JPH0616348B2 - デイスク装置におけるキヤリツジ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスク装置（例えばディスク型記録媒体
の検査装置）における読み書き用ヘッドのキャリッジ機
構に係るものであり、特に、キャリッジの位置を検出す
るための検出手段に関する。

〔従来の技術〕

磁気ディスク検査装置において、読み書き用ヘッドのキ
ャリッジの位置を検出するためには、第１１図に示すよ
うに、複数個のセンサ（例えば光学式センサ）Ａ〜Ｄを
キャリッジＥの移動方向に並べて設けており、キャリッ
ジＥの側方に取り付けた板状部材ＦとセンサＡ〜Ｄとの
位置関係の相違に基づくセンサＡ〜Ｄの出力信号の相違
により、検出を行うようにしていた。一例を示せば、磁
気ディスクの着脱を行う際にキャリッジＥを待機させる
位置（ホームポジション）に該キャリッジＥが位置する
ときに板状部材ＦがちょうどセンサＣとＤの間にさしか
かり、且つ、読み書き用ヘッドをローディング装置によ
り該ヘッドのロード及びアンロードを行う際にキャリッ
ジＥを停止させる位置（ロードポジション）に該キャリ
ッジＥが位置するときに板状部材Ｆが第１１図のように
ちょうどセンサＢとＣの間にさしかかり、且つ、読み書
き用ヘッドが磁気ディスクの最内周トラックに対向する
際にキャリッジＥが位置する位置（インナーポジショ
ン）に該キャリッジＥが位置するときに板状部材Ｆがち
ょうどセンサＡとＢの間にさしかかるようにセンサＡ〜
Ｂの位置を設定しており、キャリッジＥの移動中に板状
部材ＦがこれらのセンサＡ〜Ｄの間にさしかかることに
より、キャリッジＥがホームポジション，ロードポジシ
ョン，インナーポジションに達したことを夫々検出する
ようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、出願人が最近開発した磁気ディスク検出装置
には、直径の異なる複数種類の磁気ディスクのいずれも
検査対象としうるものが存在している。このような磁気
ディスク検査装置においては、キャリッジのロードポジ
ションは、搭載された磁気ディスクの直径に応じて変化
する。従って、このような磁気ディスク検査装置におい
て上述のような方式でキャリッジの位置検出を行う場合
には、第１２図に示すようにロードポジション検出用の
センサＢ′、…，Ｃ′、…を磁気ディスクの種類に応じ
て増設しなければならなくなり、その取付け作業の負担
が増すと共にセンサの信号処理が複雑化し、且つ装置の
コスト高を招くという問題があった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、直径の異
なる複数種類のディスク型記録媒体のいずれをも検査し
うる検査装置において、ディスク型記録媒体の直径の相
違に影響されることなくロードポジションの検出をより
単純な構成で行うことができる検出手段を具えたキャリ
ッジ機構を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るキャリッジ機構は、可撓性の支持部材に
よって支持された読み書き用ヘッドを搭載し、該ヘッド
を記録ディスクに対してアクセスするために移動するキ
ャリッジと、前記キャリッジの移動経路に沿う所定位置
に配置されており、第１の位置と第２の位置との間で変
位するローディング部材を具備し、第１の位置では該ロ
ーディング部材が前記支持部材を押して前記ヘッドをデ
ィスク面からアンロードする状態とし、第２の位置では
該ローディング部材の支持部材に対する押しを解除して
該ヘッドをディスク面にロードする状態とするローディ
ング装置と、適用するディスク型記録媒体の径に応じて
複数の所定のロードポジションの１つに対応する位置に
該ローディング装置を位置決めするために、前記ローデ
ィング装置を前記キャリッジと一体的に移動するローデ
ィング装置位置決め機構と、前記ローディング装置の側
の所定位置に固定され、前記キャリッジが該ローディン
グ装置に対して所定の相対的位置すなわちロードポジシ
ョンに達したことを検出する検出手段とを具え、前記検
出手段の出力に基づき前記ローディング装置による前記
ヘッドのロード又はアンロードを制御するようにしたこ
とを特徴としている。

〔作用〕

ローディング装置は、キャリッジの移動経路に沿う所定
位置に配置されており、第１の位置と第２の位置との間
で変位するローディング部材を具備し、このローディン
グ部材の変位に応じて読み書き用ヘッドのロード／アン
ロードを行う。キャリッジはローディング装置に対して
相対的に移動可能であり、キャリッジが該ローディング
装置に対して所定の相対的位置すなわちロードポジショ
ンに達したとき、ローディング装置の側の所定位置に固
定された検出手段がこれを検出する。

一方、ローディング装置をキャリッジと一体的に移動す
るローディング装置位置決め機構が設けられており、適
用するディスク型記録媒体の径に応じて複数の所定のロ
ードポジションの１つに対応する位置に該ローディング
装置を位置決めする。これによって、適用するディスク
型記録媒体の径を変更するときは、ローディング装置位
置決め機構によってローディング装置をキャリッジと一
体的に移動し、ディスク径に合わせた配置とする。これ
によって、適用するディスク型記録媒体の径がどれであ
っても、キャリッジとローディング装置の相対位置関係
は変わらない。すなわち、どの直径のディスク型記録媒
体に対して読み書き用ヘッドのロード又はアンロードを
行う場合でも、ロード又はアンロードを行う際、キャリ
ッジとローディング装置とは同一の相対的位置関係にあ
る。従って、ディスク型記録媒体の直径に応じてロード
ポジションに対応する位置に位置決めされたローディン
グ装置に対してキャリッジがロードポジションに達した
ことを該ローディング装置に固定した検出手段で検出す
るとにより、ディスク型記録媒体の直径に影響されるこ
となく、常に単一の検出手段でロードポジションの検出
を行うことができることになる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に
説明する。

第１図は、この発明に係るキャリッジ機構の一実施例を
示す。このキャリッジ機構は、一例として３．５インチ
型ディスク及び５インチ型ディスクの双方を検査し得る
磁気ディスク検査装置において用いられている。

図において、キャリッジ１はキャリッジレール２の上に
載せられており、キャリッジ１の後部（図の右側の部
分）にはボイスコイルモータ３のコイル部３ａが取り付
けられている。また、キャリッジ１の後方にはボイスコ
イルモータ３のマグネシウム部３ｂがキャリッジ１と分
離して設けられている。キャリッジ１はこのボイスコイ
ルモータ３の駆動によってレール２上を移動する。

第２図に示すように、キャリッジ１には板ばね状のヘッ
ドジンバル４ａ〜７ａを介して読み書き用ヘッド４ｂ〜
７ｂが重層状に支持されている。（尚、第１図ではこの
ヘッドジンバル４ａ〜７ａ及びヘッド４ｂ〜７ｂの図示
を省略しており、第２図ではキャリッジ１等を簡略化し
て図示している。）ヘッド４ｂ及び５ｂは、磁気ディス
ク検査装置内の図示しないスピンドル部に重層状に搭載
された２枚の同一直径の磁気ディスク２３，２４のうち
の上側のディスク２３に対応している。またヘッド６ｂ
及び７ｂは、下側のディスク２４に対応している。前述
のように、ディスク２３，２４は３．５インチ型ディス
ク又は５インチ型ディスクである。また同図に示すよう
に、キャリッジ１の側方には、プレート１９がキャリッ
ジ１に対して固定して取り付けられている。

第１図に戻り、ローディング装置８は、各ヘッド４ｂ〜
７ｂのロード及びアンロードを行うものである。ローデ
ィング装置８のベースブロック２７，２８は夫々ローデ
ィング装置移動レール２５に支持されており、図の奥手
にあるベースブロック２８の図の右側の部分には、レー
ル２５と略平行な方向に向けられたエアシリンダ２６の
ピストンロッド２６ａが固定して接続されている。ロー
ディング装置８は、このエアシリンダ２６の駆動によっ
てレール２５に沿って移動する。

ローディング装置８にはベアリングブラケット９，１０
が設けられており、ベアリングブラケット９と１０には
ローディングバー１１及び１２が回転可能に支持されて
いる。第２図に示すように、ローディングバー１１はヘ
ッドジンバル４ｂと５ｂに挟まれた位置にあり、ローデ
ィングバー１２はヘッドジンバル６ｂと７ｂに挟まれた
位置にある。（尚、同図ではベアリングブラケット１０
の図示を省略している。）ローディングバー１１は、ジ
ンバル４ｂと５ｂの間の間隔よりも長い長径部と該間隔
よりも短かい短径部とを有するものであり、少なくとも
長径部の両端は丸みを帯びている。ローディングバー１
２の構成もこれと同様である。

第３図に示すように、ローディング装置８には先端にウ
ォーム１６を取り付けたＤＣモータ１５が設けられてい
る。ウォーム１６には、平歯車１８を同一軸上に取り付
けたウォームホイル１がかみ合っている。ローディング
バー１１，１２の先端には、一例として平歯車１８の
１．５倍の径を有する平歯車１３，１４が夫々取り付け
られており、これらの平歯車１３，１４がともに平歯車
１８とかみ合っている。これによりローディングバー１
１，１２は、ＤＣモータ１５の駆動に基づき、ウォーム
ホイル１７の３分の２の角速度で回転する。ローディン
グバー１１，１２の回転速度をこのように定めたのは、
ロード，アンロード動作の速度制御のためである。

第４図に示すように、ローディングバー１１は、長径部
を縦方向に向けた回転位置にあるとき、ジンバル４ａ及
び５ａを当接押出して撓ませ、ヘッド４ｂ及び５ｂをデ
ィスク２４からアンロードさせる。また第５図に示すよ
うに、ローディングバー１１は、第４図の状態から90゜
回転して長径部を横方向に向けた回転位置にきたとき、
ジンバル４ａ及び５ａと非接触となり、ヘッド４ｂ及び
５ｂをディスク２４にロードさせる。ローディングバー
１２によるヘッド６ｂ及び７ｂのロード，アンロード動
作もこれと同様である。

このローディング装置８には、後部にＬ字型のストッパ
２０が固定して取り付けられている。第２図に示すよう
に、ストッパ２０の下端部分はプレート１９の背面（図
の右側の面）に当接している。

このストッパ２０には、近接スイッチ３８が取り付けら
れている。第１０図に示すように、近接スイッチ３８
は、ストッパ２０に当接したプレート１９の背面に対向
しており、該背面と近接スイッチ３８の間の距離は、近
接スイッチ３８の動作距離範囲内にある。従って、スト
ッパ２０とプレート１９が当接した状態においては、近
接スイッチ３８はプレート１９を検出している。尚、第
１図ではこの近接スイッチ３８の図示は省略している。

第１図に戻り、ローディング装置８には、突出部２１ａ
を具えたクランプ２１がベアリングブラケット９に回転
可能に支持されている。第２図に示すように、突出部２
１ａは、クランプ２１が所定の回転位置にあるときプレ
ート１９の前面（図の右側の面）に当接する。第３図に
示すように、ローディング装置８にはウォームホイル１
７と同径のもう一つのウォームホイル２２がウォーム１
６にかみ合わせて設けられており、クランプ２１はこの
ウォームホイル２２と同一軸上に取り付けられている。
これにより、クランプ２１は、ＤＣモータ１５の駆動に
基づき、ウォームホイル１７，２２と同じ角速度で（す
なわちローディングバー１１，１２の１．５倍の角速度
で）ローディングバー１１，１２とともに回転する。

このクランプ２１とローディングバー１１，１２の回転
位置の関係を示すと、第６図の通りである。図に示すよ
うに、ローディングバー１１，１２が長径部を縦方向に
向けた回転位置にあるとき、クランプ２１が突出部２１
ａをちょうどプレート１９の前面に当接させた回転位置
にあるように両者の回転位置関係が設定されている。こ
れにより、ヘッド４ａ〜７ａがアンロードされていると
き、突出部２１ａとプレート１９が接触することにな
る。

次に、クランプ２１とストッパ２０の配置関係を示す
と、第７図の通りである。図に示すように、ローディン
グバー１１，１２が第６図の状態から90゜回転して長径
部を横方向に向けた回転位置にきたとき、クランプ２１
のかどがちょうどストッパ２０の下面に当接するように
クランプ２１とストッパ２０の配置関係が設定されてい
る。換言すれば、前述の通りクランプ２１の回転速度が
ローディングバー１１，１２の１．５倍であることか
ら、クランプ２１は第６図の状態から135゜回転した回
転位置においてストッパ２０に当接する。ストッパ２０
とクランプ２１の配置関係をこのように設定したのは、
駆動電流をカットした後のＤＣモータ１５のオーバーラ
ンを防止し、長径部がちょうど横方向を向いた状態でロ
ーディングバー１１，１２の回転を確実に停止させるた
めである。

第１図に戻り、ローディング装置移動レール２５を支持
する支柱２９のうち図の左側奥手にある支柱２９には、
ローディング装置ストッパ３０が取り付けられている。
第８図に示すように、このローディング装置ストッパ３
０は、前記支柱２９と支持部３１に両端を支持させた２
本のガイドレール３０を含んでいる。ガイドレール３２
はレール２５に略平行であり、ブロック３３を移動可能
に支持している。ブロック３３の上部には、ローディン
グ装置８のベースブロック２８の下部に取り付けられた
ネジ２８ａと同じ高さの位置に当接部３３ａが設けられ
ている。

支柱２９には、先端をブロック３３の側に向けてネジ３
４が半固定状態で取り付けられている。また支持部３１
にも、先端をブロック３３の側に向けてネジ３５が半固
定状態で取り付けられている。ネジ３４の位置は、図示
するようにネジ３４の先端とブロック３３が当接してい
る状態において、ローディング装置８のベースブロック
２８のネジ２８ａの先端がブロック３３の当接部３３ａ
と当接したとき、プレート１９をローディング装置８の
ストッパ２０と当接させたキャリッジ１が、ちょうど
３．５インチ型の前記ディスク２３，２４に対してロー
ドポジションに位置するように設定されている。他方、
ネジ３５の位置は、第９図に示すようにネジ３５の先端
とブロック３３が当接している状態において、ネジ２８
ａの先端が当接部３３ａと当接したとき、プレート１９
をストッパ２０と当接させたキャリッジ１が、ちょうど
５インチ型の前記ディスク２３，２４に対してロードポ
ジションに位置するように設定されている。

支柱２９には、先端をブロック３３の側に向けてブロッ
ク移動用ネジ３６が回転可能に取り付けられている。ま
た、ブロック３３と支柱３１の間には、図の上側にある
ガイドレール３２を取り巻くようにして圧縮ばね３７が
設けられている。ブロック３３は、ネジ３６が締め込ま
れて該ネジ３６の先端により当接押圧されることによっ
て、ばね３７を圧縮させながら図の右方向に移動し、第
９図のようにネジ３５の先端と当接するに至る。またブ
ロック３３は、ネジ３６が緩められてばね37の復元力に
より押圧されることによって、図の左方向に移動し、ネ
ジ３４の先端と当接するに至る。

尚、このキャリッジ機構においても第１１図に示したよ
うなセンサ及び板状部材が少なくともホームポジショ
ン，インナーポジションを検出するために設けられてい
るが、その図示は省略している。

以上のような構成を有するキャリッジ機構におけるロー
ドポジションの検出動作の一例を、このキャリッジ機構
における他の動作と関連させて示すと、以下の通りであ
る。

磁気ディスク検査装置において３．５インチ型のディス
ク２３，２４の検査を行う場合には、ブロック移動用ネ
ジ３６を緩めて第８図のようにブロック３３をネジ３４
に当接させておく。そして、エアシリンダ２６を駆動し
てピストンロッド２６ａを押し出させ、ローディング装
置８を第１図の左方向に移動させる。すると、ストッパ
２０の下端部分がプレート１９の背面を押圧することに
より、ホームポジションに位置していたキャリッジ１が
ローディング装置８に連結されて同一方向に移動する。
ベースブロック２８のネジ２８ａがブロック３３の当接
部３３ａと当接するとローディング装置８は停止し、こ
れによりキャリッジ１も停止する。このとき、前述のよ
うにキャリッジ１が3.5インチ型のディスク２３，２４
に対してロードポジションに位置決めされたことにな
る。

ロードポジションから先にキャリッジ１を移動させてヘ
ッド４ｂ〜７ｂによるディスク２３，２４の検査を実行
する際には、ＤＣモータ１５を駆動してローディングバ
ー１１，１２によりヘッド４ｂ〜７ｂをロードした後、
ボイスコイルモータ３を駆動し、キャリッジ１を第１図
の左方向に移動させる。このヘッド４ｂ〜７ｂのロード
に伴ない、ローディングバー１１，１２とクランプ２１
の前述のような関係に基づきクランプ２１が所定速度で
回転して突出部２１ａがプレート１９から静かに離隔す
るので、キャリッジ１はローディング装置８から切り離
されて単独で移動する。

キャリッジ１がインナーポジションに達して検査が終了
すると、ボイスコイルモータ３により今度はキャリッジ
１をロードポジション側に移動させる。キャリッジ１が
ローディング装置８に近付き、プレート１９とストッパ
２０が相互に一定距離範囲内に位置するようになると、
近接スイッチ３８がプレート１９を検出する。この検出
信号に基づきボイスコイルモータ３の駆動を停止するこ
とにより、キャリッジ１は再び３．５インチ型のディス
ク２３，２４についてのロードポジション（すなわちロ
ーディング装置ストッパ３０により停止しているローデ
ィング装置８のストッパ２０にちょうどプレート１９を
当接させた位置）に位置決めされる。

次にＶＣモータ１５を駆動してローディングバー１１，
１２によりヘッド４ｂ〜７ｂをアンロードした後、エア
シンリンダ２６を駆動してピストンロッド２６ａを引き
戻し、ローディング装置８を第１図の右方向に移動させ
る。すると、ヘッド４ｂ〜７ｂのアンロードに伴ないク
ランプ２１が所定速度で回転して突出部２１ａがプレー
ト１９の前面に静かに当接するので、該突出部２１ａが
プレート１９の前面を押圧し、キャリッジ１がローディ
ング装置８に連結されて同一方向に移動してホームポジ
ションに戻る。

他方、５インチ型のディスク２３，２４の検査を行う場
合には、ブロック移動用ネジ３６を締め込んで第９図の
ようにブロック３３をネジ３５に当接させた後、上述と
同様にしてエアシリンダ26によりローディング装置８及
びキャリッジ１を移動させる。すると、ローディング装
置８がブロック３３の当接部３３ａと当接して停止する
ことにより、前述のようにしてキャリッジ１が今度は５
インチ型のディスク２３，２４に対してロードポジショ
ンに位置決めされる。その後上述のような検査の実行が
終了してキャリッジ１をインナーポジションからロード
ポジションに移動させると、上述と同様にして近接スイ
ッチ３８がプレート１９を検出するので、この検出信号
に基づきボイスコイルモータ３の駆動を停止することに
より、キャリッジ１が再び５インチ型のディスク２３，
２４についてのロードポジションに位置決めされる。

このようにこのキャリッジ機構では、３．５インチ型又
は５インチ型のいずれの磁気ディスクの検査を行う場合
にも、キャリッジ１がロードポジションに達したことを
同一の近接スイッチ３８によって検出することができ
る。

尚、この実施例ではキャリッジのプレートとローディン
グ装置のストッパとが相互に所定距離範囲内に位置する
か否かをストッパに取り付けた近接スイッチによって検
出しているが、他の適宜の検出手段によって検出するよ
うにしてもよい。

〔発明の効果〕 以上の通り、この発明に係るキャリッジ機構によれば、
搭載されるディスク型記録媒体の直径の相違にかかわら
ず、キャリッジがロードポジションに達したか否かを常
に同一の検出手段によって検出することができる。従っ
て、ディスク型記録媒体の直径の相違に応じて多数のロ
ードポジション検出用の検出手段を設ける負担や、それ
に伴う信号処理の複雑化等を回避することができ、ま
た、装置の低コスト化にも資することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るキャリッジ機構の一実施例を示
す斜視図、第２図は第１図の部分的詳細を示す斜視図、
第３図は第１図のＤＣモータとローディングバーとの関
係及びＤＣモータとクランプとの関係を示す斜視図、第
４図は第１図のローディングバーにより読み書き用ヘッ
ドがアンロードされた状態を示す側面図、第５図は第１
図のローディングバーにより読み書き用ヘッドがロード
された状態を示す側面図、第６図は第１図のローディン
グバーとクランプとの回転位置の関係を示す側面図、第
７図は第１図のストッパとクランプの配置関係を示す側
面図である。第８図は第１図のローディング装置ストッ
パの構成の詳細を示す一部断面側面図、第９図は第８図
において支持部に取り付けられたほうのネジの先端にブ
ロックが当接した状態を示す一部断面側面図、第１０図
は第１図のストッパに取り付けられた近接スイッチを示
す側面図、第１１，１２図は従来のキャリッジの位置検
出用のセンサの一例を略示する上面図である。 １……キャリッジ、２……キャリッジレール、３……ボ
イスコイルモータ、４ａ〜７ａ……ジンバル、４ｂ〜７
ｂ……読み書き用ヘッド、８……ローディング装置、
９，１０……ベアリングブラケット、１１，１２……ロ
ーディングバー、１３，１４，１８……平歯車、１５…
…ＤＣモータ、１６……ウォーム、１７，２２……ウォ
ームホイル、１９……プレート、２０……ストッパ、２
１……クランプ、２１ａ……突出部、２３，２４……磁
気ディスク、２５……ローディング装置移動レール、２
６……エアシリンダ、２６ａ……ピストンロッド、２
７，２８……ベースブロック、２８ａ，３４，３５……
ネジ、２９……支柱、３０……ローディング装置ストッ
パ、３１……支持部、３２……ガイドレール、３３……
ブロック、３３ａ……当接部、３６……ブロック移動用
ネジ、３７……圧縮ばね、３８……近接スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可撓性の支持部材によって支持された読み
   書き用ヘッドを搭載し、該ヘッドを記録ディスクに対し
   てアクセスするために移動するキャリッジと、 前記キャリッジの移動経路に沿う所定位置に配置されて
   おり、第１の位置と第２の位置との間で変位するローデ
   ィング部材を具備し、第１の位置では該ローディング部
   材が前記支持部材を押して前記ヘッドをディスク面から
   アンロードする状態とし、第２の位置では該ローディン
   グ部材の支持部材に対する押しを解除して該ヘッドをデ
   ィスク面にロードする状態とするローディング装置と、 適用するディスク型記録媒体の径に応じて複数の所定の
   ロードポジションの１つに対応する位置に該ローディン
   グ装置を位置決めするために、前記ローディング装置を
   前記キャリッジと一体的に移動するローディング装置位
   置決め機構と、 前記ローディング装置の側の所定位置に固定され、前記
   キャリッジが該ローディング装置に対して所定の相対的
   位置すなわちロードポジションに達したことを検出する
   検出手段と を具え、前記検出手段の出力に基づき前記ローディング
   装置による前記ヘッドのロード又はアンロードを制御す
   るようにしたことを特徴とするディスク装置におけるキ
   ャリッジ機構。
2. 【請求項２】前記ディスク装置は、直径の異なる複数種
   類のデイスク型記録媒体のいずれをも検査しうる検査装
   置である特許請求の範囲第１項記載のディスク装置にお
   けるキャリッジ機構。