JPS6016255Y2 - コンバイン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取り対象殻稈と機体との横偏差をセンサー
で検知して、操向を自動制御するコンバインに関するも
ので、植立殻稈を刈取経路内に分草案内するデバイダの
構造やセンサーの配置を工夫することによって、その操
向制御を有利に行えるコンバインを提供しようとするも
のである。

以下本考案の実施例を例示図について詳述する。

第１図は、左右一対のクローラ走行装置１ａ。

１ｂ及び脱穀装置２等からなる本機の前部に、刈取部が
連結装備されたコンバインを示し、進行に伴い前記刈取
部において次に述べる如く植立殻稈を刈取処理すべく構
成されている。

すなわち、植立殻稈を分草案内する５つのデバイダ３・
・・・・・が、機体前後方向を向いて架設される支持フ
レーム４・・・・・・の先端に支承された状態で並置さ
れるとともに、前記各支持フレーム４・・・・・・の間
に相当する箇所に４つの刈取経路ａ、 ｂ、 Ｃ。

ｄが形成されている。

（第２図参照）そし、て、前記デバイダ３・・・・・・
にて案内されながら各経路ａ・・・・・・に導入されて
くる殻稈を引起し装置５・・・・・・にて立姿勢に引起
し、引起された殻稈の株元端を刈取装置６にて切断する
とともに、刈取殻稈を合流して縦搬送機構７にて後部脱
穀装置２のフィードチェーン８へ搬送すべく構成されて
いる。

次に、植立殻稈に追従して機体を自動操向制御する機構
について説明する。

すなわち、前記径路ａ・・・・・・の内の最も未刈り側
に位置する（第２図中左端のもの）導入径路ａの両横側
に、導入殻稈との接当によって後方に揺動する条刈り用
の左右一対の第１、第２センサー９．１０が弾性復帰可
能に設けられるとともに、最も既刈り側に位置する（第
２図中右端のもの）導入径路ｄの一側であって引起し装
置５の背部箇所に、導入殻稈との接当によって後方に揺
動する横刈り用の第３センサー１１が弾性復帰可能に設
けられている。

又、第１センサー９の基部にはこのセンサー９が後方に
揺動されると接当操作される第１スイッチＳ、が設けら
れるとともに、第２センサー１０の基部にはこのセンサ
ー１０が自由復帰状態にあるときに接当操作される第２
スイッチＢ２と、センサー１０が大きく後方に揺動され
ると接当操作される第３スイツチＳ３とが設けられ、又
、第３センサー１１の基部にも前記第２、第３スイッチ
Ｓ２．Ｂ３と同様に操作される第４、第５スイッチＳ４
．Ｂ５が夫々配設されている。

そして、前記各スイッチＳ１・・・・・・が、例示はし
ないが、前記一対のクローラ走行装置１ａ、ｌｂの操向
クラッチを断続操作する駆動機構の制御部と接続されて
おり、前記スイッチＳ工・・・・・・からの電気信号に
基づいて次の如く自動的に操向制御されるべく構成され
ている。

つまり、機体が第４図Ａに示すように植立殻稈列に沿っ
て走行する場合には、前記第１、第２センサー９，１０
の検出結果に基づいて操向制御することになり、両セン
サー９，１０が第３図Ａ□・・・・・・Ａ、のいずれか
の状態となる。

Ａ１・・・・・・殻稈が径路ａの略中央にあって左右両
センサー９，１０に触れないと、スイッチＳ１．Ｂ３が
ＯＦＦ、スイッチＳ２がＯＮとなり、この検出状態では
直進走行状態となる。

Ａ２・・・・・・殻稈が径路ａに対してやや右に寄って
第２センサー１０が少し揺動すると、スイッチＳ１．Ｂ
２．Ｂ３の全てがＯＦＦとなり、この検出状態では、Ａ
１の場合と同様に直進走行状態となる。

ん・・・・・・殻稈が径路ａに対して大きく右に偏位し
て第２センサー１０を大きく揺動させると、スイッチＳ
１．Ｂ２がＯＦＦ、スイッチＳ３がＯＮとなり、この検
出状態では機体が右方に回行される。

Ａ、・・・・・・殻稈が径路ａに対して左に偏位して第
１センサー９を揺動させると、スイッチＳ１．Ｂ２がＯ
Ｎ、スイッチＳ３がＯＦＦとなり、この検出状態で機体
が左方に同行される。

又、機体が、第４図Ｂに示すように、植立殻稈列に対し
て略直交する方向に走行する場合には、径路ａには複数
列の穀稈列が導入され、第３センサー１１の検出結果に
基づいて自動操向制御されることになり、第３センサー
１１が第３図Ｂ１゜Ｂ２−８３のいずれかの状態となる
。

Ｂ、・・・・・・最も既刈り側の殻稈が径路ｄの中央に
位置していて、第３センサー１１が少し揺動されると、
スイッチＳ１がＯＮ、スイッチＳ２．Ｂ４．Ｓ、がＯＦ
Ｆとなり（尚、スイッチＳ３はＯＮ、ＯＦＦいずれでも
よい。

）、この検出状態では直進走行状態となる。

Ｂ２・・・・・・最も既刈り側の穀稈が径路ｄに対して
右に偏位して第３センサー１１が大きく揺動すると、ス
イッチＳ１． Ｂ２がＯＮ、スイッチＳ２．Ｂ４がＯＦ
Ｆとなり（尚、スイッチＳ２はＯＮ、ＯＦＦいずれでも
よい。

）、この検出状態では、機体が右方に回行される。

Ｂ３・・・・・・最も既刈り側の殻稈が径路ｄに対して
左に偏位して第３センサー１１から外れると、スイッチ
Ｓ□、Ｓ４がＯＮ、スイッチ３２． Ｂ５がＯＦＦとな
り（尚、スイッチＳ３はＯＮ、ＯＦＦいずれでもよい。

）、この検出状態では機体が左方に同行される。

以上説明した様に、植立殻稈の列に沿って刈取り作業を
行なう条刈り時には第１、第２センサー９．１０の検出
結果に基づいて操向制御され、植立殻稈の条列に対して
直交する方向から刈取り作業を行なう横刈り時には第３
センザー１１の検出結果に基づいて操向制御されること
になり、且つ、この制御形態の切換えは、導入径路ａに
１株の殻稈が入るか、２株の殻稈が入るかによって、自
動的に選択されることになる。

又、前記各デバイダ３・・曲は、第５図に示す如く、上
下軸心Ｘ周りに横揺動自在に枢着されるとともに、支持
フレーム側に固着した第１連結板１２ａとデバイダ側に
固着した第２連結板１２ｂとに亘ってボルト１３を貫通
止着することによって所望の揺動姿勢で固定自在に構成
されており、もって、各デバイダ３・・・・・・の先鋭
状先端位置が横方向に変位自在に構成されている。

そして、前記デバイダ３・・・・・・の内で、最も未刈
り側に位置する導入径路ａの両側に位置するデバイダ３
，３には、デバイダ３と第２連結板１２ａとの付根部近
くに、前記第１、第２センサー９゜１０並びに第１、第
２、第３スイッチＳ□、Ｂ２．Ｂ３が付設されている。

以上の如く、デバイダ３・・・・・・の先端を位置調節
自在に構成しておけば、前述の条刈時において、条間が
大小に異なっていても、各径路ａ・・・・司こ対応する
植立殻稈列を各デバイダ３・・・・・・の先端間の中央
位置に導入させるように調節できることになり、デバイ
ダ３・・・・・・にて殻稈を押倒してしまったり、デバ
イダ３・・・・・・が株に突き刺さってしまうようなト
ラブルが少なく適確な刈取作業を行なえるものである。

尚、実施例では、デバイダ３・・・・・・を横揺動させ
たが、横方向に直線スライド移動させる形態でも同様に
実施できるものである。

又、実施例では、全てのデバイダ３・・・・・・を調節
させるようにしたが、実施例で述べた如く通常の刈取作
業では機体最−側がわの径路ａを基準として走行するの
で、この径路ａに対応するデバイダ３．３の内で機体外
方側のデバイダ３は特別に変位調節する必要がないから
、中間部のデバイダ３・・・・・・のみを変位調節する
形態で実施してもよい。

以上要するに本考案によるコンバインは、脱穀装置に刈
取殻稈を供給するフィードチェーンを機体の横外側箇所
に備えたコンバインにおいて、刈取出向の一側で前記フ
ィードチェーンの側の一側に左右一対の条刈り用のセン
サーを設け、これとは反対側の刈取出向の他側に横刈り
用センサを設けるとともに、前記条刈り用のセンサーを
デバイダに付設し、前記条刈り用のセンサーを付設した
デバイダの内で、機体の内方側に位置するデバイダを機
体横巾方向で位置変更可能に構威しであることを特徴と
するので次の効果を奏する。

即ち、刈取収穫作業の形態として、条刈り用センサー及
び横刈り用センサーの相方を用いて、殻稈をいわゆる回
り刈りで刈取ってゆくとき、フィードチェーン側を未刈
り地側として機体を進行させて行く。

このとき、本考案のコンバインは、フィードチェーンと
は反対側、つまり、刈出向で最も既刈地側に横刈り用セ
ンサーを配置しであるので、整然と一列に並んではいな
い殻稈を刈り取ることとなる横刈りのときに、確実にそ
の外側の殻稈をトレースしてゆくことができ、刈残しが
ない。

又、これとは反対に、条刈り用のセンサーは最も未刈り
地側に配置しであるので、圃場内での刈取最終段階にお
いても、畦際の条列殻稈を確実にトレースして刈り取っ
てゆける利点がある。

しかも、条刈り作業を行なう時に、検出用の穀稈を中心
として、その左右両側に位置する穀稈の条間隔が異なっ
ていても、常に、検出用の殻稈をデバイダ間の中心に適
確に導入させて良好な検出が行なえ、又、左右の条間隔
が極端に狭い場合、２条の殻稈を検出することなく良好
な刈取作業を行なうことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施例を示し、第１図
はコンバインの側面図、第２図はセンサー装着部を示す
概略平面図、第３図Ａ１． Ａ２゜Ａ、、 Ａ４． Ｂ
□、 Ｂ２． Ｂ３はセンサー検出状態を示す概略図、
第４図Ａ、 Ｂは刈取形態を示す概略平面図、第５図は
デバイダ装着構造の斜視図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀装置２に刈取殻稈を供給するフィードチェーン８を
   機体の横外側箇所に備えたコンバインにおいて、刈取出
   向の一側で前記フィードチェーン８側の一側に左右一対
   の条刈り用センサー９，１０を設け、これとは反対側の
   刈取出向の他側に横刈り用センサ１１を設けるとともに
   、前記条刈り用のセンサー９，１０をデバイダ３，３に
   付設し、前記条刈り用のセンサー９，１０を付設したデ
   バイダ３，３の内で、機体の内方側に位置するデバイダ
   ３を機体横巾方向で位置変更可能に構成しであることを
   特徴とするコンバイン。