紙用
シートＣの残量に拘らず、動作可能な段階まで記録動作
を進めることにより、中断時の画像記録および製本処理
を効率良く行い、生産性の高いシート処理システムを提
供することができる。さらに、ステープラ３５０の針打
ち部３５１と針受け台３６０とが、フィニッシュトレイ
１３０の用紙載置面を含む前記搬送手段（搬入手段９１
０及びサイドフェンス１０３、１０４）の用紙搬送軌道
面を間に挟んで互いに対向するように設けられるので、
針打ち部３５１および針受け台３６０からなるステープ
ラ３５０をフィニシュトレイ１３０の水平投影面内に配
置することができ、ステープラがフィニッシュトレイの
周辺に配設されていた従来に比べ、その設置位置を内方
にずらして装置の小型化を図ることができる。

【００５９】この他、本実施例においては、針打ち部３
５１と針受け台３６０を上下分割構造にしているので、
製本済みの用紙束をエンドフェンス１０２側以外の３方
から排出させることができ、装置前面側への排出により
後処理装置３の操作性が向上するとともに、装置横方向
に排出するものと比較して装置の横幅を小さくすること
ができる。また、製本済みの用紙束Ｓを装置前面側の排
紙トレイ２０２に排出するので、装置横方向に排紙トレ
イがあった従来に比較すると、小さな動作で用紙束を取
り出すことができる。さらに、表紙Ｃを用紙束Ｓ側に半
分に折り曲げるだけで、用紙束Ｓの表裏両面を表紙Ｃに
より覆うことができ、製本した用紙束の見栄えを良くす
ることができる。また、針３０４の先端の曲げ部分も表
紙Ｃにより覆われるので、この曲げ部分で指先等を傷つ
けたり、曲げ部分に他のものが引っ掛かったり、針が外
れ易くなったりするのを防止することができ、製本の質
を高めることができる。

【００６０】図３５〜図４０は請求項１、４に係る本発
明のシート処理システムの第２実施例を示す図である。 なお、上述例と同一又はそれに相当する部材の構成には
同一符号を用いて説明する。図３５に示す第２実施例の
用手段後処理装置３においては、シート受入口１３０１
から進入した用紙が搬送手段１３００を構成するステー
プル切換爪１３０２によって排出トレイ１３０３へ排出
され又はフィニッシュトレイ１３０６側の搬送路１３０
４に送られる。なお、用紙をステープルトレイ１３０６
上に搬入（および載置）・搬出する搬送手段１３００は
、シート受入口１３０１、ステープル切換爪１３０２、
搬送路１３０４、揃えブラシ１３０５、リフトベルト１
３０９及びリフトフック１３１０からなる。ステープル
搬送路１３０４を通過した用紙は、揃えブラシ１３０５
によりステープルトレイ１３０６内で揃え合わされる。 また、用紙束Ｓの位置はバックフェンス１３０８により
上下に変更可能であり、これにより用紙搬送方向におけ
る綴じ位置を調整するようになっている。

【００６１】具体的には、図３６に示すように、ステー
プルトレイ１３０６の周辺に、揃えブラシ１３０５、ジ
ョガー１３０７及びバックフェンス１３０８が設けられ
ており、揃えブラシ１３０５は搬送路１３０４からステ
ープルトレイ１３０６側に用紙を排出させるとともにこ
の用紙をバックフェンス１３０８側に揃える役目をして
いる。また、この揃えブラシ１３０５はステープルトレ
イ１３０６上の用紙が搬送路１３０４から搬出される用
紙により押し上げられるのを防ぐものでもある。 ジョガー１３０７はジョガーガイド１３１２により支持
されており、これと平行に設けられたタイミングベルト
１３１３を介してジョガーモータ１３１４に駆動連結さ
れている。そして、このジョガーモータ１３１４の回転
により、ジョガー１３０７を移動させ、用紙の横方向（
装置前後方向）の揃えを行う。なお、用紙のサイズによ
りジョガー１３０７の位置は異なるが、その位置出しは
図示しないジョガーホームセンサの出力信号とジョガー
モータ１３１４の移動パルス数とによって決定される。 また、バックフェンス１３０８の位置出しについても同
様で、図３６に示すように、リフトフック１３１０によ
り回動部材１３２１を回動させて所定回動位置で光学セ
ンサ１３２２の遮光状態を解くことにより基準位置を決
定するとともに、ベルト駆動モータの駆動パルスの数を
カウントして行うようにしている。

【００６２】１４００は図示しない針受け部（例えば、
針受け台３６０と同様なもの）と共に綴じ手段を構成す
るステープルユニット（針打ち部）であり、このステー
プルユニット１４００は２本のステープルガイド１４０
１、１４０２に沿って前後方向に動き、用紙の所定箇所
（例えば２箇所）をステープル止めできるようになって
いる。図３８、図３９に示すように、ステープルユニッ
ト１４００は、その内部に、上下移動可能なステープル
部１４５０と、それを支持するスライドスクリュー１４
０３と、ステープル部１４５０を上下方向にガイドする
ガイドロッド１４０４と、ステープル部１４５０を上下
方向に移動させるステープル上下モータ１４０５とを有
している。ステープル部１４５０には、打針部前面１４
５２と押え部材１４５３の間に挟まれた打点部材１４５
１が設けられており、打点部材１４５１は結合部材１４
５４、押し下げアーム１４５５及びコイルバネ１４５６
を介してスライドネジ１４５７に連結され、スライドネ
ジ１４５７の回転により上下動して針１４６１を打ち出
すようになっている。また、スライドネジ１４５７はギ
ヤ段１４５９を介してステープルモータ１４５８に回転
駆動されるようになっている。

【００６３】打点部材１４５１により下方へ押し出され
た針１４６１は、ジョギング動作によりフィニッシュト
レイ１３０上で揃えられた用紙束Ｓを貫通し、その針１
４６１の先端は前記針受け台によって折り曲げられ、こ
れにより用紙束Ｓのステープルが完了する。また、ステ
ープルユニット１４００により表紙Ｃと共にステープル
止めされた用紙束Ｓは、リフトベルト１３０９に設けら
れたリフトフック１３１０によりステープルトレイ１３
０６内で持ち上げられ、ステープル排出トレイ１３１１
に排出される。

【００６４】一方、ステープル時には、後処理装置３の
用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対応して
前記ステープル上下モータ１４０５が駆動され、これに
よってステープルユニット１４００（針打ち部）が１回
の製本動作中に３つの停止位置に停止する。これら３つ
の停止位置とは、ステープルモータ１４５８が他方向に
駆動（逆転駆動）され、打点部材１４５１が上昇してス
テープル部１４５０がステープルトレイ１３０６から最
も離隔する（所定間隔、例えば３５ｍｍを隔てる）標準
位置と、ステープル部１４５０の下面部に設けられたマ
イクロスイッチ１４０６が用紙束Ｓの最上紙に接触して
ＯＮ／ＯＦＦ切換え（例えばＯＮ）されるとともに、ス
テープル部１４５０が用紙束Ｓに近接する待機位置と、
ステープルモータ１４５８が前記一方向に回転して打点
部材１４５１が針１４６１を打ち出し用紙束Ｓをステー
プルする綴じ位置と、の３位置である。なお、マイクロ
スイッチ１４０６がＯＮに切換えられることによりステ
ープル上下モータ１４０５が停止され、ステープル部１
４５０が待機位置に停止する。

【００６５】前記標準位置ではステープルトレイ１３０
６上への用紙搬入速度を高速化しても用紙がステープル
ユニット１４００の下部に接触しないようになる。また
、待機位置ではステープルトレイ１３０６上に積載され
た用紙束Ｓを整置（ジョギング）するのに支障がないよ
うな状態でステープルユニット１４００が用紙束Ｓに近
接しており、綴じ位置ではステープルユニット１４００
の打点部材１４５１が前記針受け部に最も接近するとと
もに打ち出した針１４６１の先端をその針受け部により
折り曲げさせて用紙束Ｓを綴じる。また、ステープル部
１４５０が待機位置に停止したとき、このステープル部
１４５０の下面部は、左右のジョガー１３０７の用紙搬
入ガイド部１３０７ａがステープルトレイ１３０６の用
紙載置面に最も近接した部位より前記用紙載置面側に位
置している。すなわち、待機位置では用紙束Ｓの用紙間
の隙間が最小になり、この状態でジョガー１３０７によ
る整置動作を行うことにより、複数の用紙を所定位置に
正確に整置することができる。

【００６６】なお、本実施例においては、ステイプルユ
ニット１４００がステイプルトレイ１３０６の上側に位
置するので、ステープル針方向を考えると、ステイプル
トレイ１３０６上に表紙又は第１頁が最上紙となるよう
シート束Ｓをスタックするのが好ましい。このため、循
環式原稿送り装置２を、上述例とは原稿束セット時にお
ける画像面の上下の向きが異なる方式のものにして、原
稿搬送順序を上述例とは逆にする。すなわち、本実施例
の循環式原稿送り装置２は、原稿束の最終紙から給紙す
るようになっており、このような給紙の場合、最後に表
紙が来るため以下のような原稿給送動作となる。

【００６７】まず、１部目のタイミングは、図４１（ａ
）に示すように、原稿給紙後、所定のタイミングで原稿
仕切爪センサ６１０の信号をチェックし、その原稿が最
終紙か否かを判断する。最終紙でなければ、用紙を用紙
用の給紙カセットから給紙し、その後、画像と用紙が一
致するタイミングで原稿露光を開始する。上記の原稿は
、露光以前に図１のコンタクトガラス２１上にセットさ
れている。露光が完了すると原稿は直ちに原稿ベルトに
より排紙される。次の原稿は、上記排紙動作に先立ち、
給紙を開始する。以下、最終原稿まで同様の動作が繰り
返されるが、最終原稿であることが検知されると、用紙
は、これまでの給紙カセットからではなく、表紙用に選
択された給紙カセットから給紙される。このときの露光
タイミングは、表紙用の用紙の搬送方向下流側に画像が
形成されるように制御される。

【００６８】１部目の動作が完了すると、最終原稿まで
の原稿枚数が認識されているので、２部目以降は、図４
１（ｂ）に示すように給紙毎の最終紙検知をしないで、
原稿の入れ替え動作で決定されるタイミングにより複写
作業が進むことになる。また、ペーパエンド時の処理は
次のようになる。 （イ）　　用紙コピー時に用紙がペーパエンド……機械
停止（ロ）　　用紙コピー時に表紙がペーパエンド……
用紙コピー継続、表紙コピー時機械停止 （ハ）　　表紙コピー時に用紙がペーパエンド……表紙
コピー実行、用紙コピー時機械停止 （ニ）　　表紙コピー時に表紙がペーパエンド……機械
停止このように構成された本実施例のシート処理システ
ムにおいては、複数部の製本動作中において給紙カセッ
ト１２内に収納された表紙用シートの残量が不足し、複
写機本体１及び後処理装置３の動作を中断する場合には
、図４０に示すような処理を実行する。

【００６９】すなわち、複写機本体１から表紙用シート
を排出する度に、上述例の表紙残量検知手段１５と同様
なの手段の検出情報に基づいてペーパーニアエンド状態
になったか否かをチェックする。このとき、ペーパーニ
アエンド状態になると、メッセージディスプレイ５５１
による所定のニアエンド表示（表紙用シートの残量枚数
が所定枚数ｎ（ｎが一定範囲でばらつく場合は最低枚数
をｎとする）まで減ったこと、および、表紙用シートの
補給が必要であることを示す表示）を行い、次いで、製
本処理すべき部数のうち未処理の部数（残り部数）がそ
の表紙用シートＣの残量分の部数ｎより大きいか否か判
別し、残り部数がｎ以下であれば、残り部数の製本処理
を完了し、残り部数がｎより大きければ、ｎ以下の適当
な部数（例えば、ｎ−１）の製本処理を実行した後、画
像記録部１０を停止させる。

【００７０】一方、この間、メッセージディスプレイ５
５１の補給表示により給紙カセット１２への表紙用シー
トＣの補給が行われる。したがって、複写機本体１及び
後処理装置３からなるシート処理システムの動作中断時
に、処理可能な範囲でできる限りのステップまで記録動
作や製本処理を進めておくことができ、このシート処理
システムの生産性が向上する。

【００７１】さらに、本実施例では、複写機本体１の前
記制御手段及び後処理装置３の製本制御部８００（制御
手段）が、給紙カセット１２の表紙用シートＣの残量が
不足したとき、次回の製本処理に必要な枚数分の画像記
録動作を実行させ、さらに、後続の処理可能な複数部数
の製本処理を実行してから画像記録動作を停止させるか
ら、表紙用シートの残量が少ない状態でその残量に応じ
た最大限の記録動作および製本処理を終了させることが
できるとともに、その間にもシート補給を行うことがで
きる。この結果、シート処理システムの生産性が向上す
る。

【００７２】このように、本実施例においても、表紙用
シートＣの残量に拘らず、動作可能な段階まで記録動作
を進めることにより、中断時の画像記録および製本処理
を効率良く行い、生産性の高いシート処理システムを提
供することができる。

【００７３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、制御手段
を、表紙残量検知手段の検知情報に基づいて画像記録手
段と製本装置の作動を制御し、表紙用シートの残量が不
足したとき、その残量に応じた画像記録動作およびシー
ト給送動作の後に画像記録動作を中断させ、前記残量に
応じた画像記録動作中にシート給送手段への表紙用シー
トの補給ができるようにしたので、製本動作の中断に際
して好ましい段階まで画像記録を進めるとともに、その
間にシート補給を行うことができる。この結果、シート
処理システムの生産性を向上させることができる。

【００７４】請求項２記載の発明によれば、表紙残量検
知手段が、シート給送手段内の表紙用シートが無くなっ
たこと又は該表紙用シートが所定枚数以下になったこと
を検知するようにしているので、既存のペーパーエンド
検知方式を利用した簡単な残量検知手段を構成すること
ができる。請求項３記載の発明によれば、製本装置が、
シート給送手段から給送される表紙用シートを所定のシ
ート載置面上に載置し、該表紙用シートの上に画像記録
された記録シートを載置するようにしているので、表紙
用シートの残量が無くなったときでも、少なくとも今回
の製本に必要な枚数だけ記録動作及び製本処理を終了さ
せることができ、生産性をより向上させることができる
。

【００７５】請求項４記載の発明によれば、制御手段が
、シート給送手段の表紙用シートの残量が不足したとき
、次回の製本動作に必要な枚数分の画像記録動作を実行
させるので、表紙用シートの残量が少ない状態で最大限
の記録動作を終了させることができ、生産性をより向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理システムの第１実施例
を示すその全体構成図である。

【図２】図１における後処理装置の拡大正面図である。

【図３】図１における複写機の操作表示部の平面図であ
る。

【図４】図３における液晶表示部の要部拡大図である。

【図５】図１における複写機により製本されたシート束
の斜視図である。

【図６】図１における複写機の製本に関連する各キーの
処理フローを示す図である。

【図７】図６における結合子Ａに続く処理フローを示す
図である。

【図８】図６における結合子Ｂに続く処理フローを示す
図である。

【図９】図６における結合子Ｃに続く処理フローを示す
図である。

【図１０】図１における循環式原稿送り装置の制御部の
構成を示すブロック図である。

【図１１】図１における循環式原稿送り装置の原稿サイ
ズ検知動作を説明する図である。

【図１２】図１における循環式原稿送り装置の最終原稿
検知機構の要部斜視図である。

【図１３】図１１における最終原稿検知機構の検知動作
を説明する図である。

【図１４】原稿給・排紙、用紙給紙および原稿露光のタ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図１５】図１におけるジョギング部の要部斜視図であ
る。

【図１６】図１におけるジョギング部の要部正面図であ
る。

【図１７】図１におけるジョギング部のジョギング動作
の説明図である。

【図１８】図１におけるジョギング部の用紙束排出動作
の説明図である。

【図１９】図１における排出部の斜視図である。

【図２０】図１における後処理装置の制御部の構成を示
すブロック図である。

【図２１】図１における後処理装置の製本コマンドの処
理フローを示す図である。

【図２２】図２１における結合子Ｃ１に続く処理フロー
を示す図である。

【図２３】図２１における結合子Ｃ２に続く処理フロー
を示す図である。

【図２４】図２１における結合子Ｃ３に続く処理フロー
を示す図である。

【図２５】図２１における結合子Ｃ４に続く処理フロー
を示す図である。

【図２６】図２１における結合子Ｃ５に続く処理フロー
を示す図である。

【図２７】図２１における結合子Ｃ６に続く処理フロー
を示す図である。

【図２８】図２１における結合子Ｃ７に続く処理フロー
を示す図である。

【図２９】図２１における結合子Ｃ８に続く処理フロー
を示す図である。

【図３０】図１における後処理装置のステープル位置を
説明する図である。

【図３１】図１における後処理装置のステープル動作時
の処理フローを示す図である。

【図３２】図１５におけるジョギング部のサイドフェン
スの速度波形を示す図である。

【図３３】図１８における後側サイドフェンスの排出時
停止位置の説明図である。

【図３４】表紙用シートのペーパーエンド検知時の処理
を示すフローチャートである。

【図３５】本発明に係るシート処理システムの第２実施
例を示すその断面図である。

【図３６】図３５におけるステープルトレイ周辺の斜視
図である。

【図３７】図３５におけるリフトベルトの位置出し方式
の説明図である。

【図３８】図３５におけるステープルユニットの針打ち
部の正面断面図である。

【図３９】図３５におけるステープルユニットを示して
おり、（ａ）はその側面断面図、（ｂ）はその正面断面
図である。

【図４０】表紙用シートのニアエンド検知時の処理を示
すフローチャートである。

【図４１】原稿給・排紙、用紙給紙および原稿露光のタ
イミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）はそ
の１部目のタイミングを、（ｂ）はその２部目のタイミ
ングを示している。

【符号の説明】

１　　　　複写機本体 ２　　　　循環式原稿送り装置 ３　　　　後処理装置（製本装置） １０　　　　画像記録部（画像形成手段）１２　　　　
給紙カセット（シート給送手段）１５　　　　表紙残量
検知手段 １００　　　　　ジョギング部 １０３、１０４　　　　サイドフェンス１３０　　　　
　フィニッシュトレイ ２００　　　　　排出部 ３００　　　　　ステープル部 ３５１　　　　　針打ち部 ３５２　　　　　針収納部 ３６０　　　　　針受け台 ５００　　　　　操作表示部 ８００　　　　　製本制御部 １３００　　　　搬送手段 １３０６　　　　ステープルトレイ １３０７　　　　ジョガー １３０８　　　　バックフェンス １４００　　　　ステープルユニット １４５０　　　　ステープル部 Ｓ　　用紙束（記録シート束） Ｃ　　表紙（表紙用シート）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録シートに画像を記録する画像記録手段
   と、該画像記録手段から排出された記録シートおよび所
   定のシート給送手段から給送される表紙用シートを、所
   定のシート載置面上にスタックして綴じ合わせる製本装
   置と、を備えたシート処理システムであって、前記シー
   ト給送手段の表紙用シートの残量を検知する表紙残量検
   知手段と、該表紙残量検知手段の検知情報に基づいて前
   記画像記録手段と前記製本装置の作動を制御し、表紙用
   シートの残量が不足したとき、その残量に応じた画像記
   録動作およびシート給送動作をさせた後に画像記録動作
   を中断させる制御手段と、を設け、前記残量に応じた画
   像記録動作中に前記シート給送手段への表紙用シートの
   補給を可能にしたことを特徴とするシート処理システム
   。
2. 【請求項２】前記表紙残量検知手段が、前記シート給送
   手段内の表紙用シートが無くなったこと又は該表紙用シ
   ートが所定枚数以下になったことを検知するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のシート処理システム。
3. 【請求項３】前記製本装置が、前記シート給送手段から
   給送される表紙用シートを前記所定のシート載置面上に
   載置し、該表紙用シートの上に画像記録された記録シー
   トを載置することを特徴とする請求項１又は２記載のシ
   ート処理システム。
4. 【請求項４】前記制御手段が、前記シート給送手段の表
   紙用シートの残量が不足したとき、次回の製本動作に必
   要な枚数分の画像記録動作を実行させることを特徴とす
   る請求項３記載のシート処理システム。