JPH0616318U - 部品、素材類の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 多数かつ多種の部品、素材類を収納し、随時
必要な部品、素材類を取り出し口から、作業中に安全に
取り出すことができるようにする。 ［構成］ 部品、素材類を収納する１箇所又は２箇所以
上の区画５を有する、トレイ６を装置本体１の内部の移
動空間２内に、移動機構４により昇降移動可能に装備
し、その移動経路に沿った取り出し口３を装置本体１の
正面に形成し、操作部７での操作により指定されたトレ
イ６が取り出し口３へ移動して来たときに取り出し口３
を開くシャッタ８を装置本体１に取り付け、トレイ６の
移動中はシャッタ８を閉じておくように構成された部
品、素材類の取り出し装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は組立ラインの脇などに配置して各工程に必要な部品、素材その他の物 を供給する場合に適した部品、素材類の取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

生産工場の組立ラインでは、ラインを流れて来るものに各工程で部品を取り付 ける作業が積み重なって、製品の完成をみるが、そのためラインサイドに部品収 納用のワゴン等が配置される。従来、各工程で取り付けられる部品は１品目が普 通であったが、最近、流れの速度を落して、複数品目の部品を取り付けることが 試みられるようになってきた。

【０００３】 この場合ラインサイドに、今までよりも多種類の部品が多数配置されることに なる。しかしその結果、周囲のスペースが手狭になり、整理がつかず、作業に手 間取る等の問題が生じた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は前記の点に着目してなされたもので、その課題とするところは多数か つ多種の部品、素材類を収納し、随時必要な部品、素材類を取り出し口から作業 中に安全に取り出すことができるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため本考案は、装置本体１の内部に部品、素材類を移動可 能におさめる移動空間２を備え、装置本体１の一面に設定された取り出し口３を 通る移動経路を有する移動機構４を前記本体内に装備し、１箇所又は２箇所以上 の区画５に部品、素材類を収納するトレイ６を所要間隔で多数、移動機構４に取 り付け、装置本体１に設けた操作部７の操作により指定されたトレイ６が取り出 し口３へ移動してきたときに、取り出し口３を開くシャッタ８を装置本体１に設 けるという手段を講じたものである。

【０００６】

【実施例】

以下図面を参照して説明する。

【０００７】 装置本体１はたて型のキャビネット状に形成され、内部に、部品、素材類を後 述するトレイ６に入れて移動可能におさめる移動空間２を具備しており、作業者 が取り出し易い正面の適当な位置に設定された取り出し口３を有する（図１、図 ７参照）。

【０００８】 移動機構４は、取り出し口３を通る移動経路に沿ってトレイ６を昇降移動させ るもので、移動空間の左右両脇に設置された、上下のスプロケット１２、１３と それらに掛回されているチェン１４とからなる。

【０００９】 図中、１５は前記スプロケット１２を駆動する駆動源であるモータで、タイミ ングプーリ１６及びタイミングベルト１７を介して移動機構４へ動力を伝達する 。なお左右のチェン１４は同期して昇降する。

【００１０】 前述のトレイ６は、前述のチェン１４に左右両端部で支持された、横長の樋状 を有し、夫々長手方向に数箇所の隔壁１８でポケット状の区画５が複数、例えば ４区画、５１、５２、５３、５４形成されている。この区画５は各工程で必要な 種類の部品、素材類を収納するために設けられているもので、区画５の数にトレ イ６の数を乗じた数が本案装置で用意される部品、素材類の収納箇所の数である 。例えば図に示す如く各々４箇所の区画を設けたトレイ２５個を用いることにす れば、全収納箇所は１００となる。勿論その数は適宜増減可能である（図２）。

【００１１】 １９はトレイ両端をチェン１４に支持させた支軸、２０はガイドレールで、移 動空間左右の内壁に移動経路に沿って設けられ、トレイ両端に突設された振れ止 め２１によりトレイ６の揺れを規制する。

【００１２】 シャッタ８が前記取り出し口３を開閉するために設けられている（図３、図４ 、図５、図６）。このシャッタ８は上下移動するトレイ６に作業者の手が振れる のを防止し、かつ防塵のために設けられた、上下にスライド可能なシャッタ板９ を有する。

【００１３】 シャッタ板９は、その左右に配置され、シャッタ板面を転動可能な前後１対の ガイドローラ２２、２２と、その下部に於て同様に設けられたシャッタ板９の表 、裏両面に接する前後１対の送りローラ１０、１０とによって昇降する。なお、 シャッタ板９は左右をガイドしても良い。

【００１４】 ２３はガイドローラ２２を取り付けた軸、２４は送りローラ１０を取り付けた 軸で、軸端にウォームホイール２５を有し、それと噛合するウォーム２６は伝達 歯車組２７を介して回転駆動源１１であるモータに連絡している。２８はウォー ム２６の軸、２９は軸箱を示す。

【００１５】 取り出し口３の奥には、前後の移動経路の中間を利用し、取り出し位置を指示 するスポットライト３０を取り付けた、補強レール３１が架設されている。スポ ットライト３０は幅方向に区画５の数と同数個、ブラケット３２を介して取り付 けられ、後述の操作部７からトレイ上のどの区画５（５１，５２，…５ｎ）が呼 び出されているかを照明により指示する。３３は取り出し口３の下部に設けられ た台、３４は本体正面の作動確認窓を示す。

【００１６】 而して本体正面には、前述の操作部７が設けられており、この操作部７は、全 てのトレイ６の区画５に対応する数例えば１〜１００のトレイ呼び出しスイッチ ３６と、スタートスイッチ３７、シャッタ板９を任意に閉じるシャッタ閉じスイ ッチ３８及び電源スイッチ３９を有する。

【００１７】 このような構造を有する装置は、例えば図８に示す制御回路によって制御され る。

【００１８】 例示の制御回路は、前記電源スイッチ３９により作動する操作・駆動部４０を 有し、前記と同じ符号で示されたスタートスイッチ３７のほかに、トレイ６が原 点に来たことを検出してオンとなるトレイ原点センサ４１、呼び出しスイッチ３ ６の呼び出し番号をデジタル表示する表示部４２、シャッタ板９が上限または下 限に来たことをそれぞれ検出する上限センサ４３及び下限センサ４４、本体正面 下部の扉３５が開いていることを検出し、トレイ６の移動を停止させておくため の扉開検出スイッチ４５、またトレイ内へ部品、素材類を供給するときに、トレ イ６を数段ずつ移動させるための多段運転スイッチ４６等を有する。なお、部品 類の供給は本体正面の前記扉３５をあけて行なう。

【００１９】 制御回路のコントロール部５０は、各命令を解読、実行するための中央処置装 置（ＣＰＵ）５５、各装置、操作部、駆動部間等の情報交換のための入出力装置 ５６、モータ１１、１５の駆動のためのリレー５７及びそれを駆動するドライバ ５８等を有する。また全体は電源部６０から電力の供給を受ける。なお６１はラ インフィルタ、６２はスイッチングレギュレータ、６３はトランス、６４はスタ ック、６５はコンデンサ、６６はファンを夫々示す。６８はキーボードで、プロ グラム入力用である。

【００２０】 さらに、指定された部品、素材類を的確に取り出し口３へ移動させるために、 次のような手順によって運転されるように構成される。

【００２１】 ａ、電源スイッチ３９をオン、 →ｂ、スタートスイッチ３７を操作、 →ｃ、トレイ６が原点へ移動を開始（トレイ回転モータ１５始動）、 →ｄ、原点移動終了（トレイ原点センサ４１がオン、トレイ位置初期化）、 →ｅ、呼び出しスイッチ３６を操作（トレイ番号デジタル表示部４２）、 →ｆ、トレイ６の昇降移動開始（トレイ回転モータ１５回転、原点からトレイ番 号まで計数）、 →ｇ、同終了（トレイ回転モータ１５停止）、 →ｈ、スポットライト点灯、 →ｉ、シャッタ８上昇開始、 →ｊ、設定秒時までに上昇終了、 →ｋ、取り出し作業開始、 →ｌ、同終了、 →ｍ、呼び出しスイッチ操作、 →ｎ、スポットライト消灯、 →ｏ、シャッタ８下降開始、 →ｐ、設定秒時で下降終了→ｆ以降の作動の繰り返し、 →ｑ、電源スイッチ切。

【００２２】 本考案に係る取り出し装置の作動中、シャッタ８は、トレイ６の作動と連動し 、トレイ６が移動している間は取り出し口３を閉じ、停止してからそれを開く。

【００２３】 また指定されたポケット５が、その前後で指定されたポケットと同じトレイ６ にある場合には、当然トレイ６の作動をキャンセルするように運転されるが、そ の場合一旦シャッタ８を開閉させても良く、それにより同じトレイ６にあること が分る。

【００２４】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、多数かつ多種の部 品、素材類を収納し、その中から必要な部品、素材類を随時取り出し口３より取 り出すことができ、取り出し口３にはシャッタ８を設けて、トレイ６がそこへ移 動して来てから取り出し口３を開くようにしたので、移動機構４の作動中は閉じ ており、作業中に手探りで取り出す場合にも安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案取り出し装置の実施例に係る一部破断側面
図。

【図２】同上の横断面図。

【図３】同じく要部拡大図。

【図４】シャッタ部分の側面図。

【図５】同じく正面図。

【図６】同じく斜視図。

【図７】装置全体の斜視図。

【図８】本考案に係る装置を作動させるための制御回路
図。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体１の内部に部品、素材類を移動
   可能におさめる移動空間２を備え、装置本体１の一面に
   設定された取り出し口３を通る移動経路を有する移動機
   構４を前記本体内に装備し、１箇所又は２箇所以上の区
   画５に部品、素材類を収納するトレイ６を所要間隔で多
   数、移動機構４に取り付け、装置本体１に設けた操作部
   ７の操作により指定されたトレイ６が取り出し口３へ移
   動してきたときに、取り出し口３を開くシャッタ８を装
   置本体１に設けた構成を有する部品、素材類の取り出し
   装置。
2. 【請求項２】 取り出し口３を閉塞可能な板状のシャッ
   タ板９と、このシャッタ板９をその板面と略平行な方向
   へスライドさせるため、シャッタ板９の片面又は両面に
   摩擦接触して回転可能な送りローラ１０及びそのローラ
   １０の回転駆動源１１とからなるシャッタ８を備えた請
   求項第１項記載の部品、素材類の取り出し装置。
3. 【請求項３】 移動機構４は、上下のスプロケット１
   ２、１３とそれらに掛回されたチェン１４が移動空間２
   の左右に設置されたものからなり、トレイ６はその両端
   部でチェン１４に夫々連結され、移動空間２内を昇降し
   ながら周回可能に構成された請求項第１項記載の部品、
   素材類の取り出し装置。
4. 【請求項４】 トレイ６は数個の区画５からなり、１個
   のトレイ６の各区画５により、数種類の部品、素材類が
   収納できるように構成された請求項第１項記載の部品、
   素材類の取り出し装置。
5. 【請求項５】 取り出し口３の奥の装置本体内に区画５
   の数と同数個のスポットライト３０を設置し、操作部７
   の操作により指定された番号に対応する区画を照明によ
   り指示するように構成された請求項第１項記載の部品、
   素材類の取り出し装置。