JPH0616966B2 - 連続切断装置 - Google Patents
連続切断装置Info
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- JPH0616966B2 JPH0616966B2 JP13894587A JP13894587A JPH0616966B2 JP H0616966 B2 JPH0616966 B2 JP H0616966B2 JP 13894587 A JP13894587 A JP 13894587A JP 13894587 A JP13894587 A JP 13894587A JP H0616966 B2 JPH0616966 B2 JP H0616966B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パイプ製造ライン等において予め設定され
た寸法で長尺の被切断材料を連続して切断する連続切断
装置に関するものである。
た寸法で長尺の被切断材料を連続して切断する連続切断
装置に関するものである。
〔従来の技術〕 第８図は例えば特開昭６０−２３８２９９号公報、特開
昭６１−１０９６９６号公報に示された従来のシャー制
御装置を用いた造管ラインの鉄パイプ材切断装置を示す
ブロック図であり、図において、１は矢印方向に搬送さ
れる長尺の被切断材料としての鉄パイプ材、２はシャー
装置、３はシャー制御装置、４はシャー制御装置３から
シャー装置２に送られる切断指令、５は切断長設定部、
６は切断長設定部５より出力される設定切断長データ、
７はパルス発生器であり、このパルス発生器７は鉄パイ
プ材１の搬送に応じて回転するように搬送ラインに沿っ
て配置された計測車８に取付けられている。９はパルス
発生器７から出力されるパルス列信号、１０は切断指令
制御部である。
昭６１−１０９６９６号公報に示された従来のシャー制
御装置を用いた造管ラインの鉄パイプ材切断装置を示す
ブロック図であり、図において、１は矢印方向に搬送さ
れる長尺の被切断材料としての鉄パイプ材、２はシャー
装置、３はシャー制御装置、４はシャー制御装置３から
シャー装置２に送られる切断指令、５は切断長設定部、
６は切断長設定部５より出力される設定切断長データ、
７はパルス発生器であり、このパルス発生器７は鉄パイ
プ材１の搬送に応じて回転するように搬送ラインに沿っ
て配置された計測車８に取付けられている。９はパルス
発生器７から出力されるパルス列信号、１０は切断指令
制御部である。
次に動作について説明する。シャー制御装置３の切断指
令制御部１０は、鉄パイプ材１の搬送に応じて回転する
計測車８に取付けられたパルス発生器７からのパルス列
信号９を計数し、その計数から求められる材料移動長が
切断長設定部５で設定された設定切断長データ６に等し
くなると、シャー装置２に切断指令４を出力する。
令制御部１０は、鉄パイプ材１の搬送に応じて回転する
計測車８に取付けられたパルス発生器７からのパルス列
信号９を計数し、その計数から求められる材料移動長が
切断長設定部５で設定された設定切断長データ６に等し
くなると、シャー装置２に切断指令４を出力する。
この設定切断長データ６をＬとすれば、第９図に示すよ
うに切断指令４は間隔Ｌ毎に出力されることになる。
うに切断指令４は間隔Ｌ毎に出力されることになる。
従って、もし、第１０図に示すように、製造工程で鉄パ
イプ材１の表面に溶接の盛り上がりなどの不良部分１１
が生じていても、切断指令４は間隔Ｌ毎に出力されるの
で、シャー装置２は不良部分１１を切断することにな
る。
イプ材１の表面に溶接の盛り上がりなどの不良部分１１
が生じていても、切断指令４は間隔Ｌ毎に出力されるの
で、シャー装置２は不良部分１１を切断することにな
る。
このため、シャー装置２を痛め、シャー刃を破損する場
合があった。そこで、切断指令制御部１０が不良部分１
１では切断指令４を出力しないようにしたとすると、鉄
パイプ材１は少なくとも２Ｌの長さに切断され、この２
Ｌなる長さに切断された鉄パイプ材が切断材置場にはい
り込み、搬送ラインを詰まらせることになった。
合があった。そこで、切断指令制御部１０が不良部分１
１では切断指令４を出力しないようにしたとすると、鉄
パイプ材１は少なくとも２Ｌの長さに切断され、この２
Ｌなる長さに切断された鉄パイプ材が切断材置場にはい
り込み、搬送ラインを詰まらせることになった。
従来の連続切断装置は以上のように構成されているの
で、不良部分が搬送された場合はライン速度を減速する
必要があり、シャー装置を痛めるような不良部分を切断
する恐れのあるときや、シャー装置の最大切断長を越え
るような切断になるときは、搬送ラインを停止し切断作
業を中止して不良部分を取除く必要があった。そのた
め、切断工程の作業効率を低下させるなどの問題点があ
った。
で、不良部分が搬送された場合はライン速度を減速する
必要があり、シャー装置を痛めるような不良部分を切断
する恐れのあるときや、シャー装置の最大切断長を越え
るような切断になるときは、搬送ラインを停止し切断作
業を中止して不良部分を取除く必要があった。そのた
め、切断工程の作業効率を低下させるなどの問題点があ
った。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、不良部分が搬送されてきてもラインを減速停
止して切断作業を中止することなく、不良部分を除去す
ることのできる連続切断装置を得ることを目的とする。
たもので、不良部分が搬送されてきてもラインを減速停
止して切断作業を中止することなく、不良部分を除去す
ることのできる連続切断装置を得ることを目的とする。
この発明に係る連続切断装置は、シャー装置に搬送され
る被切断材料の不良部分を検出するセンサと、前記被切
断材料の搬送に応じてパルス発生器から出力されるパル
ス列信号と前記センサからの不良部分有無信号を入力し
て該被切断材料先端から不良部分までの長さデータおよ
び該不良部分の長さデータを出力する不良部分計測部
と、前記パルス列信号から求められた前記被切断材料の
移動長さが切断長設定部で設定された設定切断長に等し
くなる毎に前記シャー装置に切断指令を出力するととも
に前記不良部分の長さが前記シャー装置の最大切断長よ
りも長いときは前記被切断材料の搬送を停止させ、短か
いときは該搬送を続行したまま不良部分で切断しないよ
うに切断長を変更して該シャー装置に切断指令を出力す
る切断指令制御部とを具備したものである。
る被切断材料の不良部分を検出するセンサと、前記被切
断材料の搬送に応じてパルス発生器から出力されるパル
ス列信号と前記センサからの不良部分有無信号を入力し
て該被切断材料先端から不良部分までの長さデータおよ
び該不良部分の長さデータを出力する不良部分計測部
と、前記パルス列信号から求められた前記被切断材料の
移動長さが切断長設定部で設定された設定切断長に等し
くなる毎に前記シャー装置に切断指令を出力するととも
に前記不良部分の長さが前記シャー装置の最大切断長よ
りも長いときは前記被切断材料の搬送を停止させ、短か
いときは該搬送を続行したまま不良部分で切断しないよ
うに切断長を変更して該シャー装置に切断指令を出力す
る切断指令制御部とを具備したものである。
この発明における切断指令制御部は、被切断材料の移動
長さが設定切断長に等しくなる毎に切断指令を出力する
とともに不良部分計測部から出力された該被切断材料の
不良部分の長さがシャー装置の最大切断長よりも長いと
きは被切断材料の搬送を停止させ短かいときは該搬送を
続行したまま不良部分で切断しないように切断長さを変
更して該シャー装置に切断指令を出力することにより、
被切断材料の搬送ラインを減速停することなく不良部分
を除去することができ、シャー装置の損傷を防止し、切
断工程の作業効率の低下を防止する。
長さが設定切断長に等しくなる毎に切断指令を出力する
とともに不良部分計測部から出力された該被切断材料の
不良部分の長さがシャー装置の最大切断長よりも長いと
きは被切断材料の搬送を停止させ短かいときは該搬送を
続行したまま不良部分で切断しないように切断長さを変
更して該シャー装置に切断指令を出力することにより、
被切断材料の搬送ラインを減速停することなく不良部分
を除去することができ、シャー装置の損傷を防止し、切
断工程の作業効率の低下を防止する。
以下、この発明の一実施例を前記第８図と同一部分に同
一符号を付した第１図について説明する。第１図におい
て、１２は鉄パイプ材１の搬送ライン上に配置されて該
鉄パイプ材１の不良部分１１の有無を検出するセンサ
ー、１３はセンサー１２から出力される不良部分有無信
号、１４は不良部分計測部、１５は鉄パイプ材１の先端
から不良部分１１の先端までの長さデータ、１６は不良
部分１１の長さデータである。
一符号を付した第１図について説明する。第１図におい
て、１２は鉄パイプ材１の搬送ライン上に配置されて該
鉄パイプ材１の不良部分１１の有無を検出するセンサ
ー、１３はセンサー１２から出力される不良部分有無信
号、１４は不良部分計測部、１５は鉄パイプ材１の先端
から不良部分１１の先端までの長さデータ、１６は不良
部分１１の長さデータである。
次に動作について説明する。不良部分計測部１４はセン
サー１２が検出する不良部分有無信号１３を入力する
と、計数していたパルス発生器７からのパルス列信号９
に基づいて求められる材料移動長から、鉄パイプ材１の
先端から不良部分１１の先端までの長さデータ１５と該
不良部分の長さデータ１６を演算して切断指令制御部１
０へ出力する。
サー１２が検出する不良部分有無信号１３を入力する
と、計数していたパルス発生器７からのパルス列信号９
に基づいて求められる材料移動長から、鉄パイプ材１の
先端から不良部分１１の先端までの長さデータ１５と該
不良部分の長さデータ１６を演算して切断指令制御部１
０へ出力する。
第２図は不良部分計測部１４が不良部分１１の長さＬＤ
を計測してから切断指令制御部１０が最初の切断指令４
を出力したタイミングでの鉄パイプ材１の長さ関係を示
す。
を計測してから切断指令制御部１０が最初の切断指令４
を出力したタイミングでの鉄パイプ材１の長さ関係を示
す。
第２図において、鉄パイプ材１の先端から不良部分１１
の先端までの長さをＬＡとすると、不良部分１１の長さ
ＬＤの計測以後、設定切断長ＬでＮ回切断するとすれ
ば、その切断後の鉄パイプ材１の先端から不良部分１１
の先端までの長さＬＲは ＬＲ＝ＬＡ−Ｎ×Ｌ（但し０≦ＬＲ＜Ｌ） となる。
の先端までの長さをＬＡとすると、不良部分１１の長さ
ＬＤの計測以後、設定切断長ＬでＮ回切断するとすれ
ば、その切断後の鉄パイプ材１の先端から不良部分１１
の先端までの長さＬＲは ＬＲ＝ＬＡ−Ｎ×Ｌ（但し０≦ＬＲ＜Ｌ） となる。
切断指令制御部１０は設定切断長Ｌ、鉄パイプ材１の先
端から不良部分１１の先端までの長さＬＡ、不良部分１
１の長さＬＤ、装置構造によって決まるシャー装置２の
最大切断長ＬＸおよびシャー装置２の最小切断長ＬＮの
各データから第３図の切断長変更フローに従い、下記の
ように切断長を変更して切断指令４をシャー装置２に出
力する。
端から不良部分１１の先端までの長さＬＡ、不良部分１
１の長さＬＤ、装置構造によって決まるシャー装置２の
最大切断長ＬＸおよびシャー装置２の最小切断長ＬＮの
各データから第３図の切断長変更フローに従い、下記の
ように切断長を変更して切断指令４をシャー装置２に出
力する。
まず、長さＬＲと最小切断長ＬＮを比較判断し（ステッ
プ３−１）、ＬＲ≧ＬＮの場合は最大切断長ＬＸと（長
さＬＲ＋長さＬＤ）を比較判断し（ステップ３−２）、
ＬＸ＜（ＬＲ＋ＬＤ）の場合は第４図、ＬＸ≧（ＬＲ＋
ＬＤ）の場合は第６図の切断長変更制御を行う。
プ３−１）、ＬＲ≧ＬＮの場合は最大切断長ＬＸと（長
さＬＲ＋長さＬＤ）を比較判断し（ステップ３−２）、
ＬＸ＜（ＬＲ＋ＬＤ）の場合は第４図、ＬＸ≧（ＬＲ＋
ＬＤ）の場合は第６図の切断長変更制御を行う。
また、上記ステップ３−１の比較判断の結果、ＬＲ＜Ｌ
Ｎの場合は最大切断長ＬＸと（長さＬＲ＋長さＬＤ）を
比較判断し（ステップ３−３）、ＬＸ＜（ＬＲ＋ＬＤ）
の場合は第５図、ＬＸ≧（ＬＲ＋ＬＤ）の場合は第７図
の切断長変更制御を行うものである。
Ｎの場合は最大切断長ＬＸと（長さＬＲ＋長さＬＤ）を
比較判断し（ステップ３−３）、ＬＸ＜（ＬＲ＋ＬＤ）
の場合は第５図、ＬＸ≧（ＬＲ＋ＬＤ）の場合は第７図
の切断長変更制御を行うものである。
第４図，第５図は不良部分１１の先端位置を切断する場
合であり、鉄パイプ材１の先端から不良部分１１の先端
までの長さＬＲは０となる。つまり、第４図は不良部分
１１の長さＬＤの計測後、設定切断長ＬでＮ１回切断
後、長さＬＲ次いで長さＬＤを切断する。また、第５図
はＬＲ／Ｎ２＝Ｌ′（＝Ｌ）の演算を行い、長さＬ′で
Ｎ２回切断後、長さＬＤを切断する。
合であり、鉄パイプ材１の先端から不良部分１１の先端
までの長さＬＲは０となる。つまり、第４図は不良部分
１１の長さＬＤの計測後、設定切断長ＬでＮ１回切断
後、長さＬＲ次いで長さＬＤを切断する。また、第５図
はＬＲ／Ｎ２＝Ｌ′（＝Ｌ）の演算を行い、長さＬ′で
Ｎ２回切断後、長さＬＤを切断する。
第６図，第７図は不良部分１１の先端位置を切断しない
場合であり、不良部分１１の長さＬＤの計測後、設定切
断長ＬでＮ回切断後、不良部分１１の切断除去を行う。
この場合、（ＬＲ＋ＬＤ）の長さにより、次の３通りの
場合がある。
場合であり、不良部分１１の長さＬＤの計測後、設定切
断長ＬでＮ回切断後、不良部分１１の切断除去を行う。
この場合、（ＬＲ＋ＬＤ）の長さにより、次の３通りの
場合がある。
（ＬＲ＋ＬＤ）＜ＬＮのときは、第７図に示すように、
不良部分１１を含めて最小切断長ＬＮで切断する。
不良部分１１を含めて最小切断長ＬＮで切断する。
ＬＮ≦（ＬＲ＋ＬＤ）≦ＬＸのときは、第６図に示すよ
うに（ＬＲ＋ＬＤ）なる長さで切断する。
うに（ＬＲ＋ＬＤ）なる長さで切断する。
（ＬＲ＋ＬＤ）＞ＬＸのときは、鉄パイプ材１の搬送ラ
インを停する。
インを停する。
結局、不良部分１１の長さＬＤが最大切断長ＬＸよりも
長いときは、従来通り搬送ラインの停止が必要である
が、最大切断長以下のときには、上記のように切断長を
ＬＲ，ＬＤ，Ｌ′，ＬＲ＋ＬＤあるいはＬＮのように自
動的に変更して、シャー装置２が不良部分１１を切断し
ないようにする。
長いときは、従来通り搬送ラインの停止が必要である
が、最大切断長以下のときには、上記のように切断長を
ＬＲ，ＬＤ，Ｌ′，ＬＲ＋ＬＤあるいはＬＮのように自
動的に変更して、シャー装置２が不良部分１１を切断し
ないようにする。
なお、上記実施例ではセンサー１２のオンオフにより不
良部分有無信号を生成しているが、センサー１２の代わ
りにオペレータの監視による押釦操作で不良部分有無信
号を生成してもよい。また、上記実施例では造管ライン
の鉄パイプ材切断に応用した例を示したが、これに限る
ものではなく、長尺の被切断材料を設定切断長に従って
連続して切断する製造ラインであれば、上記実施例と同
様の効果を奏する。
良部分有無信号を生成しているが、センサー１２の代わ
りにオペレータの監視による押釦操作で不良部分有無信
号を生成してもよい。また、上記実施例では造管ライン
の鉄パイプ材切断に応用した例を示したが、これに限る
ものではなく、長尺の被切断材料を設定切断長に従って
連続して切断する製造ラインであれば、上記実施例と同
様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、被切断材料の不良部
分先端の位置と不良部分の長さを計測して、不良部分の
長さがシャー装置の最大切断長よりも短い場合には切断
長の変更を自動的に行なうようにしたので、被切断材料
の搬送ラインを停止することなく不良部分を除去するこ
とができ、シャー装置の損傷を防止し、切断工程の作業
効率を低下させることがないという効果がある。
分先端の位置と不良部分の長さを計測して、不良部分の
長さがシャー装置の最大切断長よりも短い場合には切断
長の変更を自動的に行なうようにしたので、被切断材料
の搬送ラインを停止することなく不良部分を除去するこ
とができ、シャー装置の損傷を防止し、切断工程の作業
効率を低下させることがないという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による連続切断装置のシス
テム構成図、第２図は不良部分の長さを計測してから最
初の切断指令が出力されたタイミングでの鉄パイプ材の
長さ関係を示す図、第３図はシャー制御装置の切断長変
更フロー図、第４図，第５図，第６図，第７図は鉄パイ
プ材とシャー制御装置による切断指令との関係図、第８
図は従来の連続切断装置のシステム構成図、第９図，第
１０図は鉄パイプ材と従来の連続切断装置による切断指
令との関係図である。 １は被切断材料（鉄パイプ材）、２はシャー装置、４は
切断指令、５は切断長設定部、６は設定切断長データ、
７はパルス発生器、９はパルス列信号、１０は切断指令
制御部、１１は不良部分、１２はセンサー、１３は不良
部分有無信号、１４は不良部分計測部、１５は材料先端
から不良部分先端までの長さデータ、１６は不良部分の
長さデータ。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
テム構成図、第２図は不良部分の長さを計測してから最
初の切断指令が出力されたタイミングでの鉄パイプ材の
長さ関係を示す図、第３図はシャー制御装置の切断長変
更フロー図、第４図，第５図，第６図，第７図は鉄パイ
プ材とシャー制御装置による切断指令との関係図、第８
図は従来の連続切断装置のシステム構成図、第９図，第
１０図は鉄パイプ材と従来の連続切断装置による切断指
令との関係図である。 １は被切断材料（鉄パイプ材）、２はシャー装置、４は
切断指令、５は切断長設定部、６は設定切断長データ、
７はパルス発生器、９はパルス列信号、１０は切断指令
制御部、１１は不良部分、１２はセンサー、１３は不良
部分有無信号、１４は不良部分計測部、１５は材料先端
から不良部分先端までの長さデータ、１６は不良部分の
長さデータ。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (3)
- 【請求項１】シャー装置に搬送される被切断材料と、前
記被切断材料の搬送に応じてパルス列信号を発生するパ
ルス発生器と、前記被切断材料の不良部分を検出するセ
ンサと、前記パルス発生器からのパルス列信号と前記セ
ンサからの不良部分有無信号を入力して前記被切断材料
先端から不良部分までの長さデータおよび該不良部分の
長さデータを出力する不良部分計測部と、前記パルス列
信号から求められた前記被切断材料の移動長さが切断長
設定部で設定された設定切断長に等しくなる毎に前記シ
ャー装置に切断指令を出力するとともに前記不良部分計
測部からの前記被切断材料先端から不良部分までの長さ
データおよび該不良部分の長さデータを入力し不良部分
の長さが前記シャー装置の最大切断長よりも長いときは
前記被切断材料の搬送を停止させ、短かいときは該搬送
を続行したまま不良部分で切断しないように切断長を変
更して該シャー装置に切断指令を出力する切断指令制御
部とを備えた連続切断装置。 - 【請求項２】切断指令制御部は不良部分を除去するため
に、その先端側と後端側で切断指令を出力することを特
徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の連続切断装置。 - 【請求項３】切断指令制御部は不良部分を除去するため
に、その後端側でのみ切断指令を出力することを特徴と
する特許請求の範囲第(1)項記載の連続切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13894587A JPH0616966B2 (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | 連続切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13894587A JPH0616966B2 (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | 連続切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63306817A JPS63306817A (ja) | 1988-12-14 |
| JPH0616966B2 true JPH0616966B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=15233825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13894587A Expired - Lifetime JPH0616966B2 (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | 連続切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616966B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006326707A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 帯状材料の製造方法および帯状材料の製造装置 |
| CN120715284B (zh) * | 2025-08-25 | 2025-11-18 | 万向钱潮股份公司 | 一种管件裁切控制方法及管件生产装置 |
-
1987
- 1987-06-04 JP JP13894587A patent/JPH0616966B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63306817A (ja) | 1988-12-14 |
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