JPH0617409U - コンバインの方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体の方向修正を手動で行う場合の、刈り残
し等を未然に防止できるコンバインを提供する。 【構成】 自動方向制御の入り切りを表示するランプ
を、手動制御時には方向センサ１１，１２の検出結果を
表示させるモニタランプ２５ａになし、オペレータの条
合わせの目安として機能させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、方向センサによる穀稈の位置検出により機体の進行方向を制御する 自動方向制御装置と、操縦部に設けた操向操作具により機体の進行方向を制御す る手動方向制御装置とを備えるコンバインの方向制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

方向センサの検出結果に基づき左右のサイドクラッチを入り切り制御して、穀 稈条列に倣うコンバインの自動方向制御装置に、自動制御の入り状態を表示する パイロットランプを設けることは、例えば実開昭６２−２４６０４号公報等によ り既に知られている。また、手動方向制御装置と自動方向制御装置を共に備える コンバインも周知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、手動方向制御装置と自動方向制御装置を共に備えるコンバインでは 刈取条件により方向センサによる自動方向制御にかえて、操縦部に設けた操向操 作具で手動方向制御を行うことがある。 しかし、この手動方向制御時には自動方向制御時と異なってオペレータが操縦 部に座乗しながら直接、操向操作具で条合わせをする必要があるため、例えば刈 り取るべき穀稈が倒伏材である場合には、デバイダ先端が倒伏穀稈に遮られて見 えないために適切な方向修正ができず、刈り残し，或いは条外れを生じさせると いう問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記課題を解決するために、自動方向制御の入り切りを表示するパイ ロットランプを、手動制御時には方向センサの検出結果を表示させるモニタラン プになして、該モニタランプをオペレータの条合わせの目安として機能させるこ とにより適正な手動方向制御を可能にすることを特徴とする。

【０００５】

【作用】

機体の進行に伴って茎稈導入経路に導入した立毛穀稈は、刈取装置により順次 刈り取って収穫する。また、機体の方向制御は刈取条件により、方向センサによ る自動方向制御と、操向操作具による手動方向制御を使い分けて能率的に作業を 行う。 特に、手動方向制御により刈取作業を行う場合は、方向自動切換スイッチを切 りとした後、操縦部に設けた操向操作具により手動制御する。その場合、刈り取 るべき穀稈が倒伏材であって、デバイダ先端が倒伏穀稈に遮られて見にくい時に は、モニタランプを確認して方向センサの検出結果を参照しながら、適切に方向 修正し機体を条列に倣って進行させる。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に基づいて説明すると、図１において、コンバイン１ は、左右のクローラー走行装置（図示せず）を有する機体の前部に左右一対の引 起装置２，２を設けている。また、引起装置２，２の前方下部には、左右のデバ イダ３，３および中デバイダ４を設けており、各デバイダ間に２条の茎稈導入経 路Ａ１，Ａ２が形成される。 そして、機体の進行に伴って茎稈導入経路Ａ１，Ａ２に導入した立毛穀稈は刈 刃（図示せず）により刈り取り、後方に設けた扱深さ搬送体５に受け継がせる。 ここで、扱深さ搬送体５は株元側搬送チェン６及び穂側係止搬送帯７よりなる周 知の構造を採用しており、後部を支点として前部を上下動させることにより穀稈 の挟持位置を変化させて脱穀装置８への穀稈挿入深さを調節できるものである。 また、扱深さ搬送体５の穂先部移送通路には扱深さセンサ９，１０が設けてあ り、これにより稈長を検出して扱深さを自動制御することができる。なお、茎稈 導入経路Ａ１，Ａ２のうち既刈地側の導入経路Ａ２には、左右デバイダフレーム ３ａ，４ａに固設した方向センサ１１，１２が対向して臨んでおり、方向センサ １１，１２のセンサーバー１１ａ，１２ａが茎稈導入経路Ａ２に導入した立毛穀 稈と当接することにより、機体と穀稈の相対的位置関係が検出できる。

【０００７】 さらに、機体の前部右側には操縦部１３を設けており、操縦席１４のステップ １５を挟んで前方に設けた操作塔１６には、左右のサイドクラッチ・ブレーキを 操作する操作レバー１７，１８、キースイッチ１９、方向微調整スイッチ２０（ 操向操作具）等を設けている。そして、前記したサイドクラッチ・ブレーキ用操 作レバー１７，１８は、走行トランスミッションケース内に設けたサイドクラッ チ装置，及びブレーキ装置（いずれも図示せず）にロッド、リンク等により機械 的に連繋しており、レバーの基部には手動優先スイッチ２１，２２を設けている 。なお、手動優先スイッチ２１，２２はサイドクラッチ・ブレーキ用操作レバー １７，１８のサイドクラッチ「切り」位置でオンとなる。 また、操縦席１４の左側のサイドパネル２３上には、前方より順に扱胴回転計 ２４、モニタランプ群２５、前後進変速レバー２６、走行無段変速レバー２７、 前処理昇降レバー２８、刈取・脱穀クラッチレバー２９，３０等を設けており、 サイドパネル２３側方の脱穀装置８の供給口側には、サイドパネル２３よりやや 高いカバー３１を設けている。

【０００８】 なお、前記したカバー３１は穀稈の搬送過程、或いは脱穀部で生ずる塵埃をそ の立壁で阻止し操縦部１３側に飛散させない役割を果たし、カバー３１上面には 前方より自動方向制御装置を入り切りする方向自動切換スイッチ３２、扱深さ自 動を入り切りする扱深さ自動切換スイッチ３３、及び手動扱深さ調節する浅・深 手動操作スイッチ３４を設けている。 そして、浅・深手動操作スイッチ３４の後方には手のひら大の比較的広いカバ ー平坦面ｈを形成しており、オペレータはその平坦面ｈに手首を載せて楽な姿勢 で、比較的使用頻度の多い浅・深手動操作スイッチ３４を左右にスナップ操作で きる。また、浅・深手動操作スイッチ３４は、スイッチを右側に操作すると扱深 さ搬送体５を深扱ぎ側に作動し、逆に左側に操作すると浅扱ぎ側に作動するよう に配線してあるので、手動操作スイッチ３４の操作方向と扱深さ搬送体５の作動 方向が一致し誤操作を防止してフィーリングよく操作を行える。しかも、浅・深 手動操作スイッチ３４は、オペレータから見て扱深さ搬送部と同一線上の中途に 設けるものであるから、視線を変えずに扱深さの調節操作、及び確認ができるも のである。

【０００９】 次に、方向制御装置の詳細を説明すると、方向センサ１１，１２はそのケース 内にスイッチＲａ，Ｒｂ，Ｌａ，Ｌｂをそれぞれ内蔵し、各スイッチはセンサバ ー１１ａ，１２ａの穀稈との接当状態によりオン・オフする。即ち、図２に示す ように、右方向センサー１１のセンサーバー１１ａが穀稈と離間しているａゾー ンにおいては、スイッチＲａがオンし、スイッチＲｂはオフとなる。 また、センサーバー１１ａが穀稈に接当して回動した結果、適正なｂゾーンに 入るとスイッチＲａ，Ｒｂが共にオフになる。そして穀稈に最も接近したｃゾー ンではスイッチＲｂがオンし、スイッチＲａはオフのままである。同様に左方向 センサー１２は、ａ’ゾーンにおいてスイッチＬｂがオンで、スイッチＬａはオ フ、ｂ’ゾーンではスイッチＬａ，Ｌｂが共にオフ、ｃ’ゾーンではスイッチＬ ａがオンし、スイッチＬｂはオフとなる。

【００１０】 そして、これらスイッチＲａ，Ｒｂ，Ｌａ，Ｌｂは、図３に示す方向制御回路 に組み込まれており、同回路図においてバッテリからキースイッチ１９を介して 供給される電源は、自動方向制御装置の切換スイッチ３２に接続されている。ま た、切換スイッチ３２は方向微調整スイッチ２０（操向操作具）よりなる手動制 御回路と、方向センサー１１，１２のスイッチＲａ，Ｒｂ，Ｌａ，Ｌｂの組み合 わせで制御される自動制御回路に分岐接続される。 さらに、手動・自動制御回路は、最終的に右サイドクラッチを切り操作して機 体を右に回向させる右側ソレノイド３５と、左サイドクラッチを切り操作して機 体を左に回向させる左側ソレノイド３６に接続されている。なお、各ソレノイド ３５，３６は、図示しない作動ピンを駆動し、作動ピンは走行トランスミッショ ンケース内に設けたサイドクラッチ歯車をそのカム面により間欠的に切り操作す る。 また、３７は自動制御回路中に設けたリレーであって、手動優先スイッチ２１ ，２２に接続されて、自動切換スイッチ３２が自動側に切換えられた状態におい てサイドクラッチ・ブレーキ用操作レバー１７，１８が切り操作されると、リレ ー３７のノーマルクローズ接点ＮＣがオフとなり自動方向制御が切られる。そし て、モニタランプ群２５中に設けた方向制御用のモニタランプ２５ａは、上記し たリレー３７のＮＣ接点に接続されている。

【００１１】 叙上の如く構成した方向制御装置において、方向自動切換スイッチ３２を自動 側に切り換えると、モニタランプ２５ａがリレー３７のＮＣ接点を介して点灯し 自動方向制御状態であることを表示する。そして機体進行に伴って穀稈導入経路 Ａ２に立毛穀稈が導入すると、左右の方向センサー１１，１２がそれを検出し、 方向センサー１１，１２の各スイッチＲａ，Ｒｂ，Ｌａ，Ｌｂのオン・オフ動作 の組み合わせにより、適宜左右のソレノイド３５，３６が通電され、自動方向制 御がなされる。 特に、図４の作動図に示すように右方向センサ１１のセンサーバー１１ａがｃ ゾーンに位置する場合は、左方向センサ１２のセンサーバー１２ａがｂ’ゾーン にある時を除いて機体は矢印で示す右に方向修正し、センサーバー１１ａがａゾ ーンに位置する場合は、左方向センサ１２のセンサーバー１２ａがａ’ゾーンに ある時を除いて機体は左に方向修正する。また、それ以外の場合は機体は直進す る。 なお、左右のサイドクラッチ・ブレーキ用操作レバー１７，１８のいずれかを オペレータが操作すると、手動優先スイッチ２１，２２がオンとなり、リレー３ ７のＮＣ接点はオープンし自動制御回路は切りとなる。また、モニタランプ２５ ａも消灯する。

【００１２】 また、刈取条件により手動方向制御により刈取作業を行う場合は、切換スイッ チ３２を手動側に切り換えて、方向微調整スイッチ２０（操向操作具）を用いて 刈取作業を行う。この場合、方向微調整スイッチ２０を右、或いは左に操作する と右ソレノイド３５、或いは左ソレノイド３６が励磁されて、右・左のサイドク ラッチが間欠的に切り操作されるため、機体は右、又は左に微調整されながら進 行する。 そして、この手動方向制御状態においては方向微調整スイッチ２０が操作され ると、方向センサ１１，１２の検出結果をモニタランプ２５ａが点灯，及び消灯 の二つの状態表示により報知する。 すなわち、方向微調整スイッチ２０を右に操作して機体を右に方向修正する場 合、方向センサ１１，１２の各スイッチＬｂ，Ｒｂがオンである時には、モニタ ランプ２５ａは電源より切換スイッチ３２、方向微調整スイッチ２０、方向セン サのスイッチＬｂ，Ｒｂを介して通電され、ランプ２５ａは点灯する。この場合 スイッチＬｂ，Ｒｂがオンであるということは、右センサバー１１ａがｃゾーン で、且つ左センサバー１２ａがａ’ゾーンに位置する時であり、方向センサの検 出結果も機体を右に方向修正をする必要があることを指示している。 また同様に、方向微調整スイッチ２０を左に操作する場合は、スイッチＬａ， Ｒａが共にオンである時にモニタランプ２５ａは点灯する。この場合は右センサ バー１１ａがａゾーンに位置し、左センサバー１２ａがｃ’ゾーンでセンサーの 検出結果も機体を左に方向修正をする必要があることを指示している。 そして、方向微調整スイッチ２０の操作により機体が適正な位置に修正される と、スイッチＲｂ，Ｌｂ又はＲａ，Ｌａのいずれか一つのスイッチがオフとなり 、電源の供給は遮断されてモニタランプ２５ａは消灯する。その場合は方向セン サが機体の方向修正を不要と判断している場合であるから、オペレータは速やか に方向微調整スイッチ２０の操作を終了して機体を直進させる。

【００１３】 以上のように、モニタランプ２５ａは方向微調整スイッチ２０による操作方向 が適切であれば点灯し、また、適正に修正されると消灯してそれを知らせる。従 って、倒伏した穀稈によりデバイダ先端をみることができない場合にも、オペレ ータはモニタランプ２５ａの点灯・消灯を確認するだけで適切な条合わせが可能 であり、刈り残し，或いは条外れなくして刈取作業を円滑に行うことができるも のである。 しかも、モニタランプ２５ａは操縦席１４から右側デバイダ３を望む視線上の 中途に設けるものであるから、オペレータは特に視線を変えなくても右側デバイ ダ３と同時にモニタランプ２５ａを確認することができ、作業を安全に行うこと ができるものである。 さらに、モニタランプ２５ａは、従来のように自動方向制御装置を作動状態に 切換えた場合にのみ点灯するのではなく、手動方向制御時にも方向微調整スイッ チ２０、及び方向センサ１１，１２の組み合わせによって点灯するものであるか ら、各スイッチをオン・オフさせて、その場合のモニタランプ２５ａの点灯・消 灯状態を見れば、方向微調整スイッチ２０，方向センサ１１，１２等の断線、或 いは故障等の発見ができ、テスター等の故障診断装置を格別用意しなくてもこれ らのチェックがその場で容易に行えるものである。

【００１４】 なお、以上説明した実施例においては、方向制御回路を安価に構成できるスイ ッチング回路により構成したが、マイクロコンピュータを利用して手動制御時に も方向センサの検出結果をモニタランプ２５ａによりモニタさせるように構成し てよく、また、実施例においては操向操作具を方向微調整スイッチ２０としたが 操向操作具を、機械的に連繋されたサイドクラッチ・ブレーキ用操作レバー１７ ，１８とし、レバー１７，１８が操作された場合に方向センサの検出結果をモニ タランプ２５ａで表示させるように構成してもよい。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は叙述の如く構成するものであるから、刈取条件により方向センサによ る自動方向制御と、操向操作具による手動方向制御を適宜使い分けて作業を行う ことができるものであり、しかも、手動方向制御時にはモニタランプが方向セン サの検出結果を表示するものであるから、倒伏材等でデバイダ先端が見にくい場 合にも、オペレータはモニタランプを参考にして方向を修正することができ、常 に誤りのない適切な条合わせのもとに刈り残し，或いは条外れなくして刈取作業 を円滑に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの要部を示す平面図である。

【図２】方向センサの作動を示す平面図である。

【図３】方向制御装置の回路図である。

【図４】自動方向制御装置の作動図である。

【符号の説明】

１１ 右方向センサ １２ 左方向センサ ２０ 方向微調整スイッチ（操向操作具） ２５ａ モニタランプ ３２ 切換スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 方向センサによる穀稈の位置検出により
   機体の進行方向を制御する自動方向制御装置と、操縦部
   に設ける操向操作具により機体の進行方向を制御する手
   動方向制御装置とを備えるコンバインにおいて、前記方
   向制御回路中にモニタランプを設け、該モニタランプは
   方向自動切換スイッチの入りに基づき点灯表示させると
   共に、手動方向制御時にあっては方向センサの検出結果
   を点灯表示させるように構成してあるコンバインの方向
   制御装置。