JPH0616351U - ボビン巻線条体の端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動で容易に線端末を固定することを可能とす
る。 【構成】ボビン１上に巻かれた線条体２の端末を固定す
るボビン巻線条体の端末処理装置が、真空発生装置３に
連結され、かつワッペン４を吸着する吸着パット５をそ
の先端に有する先端シリンダ６、この先端シリンダ６に
貼付マニプレータ７を介して連結された前進シリンダ
８、貼付マニプレータ７に連結された旋回シリンダ９を
持って構成された貼付装置１０と、所定位置に配置さ
れ、かつワッペン束１１からワッペン４を剥離装置１２
を介して貼付装置１０に供給するワッペン供給装置１３
とを持って構成されていることを特徴とする。 【効果】自動的に線端末が固定されるようになる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ボビン巻線条体の端末処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ボビン巻線条体の端末処理は次に述べるようにしていた。

【０００３】 （１）ボビン鍔上にあいている穴に人手により線を通して線端末を固定する。

【０００４】 （２）ボビン軸穴に線端末を挿入して、端末を押える。

【０００５】 （３）人手でＹ字形にボビン外周に巻いて止める。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術はいずれにしても全て人手作業で処理しており、自動運転の障害 になっている。すなわち （１）自動運転に対応した処理ができない。

【０００７】 （２）頻度の激しいボビン交換に対して人手作業では処理できない。

【０００８】 （３）サンプリング取りのために一度挿入した線を外して、また挿入する手間が かかる。

【０００９】 本考案は以上の点に鑑みなされたものであり、自動で容易に線端末を固定する ことを可能としたボビン巻線条体の端末処理装置を提供することを目的とするも のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 上記目的は、装置を、真空発生装置に連結され、かつワッペンを吸着する吸着 パットをその先端に有する先端シリンダ、この先端シリンダに貼付マニプレータ を介して連結された前進シリンダ、貼付マニプレータに連結された旋回シリンダ を持って構成された貼付装置と、所定位置に配置され、かつワッペン束からワッ ペンを剥離装置を介して貼付装置に供給するワッペン供給装置とを持って構成し 、旋回シリンダで吸着パットを先端シリンダを介してワッペン供給装置の供給ワ ッペンに対向させるようにし、吸着パットにワッペンを吸着したら旋回シリンダ で吸着パットを先端シリンダを介してボビン上の線条体に対向させるようにし、 前進シリンダを介して先端シリンダを前進させて吸着パットでボビン上の線条体 の端末を押え、ワッペンを貼付固定することにより、達成される。

【００１１】

【作用】

上記手段を設けたので、自動的に線端末が固定されるようになる。

【００１２】

【実施例】

次に本考案を実施例により具体的に説明する。

【００１３】 〔実施例 １〕 ボビン１上に巻かれた線条体２の端末を固定するボビン巻線条体の端末処理装 置において、本実施例では装置を、真空発生装置３に連結され、かつワッペン４ を吸着する吸着パット５をその先端に有する先端シリンダ６、この先端シリンダ ６に貼付マニプレータ７を介して連結された前進シリンダ８、貼付マニプレータ ７に連結された旋回シリンダ９を持って構成された貼付装置１０と、所定位置に 配置され、かつワッペン束１１からワッペン４を剥離装置１２を介して貼付装置 １０に供給するワッペン供給装置１３とを持って構成し、旋回シリンダ９で吸着 パット５を先端シリンダ６を介してワッペン供給装置１３の供給ワッペンに対向 させるようにし、吸着パット５にワッペン４を吸着したら旋回シリンダ９で吸着 パット５を先端シリンダ６を介してボビン１上の線条体２に対向させるようにし 、前進シリンダ８を介して先端シリンダ６を前進させて吸着パット５でボビン１ 上の線条体２の端末を押え、ワッペン４を貼付固定するようにした。このように することにより、自動的に線端末が固定されるようになって、従来のように人手 による必要がなくなり、自動で容易に線端末を固定することを可能としたボビン 巻線条体の端末処理装置を得ることができる。

【００１４】 すなわちワッペン供給装置１３より間欠的に供給されるワッペン４を貼付マニ プレータ７と真空発生装置３からなる貼付装置１０を用いてボビン１上に巻き取 られている線条体２の外周部、特に線条体２の端末部近傍または端末線上に貼付 け、線条体２のばらけを防止するために線条体２を固定する。

【００１５】 ワッペン裏面には接着剤が塗布されているため、ワッペン供給装置１３から供 給されるワッペン４は接着剤が粘着しない、剥離しやすいテフロン性またはシリ コン性材質でできていて剥離装置１２上に供給される。真空発生装置３により発 生する真空を用いて、その吸引力を利用し、貼付マニプレータ７の先端に取り付 けてある吸着パット５でワッペン４を吸着する。吸着したワッペン４は貼付マニ プレータ７の旋回、前進によりボビン１上の線端末部に貼付られる。貼付マニプ レータ７は所定位置にあるワッペン４を先端シリンダ６によりその先端にある吸 着パット５で吸着した後、旋回シリンダ９により９０⁰回転し、ボビン１に対向 する。

【００１６】 ボビン１のある位置迄前進シリンダ８によって吸着部が前進した後、先端シリ ンダ６がさらに前進し、ワッペン４をボビン１に巻いてある線条体２に貼付ける 。吸着パット５は吸引する真空穴をその大きさに合わせ数ケ所あけてあり、さら にボビン１上の線条体２の凹凸になじむようにパット材は弾性のある、また柔か いゴムかスポンジ状でできている。ワッペン４をボビン１に押し付ける力は軽く てよいため、先端シリンダ６の圧力は小さい圧力に調整されている。

【００１７】 貼付後、タイマにより先端シリンダ６と前進シリンダ８が戻り、旋回シリンダ ９が９０⁰回転して剥離装置１２に対向して待機し、次の貼付信号を待つ。なお 、同図において１４はチューブである。

【００１８】 このように本実施例によれば端末処理の自動化により無人化を可能にした。ま た端末処理作業が簡単になり、作業効率が向上した。更に端末処理の一連動作が 自動フローの中で制御できるため動作故障等の監視、管理が集中管理できる。

【００１９】 なお本実施例で使用するワッペンの接着性については次に述べるようなことが 要求される。

【００２０】 （１）ワッペン裏面の接着剤がエナメル線上に粘着したまま残ってはならない。 （品質保証上）。

【００２１】 （２）剥離する場合、手で簡単に取り外れること。

【００２２】 （３）しかし線のスプリングバック力により剥離しないこと。

【００２３】 またワッペンの大きさは上記の剥離性とからみ線端末を押える力と線への粘着 力等で決める。

【００２４】 通常３５×５０ｍｍ、一辺が５０ｍｍ前後で使用しているが、細サイズの線に 対してはそれ以下でも十分押えられるし、太サイズの線に対しては５０×１００ ｍｍ等大きくする場合がある。

【００２５】 また、貼付マニプレータはワッペン剥離部とボビンの位置によっては旋回シリ ンダを用いず、スライドさせるシリンダを用いて平行にずれさせてもよい。

【００２６】 先端シリンダの圧力は差動圧力センサを用いて、パットの押し付け力を一定に する調整機構を持たせてコントロールさせてもよい。

【００２７】 吸着パットのワッペン吸着面は平面でなければならない。それは真空圧でワッ ペンを吸着するため吸着面とワッペンに隙間を生じると吸引力が確保できない。 しかしボビン上の線に貼付ける場合、線の凹凸に応じる必要があるため弾性が あって復元性がある材質で、また線に押し付け傷を生じさせない柔かい材質のパ ットを用いる。例えばシリコン性、ウレタン性ゴム系やスポンジパット等である 。

【００２８】

【考案の効果】

上述のように本考案は、装置を真空発生装置に連結され、かつワッペンを吸着 する吸着パットをその先端に有する先端シリンダ、この先端シリンダに貼付マニ プレータを介して連結された前進シリンダ、貼付マニプレータに連結された旋回 シリンダを持って構成された貼付装置と、所定位置に配置され、かつワッペン束 からワッペンを剥離装置を介して貼付装置に供給するワッペン供給装置とを持っ て構成し、旋回シリンダで吸着パットを先端シリンダを介してワッペン供給装置 の供給ワッペンに対向させるようにし、吸着パットにワッペンを吸着したら旋回 シリンダで吸着パットを先端シリンダを介してボビン上の線条体に対向させるよ うにし、前進シリンダを介して先端シリンダを前進させて吸着パットでボビン上 の線条体の端末を押え、ワッペンを貼付固定するようにしたので、自動的に線端 末が固定されるようになって、自動で容易に線端末を固定することを可能とした ボビン巻線条体の端末処理装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のボビン巻線条体の端末処理装置の一実
施例の説明図である。

【符号の説明】

１ ボビン ２ 線条体 ３ 真空発生装置 ４ ワッペン ５ 吸着パット ６ 先端シリンダ ７ 貼付マニプレータ ８ 前進シリンダ ９ 旋回シリンダ １０ 貼付装置 １１ ワッペン束 １２ 剥離装置 １３ ワッペン供給装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビン上に巻かれた線条体の端末を固定す
   るボビン巻線条体の端末処理装置において、前記装置
   が、真空発生装置に連結され、かつワッペンを吸着する
   吸着パットをその先端に有する先端シリンダ、この先端
   シリンダに貼付マニプレータを介して連結された前進シ
   リンダ、前記貼付マニプレータに連結された旋回シリン
   ダを持って構成された貼付装置と、所定位置に配置さ
   れ、かつワッペン束からワッペンを剥離装置を介して前
   記貼付装置に供給するワッペン供給装置とを持って構成
   され、前記旋回シリンダで前記吸着パットを先端シリン
   ダを介してワッペン供給装置の供給ワッペンに対向させ
   るようにし、吸着パットにワッペンを吸着したら旋回シ
   リンダで吸着パットを先端シリンダを介してボビン上の
   線条体に対向させるようにし、前記前進シリンダを介し
   て前記先端シリンダを前進させて前記吸着パットでボビ
   ン上の線条体の端末を押え、ワッペンを貼付固定するよ
   うにしたことを特徴とするボビン巻線条体の端末処理装
   置。