JPH0616112A - 車輌旋回用第５輪の昇降装置 - Google Patents
車輌旋回用第５輪の昇降装置Info
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- JPH0616112A JPH0616112A JP12485591A JP12485591A JPH0616112A JP H0616112 A JPH0616112 A JP H0616112A JP 12485591 A JP12485591 A JP 12485591A JP 12485591 A JP12485591 A JP 12485591A JP H0616112 A JPH0616112 A JP H0616112A
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- wheel
- lifting device
- vehicle
- actuator
- lifting
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 第５輪の収納時にもアクチュエータひ不要な
力がかかって油洩れ等を生ずる不具合をなくし、同時に
作動の円滑化を図った車両旋回用第５輪の昇降装置を提
供すること。 【構成】 アクチュエータ２により昇降部材（回動アー
ム７、作動アーム３、支持リンク４等）を介して第５輪
５を昇降せしめる第５輪の昇降装置における前記昇降部
材に、前記昇降装置を懸架するばね機構（コイルばね３
６、トルクスプリング３７）を係合せしめることによ
り、昇降装置の作動時の作動の円滑化が図れると同時
に、第５輪５の収納時にも昇降装置の重量をある程度支
えることにより、アクチュエータ２に不要な力がかかっ
て油洩れ等を生ずるという不具合を生ずることがなく、
従っていわゆる垂れ下がり現象が発生して車両の走行に
支障を来すというおそれがない。
力がかかって油洩れ等を生ずる不具合をなくし、同時に
作動の円滑化を図った車両旋回用第５輪の昇降装置を提
供すること。 【構成】 アクチュエータ２により昇降部材（回動アー
ム７、作動アーム３、支持リンク４等）を介して第５輪
５を昇降せしめる第５輪の昇降装置における前記昇降部
材に、前記昇降装置を懸架するばね機構（コイルばね３
６、トルクスプリング３７）を係合せしめることによ
り、昇降装置の作動時の作動の円滑化が図れると同時
に、第５輪５の収納時にも昇降装置の重量をある程度支
えることにより、アクチュエータ２に不要な力がかかっ
て油洩れ等を生ずるという不具合を生ずることがなく、
従っていわゆる垂れ下がり現象が発生して車両の走行に
支障を来すというおそれがない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輌を主に前輪を中心
に横移動せしめるため、車輌下面に設けられた車輌旋回
用第５輪を駐車時等に昇降せしめる昇降装置に関する。
に横移動せしめるため、車輌下面に設けられた車輌旋回
用第５輪を駐車時等に昇降せしめる昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前輪のみを操舵する通常のいわゆる２Ｗ
Ｓ車は狭いところへ駐車するときに極めて不便であると
ころから、先に本考案者は実願平２−４０６８１８号そ
の他を提案した。上記実願平２−４０６８１８号考案
は、図８以下に示す如く、前輪の一方をロックし得る前
輪駆動式自動車１の後部下面において、車体Ｂに一端を
支持されアクチュエータ２により回動し得る作動アーム
３の他端と、該作動アーム３と所定距離隔てて一端を車
体Ｂに回動自在に支持された支持リンク４の他端とを、
収納時車両旋回用第５輪（以下第５輪という）５を水平
に回転自在に支持する車輪キャリア６の直立する支持ア
ーム７の両端にピン８，９により各々回動自在に連結し
たものである。上記装置を装着する自動車は前輪を駆動
するいわゆるＦＦ車がよく、図１２に示すように、例え
ば前輪１０，１０’の軸上にエンジン１１、クラッチ１
２およびデイフアレンシヤル機構１３を含むトランスア
クスル１４が直列に設置され、エンジン１１の動力をこ
れら駆動機構を経て前輪１０，１０’に伝達するよう構
成されている。また、上記自動車１は図１０に示すよう
に、そのサービスブレーキシステムとしてダイヤゴナル
スプリット方式が使用され、ブレーキペダル１５で作動
するスプリットマスタシリンダ１６から一方は右前輪１
０のブレーキ１０ａと左後輪１７’のブレーキ１７’ａ
へブレーキ管１８’により配管され、他方は左前輪１
０’のブレーキ１０’ａと右後輪１７のブレーキ１７ａ
へブレーキ管１８により配管されており、更にマスタシ
リンダ１６に、例えば特開昭６０−１２３６０号公報に
示す如き制動装置の電磁逆止弁１９を設けることにより
制動スイッチ２０を入れたとき前記配管１８’中にブレ
ーキ油を閉じ込め、前輪１０のブレーキ１０ａと左後輪
１７’のブレーキ１７’ａをロックするものである。上
記構成の自動車１が狭いところに駐車しようとするとき
は、これを図１２で説明すると、まず自動車１の先頭部
分を駐車しようとする場所に後方から斜めに突っ込んで
フットブレーキをかけておき、アクチュエータ２を作動
すれば、作動アーム３が反時計方向に回動する(図９)。
これによりキャリア６の支持アーム７が支持リンク４に
他端を支持されつゝ時計方向に回動して第５輪５が接地
し、これにより車両後部を図１１の如く上昇せしめる。
このときキャリア６の支持アーム７は水平となるが、第
５輪５からの反力は、前記支持リンク４と作動アーム３
で受けられる。ここで自動車１を前進させることによ
り、前記と同様左前輪１０’が前方へ回転し、右前輪１
０を中心に第５輪６によって自動車後部が左へ回動し、
駐車場所への移動が完了する。駐車完了後は再びフット
ブレーキをかけてから、アクチュエータ２を逆動作し、
図９で作動アーム３が前回と逆に時計方向に回動すれ
ば、キャリア６が反時計方向に回動して上昇して徐々に
直立し、第５輪５は水平となる。上記上昇過程で後輪１
７、１７’が接地する。ここで前輪の一方（例えば右車
輪１０）のブレーキロックを外し、通常の駐車ブレーキ
をかける。上記駐車位置から出るときは、前記と同様に
ブレーキを掛けたのち、アクチュエータ２を作動すれ
ば、作動アーム３が反時計方向に回動する。これにより
キャリア６の支持アーム７が支持リンク４に他端を支持
されつゝ時計方向に回動して第５輪５が接地し、これに
より車両後部を図１１の如く上昇せしめる。これにより
自動車の後輪１７，１７’が浮くから、ここで前輪の一
方（例えば右車輪１０）を前記同様ブレーキ状態にロッ
クし、他の側１０’のブレーキ１０’ａを解除して自動
車１を後進させれば、ディファレンシャル機構１３によ
り前輪の他方１０’が後方へ回転し、従って前記前輪の
一方１０を中心に前記第５輪６によって自動車１が上記
と逆方向へ回動し、自動車の後部を駐車位置から脱出さ
せる。ここで再びブレーキをかけておき、アクチュエー
タ２を前記と逆作動すれば、支持リンク４が上方に回動
しつつキャリヤ６をして第５輪５を垂直から水平状態に
する。これにより自動車の後輪１７，１７’は着地する
から前記ブレーキ及びブレーキロックを外し、通常のよ
うに後退動作をし、その後前進すればよい。以上の構成
によって、従来より駐車がはるかに容易となり、また、
自動車の本来有している機能を利用すれば、第５輪の作
動に特別の駆動機構を設ける必要がなく、機構が簡単で
コストも安くでき、また重量も軽減され、重量バランス
上も問題を生じないという効果がある。
Ｓ車は狭いところへ駐車するときに極めて不便であると
ころから、先に本考案者は実願平２−４０６８１８号そ
の他を提案した。上記実願平２−４０６８１８号考案
は、図８以下に示す如く、前輪の一方をロックし得る前
輪駆動式自動車１の後部下面において、車体Ｂに一端を
支持されアクチュエータ２により回動し得る作動アーム
３の他端と、該作動アーム３と所定距離隔てて一端を車
体Ｂに回動自在に支持された支持リンク４の他端とを、
収納時車両旋回用第５輪（以下第５輪という）５を水平
に回転自在に支持する車輪キャリア６の直立する支持ア
ーム７の両端にピン８，９により各々回動自在に連結し
たものである。上記装置を装着する自動車は前輪を駆動
するいわゆるＦＦ車がよく、図１２に示すように、例え
ば前輪１０，１０’の軸上にエンジン１１、クラッチ１
２およびデイフアレンシヤル機構１３を含むトランスア
クスル１４が直列に設置され、エンジン１１の動力をこ
れら駆動機構を経て前輪１０，１０’に伝達するよう構
成されている。また、上記自動車１は図１０に示すよう
に、そのサービスブレーキシステムとしてダイヤゴナル
スプリット方式が使用され、ブレーキペダル１５で作動
するスプリットマスタシリンダ１６から一方は右前輪１
０のブレーキ１０ａと左後輪１７’のブレーキ１７’ａ
へブレーキ管１８’により配管され、他方は左前輪１
０’のブレーキ１０’ａと右後輪１７のブレーキ１７ａ
へブレーキ管１８により配管されており、更にマスタシ
リンダ１６に、例えば特開昭６０−１２３６０号公報に
示す如き制動装置の電磁逆止弁１９を設けることにより
制動スイッチ２０を入れたとき前記配管１８’中にブレ
ーキ油を閉じ込め、前輪１０のブレーキ１０ａと左後輪
１７’のブレーキ１７’ａをロックするものである。上
記構成の自動車１が狭いところに駐車しようとするとき
は、これを図１２で説明すると、まず自動車１の先頭部
分を駐車しようとする場所に後方から斜めに突っ込んで
フットブレーキをかけておき、アクチュエータ２を作動
すれば、作動アーム３が反時計方向に回動する(図９)。
これによりキャリア６の支持アーム７が支持リンク４に
他端を支持されつゝ時計方向に回動して第５輪５が接地
し、これにより車両後部を図１１の如く上昇せしめる。
このときキャリア６の支持アーム７は水平となるが、第
５輪５からの反力は、前記支持リンク４と作動アーム３
で受けられる。ここで自動車１を前進させることによ
り、前記と同様左前輪１０’が前方へ回転し、右前輪１
０を中心に第５輪６によって自動車後部が左へ回動し、
駐車場所への移動が完了する。駐車完了後は再びフット
ブレーキをかけてから、アクチュエータ２を逆動作し、
図９で作動アーム３が前回と逆に時計方向に回動すれ
ば、キャリア６が反時計方向に回動して上昇して徐々に
直立し、第５輪５は水平となる。上記上昇過程で後輪１
７、１７’が接地する。ここで前輪の一方（例えば右車
輪１０）のブレーキロックを外し、通常の駐車ブレーキ
をかける。上記駐車位置から出るときは、前記と同様に
ブレーキを掛けたのち、アクチュエータ２を作動すれ
ば、作動アーム３が反時計方向に回動する。これにより
キャリア６の支持アーム７が支持リンク４に他端を支持
されつゝ時計方向に回動して第５輪５が接地し、これに
より車両後部を図１１の如く上昇せしめる。これにより
自動車の後輪１７，１７’が浮くから、ここで前輪の一
方（例えば右車輪１０）を前記同様ブレーキ状態にロッ
クし、他の側１０’のブレーキ１０’ａを解除して自動
車１を後進させれば、ディファレンシャル機構１３によ
り前輪の他方１０’が後方へ回転し、従って前記前輪の
一方１０を中心に前記第５輪６によって自動車１が上記
と逆方向へ回動し、自動車の後部を駐車位置から脱出さ
せる。ここで再びブレーキをかけておき、アクチュエー
タ２を前記と逆作動すれば、支持リンク４が上方に回動
しつつキャリヤ６をして第５輪５を垂直から水平状態に
する。これにより自動車の後輪１７，１７’は着地する
から前記ブレーキ及びブレーキロックを外し、通常のよ
うに後退動作をし、その後前進すればよい。以上の構成
によって、従来より駐車がはるかに容易となり、また、
自動車の本来有している機能を利用すれば、第５輪の作
動に特別の駆動機構を設ける必要がなく、機構が簡単で
コストも安くでき、また重量も軽減され、重量バランス
上も問題を生じないという効果がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
願平２−４０６８１８号の考案に係る旋回用第５輪昇降
装置では、殊にアクチュエータ２により作動アーム３の
基端を回動させて第５輪を昇降せしめ、第５輪の上昇
（収納）後もその状態をアクチュエータ２によって保持
しているので、アクチュエータ２には作動アーム３を介
して第５輪５及び車輪キャリア６、支持リンク４、支持
アーム７等の昇降部材の重量の一部または全部がかか
る。これにより、殊に前記アクチュエータ２が油圧を用
いるものでは油洩れを生じて、前記第５輪５、車輪キャ
リア６、支持リンク４、支持アーム７等の昇降装置の姿
勢が崩れ、いわゆる垂れ下がり現象が発生して車両の走
行に支障を来すおそれがある。本発明は上記に鑑み、第
５輪の昇降装置における前記不具合、即ち第５輪の収納
時にもアクチュエータに不要な力がかかって油洩れ等を
生ずる不具合をなくし、同時に作動の円滑化を図った車
両旋回用第５輪の昇降装置を提供することを目的とて案
出されたものである。
願平２−４０６８１８号の考案に係る旋回用第５輪昇降
装置では、殊にアクチュエータ２により作動アーム３の
基端を回動させて第５輪を昇降せしめ、第５輪の上昇
（収納）後もその状態をアクチュエータ２によって保持
しているので、アクチュエータ２には作動アーム３を介
して第５輪５及び車輪キャリア６、支持リンク４、支持
アーム７等の昇降部材の重量の一部または全部がかか
る。これにより、殊に前記アクチュエータ２が油圧を用
いるものでは油洩れを生じて、前記第５輪５、車輪キャ
リア６、支持リンク４、支持アーム７等の昇降装置の姿
勢が崩れ、いわゆる垂れ下がり現象が発生して車両の走
行に支障を来すおそれがある。本発明は上記に鑑み、第
５輪の昇降装置における前記不具合、即ち第５輪の収納
時にもアクチュエータに不要な力がかかって油洩れ等を
生ずる不具合をなくし、同時に作動の円滑化を図った車
両旋回用第５輪の昇降装置を提供することを目的とて案
出されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明車両旋回用第５輪の昇降装置は、アクチュエー
タにより昇降部材を介して第５輪を昇降せしめる第５輪
の昇降装置における前記昇降部材に、前記昇降装置を懸
架するばね機構を係合せしめたことを特徴とする第１の
発明と、第５輪を支持する車輪キャリヤを回動アームを
介して車体に一端を支持されアクチュエータにより回動
しうる作動アームと、該作動アームと所定距離隔てて一
旦を車体に回動自在に支持した支持リンクとにより回動
自在に支持するとともに、前記車輪キャリヤと車体間に
コイルばねを懸架したことを特徴とする第２の発明と、
第５輪を支持する車輪キャリヤを回動アームを介して車
体に一端を支持されアクチュエータにより回動しうる作
動アームと、該作動アームと所定距離隔てて一旦を車体
に回動自在に支持した支持リンクとにより回動自在に支
持するとともに、前記支持リンクの車体への支持部に常
に支持リンクを上向きに付勢するトルクスプリングを介
装したことを特徴とする第３の発明とからなる。
の本発明車両旋回用第５輪の昇降装置は、アクチュエー
タにより昇降部材を介して第５輪を昇降せしめる第５輪
の昇降装置における前記昇降部材に、前記昇降装置を懸
架するばね機構を係合せしめたことを特徴とする第１の
発明と、第５輪を支持する車輪キャリヤを回動アームを
介して車体に一端を支持されアクチュエータにより回動
しうる作動アームと、該作動アームと所定距離隔てて一
旦を車体に回動自在に支持した支持リンクとにより回動
自在に支持するとともに、前記車輪キャリヤと車体間に
コイルばねを懸架したことを特徴とする第２の発明と、
第５輪を支持する車輪キャリヤを回動アームを介して車
体に一端を支持されアクチュエータにより回動しうる作
動アームと、該作動アームと所定距離隔てて一旦を車体
に回動自在に支持した支持リンクとにより回動自在に支
持するとともに、前記支持リンクの車体への支持部に常
に支持リンクを上向きに付勢するトルクスプリングを介
装したことを特徴とする第３の発明とからなる。
【０００５】
【作 用】上記構成になる本考案車両旋回用第５輪の昇
降装置では、通常時は第５輪は水平に置かれており、こ
のとき前記アクチュエータには第５輪及び前記昇降部材
の重量が掛ろうとするが、この力は前記昇降部材に係合
するばね機構により懸架されるから、アクチュエータに
かかる力は減少し、前記油洩れなどの不具合の発生は回
避される。自動車１を駐車させようとしてアクチュエー
タを作動せしめ、作動アームを反時計方向に回動してキ
ャリアの支持アームを支持リンクに他端を支持しつゝ時
計方向に回動させ、第５輪を接地させて車両後部を上昇
せしめる過程において、ばね機構は昇降装置の重量をあ
る程度支持してその作動を円滑化する。このときばね機
構は一旦大きく撓められるが、第５輪がほぼ直立し、支
持アームがほぼ水平となったとき元の状態となり、ばね
の反力が更に増大することはない。駐車完了後アクチュ
エータを逆動作し、作動アームを前回と逆に時計方向に
回動することにより支持アームが徐々に直立し、これに
より第５輪が水平となり後輪が接地する。この場合もば
ね機構は昇降装置の重量をある程度支持するから、その
作動は円滑となる。
降装置では、通常時は第５輪は水平に置かれており、こ
のとき前記アクチュエータには第５輪及び前記昇降部材
の重量が掛ろうとするが、この力は前記昇降部材に係合
するばね機構により懸架されるから、アクチュエータに
かかる力は減少し、前記油洩れなどの不具合の発生は回
避される。自動車１を駐車させようとしてアクチュエー
タを作動せしめ、作動アームを反時計方向に回動してキ
ャリアの支持アームを支持リンクに他端を支持しつゝ時
計方向に回動させ、第５輪を接地させて車両後部を上昇
せしめる過程において、ばね機構は昇降装置の重量をあ
る程度支持してその作動を円滑化する。このときばね機
構は一旦大きく撓められるが、第５輪がほぼ直立し、支
持アームがほぼ水平となったとき元の状態となり、ばね
の反力が更に増大することはない。駐車完了後アクチュ
エータを逆動作し、作動アームを前回と逆に時計方向に
回動することにより支持アームが徐々に直立し、これに
より第５輪が水平となり後輪が接地する。この場合もば
ね機構は昇降装置の重量をある程度支持するから、その
作動は円滑となる。
【０００６】
【実施例】図１ないし図７は本発明旋回用第５輪の昇降
装置の実施例を示し、該装置は車輌、例えば乗用車の後
部トランク室内又はその下方に配設されているが、その
基本的構成は図８、図９に示す前記実願平２−４０６８
１８号の考案と同様である。 即ち４は支持リンクで、
一本のパイプ２１を半枠形に折曲げ、その両端を鋭角に
折曲げるとともに、その折曲点２１ａに三角形状の接続
片２２を溶接したもので、その上端２１ｂは軸承２３を
介して車体Ｂに回動自在に支持されるものである。な
お、２４は補強部材である。３，３は作動アームで左右
一対をなして接続バー３ａで連結されて半枠形としてお
り、その一端付近は軸２５，２５を介してほゞ第５輪５
の直径程度隔ててブラケット２６，２６により車体Ｂに
回動自在に支持されるものである。２はアクチュエータ
で、前記作動アームの一方３の前記一端付近にて、前記
ブラケット２６に支持されるが、該アクチュエータ２は
図３に示すように、例えば油圧シリンダ２７中のピスト
ン２８が油圧をうけて移動することにより、ロッド２９
に取付けたラック３０と噛合うギヤ３１を回動せしめる
もので、該ギヤ３１が固定された軸３２を介して前記作
動アーム３，３を回動することができる。６は車輪キャ
リヤで、太丸パイプ３３の両端に、これと直角に支持ア
ーム７，７を溶接等で左右同位相にとりつけるととも
に、太丸パイプ３３の中央に第５輪５の取付部３４を設
けたもので、該第５輪取付部３４の上面は支持アーム
７，７の長手方向を直角に形成されている。そして上記
車輪キャリア６の全長は前記支持リンク４及び作動アー
ム３，３の半枠の内法とほゞ同一としている。そして前
記作動アーム３，３の他端（先端）を前記車輪キャリア
６の支持アーム７，７の上端付近にピン８により結合す
るとともに、前記支持リンク４の左右の接続片２２を前
記支持アーム７の下端付近にピン９により結合し、前記
車輪キャリア６の第５輪取付部３４に第５輪５を回転自
在に装着することにより、本発明の車輌旋回用第５輪の
昇降装置の基本が構成される。前記第５輪５は前記車輪
キャリア６の取付部３４に固定しうるスピンドル（図示
せず）に軸受を介してホイールハブが装着され、通常の
車輪の如く上記ハブの内側にブレーキ装置がねじをもつ
ホイールピンで固定され、またホイールハブの外側にお
いて、旋回用車輪となるスペアタイヤＴがホイールピン
に合わせてセットされ、ホイールナットで固定されてい
るものである。本発明に係る第５輪の昇降装置は、上記
基本構成に加えて車輪キャリア６、支持リンク４、支持
アーム７等の前記昇降部材に、第５輪の上昇時に前記昇
降装置を懸架するばね機構を係合せしめたものであり、
図１乃至図５に示すものでは、前記支持アーム７，７の
ピン９を長めに形成し、且つ前記アクチュエータ２の軸
３２のほぼ直上において車体Ｂにピン３５を固定すると
ともに、上記ピン９とピン３５との間にコイルばね３６
をかけたものである。また、図６、図７に示すものは、
前記支持リンク４の上端２１ｂの前記軸受２３，２３間
をトルクスプリング３７に換えたもので、該トルクスプ
リング３７はその中央部を回転規制軸受３８により固定
するとともに、例えば前記軸受２３，２３内で前記支持
リンク４の上端２１ｂと接続されている。以上の如き構
成の本発明に係る第５輪の昇降装置は、支持リンク４を
車両の前方に向けた上、図１、図６に示すように、装置
のセンタラインＣＬに対しある角度回動したラインＬ
（又はこれよりオフセットしたＬ’）を車両中心線に合
せて前記軸承２３，２３、ブラケット２６，２６を車体
Ｂに固定して使用される。前記構成になる本発明旋回用
第５輪の昇降装置では、通常時は第５輪５は図２，図
４、図５または図６、図７の如く水平に置かれている。
このとき前記アクチュエータ２には第５輪５及び車輪キ
ャリア６、支持リンク４、支持アーム７，７等からなる
前記昇降部材の重量が掛ろうとするが、この力は前記支
持アーム７，７または支持リンク４に係合するコイルば
ね３６またはトルクスプリング３７により懸架されるか
ら、アクチュエータ２にかかる力は減少し、前記油洩れ
などの不具合の発生は回避される。ここで駐車するた
め、図１２のように自動車１を駐車場所に斜めに突っ込
み、図１０の制動装置により前記の如く前後輪の一方に
ブレーキをかけロックした後、アクチュエータ２を作動
すれば、油圧シリンダ２７中のピストン２８が移動して
ラック３０がこれと噛合うギヤ３１を回動せしめ、軸３
２を介して作動アーム３，３が反時計方向に回動する。
これにより、キャリア６の支持アーム６，６が支持リン
ク４に他端を支持されつゝ時計方向に回動し、やがて第
５輪５が傾斜した状態で下面を接し、接地した下面を中
心に起き上って第５輪５はほゞ垂直となる。これにより
車両後部を図１１の如く上昇せしめる。上記下降過程に
おいて、コイルばね３９またはトルクスプリング４０は
前記昇降装置の重量をある程度支持してその作動を円滑
化する。また、このときコイルばね３９またはトルクス
プリング４０などのばね機構は一旦大きく撓められるが
（例えばコイルばね３６９では図５の如く）、第５輪５
がほぼ直立し、支持アーム７，７がほぼ水平となったと
き元の状態となり、ばねの反力が更に増大することはな
い。ここで自動車１を前進させることにより、前記と同
様左前輪１０’が前方へ回転し、右前輪１０を中心に第
５輪６によって自動車後部が左へ回動し、駐車場所への
移動が完了する。そこで、アクチュエーター２を逆動作
し、図５で作動アーム３，３が前回と逆に時計方向に回
動すれば、キャリア６が反時計方向に回動して上昇して
支持アーム７，７は徐々に直立し、第５輪５は図５のよ
うに水平となり後輪１７、１７’が接地する。この上昇
過程において、前記コイルばね３６またはトルクスプリ
ング３７などのばね機構は昇降装置の重量をある程度支
持するから、その作動は円滑となる。
装置の実施例を示し、該装置は車輌、例えば乗用車の後
部トランク室内又はその下方に配設されているが、その
基本的構成は図８、図９に示す前記実願平２−４０６８
１８号の考案と同様である。 即ち４は支持リンクで、
一本のパイプ２１を半枠形に折曲げ、その両端を鋭角に
折曲げるとともに、その折曲点２１ａに三角形状の接続
片２２を溶接したもので、その上端２１ｂは軸承２３を
介して車体Ｂに回動自在に支持されるものである。な
お、２４は補強部材である。３，３は作動アームで左右
一対をなして接続バー３ａで連結されて半枠形としてお
り、その一端付近は軸２５，２５を介してほゞ第５輪５
の直径程度隔ててブラケット２６，２６により車体Ｂに
回動自在に支持されるものである。２はアクチュエータ
で、前記作動アームの一方３の前記一端付近にて、前記
ブラケット２６に支持されるが、該アクチュエータ２は
図３に示すように、例えば油圧シリンダ２７中のピスト
ン２８が油圧をうけて移動することにより、ロッド２９
に取付けたラック３０と噛合うギヤ３１を回動せしめる
もので、該ギヤ３１が固定された軸３２を介して前記作
動アーム３，３を回動することができる。６は車輪キャ
リヤで、太丸パイプ３３の両端に、これと直角に支持ア
ーム７，７を溶接等で左右同位相にとりつけるととも
に、太丸パイプ３３の中央に第５輪５の取付部３４を設
けたもので、該第５輪取付部３４の上面は支持アーム
７，７の長手方向を直角に形成されている。そして上記
車輪キャリア６の全長は前記支持リンク４及び作動アー
ム３，３の半枠の内法とほゞ同一としている。そして前
記作動アーム３，３の他端（先端）を前記車輪キャリア
６の支持アーム７，７の上端付近にピン８により結合す
るとともに、前記支持リンク４の左右の接続片２２を前
記支持アーム７の下端付近にピン９により結合し、前記
車輪キャリア６の第５輪取付部３４に第５輪５を回転自
在に装着することにより、本発明の車輌旋回用第５輪の
昇降装置の基本が構成される。前記第５輪５は前記車輪
キャリア６の取付部３４に固定しうるスピンドル（図示
せず）に軸受を介してホイールハブが装着され、通常の
車輪の如く上記ハブの内側にブレーキ装置がねじをもつ
ホイールピンで固定され、またホイールハブの外側にお
いて、旋回用車輪となるスペアタイヤＴがホイールピン
に合わせてセットされ、ホイールナットで固定されてい
るものである。本発明に係る第５輪の昇降装置は、上記
基本構成に加えて車輪キャリア６、支持リンク４、支持
アーム７等の前記昇降部材に、第５輪の上昇時に前記昇
降装置を懸架するばね機構を係合せしめたものであり、
図１乃至図５に示すものでは、前記支持アーム７，７の
ピン９を長めに形成し、且つ前記アクチュエータ２の軸
３２のほぼ直上において車体Ｂにピン３５を固定すると
ともに、上記ピン９とピン３５との間にコイルばね３６
をかけたものである。また、図６、図７に示すものは、
前記支持リンク４の上端２１ｂの前記軸受２３，２３間
をトルクスプリング３７に換えたもので、該トルクスプ
リング３７はその中央部を回転規制軸受３８により固定
するとともに、例えば前記軸受２３，２３内で前記支持
リンク４の上端２１ｂと接続されている。以上の如き構
成の本発明に係る第５輪の昇降装置は、支持リンク４を
車両の前方に向けた上、図１、図６に示すように、装置
のセンタラインＣＬに対しある角度回動したラインＬ
（又はこれよりオフセットしたＬ’）を車両中心線に合
せて前記軸承２３，２３、ブラケット２６，２６を車体
Ｂに固定して使用される。前記構成になる本発明旋回用
第５輪の昇降装置では、通常時は第５輪５は図２，図
４、図５または図６、図７の如く水平に置かれている。
このとき前記アクチュエータ２には第５輪５及び車輪キ
ャリア６、支持リンク４、支持アーム７，７等からなる
前記昇降部材の重量が掛ろうとするが、この力は前記支
持アーム７，７または支持リンク４に係合するコイルば
ね３６またはトルクスプリング３７により懸架されるか
ら、アクチュエータ２にかかる力は減少し、前記油洩れ
などの不具合の発生は回避される。ここで駐車するた
め、図１２のように自動車１を駐車場所に斜めに突っ込
み、図１０の制動装置により前記の如く前後輪の一方に
ブレーキをかけロックした後、アクチュエータ２を作動
すれば、油圧シリンダ２７中のピストン２８が移動して
ラック３０がこれと噛合うギヤ３１を回動せしめ、軸３
２を介して作動アーム３，３が反時計方向に回動する。
これにより、キャリア６の支持アーム６，６が支持リン
ク４に他端を支持されつゝ時計方向に回動し、やがて第
５輪５が傾斜した状態で下面を接し、接地した下面を中
心に起き上って第５輪５はほゞ垂直となる。これにより
車両後部を図１１の如く上昇せしめる。上記下降過程に
おいて、コイルばね３９またはトルクスプリング４０は
前記昇降装置の重量をある程度支持してその作動を円滑
化する。また、このときコイルばね３９またはトルクス
プリング４０などのばね機構は一旦大きく撓められるが
（例えばコイルばね３６９では図５の如く）、第５輪５
がほぼ直立し、支持アーム７，７がほぼ水平となったと
き元の状態となり、ばねの反力が更に増大することはな
い。ここで自動車１を前進させることにより、前記と同
様左前輪１０’が前方へ回転し、右前輪１０を中心に第
５輪６によって自動車後部が左へ回動し、駐車場所への
移動が完了する。そこで、アクチュエーター２を逆動作
し、図５で作動アーム３，３が前回と逆に時計方向に回
動すれば、キャリア６が反時計方向に回動して上昇して
支持アーム７，７は徐々に直立し、第５輪５は図５のよ
うに水平となり後輪１７、１７’が接地する。この上昇
過程において、前記コイルばね３６またはトルクスプリ
ング３７などのばね機構は昇降装置の重量をある程度支
持するから、その作動は円滑となる。
【０００７】
【発明の効果】本発明の車両旋回用第５輪の昇降装置
は、アクチュエータにより昇降部材を介して第５輪を昇
降せしめる第５輪の昇降装置における前記昇降部材に、
前記昇降装置を懸架するばね機構を係合せしめた第１の
発明と、第５輪を支持する車輪キャリヤを回動アームを
介して車体に一端を支持されアクチュエータにより回動
しうる作動アームと、該作動アームと所定距離隔てて一
旦を車体に回動自在に支持した支持リンクとにより回動
自在に支持するとともに、前記車輪キャリヤと車体間に
コイルばねを懸架したことを特徴とする第２の発明と、
第５輪を支持する車輪キャリヤを回動アームを介して車
体に一端を支持されアクチュエータにより回動しうる作
動アームと、該作動アームと所定距離隔てて一旦を車体
に回動自在に支持した支持リンクとにより回動自在に支
持するとともに、前記支持リンクの車体への支持部に常
に支持リンクを上向きに付勢するトルクスプリングを介
装したことを特徴とする第３の発明とからなるので、昇
降装置の作動時の作動の円滑化が図れると同時に、第５
輪の収納時にも昇降装置の重量をある程度支えることに
より、アクチュエータに不要な力がかかって油洩れ等を
生ずるという不具合を生ずることがなく、従っていわゆ
る垂れ下がり現象が発生して車両の走行に支障を来すと
いうおそれがない。更に、上記効果に加えて第２の発明
ではコイルばねの設置が容易であるという効果があり、
第３の発明ではスペースが小さくてすむという効果があ
る。
は、アクチュエータにより昇降部材を介して第５輪を昇
降せしめる第５輪の昇降装置における前記昇降部材に、
前記昇降装置を懸架するばね機構を係合せしめた第１の
発明と、第５輪を支持する車輪キャリヤを回動アームを
介して車体に一端を支持されアクチュエータにより回動
しうる作動アームと、該作動アームと所定距離隔てて一
旦を車体に回動自在に支持した支持リンクとにより回動
自在に支持するとともに、前記車輪キャリヤと車体間に
コイルばねを懸架したことを特徴とする第２の発明と、
第５輪を支持する車輪キャリヤを回動アームを介して車
体に一端を支持されアクチュエータにより回動しうる作
動アームと、該作動アームと所定距離隔てて一旦を車体
に回動自在に支持した支持リンクとにより回動自在に支
持するとともに、前記支持リンクの車体への支持部に常
に支持リンクを上向きに付勢するトルクスプリングを介
装したことを特徴とする第３の発明とからなるので、昇
降装置の作動時の作動の円滑化が図れると同時に、第５
輪の収納時にも昇降装置の重量をある程度支えることに
より、アクチュエータに不要な力がかかって油洩れ等を
生ずるという不具合を生ずることがなく、従っていわゆ
る垂れ下がり現象が発生して車両の走行に支障を来すと
いうおそれがない。更に、上記効果に加えて第２の発明
ではコイルばねの設置が容易であるという効果があり、
第３の発明ではスペースが小さくてすむという効果があ
る。
【図１】本発明旋回用第５輪の昇降装置の一実施例の平
面図、
面図、
【図２】同側面図、
【図３】同アクチュエータ付近を示す一部断面側面図、
【図４】同斜視図、
【図５】同作動説明図、
【図６】本発明旋回用第５輪の昇降装置の他の実施例の
平面図、
平面図、
【図７】同斜視図、
【図８】従来の旋回用第５輪の昇降装置の斜視図、
【図９】同正面図、
【図１０】同旋回用第５輪の昇降装置を備えた自動車の
制動装置を示す平面図、
制動装置を示す平面図、
【図１１】同自動車による駐車状況を示す側面図、
【図１２】旋回用第５輪の昇降装置を使用して駐車する
自動車の作動平面図。 ２；アクチュエータ、 ３，３；作動アーム、 ４；支持リンク、 ５；第５輪、 ６；車輪キャリヤ、 ７，７；支持アーム、 ８，９，３５；ピン、 ２３；軸承、 ３４；第５輪の取付部、 ３６；コイルばね、 ３７；トルクスプリング、 ３８；回転規制軸受。
自動車の作動平面図。 ２；アクチュエータ、 ３，３；作動アーム、 ４；支持リンク、 ５；第５輪、 ６；車輪キャリヤ、 ７，７；支持アーム、 ８，９，３５；ピン、 ２３；軸承、 ３４；第５輪の取付部、 ３６；コイルばね、 ３７；トルクスプリング、 ３８；回転規制軸受。
Claims (3)
- 【請求項１】 アクチュエータにより昇降部材を介して
第５輪を昇降せしめる第５輪の昇降装置における前記昇
降部材に、前記昇降装置を懸架するばね機構を係合せし
めたことを特徴とする車両旋回用第５輪の昇降装置。 - 【請求項２】 第５輪を支持する車輪キャリヤを回動ア
ームを介して車体に一端を支持されアクチュエータによ
り回動しうる作動アームと、該作動アームと所定距離隔
てて一旦を車体に回動自在に支持した支持リンクとによ
り回動自在に支持するとともに、前記車輪キャリヤと車
体間にコイルばねを懸架したことを特徴とする車両旋回
用第５輪の昇降装置。 - 【請求項３】 第５輪を支持する車輪キャリヤを回動ア
ームを介して車体に一端を支持されアクチュエータによ
り回動しうる作動アームと、該作動アームと所定距離隔
てて一旦を車体に回動自在に支持した支持リンクとによ
り回動自在に支持するとともに、前記支持リンクの車体
への支持部に常に支持リンクを上向きに付勢するトルク
スプリングを介装したことを特徴とする車両旋回用第５
輪の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12485591A JPH0616112A (ja) | 1991-04-28 | 1991-04-28 | 車輌旋回用第５輪の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12485591A JPH0616112A (ja) | 1991-04-28 | 1991-04-28 | 車輌旋回用第５輪の昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616112A true JPH0616112A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=14895767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12485591A Pending JPH0616112A (ja) | 1991-04-28 | 1991-04-28 | 車輌旋回用第５輪の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616112A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6427924B2 (en) | 2000-04-27 | 2002-08-06 | Denso Corporation | Combustion type heater |
| US7936244B2 (en) | 2008-05-02 | 2011-05-03 | Vishay Dale Electronics, Inc. | Highly coupled inductor |
| EP4123342A1 (en) | 2021-07-20 | 2023-01-25 | Fuji Electric Co., Ltd. | Neutron detector, personal dosemeter and neutron fluence monitor including this detector and neutron detection method |
-
1991
- 1991-04-28 JP JP12485591A patent/JPH0616112A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6427924B2 (en) | 2000-04-27 | 2002-08-06 | Denso Corporation | Combustion type heater |
| US7936244B2 (en) | 2008-05-02 | 2011-05-03 | Vishay Dale Electronics, Inc. | Highly coupled inductor |
| EP4123342A1 (en) | 2021-07-20 | 2023-01-25 | Fuji Electric Co., Ltd. | Neutron detector, personal dosemeter and neutron fluence monitor including this detector and neutron detection method |
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