JPH0617829U - フローティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フローティング状態で、取付軸を、芯出しの
必要な方向への移動は可能にしながら、傾きを防止でき
るフローティング装置を提供すること。 【構成】 把持装置１取り付け用の取付軸１０が平面上
に設けられたスライドプレート１１と、取付軸１０を外
方に突出させて、スライドプレート１１を取付軸１０の
軸方向と直交する方向に所定量だけスライド可能に組み
込んだハウジング３と、ハウジング３に設けられ、位置
決めされた状態で配設された少なくとも３個以上の鋼球
６ａ，６ｂを介してスライドプレートを両面から挟持す
る挟持プレート４，５と、両挟持プレート４，５による
挟持力を増す方向に押圧力を付与および付与解除可能な
受圧室３２とエアー供給ポート３９とエアーポンプＰと
で構成されるロック手段とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、部品を把持して所定の場所にセットする把持装置などの工作機器を フローティングするためのフローティング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、把持装置のフローティング装置としては、例えば、実開昭６１−１９１ ８３１号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】 この従来のフローティング装置は、その把持装置本体の基部が支持アームの装 着穴に全ての方向（軸方向及び半径方向）に遊びをもって挿通され、前記把持装 置本体と支持アームのいずれか一方に永久磁石、他方に電磁石が対向して取り付 けられた構造となっていた。

【０００４】 従って、永久磁石と電磁石を反発させれば、把持装置本体が支持アームに対し てフローティングされ、このフローティング状態で把持装置本体の芯出しが行な われると共に、永久磁石と電磁石を吸着させれば、把持装置本体が支持アームに ロックされ、このロック状態で把持装置本体により、把持した部品を所定の場所 にセットすることができるようになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来のフローティング装置にあっては、把持装置本 体の基部が支持アームの装着穴に対し、全ての方向に遊びをもっているため、把 持装置本体のフローティング状態においては、この把持装置本体の軸に傾きが生 じることがあり、このようにフローティング状態で傾きが生じた場合には、芯出 しすることが困難になる。

【０００６】 また、上述の用に全ての方向に遊びをもった構造であるため、把持装置本体の 軸を水平に向けて使用することが困難であるという問題点があった。

【０００７】 本考案は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、把持装置を、その フローティング状態で取付軸に軸心の傾きが生じ難く、しかも、軸心を水平方向 に向けて使用することもできるフローティング装置を提供することを目的として いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記目的を解決するために、本考案のフローティング装置は、工作機器取り付 け用の取付軸が平面上に設けられたスライドプレートと、前記取付軸を外方に突 出させて、スライドプレートを取付軸の軸方向と直交する方向に所定量だけスラ イド可能に組み込んだハウジングと、前記ハウジングに設けられ、位置決めされ た状態で配設された少なくとも３個以上の鋼球を介してスライドプレートを両面 から挟持する挟持プレートと、両挟持プレートによる挟持力を増す方向に押圧力 を付与および付与解除可能なロック手段とを設けた。

【０００９】

【作用】

ロック手段による挟持プレートへの押圧力を付与解除している状態では、スラ イドプレートの両面が鋼球を介して挟持プレートにより挟持されている。すなわ ち、スライドプレートは、鋼球により支持されているから取付軸の軸直交方向に はスライドさせることができるが、鋼球との間にクリアランスがないから軸方向 の移動が規制されたフローティング状態となる。従って、このフローティング状 態では、スライドプレート及び取付軸に傾きが生じることはない。よって、芯出 しを正確に行なうことができる。

【００１０】 ロック手段により挟持プレートに押圧力を付与している状態では、鋼球を介し た両挟持プレートによる挟持力が高まって、スライドプレートの軸直交方向への 移動を規制し、軸方向及び軸直交方向のいずれにも移動しない完全ロック状態と することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面により詳述する。

【００１２】 まず、実施例の構成を説明する。

【００１３】 図１は実施例のフローティング装置を有した把持装置を示す縦断面図、図２は 実施例のフローティング装置を示す横断面図である。

【００１４】 図１において、１は把持装置であって、取付軸１０の図中上端に取り付けられ ていて、部品２を把持するための把持アーム１２，１２を有している。そして、 この把持装置１は、本実施例では、把持アーム１２，１２により把持した部品２ を、上端の突起２０が製品本体８の穴８ａに嵌合するようにセットする作業を行 なう。

【００１５】 前記取付軸１０の図中下端には、スライドプレート１１が一体に設けられてい る。前記スライドプレート１１は、円板状に形成されていて、ハウジング３に形 成された円筒形状の組付穴３０内に、その半径方向にスライド可能に組み込まれ ている。この組付穴３０内には、スライドプレート１１の図中上方及び下方に配 置されて、スライドプレート１１を上下から挟持した上側挟持プレート４と下側 挟持プレート５とが設けられている。

【００１６】 前記上側挟持プレート４には、取付軸１０が挿通する貫通穴４０が形成され、 この貫通穴４０に取付軸１０が挿通した状態で組付穴３０内に固定されている。

【００１７】 前記下側挟持プレート５は、組付穴３０に対して上下方向に摺動可能に嵌合さ れ、この下側挟持プレート５の外周面が接する組付穴３０の内周面にはシールリ ング３１が取り付けられている。

【００１８】 また、前記スライドプレート１１の上面と上側挟持プレート４との間、及び、 スライドプレート１１の下面と下側挟持プレート５との間には、それぞれ同一半 径上に鋼球６ａ，６ｂが３個づつ円周方向に等配間隔で介在されている（図２参 照）。従って、スライドプレート１１の両面は、それぞれ上下３個ずつの鋼球６ ａ，６ｂを介して上側挟持プレート４と下側挟持プレート５によって挟持されて いる。尚、前記鋼球６ａ，６ｂは、その配設位置で転がるように位置決めされる もので、そのため、上側挟持プレート４及び下側挟持プレート５に形成された球 面凹部６０内に保持されている。

【００１９】 前記ハウジング３には、組付穴３０の底面に開口してエアー供給ポート３９が 形成されており、このエアー供給ポート３９には、エアーポンプＰが接続されて いる。そして、このエアーポンプＰからのエアー圧が、下側挟持プレート５と組 付穴３０の底面との間の受圧室３２に作用すると、この下側挟持プレート５がス ライドプレート１を押圧して、両挟持プレート４，５による挟持力を高めるよう になっている。また、エアーポンプＰからのエアー圧を解除すると、その押圧力 は解除される。即ち、この実施例では、受圧室３２とエアー供給ポート３９とエ アーポンプＰとで請求範囲のロック手段を構成している。

【００２０】 尚、前記エアーポンプＰによる押圧力を受け止めるために、上側挟持プレート ４を上から支持する状態に、ハウジング３の上面にエンドプレート３３がボルト ３４によって固定されている。このエンドプレート３３には、取付軸１０が挿通 された通し穴３５が形成され、この通し穴３５と取付軸１０とのクリアランス３ ６により、前記スライドプレート１１の平面方向のスライド範囲が規制されてい る。

【００２１】 また、前記ハウジング３には、前記スライドプレート１１の外周面を半径方向 に押圧付勢して、取付軸１０及び把持装置１の芯出しを行なう３個のスプリング ７が、等配間隔で設けられている。このスプリング７は、図２に示すように、ハ ウジング３に形成された横穴３７内に、先端がスライドプレート１１の外周面に 当接している一方、基端が止め板３８で受け止められる状態で組み付けられてい る。

【００２２】 次に、実施例の作用を説明する。

【００２３】 エアーポンプＰからのエアー圧による下側挟持プレート５への押圧力が解除さ れている状態では、スライドプレート１１の両面が鋼球６ａ，６ｂを介して両挟 持プレート４，５により挟持されたフローティング状態となる。このフローティ ング状態では、スライドプレート１１の両面が、それぞれ鋼球６ａ，６ｂにより ３点で支持されているため、このスライドプレート１１は、その半径方向にのみ 水平スライドすることができるが、軸方向には、どの部位も移動できない。

【００２４】 従って、このフローティング状態で把持装置１及び取付軸１０に傾きが生じる ことはなく、把持装置１及び取付軸１０の芯出しを正確に行なうことができる。 尚、実施例では、スライドプレート１１が３個のスプリング７によって中心方向 に付勢されているため、フローティング状態になるとハウジング３に対する把持 装置１のセンタリング作業が自動的に行なわれ、これにより、作業性を高めるこ とができるようになる。

【００２５】 また、エアーポンプＰからのエアー圧により、下側挟持プレート５に押圧力が 付与されている状態では、両挟持プレート４，５による挟持力が高まり、鋼球６ ａ，６ｂを介していても、スライドプレート１１が半径方向に移動できなくない ロック状態となる。これにより、把持装置１及び取付軸１０はロックされる。

【００２６】 従って、このロック状態で、把持装置１により把持した部品２を製品本体３の 所定場所にセットすることができる。

【００２７】 以上説明してきたように、この実施例のフローティング装置にあっては、フロ ーティング状態で、芯出しの必要な方向（実施例図面では水平方向）への移動は 可能にしながら、軸の傾きを防止することができるようになるという特徴を有し ている。

【００２８】 以上、本考案の実施例を図面により説明したが、具体的な構成はこの実施例に 限られるものではなく、例えば、鋼球は少なくとも３個以上であればよい。

【００２９】 また、ロック手段としては、エアー圧以外に、油圧を用いることができるし、 その他に、電磁力、カム等の機械機構等を用いてロックするようにすることもで きる。

【００３０】 また、実施例では、取付軸に把持装置を固定した例を示したが、取付軸に取り 付ける工作機器は、把持装置に限定されることはなく、溶接器などの他の工作機 器を取り付けてもよい。

【００３１】

【考案の効果】

以上説明してきたように、本考案のフローティング装置にあっては、位置決め された状態で配設された少なくとも３個以上の鋼球を介してスライドプレートを その両面から支持する挟持プレートを備えた構成としたことで、フローティング 状態で、取付軸を軸直交方向への移動は可能にしながら、軸の傾きを防止するこ とができ、これにより、取付軸の芯出しが正確かつ容易になると共に、取付軸を 水平方向に向けても取付軸が傾くことがなく、取付軸を水平方向に向けた使用が 支障なく行なえるようになるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のフローティング装置を有した把持装置
を示す縦断面図である。

【図２】実施例のフローティング装置を示す横断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 把持装置（工作機器） ３ ハウジング ４ 上側挟持プレート ５ 下側挟持プレート ６ａ 鋼球 ６ｂ 鋼球 １０ 取付軸 １１ スライドプレート ３２ 受圧室（ロック手段） ３９ エアー供給ポート（ロック手段） Ｐ エアーポンプ（ロック手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機器取り付け用の取付軸が平面上に
   設けられたスライドプレートと、 前記取付軸を外方に突出させて、スライドプレートを取
   付軸の軸方向と直交する方向に所定量だけスライド可能
   に組み込んだハウジングと、 前記ハウジングに設けられ、位置決めされた状態で配設
   された少なくとも３個以上の鋼球を介してスライドプレ
   ートを両面から挟持する挟持プレートと、 両挟持プレートによる挟持力を増す方向に押圧力を付与
   および付与解除可能なロック手段と、 を備えていることを特徴とするフローティング装置。