JPH0617184B2 - シ−ト体搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート体搬送機構に関し、一層詳細には、例え
ば、放射線画像が蓄積された蓄積性蛍光体シート等の被
走査体に励起光を照射して走査読取する際に、前記被走
査体を搬送すべく所定間隔離間して配設された二組の対
をなすローラを伝動用ローラを介して連動させると共
に、非搬送時には前記伝動用ローラを夫々のローラ対か
ら離間させ、これによって前記ローラ対あるいは伝動用
ローラの変形等を回避して被走査体を精度よく副走査方
向に搬送するよう構成したシート体搬送機構に関する。

最近、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を用いて被写体の
放射線画像を得る放射線画像記録再生システムが注目さ
れている。ここで、蓄積性蛍光体とは放射線（Ｘ線、α
線、β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射するとこの
放射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光線の励起光
を照射すると、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光す
る蛍光体をいう。

前記の放射線画像記録再生システムはこの蓄積性蛍光体
を利用したもので、人体等の被写体の放射線画像情報を
一旦蓄積性蛍光体からなる層を有するシート（以下「蓄
積性蛍光体シート」または単に「シート」という）に蓄
積記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の励起
光で走査して輝尽発光光を生じさせ、前記輝尽発光光を
光電的に読み取って電気信号を得、この電気信号に基づ
き被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録材料ある
いはＣＲＴ等の表示装置に可視像として出力させるもの
である。

そこで、このような放射線画像記録再生システムにおい
て、放射線画像が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートか
らその放射線画像を読み取る場合、具体的には次のよう
な方法により前記放射線画像を読み取っている。

すなわち、蓄積性蛍光体シート上をレーザビーム等の光
ビームで二次元的に走査し、これによって発光する輝尽
発光光をフォトマルチプライヤ等の光検出器で時系列的
に検出して画像情報を得る。そして、前記光ビームの二
次元的走査は、通常、一次元的に前記蓄積性蛍光体シー
トに光ビームを偏向して照射し主走査を行うと共に、前
記シートを主走査向と略直交する方向にベルトコンベア
等で機械的に搬送し、これによって副走査を行い達成し
ている。

次いで、前記のようにして得られた画像情報は画像記録
装置に送られる。前記画像記録装置は記録材料である写
真感光材料に蓄積性蛍光体シートから得られた前記画像
情報に基づいて変調されたレーザ光を照射し、前記写真
感光材料に所定の画像を記録するように構成されてい
る。この新たに画像が記録された写真感光材料は現像処
理が施された後、所定の場所に保管され、必要に応じて
医療診断等に供されることになる。

この場合、画像読取装置では、ベルトコンベアにより搬
送される前記蓄積性蛍光体シートはこのベルトコンベア
上にしっかりと位置決め固定されなければならない。す
なわち、走査中に蓄積性蛍光体シートがベルトコンベア
上で移動すれば、この蓄積性蛍光体シート上における光
ビームの照射位置が所望の位置からずれ、この結果、前
記のように、ベルトコンベアに対し変位した蓄積性蛍光
体シートに励起光の走査を続行すると、これから得られ
る画像情報が位置ずれを起こした不正確なものとなるか
らである。換言すれば、位置ずれを惹起した蓄積性蛍光
体シートからは正確な放射線画像情報が得られなくな
り、従って、被写体が患者である場合には医療診断ミス
をおかす可能性もある等の不都合を露呈する。

そこで、従来、走査中の蓄積性蛍光体シートがベルトコ
ンベアに対して変位しないように、例えば、サクション
用ボックスが使用されている。すなわち、複数個のサク
ション用孔部が穿設されているエンドレス状のベルトコ
ンベアの空間部分にサクション用ボックスを配設し、こ
れに接続する真空発生装置の吸引作用下に蓄積性蛍光体
シートを前記ベルトコンベア上で吸引固定して、このベ
ルトコンベアの副走査方向への変位に伴って移送するよ
う構成される。

然しながら、この種の従来技術では、前記のようにサク
ション用ボックスを用いるため、機構が複雑且つ大型な
ものとなると共に、前記サクション用ボックスを介して
シートを吸引する真空発生装置並びにこの装置を駆動制
御するための制御系を必要とする。

しかも、このような蓄積性蛍光体シートの固定搬送手段
がかなり高価なものとなり、放射線画像記録再生システ
ム全体としてのコストもまた相当に高騰してしまう不都
合が露呈する。

さらにまた、ベルトコンベアに蓄積性蛍光体シートを好
適に吸着させるために、前記蓄積性蛍光体シートをベル
トコンベアに対して平行に搬送する搬送路を設けなけれ
ばならず、このような構成からすれば、放射線画像記録
再生システム自体が大型化してしまう。このため、特
に、病院等に前記システムを配置する場合、狭小な室内
を効果的に活用することが困難となる欠点が指摘され
る。

そこで、上述のような欠点に鑑み、本願出願人はシート
状の被走査体を挟持して搬送する一対のローラを前記被
走査体の搬送方向の長さより短い間隔で二組配設し、前
記ローラ対の間において偏向された光ビームを照射して
主走査を行う光ビーム走査装置を開発し、既に特許出願
を行っている（特願昭第60−232479号、同第60−234182
号参照）。

この場合、前記の光ビーム走査装置では、良好な走査作
業を達成すべく被走査体を精度よく前記主走査方向に直
交する方向（副走査方向）に搬送する必要があり、この
ため、夫々のローラ対を同期して回動駆動している。例
えば、一方のローラ対を構成する第１のローラに回転駆
動源を連結すると共に、この第１ローラと他方のローラ
対を構成する第２のローラとに伝動用ローラを摺接す
る。そして、前記回転駆動源の駆動作用下に第１ローラ
を回転させ伝動用ローラを介して夫々のローラ対を一体
的に回転駆動することにより、これらのローラ対に挟持
される被走査体を円滑に副走査搬送するよう構成した搬
送手段が考えられ、その具体的構成についても本出願人
は特許出願を行っている（特願昭第61−019497号参
照）。

ところで、ローラ対で被走査体を精度よく搬送するため
には前記ローラ対に比較的大きな摩擦力が必要となり、
このため、ローラ対を構成する夫々のローラを相当に軟
質な材料で形成している。従って、前述した搬送手段で
は、被走査体が搬送されない際に、回転駆動源が停止し
た状態で夫々のローラに伝動用ローラが所定の押圧力で
圧着することになり、軟質な材料で形成されているロー
ラに変形が生じてしまう虞がある。このように変形を生
じたローラ対で挟持搬送される被走査体は、副走査方向
に対して前記ローラ対の変形により搬送速度が変わり、
前記被走査体の画像走査読取または走査記録作業が不正
確なものとなる懸念が指摘される。

本発明は前記に鑑みなされたものであって、蓄積性蛍光
体シートまたは写真感光材料等のシート体を挟持搬送す
る二組のローラ対を伝動用ローラを介して同期して回転
駆動すると共に、回転駆動源を停止する際にはアクチュ
エータの作用下に前記伝動用ローラを夫々のローラ対か
ら離間する方向に変位させることにより、シート体の非
搬送時に夫々のローラ対と伝動用ローラとが相互に圧着
することがなく、前記ローラ対を構成する夫々のローラ
あるいは伝動用ローラに変形が生ずることを回避し、従
って、シート体を正確且つ円滑に副走査方向に搬送して
画像の読取または可視像の記録を好適に行うことを可能
にしたシート体搬送機構を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はシート状の被走
査体に光ビームを偏向して照射し主走査を行う際、前記
被走査体をその搬送方向の長さよりも短い間隔で配設し
た二組の対をなすローラで挟持し副走査搬送するシート
体搬送機構において、一方の対をすローラを構成する第
１のローラと他方の対をなすローラを構成する第２のロ
ーラとに摺接して前記第１ローラと第２ローラとを同期
して回転させる伝動用ローラを配設すると共に、前記伝
動用ローラを前記第１ローラおよび第２ローラから離間
変位させる変位手段を設けることを特徴とする。

次に、本発明に係るシート体搬送機構について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第１図において、参照符号10は本発明に係るシート体搬
送機構を組み込む画像読取装置を示す。前記画像読取装
置10内の室12にはサプライマガジン14が装填されてお
り、このサプライマガジン14内には放射線画像を蓄積記
録済みの蓄積性蛍光体シートＡが積層して収納されてい
る。前記サプライマガジン14に近接して吸着盤16を含む
枚葉機構が室12内に設けられ、この吸着盤16の下方には
蓄積性蛍光体シートＡを搬送するエンドレス状の第１の
搬送ベルト18が設けられる。この第１搬送ベルト18は鉛
直方向下方に延在して画像読取装置10の内部隅角部で水
平方向に指向するように屈曲しており、その終端部から
若干離間して本発明に係るシート体搬送機構20が設けら
れる。

前記シート体搬送機構20は第１のローラ対22と第２のロ
ーラ対24とを含み、前記ローラ対22と24とは搬送されて
くる蓄積性蛍光体シートＡの搬送方向の長さより短い間
隔で配設される。前記第１ローラ対22は図示しない回転
駆動源に連結して回転駆動されるローラ30とこれに摺接
して回転するローラ32とからなり、一方、前記第２ロー
ラ対24は回転駆動されるローラ34とこの上方に配設され
るローラ36とからなる。この場合、ローラ34と30とに大
径な伝動用ローラ38が摺接して前記ローラ30の回転力を
前記ローラ34に伝達すると共に、この伝動用ローラ38は
変位手段40を介して夫々のローラ30、34から離間可能に
構成される。

すなわち、第２図に示すように、画像読取装置10内に立
設される支持板42に電磁アクチュエータであるロータリ
ソレノイド44が固着されており、前記ロータリソレノイ
ド44の回転駆動軸46にアーム部材48の一端部が枢支され
る。前記アーム部材48の他端部にピン50を植設し、この
ピン50に屈曲形状を呈するリンク部材52を構成する第１
のリンク54が当接する。この場合、前記リンク部材52の
屈曲部位に支軸56が植設され、前記支軸56は支持板42に
回転自在に支承される。さらに、リンク部材52を構成す
る第２のリンク58には伝動用ローラ38の軸38ａが載置さ
れており、前記軸38は支持板42に形成された鉛直方向に
延在する長孔60に嵌合する。

そこで、ロータリソレノイド44の制御回路は次のように
構成される。すなわち、第３図において、制御回路は、
例えば、第１ローラ対22に近接して配設された検知セン
サ62から供給されるシート検知信号に基づき極性切換ス
イッチＳＷを駆動する切換器64と、前記極性切換スイッ
チＳＷを介して正極端子66ａまたは負極端子66ｂより印
加される電圧を所定の時定数に基づいて積分する積分器
68と、前記積分器68より出力される電圧を電流に変換し
てロータリソレノイド44を駆動するドライバ70とを含
む。

次いで、第２ローラ対24に近接して第２の搬送ベルト72
が設けられる（第１図参照）。前記第２搬送ベルト72は
一旦水平方向に延在した後、図において大きく垂直方向
上方に延在し、その終端部で水平方向に屈曲し、さらに
先端部は若干下方に指向させておく。なお、この第２搬
送ベルト72の先端部には蓄積性蛍光体シートＡを収納す
るレシーブマガジン74が近接して配置される。

一方、本実施態様のシート体搬送機構20の上部には読取
部76が配置される。前記読取器76はレーザ光源78を含
み、このレーザ光源78のレーザ光導出側にはレーザ光80
をシートＡ上に走査させるためのミラー82およびガルバ
ノメータミラー84と集光用反射ミラー85が設けられてい
る。さらに、レーザ光80のシートＡ上の走査位置には主
走査線に沿って光ガイド86が配設され、前記光ガイド86
の上部にフォトマルチプライヤ88が装着される。

さらにまた、室12内には、例えば、搬送ベルト72の中間
部に消去部90を配置する。なお、前記消去部90の内部に
は図示しない複数個の消去用光源を配設しておく。

本実施態様のシート体搬送機構を組み込む画像読取装置
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。

先ず、画像読取装置10にサプライマガジン14が装着され
る。この場合、前記サプライマガジン14内には、例え
ば、人体等の被写体の放射線画像が蓄積記録された蓄積
性蛍光体シートＡを複数枚積層して収納している。

そこで、前記蓄積性蛍光体シートＡは吸着盤16を含む枚
葉機構の作用下に前記サプライマガジン14から１枚ずつ
取り出され、この吸着盤16の下方に設けられる第１搬送
ベルト18を介して当該シート体搬送機構20側に搬送され
る。

この場合、蓄積性蛍光体シートＡが前記シート体搬送機
構20に到達する以前においてロータリソレノイド44は非
通電状態とされている。従って、伝動用ローラ38はその
自重により支持板42に形成した長孔60に沿って鉛直方向
下方に変位し、前記伝動用ローラ38と夫々のローラ30、
34との間に所定の間隔が画成されている。そして、蓄積
性蛍光体シートＡがシート体搬送機構20側に搬送されて
その前端部が第１ローラ対22に近接して配置された検知
センサ62に到達すると、前記検知センサ62は前記シート
Ａの通過を検知しその検知信号を切換器64に出力する。
この場合、切換器64は極性切換スイッチＳＷを電源の正
極端子66ａに接続する。次いで、積分器68は前記極性切
換スイッチＳＷを介して電源より印加される電圧を積分
し、その電圧に対応する電流がドライバ70からロータリ
ソレノイド44に供給される。この場合、前記ロータリソ
レノイド44に供給される電流は、第４図に示すように、
時間と共に増大する。

ロータリソレノイド44に一定の増加率の電流が供給され
ると、前記ロータリソレノイド44の回転駆動軸46が伝動
用ローラ38の自重に抗して所定の速度で矢印Ｃ方向に回
動し、アーム部材48に植設されたピン50を介してリンク
部材52が支軸56を中心にして矢印Ｄ方向に回動する。こ
の結果、第２リンク58が鉛直方向上方に揺動し、これに
載置されている軸38ａは支持板42に穿設した長孔60に沿
って徐々に上昇し、伝動用ローラ38が夫々のローラ30、
34に摺接することになる。この場合、図示しない回転駆
動源の作用下にローラ30が回転駆動され、前記伝動用ロ
ーラ38を介して前記ローラ30とローラ34とが同期的に回
転するに至る。

このため、蓄積性蛍光体シートＡは前述したように同期
して回転駆動される第１ローラ対22および第２ローラ対
24に挟持されて矢印Ｂ方向（副走査方向）に移送され
る。その際、読取部76を駆動してレーザ光源78から導出
されるレーザ光80をミラー82で反射させてガルバノメー
タミラー84に到達せしめ、このガルバノメータミラー84
の揺動作用下にレーザ光80を前記シートＡ上で主走査方
向にスキャンさせる。それによってシートＡから放出さ
れる輝尽発光光を直接、あるいは反射ミラー85で反射さ
せて光ガイド86に入射させ、これをフォトマルチプライ
ヤ88によって電気信号に変換して、例えば、画像記録装
置等に送給する。このように、蓄積性蛍光体シートＡは
レーザ光80により二次元的に走査されることになる。

次に、前記蓄積性蛍光体シートＡは第２搬送ベルト72を
介して消去部90に至る。消去部90では図示しない複数個
の消去光源が点灯されており、その照射光は蓄積性蛍光
体シートＡに残存する放射線画像を完全に消去する。放
射線画像の消去された蓄積性蛍光体シートＡは前記第２
搬送ベルト72によって画像読取装置10の上部に搬送され
た後、レシーブマガジン74内に収納される。

ここで、蓄積性蛍光体シートＡがシート体搬送機構20を
通過した後、図示しない回転駆動源の駆動を停止してロ
ーラ30を静止させると共に、ロータリソレノイド44は非
通電状態とされ、伝動用ローラ38がその自重により下降
してこの伝動用ローラ38は夫々のローラ対22、24から離
間するに至る。

このように、本実施態様では、蓄積性蛍光体シートＡの
画像読取作業を行わない時、すなわち第１および第２ロ
ーラ対20、24を停止させた状態では変位手段40を介して
伝動用ローラ38を前記ローラ対20、24から離間させてい
る。従って、比較的軟質な材料で形成される夫々のロー
ラ30、34に伝動用ローラ38が圧着し、前記ローラ30、34
の前記圧着部分が変形して蓄積性蛍光体シートＡを均一
な速度で副走査搬送することが出来ないという不都合を
惹起することがない。しかも、伝動用ローラ38を変位手
段40の作用下に徐々に変位させて夫々のローラ30、34に
摺接させている。このため、特に、伝動用ローラ38を夫
々のローラ30、34に急激に当接させる際に生じ易い前記
ローラ30、34の損傷や変形、あるいは他の部品へのダメ
ージを可及的に回避することが可能となる。

なお、この場合、伝動用ローラ38は夫々のローラ30、34
と同様に単一の柱体状に形成されているが、例えば、第
５図に示す伝動用ローラ92を用いてもよい。すなわち、
前記伝動用ローラ92は軸94を含み、この軸94に所定の幅
員を有する２つのローラ96ａ、96ｂが夫々のローラ30、
34の両端縁部に摺接するよう夫々の位置を選択して係着
される。従って、伝動用ローラ92は前述した伝動用ロー
ラ38と同様の作用を営むことは容易に諒解されよう。

また、変位手段40において、リンク部材52を設けること
なく、アーム部材48で直接伝動用ローラ38の軸38ａを保
有するよう構成することも可能である。

以上のように、本発明によれば、蓄積性蛍光体シート等
のシート体を二組の対をなすローラで挟持して搬送する
と共に、前記二組のローラ対を変位自在な伝動用ローラ
を介して同期的に回転駆動している。このため、非搬送
時に伝動用ローラを夫々のローラ対から離間させておけ
ば、停止しているローラに前記伝動用ローラが圧着して
前記ローラあるいは伝動用ローラが変形する等の不都合
を生ずることがない。従って、二組のローラ対を円滑に
且つ確実に回転駆動してシート体を精度よく搬送するこ
とが出来、例えば、蓄積性蛍光体シートを励起光を照射
して放射線画像情報を得る場合、または写真感光材料に
レーザ光を照射して可視像を得る場合に搬送むらを生ず
ることなく、結局、鮮明且つ高精度な画像情報または可
視像の取得が可能となる。また、伝動用ローラの変位速
度を好適に制御すれば、夫々のローラ対に対し衝撃等を
惹起することなく前記伝動用ローラを円滑に摺接させる
ことが出来る利点が得られる。

以上、本発明に係るシート体搬送機構について好適な実
施態様を挙げて説明したが、本発明はこの実施態様に限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート体搬送機構を組み込む画像
読取装置の概略説明図、 第２図は本発明に係るシート体搬送機構の概略斜視図、 第３図は本発明に係るシート体搬送機構における制御回
路のブロック図、 第４図は本発明に係るシート体搬送機構におけるアクチ
ュエータの駆動電流特性図、 第５図は本発明に係るシート体搬送機構を構成する他の
伝動用ローラの一部省略説明図である。 10……画像読取装置、20……シート体搬送機構 22、24……ローラ対、30、34……ローラ 38……伝動用ローラ、40……変位手段 44……ロータリソレノイド 48……アーム部材、52……リンク部材 54、58……リンク、60……長孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状の被走査体に光ビームを偏向して
   照射し主走査を行う際、前記被走査体をその搬送方向の
   長さよりも短い間隔で配設した二組の対をなすローラで
   挟持し副走査搬送するシート体搬送機構において、一方
   の対をなすローラを構成する第１のローラと他方の対を
   なすローラを構成する第２のローラとに摺接して前記第
   １ローラと第２ローラとを同期して回転させる伝動用ロ
   ーラを配設すると共に、前記伝動用ローラを前記第１ロ
   ーラおよび第２ローラから離間変位させる変位手段を設
   けることを特徴とするシート体搬送機構。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の機構におい
   て、変位手段は実質的にはロータリソレノイドからな
   り、前記ロータリソレノイドの回転駆動軸に連結するア
   ーム部材を所定方向に揺動変位させて前記アーム部材に
   係合する伝動用ローラを二組の対をなすローラに対し進
   退変位させるよう構成してなるシート体搬送機構。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第２項記載の機構におい
   て、ロータリソレノイドの回転駆動軸に連結するアーム
   部材と伝動用ローラとの間に回動自在なリンク部材を配
   設すると共に、前記リンク部材の第１のリンク片にアー
   ム部材を係合し、一方、前記リンク部材の第２のリンク
   片に伝動用ローラを載置し、前記ロータリソレノイドの
   駆動作用下にアーム部材を一方向に回動して前記リンク
   部材を介して前記伝動用ローラを上昇させ、二組の対を
   なすローラを同期的に回転させるべく前記伝動用ローラ
   を夫々のローラに摺接させてなるシート体搬送機構。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれ
   かに記載の機構において、一方の対をなすローラを構成
   する第１ローラに回転駆動源を連結し、前記第１ローラ
   と他方の対をなすローラを構成する第２ローラとに伝動
   用ローラを摺接し、前記回転駆動源の作用下に第１ロー
   ラを回転して伝動用ローラを介し前記第２ローラを第１
   ローラと同期して回転させてなるシート体搬送機構。