JPH0617681B2 - アキュムレ−タのブラダ挙動検出装置 - Google Patents
アキュムレ−タのブラダ挙動検出装置Info
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- JPH0617681B2 JPH0617681B2 JP60171356A JP17135685A JPH0617681B2 JP H0617681 B2 JPH0617681 B2 JP H0617681B2 JP 60171356 A JP60171356 A JP 60171356A JP 17135685 A JP17135685 A JP 17135685A JP H0617681 B2 JPH0617681 B2 JP H0617681B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアキュムレータのブラダ挙動検出装置に係り、
詳しくは、流体圧回路に作動流体の緩衝装置として設け
られるアキュムレータの分野において利用され、作動流
体によるブラダの拡縮挙動を検出できるようにしたブラ
ダ挙動検出装置に関するものである。
詳しくは、流体圧回路に作動流体の緩衝装置として設け
られるアキュムレータの分野において利用され、作動流
体によるブラダの拡縮挙動を検出できるようにしたブラ
ダ挙動検出装置に関するものである。
アキュムレータは、流体圧回路における作動流体の緩衝
をとるために採用される。例えば、油圧モータなどのア
クチユエータにロックがかかったとき、ポンプなどから
の作動流体を一時的に貯留し、また、そのロックが解除
されたときには、ポンプからの作動流体の到達を待つま
でもなく、直ちに貯留している流体を導出して、アクチ
ユエータへ補給することができるように機能する。
をとるために採用される。例えば、油圧モータなどのア
クチユエータにロックがかかったとき、ポンプなどから
の作動流体を一時的に貯留し、また、そのロックが解除
されたときには、ポンプからの作動流体の到達を待つま
でもなく、直ちに貯留している流体を導出して、アクチ
ユエータへ補給することができるように機能する。
このようなアキュムレータには、円筒状のシェルに袋を
形成するゴム製のブラダが内蔵され、そのブラダの内部
に例えば200kg／cm2程度の窒素ガスが封入されている。
流体圧回路における圧力350kg／cm2程度の作動流体が、
シェルとブラダとの間の空間に導入されると、ブラダが
収縮すると共にその内圧が上昇した状態で、作動流体の
緩衝がとられる。逆に、アキュムレータに貯留された作
動流体が導出して完全放出状態になると、その内圧は20
0kg／cm2程度に戻ると共にブラダは復元される。
形成するゴム製のブラダが内蔵され、そのブラダの内部
に例えば200kg／cm2程度の窒素ガスが封入されている。
流体圧回路における圧力350kg／cm2程度の作動流体が、
シェルとブラダとの間の空間に導入されると、ブラダが
収縮すると共にその内圧が上昇した状態で、作動流体の
緩衝がとられる。逆に、アキュムレータに貯留された作
動流体が導出して完全放出状態になると、その内圧は20
0kg／cm2程度に戻ると共にブラダは復元される。
ところで、アクチユエータがロックされた状態にないに
もかかわらず、アキュムレータに作動流体が導入される
といった異常事態が発生することがある。その場合に
は、流体圧回路に何らかの事情で閉塞が生じているわけ
であり、ブラダが所定外の時期に収縮することになる。
もかかわらず、アキュムレータに作動流体が導入される
といった異常事態が発生することがある。その場合に
は、流体圧回路に何らかの事情で閉塞が生じているわけ
であり、ブラダが所定外の時期に収縮することになる。
また、アキュムレータに作動流体が導入されねばならな
い時期に、アキュムレータがそのように作動しないこと
がある。その場合には、回路の配管系のいずれかで漏れ
が発生していたり、各部に設けられた弁類にトラブルが
あったり、ときにはブラダ自体にガス漏れの欠陥が生じ
ていたり、最も甚だしくはブラダ内に所定圧のガスが封
入されていなかったりする。
い時期に、アキュムレータがそのように作動しないこと
がある。その場合には、回路の配管系のいずれかで漏れ
が発生していたり、各部に設けられた弁類にトラブルが
あったり、ときにはブラダ自体にガス漏れの欠陥が生じ
ていたり、最も甚だしくはブラダ内に所定圧のガスが封
入されていなかったりする。
しかしながら、ブラダの拡縮挙動を検出するための装置
が設けられている例は多くない。そのような検出装置が
設けられていないと、アキュムレータの挙動を通じて各
種の故障原因を知ることができず、故障の影響が流体圧
回路やそのアクチユエータならびに弁類などの他の部分
もしくは全体に及ぶことになる。したがって、その時点
で初めて異常のあったことに気づくといった事態が生じ
る。
が設けられている例は多くない。そのような検出装置が
設けられていないと、アキュムレータの挙動を通じて各
種の故障原因を知ることができず、故障の影響が流体圧
回路やそのアクチユエータならびに弁類などの他の部分
もしくは全体に及ぶことになる。したがって、その時点
で初めて異常のあったことに気づくといった事態が生じ
る。
その結果、故障が大きく進行してしまうなどして、その
復旧に多大の時間や手間を要する問題がある。また、ア
クチユエータなどで駆動される機械やプラント設備の円
滑な稼働が阻害されることになり、その生産性が大幅に
低下するなどの問題が発生する。
復旧に多大の時間や手間を要する問題がある。また、ア
クチユエータなどで駆動される機械やプラント設備の円
滑な稼働が阻害されることになり、その生産性が大幅に
低下するなどの問題が発生する。
ところで、例えば特開昭59-86701号公報には、拡縮挙動
をしたブラダを検知するために、シェル外に装着された
検出ヘッドと、ブラダ内に突入させたプローブとからな
る検出装置が記載されている。この検出装置では、ブラ
ダが収縮してプローブにある程度接近するとキャパシタ
ンス応答に変化が生じるようになっている。したがっ
て、ブラダの収縮が少なくても、プローブがブラダとの
非接触状態で、その拡縮度を検出することができる。し
かし、接触式のメカ的構造を備えないために、一般的に
は検出の確実性が乏しく、また、ブラダの偏った変形な
どに対して安定した応答性が達成されにくいといった欠
点がある。
をしたブラダを検知するために、シェル外に装着された
検出ヘッドと、ブラダ内に突入させたプローブとからな
る検出装置が記載されている。この検出装置では、ブラ
ダが収縮してプローブにある程度接近するとキャパシタ
ンス応答に変化が生じるようになっている。したがっ
て、ブラダの収縮が少なくても、プローブがブラダとの
非接触状態で、その拡縮度を検出することができる。し
かし、接触式のメカ的構造を備えないために、一般的に
は検出の確実性が乏しく、また、ブラダの偏った変形な
どに対して安定した応答性が達成されにくいといった欠
点がある。
上記の欠点を解消したものとして、ブラダとの接触によ
り、ブラダの収縮検出を確実に行うことができる検出装
置が、例えば実開昭59-1901号公報に開示されている。
この検出装置では、ガス室側の圧力が極端に低下するな
どして、ブラダの頂端部が常態位置から反転したような
とき、その頂端部自体でもって、ガス室に突入している
ステムを変位させ、そのステムと共に移動するマグネッ
トで、シェル外に設けたマグネットスイッチを動作させ
るようにしている。また、別案として、頂端部に埋設さ
れたマグネットでもって、反転位置に設けたマグネット
スイッチを動作させるようにしている。
り、ブラダの収縮検出を確実に行うことができる検出装
置が、例えば実開昭59-1901号公報に開示されている。
この検出装置では、ガス室側の圧力が極端に低下するな
どして、ブラダの頂端部が常態位置から反転したような
とき、その頂端部自体でもって、ガス室に突入している
ステムを変位させ、そのステムと共に移動するマグネッ
トで、シェル外に設けたマグネットスイッチを動作させ
るようにしている。また、別案として、頂端部に埋設さ
れたマグネットでもって、反転位置に設けたマグネット
スイッチを動作させるようにしている。
いずれの場合も、接触するのはブラダの頂端部と反転位
置におけるステムもしくはシェル壁などであることか
ら、ガス室の収縮度合いが極端に大きい場合のみ検出す
ることができ、拡縮程度の大きくないときには、その検
出は全くなされなくなってしまう難点がある。
置におけるステムもしくはシェル壁などであることか
ら、ガス室の収縮度合いが極端に大きい場合のみ検出す
ることができ、拡縮程度の大きくないときには、その検
出は全くなされなくなってしまう難点がある。
本発明は上述した問題に鑑みなされたもので、その目的
は、アキュムレータに内蔵されたブラダの拡縮挙動を接
触式の機械的構造でもって行い、検出の確実性を確保す
ると共に、ブラダが極端に変形しない場合でも、その挙
動を任意に検出できるようにしたアキュムレータのブラ
ダ挙動検出装置を提供することである。
は、アキュムレータに内蔵されたブラダの拡縮挙動を接
触式の機械的構造でもって行い、検出の確実性を確保す
ると共に、ブラダが極端に変形しない場合でも、その挙
動を任意に検出できるようにしたアキュムレータのブラ
ダ挙動検出装置を提供することである。
本発明は、流体圧回路からアキュムレータに導入出され
る作動流体によって拡縮するブラダが、シェルに内蔵さ
れているアキュムレータに適用される。
る作動流体によって拡縮するブラダが、シェルに内蔵さ
れているアキュムレータに適用される。
その特徴とするところは、第１図を参照して、シェル２
の端部２Ａからそのブラダ３の縦軸線方向へ延びるガイ
ドバー５がブラダ３内に設置される。そのガイドバー５
に沿って変位する可動磁性体２１が設けられる。ブラダ
３が収縮してそのブラダ３の内面がガイドバー５方向へ
接近したとき接触すると、その収縮挙動を可動磁性体２
１の直線方向の動きに変換するブラダ変形伝達部材２４
が設けられる。可動磁性体２１の変位に追従する従動磁
性体２３が、ガイドバー５内に変位可能に収納される。
そして、ガイドバー５内で従動磁性体２３に向けた投光
の反射光を検出する光センサ４Ａが設置されていること
である。
の端部２Ａからそのブラダ３の縦軸線方向へ延びるガイ
ドバー５がブラダ３内に設置される。そのガイドバー５
に沿って変位する可動磁性体２１が設けられる。ブラダ
３が収縮してそのブラダ３の内面がガイドバー５方向へ
接近したとき接触すると、その収縮挙動を可動磁性体２
１の直線方向の動きに変換するブラダ変形伝達部材２４
が設けられる。可動磁性体２１の変位に追従する従動磁
性体２３が、ガイドバー５内に変位可能に収納される。
そして、ガイドバー５内で従動磁性体２３に向けた投光
の反射光を検出する光センサ４Ａが設置されていること
である。
第二の発明の特徴とするところは、上記の従動磁性体は
必要でなく、第２図に示すように、接近した可動磁性体
２６の磁力に感応する近接スイッチ１２が、前記した光
センサに代えて、ガイドバー５内に設置されていること
である。
必要でなく、第２図に示すように、接近した可動磁性体
２６の磁力に感応する近接スイッチ１２が、前記した光
センサに代えて、ガイドバー５内に設置されていること
である。
ブラダ３の内圧より高い流体圧力がアキュムレータ１に
作用すると、作動流体がアキュムレータ内に導入され
る。その作動流体圧によりブラダ３が収縮し、作動流体
量の緩衝が図られる。ブラダ３が所定以上に収縮する
と、ブラダ３の内面３ｅがブラダ変形伝達部材１５に接
触し、そのブラダ変形伝達部材１５は、シェル２の端部
２Ａからブラダ３内に向けてシェル２の縦軸線方向へ延
びるように設置したガイドバー５に沿って直線運動を発
生させる。
作用すると、作動流体がアキュムレータ内に導入され
る。その作動流体圧によりブラダ３が収縮し、作動流体
量の緩衝が図られる。ブラダ３が所定以上に収縮する
と、ブラダ３の内面３ｅがブラダ変形伝達部材１５に接
触し、そのブラダ変形伝達部材１５は、シェル２の端部
２Ａからブラダ３内に向けてシェル２の縦軸線方向へ延
びるように設置したガイドバー５に沿って直線運動を発
生させる。
そのブラダ変形伝達部材１５の動きに伴って可動磁性体
２１がガイドバー５に沿って変位し、その可動磁性体２
１に追従して従動磁性体２３がガイドバー５内を変位す
る。従動磁性体２３に向けて投光され、光センサ４Ａは
接近した従動磁性体２３から反射光の到達したことを検
出する。これによって、ブラダ３に予定された程度の収
縮もしくは所定以上の収縮のあったことが検出される。
２１がガイドバー５に沿って変位し、その可動磁性体２
１に追従して従動磁性体２３がガイドバー５内を変位す
る。従動磁性体２３に向けて投光され、光センサ４Ａは
接近した従動磁性体２３から反射光の到達したことを検
出する。これによって、ブラダ３に予定された程度の収
縮もしくは所定以上の収縮のあったことが検出される。
第二の発明（第２図参照）では、ブラダ変形伝達部材１
５の動きに伴って可動磁性体２６がガイドバー５に沿っ
て変位し、その可動磁性体２６の磁力に感応する近接ス
イッチ１２によって、ブラダ３の挙動が検出される。
５の動きに伴って可動磁性体２６がガイドバー５に沿っ
て変位し、その可動磁性体２６の磁力に感応する近接ス
イッチ１２によって、ブラダ３の挙動が検出される。
第一の発明によれば、ブラダの拡縮挙動の検出が、ブラ
ダ変形伝達部材を用いた接触式の機械的作動構造でもっ
て確実になされ、しかも、ブラダが極端に変形しなくて
も拡縮の有無や拡縮の程度の大小が可動磁性体の変位量
の大小でもって検出される。光センサが出力する信号
で、アキュムレータの挙動を逐一探知することができる
ことになり、アキュムレータの故障が大きく進行するの
が未然に防止され、また、配管系，アクチユエータや弁
類など他の機器などにおけるトラブルの発生を、ブラダ
の挙動を通じて速やかに知ることができる。
ダ変形伝達部材を用いた接触式の機械的作動構造でもっ
て確実になされ、しかも、ブラダが極端に変形しなくて
も拡縮の有無や拡縮の程度の大小が可動磁性体の変位量
の大小でもって検出される。光センサが出力する信号
で、アキュムレータの挙動を逐一探知することができる
ことになり、アキュムレータの故障が大きく進行するの
が未然に防止され、また、配管系，アクチユエータや弁
類など他の機器などにおけるトラブルの発生を、ブラダ
の挙動を通じて速やかに知ることができる。
第二の発明によれば、ブラダの拡縮挙動の有無が近接ス
イッチの動作でもって検出され、アキュムレータの故障
が大きく進行する前に異常を知ることができる。近接ス
イッチの位置を変えれば、ブラダの収縮を検出する時点
を変更することができる。加えて、ガイドバー内に複数
個設置しておけば、ブラダの変形の程度を何箇所かでも
って順次検出することもできる。
イッチの動作でもって検出され、アキュムレータの故障
が大きく進行する前に異常を知ることができる。近接ス
イッチの位置を変えれば、ブラダの収縮を検出する時点
を変更することができる。加えて、ガイドバー内に複数
個設置しておけば、ブラダの変形の程度を何箇所かでも
って順次検出することもできる。
以下に、本発明をその実施例を示す図面に基づいて、詳
細に説明する。
細に説明する。
第３図は、流体圧回路からアキュムレータに導入出され
る作動流体によって拡縮するブラダが、シェルに内蔵さ
れているアキュムレータ１の全体概略図である。これ
は、主としてシェル２と、それに内蔵されたブラダ３か
ら構成される。
る作動流体によって拡縮するブラダが、シェルに内蔵さ
れているアキュムレータ１の全体概略図である。これ
は、主としてシェル２と、それに内蔵されたブラダ３か
ら構成される。
シェル２は一体物の厚鋼管や鋳鋼製であり、中央部が円
筒形に形成されると共に、上部や下部は半球形を有する
ように形成され、上方の端部２Ａにおいて、それに内蔵
されるゴム製の拡縮自在なブラダ３が取り付けられてい
る。
筒形に形成されると共に、上部や下部は半球形を有する
ように形成され、上方の端部２Ａにおいて、それに内蔵
されるゴム製の拡縮自在なブラダ３が取り付けられてい
る。
本例では、ブラダ３のゴム袋３ａに金具３ｂが固着さ
れ、それがもう一つの端部である基部２Ｂの開口から挿
入され、シェル２の外部からねじ止めされる。そのブラ
ダ３は、図示しない流体圧回路からアキュムレータ１に
導入出する作動流体によって拡縮するようになってい
る。
れ、それがもう一つの端部である基部２Ｂの開口から挿
入され、シェル２の外部からねじ止めされる。そのブラ
ダ３は、図示しない流体圧回路からアキュムレータ１に
導入出する作動流体によって拡縮するようになってい
る。
上記の金具３ｂの内部には、後述する光センサを保持す
るパイプ状のガイドバー５が装着され、ブラダ３に封入
される窒素ガスやアルゴンガスなどの注入出用の開口や
配線用の開口を形成するための金具３ｃが、上方に取り
付けられている。したがって、ゴム袋３ａの上部がシェ
ル２の内面に沿うような状態で、ブラダ３はシェル２に
内蔵される。
るパイプ状のガイドバー５が装着され、ブラダ３に封入
される窒素ガスやアルゴンガスなどの注入出用の開口や
配線用の開口を形成するための金具３ｃが、上方に取り
付けられている。したがって、ゴム袋３ａの上部がシェ
ル２の内面に沿うような状態で、ブラダ３はシェル２に
内蔵される。
上述のガイドバー５は金具３ｂ，３ｃを介してシェル２
に取り付けられ、ブラダ３内の中心部に突入していて、
上で触れた光センサ用の電気配線が挿通される（図示せ
ず）。
に取り付けられ、ブラダ３内の中心部に突入していて、
上で触れた光センサ用の電気配線が挿通される（図示せ
ず）。
シェル２の基部２Ｂには、シェル２内に装着された部材
２ａ，２ｂに当接するようにして、導入出口６が形成さ
れている金具７がねじ止めされ、金具７は作動流体の配
管に接続される。この金具７の内部に、ガイド孔７ａを
有する筒体７ｂが形成され、筒体７ｂには上述の導入出
口６に連通する複数の流通孔７ｃが設けられている。
２ａ，２ｂに当接するようにして、導入出口６が形成さ
れている金具７がねじ止めされ、金具７は作動流体の配
管に接続される。この金具７の内部に、ガイド孔７ａを
有する筒体７ｂが形成され、筒体７ｂには上述の導入出
口６に連通する複数の流通孔７ｃが設けられている。
上記のガイド孔７ａにはポペット９の軸９ａが摺動自在
に嵌挿され、筒体７ｂとポペット９の間にポペット９を
常時上方に付勢するためのスプリング１０が介装されて
いる。したがって、ポペット９は、ゴム袋３ａの頂端部
３ｄで下方向に押圧されない限り、導入出口６を開状態
に維持する。
に嵌挿され、筒体７ｂとポペット９の間にポペット９を
常時上方に付勢するためのスプリング１０が介装されて
いる。したがって、ポペット９は、ゴム袋３ａの頂端部
３ｄで下方向に押圧されない限り、導入出口６を開状態
に維持する。
第１図は本発明に係るブラダ挙動検出装置の詳細を表し
たもので、ブラダ３内でシェル端部２Ａからシェル２
（第３図参照）の縦軸線方向へ延びるガイドバー５に、
次に述べるブラダ変形伝達部材１５の動きの変化を検出
する光センサ４Ａが位置調整可能に内蔵されている。
たもので、ブラダ３内でシェル端部２Ａからシェル２
（第３図参照）の縦軸線方向へ延びるガイドバー５に、
次に述べるブラダ変形伝達部材１５の動きの変化を検出
する光センサ４Ａが位置調整可能に内蔵されている。
上記のガイドバー５には、ブラダ３の収縮挙動でブラダ
３の内面３ｅが接触したとき、そのブラダ３の挙動をガ
イドバー５に沿った直線運動に変換するブラダ変形伝達
部材１５が装着されている。
３の内面３ｅが接触したとき、そのブラダ３の挙動をガ
イドバー５に沿った直線運動に変換するブラダ変形伝達
部材１５が装着されている。
このブラダ変形伝達部材１５は、運動変換部材と可動部
材とからなり、両者が一体となっている。その可動部材
は、本例では中空のガイドバー５に外嵌した摺動子２２
である。運動変換部材は、その摺動子２２を直線運動さ
せてその位置を規定するためのものであり、ガイドバー
５の下端で固定された数本の鋼線２４ａからなるエキス
パンダ２４で形成されている。
材とからなり、両者が一体となっている。その可動部材
は、本例では中空のガイドバー５に外嵌した摺動子２２
である。運動変換部材は、その摺動子２２を直線運動さ
せてその位置を規定するためのものであり、ガイドバー
５の下端で固定された数本の鋼線２４ａからなるエキス
パンダ２４で形成されている。
このエキスパンダ２４と摺動子２２とは、上端部の曲げ
られた鋼線２４ａを、摺動子２２の下端に形成したリン
グ溝に嵌まり込む鋼ワイヤに係止して縛った恰好で一体
化されている。そして、摺動子２１をガイドバー５に挿
通させ、エキスパンダ２４内に図示されるコネクタを用
いて、ガイドバー５の端部に止め金具が接続され、その
止め金具とエキスパンダ２４とは、鋼線２４ａの下端部
を曲げるなどして、止め金具のリング溝に嵌まる鋼ワイ
ヤに係止して固定することにより、エキスパンダ２４が
ガイドバー５に装着されるようになっている。なお、こ
のようなアッセンブリは、ブラダ３のゴム袋３ａに固着
した金具３ｂの開口から、傘を畳んだようにしてブラダ
３内へ挿入される。
られた鋼線２４ａを、摺動子２２の下端に形成したリン
グ溝に嵌まり込む鋼ワイヤに係止して縛った恰好で一体
化されている。そして、摺動子２１をガイドバー５に挿
通させ、エキスパンダ２４内に図示されるコネクタを用
いて、ガイドバー５の端部に止め金具が接続され、その
止め金具とエキスパンダ２４とは、鋼線２４ａの下端部
を曲げるなどして、止め金具のリング溝に嵌まる鋼ワイ
ヤに係止して固定することにより、エキスパンダ２４が
ガイドバー５に装着されるようになっている。なお、こ
のようなアッセンブリは、ブラダ３のゴム袋３ａに固着
した金具３ｂの開口から、傘を畳んだようにしてブラダ
３内へ挿入される。
このエキスパンダ２４はブラダ３が収縮すれば、その内
面３ｅで押さえつけられ、図示よりも曲がりが少なくな
り、摺動子２２を矢印２５方向へ移動させるものであ
る。なお、ゴムリング２４ｂなどで相互の間隔が保持さ
れ、ブラダ３が膨れたときにエキスパンダ２４をブラダ
３の復元に追従して元の曲がりに復帰させるようになっ
ている。
面３ｅで押さえつけられ、図示よりも曲がりが少なくな
り、摺動子２２を矢印２５方向へ移動させるものであ
る。なお、ゴムリング２４ｂなどで相互の間隔が保持さ
れ、ブラダ３が膨れたときにエキスパンダ２４をブラダ
３の復元に追従して元の曲がりに復帰させるようになっ
ている。
スイッチ手段１６として、摺動子２２と共に変位するス
イッチ作動部材と、ガイドバー５内に配置されて上記の
スイッチ作動部材によって感応するスイッチング部材が
設けられる。第１図の装置においては、スイッチ作動部
材は、摺動子２２と共に移動する可動磁性体２１と、こ
の可動磁性体２１に追従してガイドバー５内を変位する
従動磁性体２３であり、いずれもマグネットが採用され
ている。スイッチング部材は、接近した従動磁性体２３
に向けて発射された光の反射の到達の有無を検出する光
センサ４Ａである。
イッチ作動部材と、ガイドバー５内に配置されて上記の
スイッチ作動部材によって感応するスイッチング部材が
設けられる。第１図の装置においては、スイッチ作動部
材は、摺動子２２と共に移動する可動磁性体２１と、こ
の可動磁性体２１に追従してガイドバー５内を変位する
従動磁性体２３であり、いずれもマグネットが採用され
ている。スイッチング部材は、接近した従動磁性体２３
に向けて発射された光の反射の到達の有無を検出する光
センサ４Ａである。
すなわち、ブラダ３が収縮すれば、その収縮程度により
摺動子２２の移動量が異なることになり、その摺動子２
２に一体化された可動磁性体２１に引きつけられるよう
にして、従動磁性体２３がガイドバー５内を変位する。
その変位した従動磁性体２３の端面からの距離によって
投光の反射度合が変化し、ブラダ３の変形に応じた出力
信号が、光センサ４Ａから発せられるようになってい
る。
摺動子２２の移動量が異なることになり、その摺動子２
２に一体化された可動磁性体２１に引きつけられるよう
にして、従動磁性体２３がガイドバー５内を変位する。
その変位した従動磁性体２３の端面からの距離によって
投光の反射度合が変化し、ブラダ３の変形に応じた出力
信号が、光センサ４Ａから発せられるようになってい
る。
このような構成のブラダ挙動検出装置によれば、以下の
ようにしてブラダ３の拡縮挙動を検出することができ
る。
ようにしてブラダ３の拡縮挙動を検出することができ
る。
第３図において、金具３ｃの注入出口からブラダ３の内
部に、不活性ガスである窒素ガスやアルゴンガスが注入
され、ゴム袋３ａは内圧200kg／cm2に保持されると共に
拡大され、その外面がシェル２の内面に張りつき、下方
の頂端部３ｄがポペット９を押圧する。そのポペット９
はスプリング１０の弾発力に抗して下降し、導入出口６
を閉止状態とする。
部に、不活性ガスである窒素ガスやアルゴンガスが注入
され、ゴム袋３ａは内圧200kg／cm2に保持されると共に
拡大され、その外面がシェル２の内面に張りつき、下方
の頂端部３ｄがポペット９を押圧する。そのポペット９
はスプリング１０の弾発力に抗して下降し、導入出口６
を閉止状態とする。
この状態では、エキスパンダ２４はブラダ３に接触して
おらず、第１図に示すように、円く膨らんだ形状を維持
して、摺動子２２を初期位置に留めている。したがっ
て、可動磁性体２１と同じ位置をとる従動磁性体２３は
光センサ４Ａから最も遠い位置にある。光センサ４Ａの
発光部は常時光を発しているが、光の拡散と減衰で従動
磁性体２３の端面からの反射光は受光部に届かず、オフ
信号が出力される。
おらず、第１図に示すように、円く膨らんだ形状を維持
して、摺動子２２を初期位置に留めている。したがっ
て、可動磁性体２１と同じ位置をとる従動磁性体２３は
光センサ４Ａから最も遠い位置にある。光センサ４Ａの
発光部は常時光を発しているが、光の拡散と減衰で従動
磁性体２３の端面からの反射光は受光部に届かず、オフ
信号が出力される。
アキュムレータ１が設置されている図示しない流体圧回
路において、アクチユエータがロックされたり、配管系
に閉塞があったりして、ポンプなどからの350kg／cm2の
作動流体がアキュムレータ１に作用すると、ポペット９
が上昇して流通孔７ｃおよび導入出口６を経てシェル２
とブラダ３の間の空間に作動流体が導入され、ゴム袋３
ａが収縮する。
路において、アクチユエータがロックされたり、配管系
に閉塞があったりして、ポンプなどからの350kg／cm2の
作動流体がアキュムレータ１に作用すると、ポペット９
が上昇して流通孔７ｃおよび導入出口６を経てシェル２
とブラダ３の間の空間に作動流体が導入され、ゴム袋３
ａが収縮する。
その収縮が進むと、ブラダ３は例えば第３図に二点鎖線
で示したような形状となるまで変形するが、そのような
変形に至る前に、ゴム袋３ａの内面３ｅがエキスパンダ
２４に接触し、鋼線２４ａが第１図に示す状態よりも曲
がりが少なくなるように伸ばされ、摺動子２２が矢印２
５方向へ移動する。従動磁性体２３が可動磁性体２１に
追従して変位し、光センサ４Ａに近接する。発光部から
発射された光は、従動磁性体２３の端面で反射し、その
反射光が受光部で受けられ、出力がオン信号に変わる。
で示したような形状となるまで変形するが、そのような
変形に至る前に、ゴム袋３ａの内面３ｅがエキスパンダ
２４に接触し、鋼線２４ａが第１図に示す状態よりも曲
がりが少なくなるように伸ばされ、摺動子２２が矢印２
５方向へ移動する。従動磁性体２３が可動磁性体２１に
追従して変位し、光センサ４Ａに近接する。発光部から
発射された光は、従動磁性体２３の端面で反射し、その
反射光が受光部で受けられ、出力がオン信号に変わる。
アクチユエータのロックが解除されるなどして作動流体
がアキュムレータ１から導出されるときにブラダ３が拡
大するが、その際、エキスパンダ２４が復元して、オフ
信号に戻る。したがって、スイッチ手段１６はアキュム
レータ１における作動流体の導入出に伴って変形するブ
ラダ３の拡縮挙動を確実に検出することができる。
がアキュムレータ１から導出されるときにブラダ３が拡
大するが、その際、エキスパンダ２４が復元して、オフ
信号に戻る。したがって、スイッチ手段１６はアキュム
レータ１における作動流体の導入出に伴って変形するブ
ラダ３の拡縮挙動を確実に検出することができる。
なお、スイッチ手段１６がブラダ３の挙動を検出するに
あたって、ゴム袋３ａが最大限に収縮すると受光部がオ
ン信号を出力するように設定されたり、ある中間程度の
収縮状態を越えるとオン信号を出力させるように設定す
ることができる。後者によれば、封入ガスの注入忘れ、
ガス漏れまたはブラダ３の損傷などの発見に役立ち、ま
た、ブラダ３の挙動を中間的な状態で検出して、流体圧
回路における他の機器類を自動制御するための指標とす
ることができる。さらには、受光部における受光量の多
少に対応した信号を得るようにすれば、ブラダ３の拡縮
の程度を無段階的に検出することができる。
あたって、ゴム袋３ａが最大限に収縮すると受光部がオ
ン信号を出力するように設定されたり、ある中間程度の
収縮状態を越えるとオン信号を出力させるように設定す
ることができる。後者によれば、封入ガスの注入忘れ、
ガス漏れまたはブラダ３の損傷などの発見に役立ち、ま
た、ブラダ３の挙動を中間的な状態で検出して、流体圧
回路における他の機器類を自動制御するための指標とす
ることができる。さらには、受光部における受光量の多
少に対応した信号を得るようにすれば、ブラダ３の拡縮
の程度を無段階的に検出することができる。
なお、上記したように、スイッチ手段１６を構成する光
センサ４Ａが位置調整可能に内蔵されていると、光セン
サ４Ａをガイドバー５内で別途移動させ、受信レベルを
変更することができるなど、信号の取り出しに柔軟性を
持たせたり、信号の一部をカットするようなこともでき
る。
センサ４Ａが位置調整可能に内蔵されていると、光セン
サ４Ａをガイドバー５内で別途移動させ、受信レベルを
変更することができるなど、信号の取り出しに柔軟性を
持たせたり、信号の一部をカットするようなこともでき
る。
第２図は近接スイッチ１２が採用された異なる構造のブ
ラダ挙動検出装置である。ブラダ３内のガイドバー５に
近接スイッチ１２を位置調整可能に内蔵させている。そ
して、中空のガイドバー５には、スイッチ作動部材とし
ての可動磁性体２６を支持した摺動子２７が外嵌され、
この摺動子２７とエキスパンダ２４とでブラダ変形伝達
部材１５を構成している。その摺動子２７がガイドバー
５に沿って移動すると、スイッチ手段１６を構成するス
イッチ作動部材としての可動磁性体２６が変位し、近接
したそのマグネットにより、スイッチング部材である近
接スイッチ１２がオンするようになっている。
ラダ挙動検出装置である。ブラダ３内のガイドバー５に
近接スイッチ１２を位置調整可能に内蔵させている。そ
して、中空のガイドバー５には、スイッチ作動部材とし
ての可動磁性体２６を支持した摺動子２７が外嵌され、
この摺動子２７とエキスパンダ２４とでブラダ変形伝達
部材１５を構成している。その摺動子２７がガイドバー
５に沿って移動すると、スイッチ手段１６を構成するス
イッチ作動部材としての可動磁性体２６が変位し、近接
したそのマグネットにより、スイッチング部材である近
接スイッチ１２がオンするようになっている。
このような例においても、ブラダ３が収縮すれば、摺動
子２７の位置を規定しているエキスパンダ２４が、ブラ
ダ３の内面３ｅで押さえつけられ、摺動子２７が矢印２
５方向へ移動する。ブラダ３の収縮程度により摺動子２
７の移動量が異なり、それと共に変位するマグネット２
６からの磁力を受けて近接スイッチ１２が作動する。近
接スイッチ１２をガイドバー５内で別途移動させれば、
ブラダ３の収縮状態によってオン信号が出力される時期
を、変更させることができる。
子２７の位置を規定しているエキスパンダ２４が、ブラ
ダ３の内面３ｅで押さえつけられ、摺動子２７が矢印２
５方向へ移動する。ブラダ３の収縮程度により摺動子２
７の移動量が異なり、それと共に変位するマグネット２
６からの磁力を受けて近接スイッチ１２が作動する。近
接スイッチ１２をガイドバー５内で別途移動させれば、
ブラダ３の収縮状態によってオン信号が出力される時期
を、変更させることができる。
また、近接スイッチ１２を図示しないがガイドバー５の
中に一直線状に並べて配置すれば、可動磁性体２６によ
って動作する近接スイッチごとに、ブラダの変形程度知
ることができる。
中に一直線状に並べて配置すれば、可動磁性体２６によ
って動作する近接スイッチごとに、ブラダの変形程度知
ることができる。
以上の説明から判るように、アキュムレータの内部にブ
ラダの拡縮挙動を検出するため、接触方式の機械的構造
の検出装置を採用したので、ブラダの拡縮挙動の検出の
確実性が保証され、ブラダが極端に変形しない場合で
も、その拡縮状態を検出できる。その検出信号でもっ
て、アキュムレータの挙動を逐一探知できることから、
アキュムレータ自体，配管系，アクチユエータや弁類な
ど他の機器などにおけるトラブルの発生を、ブラダの拡
縮挙動を通じて速やかに知ることができ、故障の進展を
防止する対策を早期にとることができるようになる。も
ちろん、その補修作業などに要する時間や手間も軽減さ
れ、機械やプラント設備の稼働効率を高く維持すること
ができる。また、スイッチ手段の出力信号に基づいて、
アクチユエータが備えられる流体圧回路系を自動的に制
御することもできる。
ラダの拡縮挙動を検出するため、接触方式の機械的構造
の検出装置を採用したので、ブラダの拡縮挙動の検出の
確実性が保証され、ブラダが極端に変形しない場合で
も、その拡縮状態を検出できる。その検出信号でもっ
て、アキュムレータの挙動を逐一探知できることから、
アキュムレータ自体，配管系，アクチユエータや弁類な
ど他の機器などにおけるトラブルの発生を、ブラダの拡
縮挙動を通じて速やかに知ることができ、故障の進展を
防止する対策を早期にとることができるようになる。も
ちろん、その補修作業などに要する時間や手間も軽減さ
れ、機械やプラント設備の稼働効率を高く維持すること
ができる。また、スイッチ手段の出力信号に基づいて、
アクチユエータが備えられる流体圧回路系を自動的に制
御することもできる。
第１図は本発明に係るブラダ挙動検出装置において、光
センサを採用した場合の要部断面図、第２図は近接スイ
ッチを採用した場合の要部断面図、第３図は本発明が適
用されるアキュムレータの一例の断面図である。 １…アキュムレータ、２…シェル、２Ａ…シェルの端
部、３…ブラダ、３ｅ…内面、４Ａ…光センサ（スイッ
チング部材）、５…ガイドバー、１２…近接スイッチ
（スイッチング部材）、１５…ブラダ変形伝達部材、２
１…可動磁性体（マグネット，スイッチ作動部材）、２
２…ブラダ変形伝達部材（摺動子）２３…従動磁性体
（スイッチ作動部材，マグネット）、２４…ブラダ変形
伝達部材（エキスパンダ）、２６…可動磁性体（マグネ
ット，スイッチ作動部材）、２７…ブラダ変形伝達部材
（摺動子）。
センサを採用した場合の要部断面図、第２図は近接スイ
ッチを採用した場合の要部断面図、第３図は本発明が適
用されるアキュムレータの一例の断面図である。 １…アキュムレータ、２…シェル、２Ａ…シェルの端
部、３…ブラダ、３ｅ…内面、４Ａ…光センサ（スイッ
チング部材）、５…ガイドバー、１２…近接スイッチ
（スイッチング部材）、１５…ブラダ変形伝達部材、２
１…可動磁性体（マグネット，スイッチ作動部材）、２
２…ブラダ変形伝達部材（摺動子）２３…従動磁性体
（スイッチ作動部材，マグネット）、２４…ブラダ変形
伝達部材（エキスパンダ）、２６…可動磁性体（マグネ
ット，スイッチ作動部材）、２７…ブラダ変形伝達部材
（摺動子）。
Claims (2)
- 【請求項１】流体圧回路からアキュムレータに導入出さ
れる作動流体によって拡縮するブラダが、シェルに内蔵
されているアキュムレータにおいて、 前記ブラダ内に設置され、上記シェルの端部から該ブラ
ダの縦軸線方向へ延びるガイドバーと、 上記ガイドバーに沿って変位される可動磁性体と、 前記ブラダが収縮して該ブラダの内面が前記ガイドバー
方向へ接近したとき接触すると、該収縮挙動を上記可動
磁性体の直線方向の動きに変換するブラダ変形伝達部材
と、 前記ガイドバー内に変位可能に収納され、前記可動磁性
体の変位に追従する従動磁性体と、 前記ガイドバー内で上記従動磁性体に向けた投光の反射
光を検出する光センサと、 を備えることを特徴とするアキュムレータのブラダ挙動
検出装置。 - 【請求項２】流体圧回路からアキュムレータに導入出さ
れる作動流体によって拡縮するブラダが、シェルに内蔵
されているアキュムレータにおいて、 前記ブラダ内に設置され、上記シェルの端部から該ブラ
ダの縦軸線方向へ延びるガイドバーと、 上記ガイドバーに沿って変位される可動磁性体と、 前記ブラダが収縮して該ブラダの内面が前記ガイドバー
方向へ接近したとき接触すると、該収縮挙動を上記可動
磁性体の直線方向の動きに変換するブラダ変形伝達部材
と、 前記ガイドバー内に設置され、接近した上記可動磁性体
の磁力に感応する近接スイッチと、 を備えることを特徴とするアキュムレータのブラダ挙動
検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171356A JPH0617681B2 (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | アキュムレ−タのブラダ挙動検出装置 |
| US06/891,966 US4714093A (en) | 1985-08-03 | 1986-08-01 | Bladder type fluid accumulator for hydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171356A JPH0617681B2 (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | アキュムレ−タのブラダ挙動検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231701A JPS6231701A (ja) | 1987-02-10 |
| JPH0617681B2 true JPH0617681B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=15921667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60171356A Expired - Lifetime JPH0617681B2 (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | アキュムレ−タのブラダ挙動検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4714093A (ja) |
| JP (1) | JPH0617681B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438083Y2 (ja) * | 1987-04-22 | 1992-09-07 | ||
| US4784182A (en) * | 1987-10-05 | 1988-11-15 | Nobuyuki Sugimura | Bladder type accumulator associated with a sensor |
| JPH0792083B2 (ja) * | 1988-03-04 | 1995-10-09 | 宣行 杉村 | 可動式椀状センサ付プラダ形アキユムレータ |
| JPH02186102A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-20 | Nakamura Koki Kk | ピストン型アキュムレータのピストン位置検知装置 |
| US5095933A (en) * | 1991-03-11 | 1992-03-17 | Ingo Olejak | Expandable float assembly for use with an accumulator |
| JP3054988B2 (ja) * | 1993-06-28 | 2000-06-19 | 宣行 杉村 | アキュムレータ |
| GB2323975B (en) * | 1997-03-05 | 2001-02-28 | T & N Technology Ltd | Flexible protective sleeves |
| US6076497A (en) * | 1997-08-06 | 2000-06-20 | Technology Licensing Company | Pressurized containers using phase change system |
| US6076496A (en) * | 1997-08-06 | 2000-06-20 | Technology Licensing Company | Captive bag engine pre-oiling apparatus |
| US7588434B2 (en) * | 2006-08-15 | 2009-09-15 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Fluid distributor and translatable drive apparatus for a molding |
| US7527074B1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-05-05 | The United States of America, as represented by the Administrator of the United States Enviromental Protection Agency | Hydraulic pressure accumulator |
| FR2972504B1 (fr) * | 2011-03-09 | 2014-06-27 | Olaer Ind Sa | Installation comportant au moins un accumulateur hydropneumatique a entretien automatise |
| US9366373B2 (en) | 2014-05-20 | 2016-06-14 | Amtrol Licensing Inc. | Pressure absorber for a fluid system and method of use |
| US9702495B2 (en) | 2014-05-20 | 2017-07-11 | Amtrol Licensing Inc. | Multi-layered gas-filled bladder for accommodating changes in fluid characteristics within a fluid delivery system |
| ES2788647T3 (es) * | 2015-07-22 | 2020-10-22 | Amtrol Licensing Inc | Amortiguador con una pluralidad de cámaras multicapas llenas de gas para compensar los cambios en las características de los fluidos dentro de un sistema de suministro de fluidos |
| DE102017210574A1 (de) * | 2017-06-22 | 2018-12-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Tank eines Kraftfahrzeuges mit Volumenelement |
| CN112032454B (zh) * | 2020-09-21 | 2022-05-17 | 北京航空航天大学 | 气液耦合式流体脉动消振器 |
| CN116772021B (zh) * | 2023-07-06 | 2025-12-05 | 玫德集团有限公司 | 一种管道监测水锤吸纳装置及方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 1985-08-03 JP JP60171356A patent/JPH0617681B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-08-01 US US06/891,966 patent/US4714093A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6231701A (ja) | 1987-02-10 |
| US4714093A (en) | 1987-12-22 |
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