JPH061802U - パイロット油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧アクチュエーターの停止時のショック低
減及び危急逆操作時の応答性の機能に加えて、油圧アク
チュエーターの起動時のショックの低減を含む３性能を
同時に満足するパイロット油圧回路を提供する。 【構成】 油圧アクチュエーターのパイロット油圧回路
に於て、該パイロット油圧回路のパイロットコントロー
ルバルブ１のパイロットポート２ａ，２ｂからのパイロ
ット管路４，５に絞り付切換弁１２ａ，１２ｂを設け、
且つ、該絞り付切換弁１２ａ，１２ｂのパイロットコン
トロールバルブ側に接続される受圧面積をパイロットバ
ルブ側に接続される受圧面積よりも大に形成し、斯くし
て、油圧アクチュエーターの起動、停止時のショック低
減及び危急逆操作時の応答性の３性能を同時に満足す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パイロット油圧回路に関するものであり、特に油圧アクチュエータ ーの操作性の向上を計るためのパイロット油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のパイロット油圧回路を図７に従って説明する。同図に示すようにパイロ ットバルブ６からのパイロット管路４，５は、逆操作切換弁７のパイロットポー ト８ａ，８ｂに接続され、該パイロットポート８ａ，８ｂからの管路９ａ，９ｂ は、２つの流量制御弁３ａ，３ｂのパイロットバルブ側に連結し、該流量制御弁 ３ａ，３ｂからの分岐管路１０ａ，１０ｂは前記逆操作切換弁７に連結している 。更に、前記流量制御弁３ａ，３ｂからのパイロットコントロールバルブ側は、 パイロット管路４ｂ，５ｂを介してパイロットコントロールバルブ１のパイロッ トポート２ａ，２ｂに夫々接続されている。

【０００３】 而して、該パイロット油圧回路に於いては、アクチュエーターの起動時にはパ イロットバルブ６からの油圧がパイロット管路４ｂ，５ｂを介して、パイロット コントロールバルブ１のパイロットポート２ａ，２ｂのどちらか一方に供給され る。 又、油圧アクチュエーターの危急逆操作時には、パイロットバルブ６から油圧 が逆方向のパイロットコントロールバルブ１のパイロットポート２ｂ，２ａのど ちらか一方に供給される。又、危急逆操作前に供給されていたパイロット油圧は 分岐管路１０ａ，１０ｂのどちらか一方を介してタンク１１に供給される。

【０００４】 次に、油圧アクチュエーターの停止時にはパイロットコントロールバルブ１の パイロットポート２ａ，２ｂよりの分岐管路１０ａ，１０ｂは閉止され、パイロ ットコントロールバルブ１のパイロットポート２ａ，２ｂからのパイロット油圧 は、流量制御弁３ａ，３ｂを介して徐々にパイロットバルブ６に供給される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来の油圧アクチュエーターの起動時に於いては、パイロットコントロールバ ルブ１に油圧が供給されるがパイロットバルブ６からの油圧がそのままパイロッ トコントロールバルブに供給されるので、油圧アクチュエーターの起動時に運転 者に衝撃を与え操作感覚上問題がある。又、油圧アクチュエーターの起動時のシ ョック低減を実現しようとすると逆操作切換機構を除く必要があり、３つの性能 （油圧アクチュエーターの起動・停止時のショック低減及び危急逆操作時の応答 性）を満足することができない。

【０００６】 そこで、従来の油圧アクチュエーターの停止時のショック低減及び危急逆操作 時の応答性はそのままにして、且つ、油圧アクチュエーターの起動時に運転者に かかるショックを軽減する性能を含む機能をもたせる為に解決せらるべき技術的 課題が生じてくるのであり、本考案は該課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために提案せられたものであり、パイロット油 圧回路に配置され、且つ、パイロットバルブ側からパイロットコントロールバル ブ側に至る流れは、フリーフローとし、更に、逆方向の流れを制御する手段を有 するパイロット油圧回路に於いて、前記パイロットバルブ側とパイロットコント ロールバルブ側とに配置された流量制御手段として絞り付切換弁を設け、且つ、 該絞り付切換弁のスプールのパイロットコントロールバルブ側の受圧面積をパイ ロットバルブ側の受圧面積より大に形成したことを特徴とするパイロット油圧回 路を提供するものである。

【０００８】

【作用】

この考案は、油圧アクチュエーターのパイロット油圧回路において、該パイロ ット油圧回路のパイロットコントロールバルブ側の油路に流量制御手段として絞 り付切換弁を設け、又、該絞り付切換弁のパイロットコントロールバルブ側に接 続される受圧面積がパイロットバルブ側に接続される受圧面積よりも大に形成さ れているため、油圧アクチュエーターの起動時は、前記絞り付切換弁の流量制御 作用によってパイロットバルブよりのパイロット油圧の立ち上がりを緩やかに制 御してパイロットコントロールバルブに供給することができる。従って、油圧ア クチュエーターの起動時に運転者に与える衝撃を緩衝する。

【０００９】 又、油圧アクチュエーターの停止時には油圧の立ち下がりが絞りによって緩や かに制御される。斯くして、停止時の衝撃を軽減できる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１乃至図６に従って詳述する。同図に示すように 、パイロットバルブ６からのパイロット管路４ａ，５ａは、管路９ａ，９ｂを介 して逆操作切換弁７のパイロットポート８ａ，８ｂに接続され、該管路９ｂは流 量制御手段と連結している。又、該流量制御手段としては、絞り付切換弁１２ｂ を設け、該絞り付切換弁１２ｂのパイロットバルブ側と前記管路９ｂが連結され ている。次に、他方の管路９ａは流量制御手段と連結している。又、該流量制御 手段としては絞り付切換弁１２ａを設け、該絞り付切換弁１２ａのパイロットバ ルブ側と前記管路９ａが連結されている。

【００１１】 次に、前記絞り付切換弁１２ｂのパイロットコントロールバルブ側の管路は、 パイロット管路５ｂを介してパイロットコントロールバルブ１のパイロットポー ト２ｂに接続され、他方の前記絞り付切換弁１２ａのパイロットコントロールバ ルブ側の管路は、パイロット管路４ｂを介してパイロットコントロールバルブ１ のパイロットポート２ａに接続されている。

【００１２】 更に、前記絞り付切換弁１２ｂのパイロットコントロールバルブ側は、分岐管 路１０ｂを介して前記逆操作切換弁７に連結され、他方の絞り付切換弁１２ａの パイロットコントロールバルブ側は分岐管路１０ａを介して前記逆操作切換弁７ と連結している。 上記一実施例は前述せる如き構成にかかるので、油圧アクチュエーターのパイ ロット油圧回路においては、該油圧アクチュエーターの起動時にはパイロットバ ルブ６の操作により逆操作切換弁７が作動する。更に、パイロットバルブ６から のパイロット管路４ａ，５ａのいずれか一方のパイロット油圧が供給され、該パ イロット管路４ａ，５ａに夫々接続されている絞り付切換弁１２ａ，１２ｂが動 作する。

【００１３】 次に図２に従って詳述する。同図は該絞り付切換弁１２ａ，１２ｂの断面図で ある。同図に於いてＰ／Ｖはパイロットバルブ６に接続され、Ｃ／Ｖはパイロッ トコントロールバルブ１に接続されている。同図は該絞り付切換弁１２ａ，１２ ｂにスプール１３を左右自在に移動するように内設し、更に該スプール１３にパ イロットバルブ側とパイロットコントロールバルブ側の間に隔壁を設け、又、該 隔壁にはパイロットバルブ側とパイロットコントロールバルブ側の流量を制限す る為の穿孔として絞り１７を設けている。又、該スプール１３の絞り付切換弁１ ２ａの内壁、パイロットバルブ側のスプール外壁とパイロットコントロールバル ブ側のスプール外壁に夫々穿孔として通路１４及び、１６を設けている。

【００１４】 又、該スプール１３のパイロットコントロールバルブ側と絞り付切換弁１２ａ の内側よりバネを内設し、該スプール１３の隔壁上部の絞り付切換弁１２ａの内 壁にパイロット油圧をバイパスする油圧室１５を設けている。更に、該絞り付切 換弁１２ａのパイロットバルブ側の受圧面積Ａ_P がパイロットコントロールバル ブ側の受圧面積Ａ_C に較べて小さくなっている。そこで、図１よりのパイロット バルブ６の操作より高圧となる管路４ａ，５ａの圧力より図２のスプール１３は パイロットコントロールバルブ側へ移動し、図３に示すようになる。

【００１５】 図３において、管路２１の圧力は通路１４から油圧室１５、通路１６を通りパ イロットコントロールバルブ側の管路１９へと伝達される。起動時のバネ付勢力 は弱くこれを無視し、パイロットコントロールバルブ側の圧力Ｐ_c が次式の関係 を満たす場合スプール１３はパイロットバルブ側へ摺動する。

【００１６】

【数１】 Ｐ_C ×Ａ_C ≧Ｐ_P ×Ａ_P ……（１） ここで、Ｐ_C はパイロットコントロールバルブ側圧力、Ａ_C はパイロットコン トロールバルブ側受圧面積、Ｐ_P はパイロットバルブ側圧力、Ａ_P はパイロット バルブ側受圧面積である。その結果、図２に示すようにパイロットバルブ側の圧 油の通路１４は遮断され、該圧油は絞り１７からのみパイロットコントロールバ ルブ側に供給されるようになる。

【００１７】 又、図６はパイロット油圧回路のパイロット圧力と時間とをグラフで表わした ものである。図６（Ｂ）のグラフは従来例の起動時のパイロット圧力の衝撃を表 わしている。一方、図６（Ａ）のグラフは、本考案の起動時のパイロット圧力を 表わしている図６（Ａ）より本考案のパイロット圧力がｔ₁ の時点で衝撃が緩衝 されているのがわかる。

【００１８】 次に、危急逆操作時に於ては、運転者が危険な状況を至急に回避する為の操作 であるので瞬時に動作しなければならない。例えば前述した起動時に於ては図４ に示すように、絞り付切換弁１２ａが動作してパイロットコントロールバルブ１ のパイロットポート２ａに油圧が供給されている。 そこで、図５に示すように危急逆操作を行うと、パイロットコントロールバル ブ１のパイロットポート２ａに供給されていた油圧は分岐管路１０ａを介してタ ンク１１に供給され、他方の絞り付切換弁１２ｂのパイロットバルブ側にパイロ ット油圧が供給され、パイロットコントロールバルブ１のパイロットポート２ｂ にパイロット油圧が供給される。而して、パイロットコントロールバルブ１のパ イロットポート２ｂに油圧の上昇と２ａに油圧の減少が同時に発生することによ り、運転者の逆操作時に遅れることなくパイロットコントロールバルブ１が動作 する。

【００１９】 次に、パイロットコントロールバルブ１の停止時には図１に示すように、パイ ロットコントロールバルブ１のパイロットポート２ａ，２ｂからの油圧は絞り付 切換弁１２ａ，１２ｂによって制限されて、パイロットバルブ６に供給されるの で停止時の衝撃を緩衝することができる。 従って、油圧アクチュエーターの停止のショック低減及び危急逆操作時の応答 性に加えて、油圧アクチュエーターの起動時のショック低減を含む３性能を同時 に満足できるようになる。

【００２０】 尚、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで き、そして、この考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２１】

【考案の効果】

この考案は上記一実施例に詳述する如く、油圧アクチュエーターの停止時のシ ョック低減、危急逆操作時の応答性に加えて、油圧アクチュエーターの起動時の ショックの低減を含む３性能を同時に満足するので、油圧アクチュエーター全般 について応用ができる正に著大なる実用的価値ある考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す油圧アクチュエーター
のパイロット回路図。

【図２】図１に使用する絞り付切換弁の断面図（スプー
ル移動前）。

【図３】図１に使用する絞り付切換弁の断面図（スプー
ル移動後）。

【図４】本考案の一実施例（逆操作前）を示す油圧アク
チュエーターのパイロット回路図。

【図５】本考案の一実施例（逆操作時）を示す油圧アク
チュエーターのパイロット回路図。

【図６】図６（Ａ）は本考案の一実施例のパイロット油
圧のグラフ図、図６（Ｂ）は従来例のパイロット油圧の
グラフ図。

【図７】従来例の油圧アクチュエーターのパイロット回
路図。

【符号の説明】

１ パイロットコントロールバルブ ２ａ，２ｂ パイロットポート ３ａ，３ｂ 流量制御弁 ６ パイロットバルブ １２ａ，１２ｂ 絞り付切換弁 １３ スプール Ａ_C パイロットコントロールバルブ側の
受圧面積 Ａ_P パイロットバルブ側の受圧面積

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイロット油圧回路に配置され、且つ、
   パイロットバルブ側からパイロットコントロールバルブ
   側に至る流れは、フリーフローとし、更に、逆方向の流
   れを制御する手段を有するパイロット油圧回路に於い
   て、前記パイロットバルブ側とパイロットコントロール
   バルブ側とに配置された流量制御手段として絞り付切換
   弁を設け、且つ、該絞り付切換弁のスプールのパイロッ
   トコントロールバルブ側の受圧面積をパイロットバルブ
   側の受圧面積より大に形成したことを特徴とするパイロ
   ット油圧回路。