JPH0653533B2 - シ−ト体搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート体搬送機構に関し、一層詳細には、シー
ト体に対し光ビームを照射して画像情報の記録または読
取を行う際、前記シート体を搬送するための搬送用ロー
ラの両端部を夫々弾性部材を介してアクチュエータによ
り前記シート体に指向して変位させることでシート体を
一定圧で押圧挟持しそれによってシート体が蛇行等を行
うことなく副走査搬送することを可能としたシート体搬
送機構に関する。

最近、蓄積性螢光体（輝尽性螢光体）を用いて被写体の
放射線画像を得る放射線画像記録再生システムが注目さ
れている。ここで、蓄積性螢光体とは放射線（Ｘ線、α
線、β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射するとこの
放射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光
を照射すると、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光す
る螢光体をいう。

前記の放射線画像記録再生システムはこの蓄積性螢光体
を利用したもので、人体等の被写体の放射線画像情報を
一旦蓄積性螢光体の層を有するシート（以下「蓄積性螢
光体シート」または単に「シート」という）に蓄積記録
し、この蓄積性螢光体シートをレーザ光等の励起光で走
査して輝尽発光光を生じさせ、前記輝尽発光光を光電的
に読み取って電気信号を得、この電気信号に基づき被写
体の放射線画像を写真感光材料等の記録材料あるいはＣ
ＲＴ等の表示装置に可視像として出力させるものであ
る。

そこで、このような放射線画像記録再生システムにおい
て、放射線画像が蓄積記録された蓄積性螢光体シートか
らその放射線画像を読み取る場合、具体的には次のよう
な方法により行っている。

すなわち、蓄積性螢光体シート上をレーザビーム等の光
ビームで二次元的に走査し、当該シートから発せられる
輝尽発光光をフォトマルチプライヤ等の光検出器で時系
列的に検出して画像情報を得る。この場合、前記光ビー
ムの二次元的走査は、蓄積性螢光体シートをその搬送方
向の長さよりも短い間隔で配設した二組の対をなすロー
ラによって挟持し副走査方向に搬送すると共に前記シー
トの搬送方向と直行する主走査方向に光ビームを偏向す
ることにより達成することが考えられる。

ところで、ローラ対によって副走査方向に挟持搬送され
る蓄積性螢光体シートは所定の厚みを有しており、当該
シートがローラ間に臨入若しくは離脱しようとする際、
前記ローラによってシートに相当な衝撃の惹起すること
が懸念される。そして、前記衝撃によって蓄積性螢光体
シートが振動した場合、シートにレーザ光が正確に照射
されない事態が生じ、前記のようにして放射線画像を蓄
積性螢光体シートから読み取る場合に、再生された画像
が正確でなく、あるいは、不鮮明なものとなる虞があ
る。

また、前記ローラ対が蓄積性螢光体シートを挟持する
際、シートの両側部におけるローラ対による挟持力が異
なると、当該シートが副走査方向に正確に搬送されない
事態が生ずる。この場合、蓄積性螢光体に対するレーザ
光の照射位置が所定の位置からずれてしまうため、これ
から得られる再生画像が不正確なものとなり、この画像
情報に基づいて、例えば、医療診断を行う場合に誤診等
を惹起する虞がある。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、蓄積性螢光体シートまたは写真感光材料等のシ
ート体をローラ対によって挟持搬送して光ビームにより
走査する際、少なくとも一方のローラの両端部をアクチ
ュエータによって弾性部材を介して変位させシート体を
挟持することにより、前記シート体を蛇行させることな
く副走査方向に正確に搬送することが出来、良好な画像
の取得あるいは記録を可能とするシート体搬送機構を提
供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、シート状の被
走査体に光ビームを偏向して照射し主走査を行う際、前
記被走査体をその搬送方向の長さよりも短い間隔で配設
した二組の対をなすローラで挟持し副走査搬送するシー
ト体搬送機構において、 前記二組の対をなすローラの中、少なくとも一組のロー
ラ対の一方のローラの回転軸の両端部に、前記一方のロ
ーラを他方のローラから離間する方向に付勢する第１弾
性部材と、前記一方のローラを前記他方のローラに指向
して変位させる方向に付勢する第２弾性部材とを夫々係
合し、アクチュエータの作用下に前記第１弾性部材の弾
発力に抗して、前記第２弾性部材を介し前記一方のロー
ラを前記他方のローラに指向して変位させるよう構成す
ることを特徴とする。

次に、本発明に係るシート体搬送機構について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第１図において、参照符号10は本実施態様のシート体搬
送機構を組み込む画像読取装置を示す。前記画像読取装
置10内の室12にはサプライマガジン14が装填されてお
り、このサプライマガジン14内には放射線画像を蓄積記
録済みの蓄積性螢光体シートＡが積層して収納されてい
る。前記サプライマガジン14に近接して吸着盤16を含む
枚葉機構が室12内に設けられ、この吸着盤16の下方には
蓄積性螢光体シートＡを搬送するエンドレス状の第１の
搬送ベルト18が設けられる。この第１搬送ベルト18は鉛
直方向下方に延在して画像読取装置10の内部隅角部で水
平方向に指向するように屈曲しており、その終端部から
若干離間して本発明に係るシート体搬送機構20が設けら
れる。

前記シート体搬送機構20は第１のローラ対22と第２のロ
ーラ対24とを含み、これらのローラ対22、24の間には搬
送されてくる蓄積性螢光体シートＡを保持するためのガ
イド部材26ａ、26ｂが配設される。第１ローラ対22は回
転駆動されるローラ30ａとこの上方に配設されるローラ
32ａとからなり、一方、第２ローラ対24は回転駆動され
るローラ30ｂとこの上方に配設されるローラ32ｂとから
なる。

そこで、第１ローラ対22は第２図に示す機構によって駆
動制御される。

すなわち、ローラ30ａの両端部は画像読取装置10内に立
設される支持板38ａ、38ｂに回転自在に軸支されてお
り、このローラ30ａの軸40ａは回転駆動源、例えば、モ
ータ42の回転駆動軸に係合する。また、ローラ32ａの両
端部より突出する軸44ａ、45ａは支持板38ａ、38ｂに形
成された長孔46ａ、47ａに嵌合する。この場合、ローラ
32ａの軸44ａ、45ａにはコイルスプリング48ａ、49ａが
取着され、ローラ32ａを前記ローラ30ａより離間させる
方向に付勢している。

ローラ32ａの軸44ａ、45ａにはリーフスプリング51ａ、
53ａの一端部が夫々当接する。これらのリーフスプリン
グ51ａ、53ａの各他端部はローラ32ａに対して平行に配
設した回転軸55ａの両端部に固着される。ここで、回転
軸55ａは支持板38ａに取着した電磁アクチュエータであ
るロータリソレノイド56ａにより回転駆動される。すな
わち、ロータリソレノイド56ａの回転駆動軸58ａにはア
ーム部材60ａの一端部が枢支され、その他端部にはピン
部材62ａが植設される。そして、このピン部材62ａには
一端部が回転軸55ａに固着されたリンク部材64ａの他端
部が係着する。なお、前記ロータリソレノイド56ａはア
ーム部材60ａおよびリンク部材64ａを介し前記コイルス
プリング48ａ、49ａの引張力に抗して回転軸55ａを回動
し、ローラ32ａをローラ30ａに指向して変位させる。

一方、第２ローラ対24の駆動機構は第１ローラ対22の場
合と同様に構成されるため、対応する参照数字にｂを付
しその説明は省略する。

次いで、第２ローラ対24に近接して第２の搬送ベルト66
が設けられる。前記第２搬送ベルト66は一旦水平方向に
延在した後、図において大きく垂直方向上方に延在し、
その終端部で水平方向に屈曲し、さらに先端部は若干下
方に指向させておく。なお、この第２搬送ベルト66の先
端部には蓄積性螢光体シートＡを収納するレシーブマガ
ジン68が近接して配置される。

また、本実施態様のシート体搬送機構20の上部には読取
部70が配置される。前記読取部70はレーザ光源72を含
み、このレーザ光源72のレーザ光導出側にはレーザ光74
をシート上に走査させるためのミラー76およびガルバノ
メータミラー78が設けられている。さらに、レーザ光74
のシート上の走査位置には主走査線に沿って光ガイド80
が配設され、前記光ガイド80の上部にフォトマルチプラ
イヤ82が装着される。

さらにまた、室12内には、例えば、搬送ベルト66の中間
部に消去部84を配置する。なお、前記消去部84の内部に
は図示しない複数個の消去用光源を配設しておく。

本実施態様のシート体搬送機構を組み込む画像読取装置
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。

先ず、画像読取装置10にサプライマガジン14が装着され
る。この場合、前記サプライマガジン14内には、例え
ば、人体等の被写体の放射線画像が蓄積記録された蓄積
性螢光体シートＡを複数枚積層して収納している。

そこで、前記蓄積性螢光体シートＡは吸着盤16を含む枚
葉機構の作用下に前記サプライマガジン14から１枚ずつ
取り出され、この吸着盤16の下方に設けられる第１搬送
ベルト18を介してシート体搬送機構20側に搬送される。

次いで、蓄積性螢光体シートＡは第１ローラ対22、すな
わち、ローラ30ａとローラ32ａとの間に挟持され、回転
駆動源としてのモータ42の作用下に矢印Ｂ方向に移送さ
れる。その際、読取部70を駆動してレーザ光源72から導
出されるレーザ光74をミラー70で反射させてガルバノメ
ータミラー78に到達せしめ、このガルバノメータミラー
78の揺動作用下にレーザ光74を前記シートＡ上で主走査
方向にスキャンさせる。それによってシートＡから放出
される輝尽発光光を光ガイド80に入射させ、これをフォ
トマルチプライヤ82によって電気信号に変換して、例え
ば、画像記録装置等に送給する。このように、蓄積性螢
光体シートＡはレーザ光74により二次元的に走査され、
続いてその前端部が第２ローラ対24、すなわち、ローラ
30ｂと32ｂとによって挟持されるに至る。

そこで、第２図および第３図に基づいて第１ローラ対22
および第２ローラ対24の動作につき説明する。

この場合、蓄積性螢光体シートＡが第１ローラ対22に到
達する以前において後段のロータリソレノイド56ｂは悲
通電状態とされている。このため、ロータリソレノイド
56ｂに連結されたリーフスプリング51ｂ、53ｂの一端部
はローラ32ｂの軸44ｂ、45ｂをローラ30ｂに指向して押
圧することがなく、従って、ローラ32ｂはコイルスプリ
ング48ｂ、49ｂにより支持板38ａ、38ｂに形成した長孔
46ｂ、47ｂに沿って変位し、ローラ30ｂ、32ｂ間に所定
の間隔が確保される。

一方、ロータリソレノイド56ａは蓄積性螢光体シートＡ
が第１ローラ対22に到達する以前において予め通電状態
とされている。すなわち、前記ロータリソレノイド56ａ
の回転駆動軸58ａが回動し、それに伴ってアーム部材60
ａ、ピン部材62ａおよびリンク部材64ａを介して回転軸
55ａが矢印方向に回動する。この場合、回転軸55ａには
リーフスプリング51ａ、53ａの各一端部が固着されてお
り、前記リーフスプリング51ａ、53ａの他端部が前記回
転軸55ａの回動動作によりコイルスプリング48ａ、49ａ
の引張力に抗してローラ32ａの軸44ａ、45ａを押圧す
る。この結果、ローラ32ａが長孔46ａ、47ａに沿って変
位し変位しローラ30ａに近接した状態となる。

そこで、先ず、蓄積性螢光体シートＡが第１搬送ベルト
18によって移送され、その前端部が第１ローラ対22のロ
ーラ30ａ、32ａ間に臨入し挟持される。次いで、ローラ
30ａのモータ42による回動動作により前記シートＡが第
２ローラ対24に指向して矢印Ｂ方向に移送される（第３
図参照）。

ここで、リーフスプリング51ａ、53ａは略等しい弾性率
を有しており、リジッドな共通の回転軸55ａによる回動
動作によってローラ32ａをローラ30ａに指向して押圧し
ている。そのため、蓄積性螢光体シートＡは支持板38ａ
寄りの側部と支持板38ｂ寄りの側部とが当該第１ローラ
対22により略等しい挟持力によって挟持されることにな
る。従って、シートＡは挟持力の偏り等によって蛇行す
ることなく、第２ローラ対24に指向して正確に移送さ
れ、この間、前記シートＡは読取部70により画像読取動
作が極めて良好に行われる。

次いで、蓄積性螢光体シートＡの前端部が第２ローラ対
24のローラ30ｂ、32ｂ間に到達すると、ロータリソレノ
イド56ｂに駆動電流が供給される。ロータリソレノイド
56ｂはコイルスプリング48ｂ、49ｂの引張力に抗してリ
ーフスプリング51ｂ、53ｂを変位させ、ローラ32ｂをコ
イルスプリング48ｂ、49ｂの引張力に抗してローラ30ｂ
に指向して変位させる。そして、蓄積性螢光体シートＡ
は、第３図に示すように、ローラ30ｂ、32ｂによって挟
持され、副走査方向への移送が円滑に継続される。な
お、この場合も前記シートＡは副走査方向（矢印Ｂ方
向）と直交する主走査方向に均一の挟持力で挟持される
ため、前記副走査方向への移送が極めて正確に行われ
る。

一方、蓄積性螢光体シートＡの後端部が第１ローラ対22
に到達する前にロータリソレノイド56ａへの駆動電流の
供給が停止される。この場合、リーフスプリング51ａ、
53ａによる軸44ａ、45ａの押圧力がなくなり、従って、
ローラ32ａはコイルスプリング48ａ、49ａの引張力によ
りローラ30ａより離脱される。なお、前記シートＡの後
端部が第２ローラ対24を通過した後、ロータリソレノイ
ド56ｂへの駆動電流の供給が停止され、ローラ32ｂがロ
ーラ30ｂより離脱する。

次に、前記蓄積性螢光体シートＡは第２搬送ベルト66を
介して消去部84に至る。消去部84では図示しない複数個
の消去光源が点灯されており、その照射光は蓄積性螢光
体シートＡに残存する放射線画像を完全に消去する。放
射線画像の消去された蓄積性螢光体シートＡは前記第２
搬送ベルト66によって画像読取装置10の上部に搬送され
た後レシーブマガジン68内に収納される。

ところで、放射線画像記録再生システムでは、前述した
ような画像記録装置を採用しており、写真感光材料をド
ラムとローラとにより挟持搬送しながらこれに変調され
たレーザ光を照射して前記写真感光材料に放射線画像情
報に基づいて所定の画像を記録している。従って、本発
明に係るシート体搬送機構を前記画像記録装置に用いれ
ば、写真感光材料を副走査方向に極めて正確に搬送する
ことが出来、結果的に、前記写真感光材料に記録される
画像がより一層良好なものとなる。

以上のように、本発明によれば、蓄積性螢光体シート等
のシート体を二組の対をなすローラで挟持して搬送する
際、少なくとも一方のローラの両端部を弾性部材を介し
てアクチュエータにより変位させ前記シート体を前記ロ
ーラ対によって挟持し搬送するように構成している。こ
のため、シート全面に亘って画像情報の読取または記録
が行われ、しかも、ローラが弾性部材によりシート体の
搬送方向と直交する方向に対して均一の押圧力で当接す
るため、前記シート体が蛇行することなくその搬送方向
に極めて正確に搬送されることになる。この結果、良好
な且つ効率的な画像情報の読取あるいは記録を行うこと
が出来る。

以上、本発明に係るシート体搬送機構について好適な実
施態様を挙げて説明したが、本発明はこの実施態様に限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート体搬送機構を組み込む画像
読取装置の概略説明図、 第２図は本発明に係るシート体搬送機構の概略斜視図、 第３図は本発明に係るシート体搬送機構の側面説明図で
ある。 10…画像読取装置、20…シート体搬送機構 22、24…ローラ対 30ａ、30ｂ、32ａ、32ｂ…ローラ 42…モータ 51ａ、51ｂ、53ａ、53ｂ…リーフスプリング 55ａ、55ｂ…回転軸 56ａ、56ｂ…ロータリソレノイド 70…読取部、84…消去部 Ａ…蓄積性螢光体シート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状の被走査体に光ビームを偏向して
   照射し主走査を行う際、前記被走査体をその搬送方向の
   長さよりも短い間隔で配設した二組の対をなすローラで
   挟持し副走査搬送するシート体搬送機構において、 前記二組の対をなすローラの中、少なくとも一組のロー
   ラ対の一方のローラの回転軸の両端部に、前記一方のロ
   ーラを他方のローラから離間する方向に付勢する第１弾
   性部材と、前記一方のローラを前記他方のローラに指向
   して変位させる方向に付勢する第２弾性部材とを夫々係
   合し、アクチュエータの作用下に前記第１弾性部材の弾
   発力に抗して、前記第２弾性部材を介し前記一方のロー
   ラを前記他方のローラに指向して変位させるよう構成す
   ることを特徴とするシート体搬送機構。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の機構におい
   て、 回転軸の両端部に係合する一対の第２弾性部材は弾性率
   の略等しいリーフスプリングより構成してなるシート体
   搬送機構。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載の機構におい
   て、 第２弾性部材の端部は回動部材に固着され、前記回動部
   材からリンク部材を延在させてこのリンク部材をアクチ
   ュエータの作用下に回動させることにより前記回動部材
   を回動し、これによって前記第２弾性部材を前記一方の
   ローラに押圧して該ローラを第１弾性部材の弾発力に抗
   して他方のローラに指向して変位させるよう構成してな
   るシート体搬送機構。